Вопросы к экзаменам 1. Настройка как вид функции управления.

Вопросы к экзаменам
1. Настройка как вид функции управления.
2. Критерий Найквиста.
3. Схема автоматической системы управления.
4. Устойчивость системы с запаздыванием.
5. Структурная схема автоматического жесткого управления.
6. Метод Д-разбиения.
7. Регулирование по отклонению и возмущению, как принципы системы
автоматического регулирования.
8. Характеристический полином устойчивости линейной импульсной
системы.
9. Схема ручного регулирования с участием человека – оператора и
недостатки системы ручного регулирования.
10.Особенности нелинейных систем.
11.Графики системы автоматической стабилизации и системы
программного регулирования.
12.Схема построения переходной характеристики по фазовой траектории.
13.Монотонный процесс и монотонная неустойчивость переходных
процессов.
14.Схема построения фазовой траектории по переходной характеристике.
15.Колебательный процесс и монотонная неустойчивость переходных
процессов.
16.Критерии Гурвица.
17.Усилительное звено, его тип и закон.
18.Критерий Льенара-Шипара.
19.Интегрирующее звено, его уравнения и передаточная функция.
20.Критерий Михайлова.
21.Апериодическое звено, его уравнение и передаточная функция.
22.Решение дифференциального уравнения фазовой траектории в
непараметрической форме.
23.Условия превращения апериодического звена в усилительное и
интегрирующее.
24.Фазовые портреты нелинейных систем.
25.Колебательное звено, его уравнение и передаточная функция.
26.Дифференциальное звено, его уравнения и передаточная функция.
27.Структурная схема гармонически линеаризованной системы.
28.Полное решение уравнения движения осциллятора колебательного
звена.
29.Автоколебания как устойчивый внутренний предельный цикл.
30.  -функция как производная от единичной функции и ее свойствав
дифференцирующем звене.
31.Метод Ляпунова.
32.Качество системы в переходном и установившемся процессах.
33.Структурная схема БСАС, построенной по замкнутому циклу.
34.Смешанное характеристическое уравнение степени устойчивости.
35.Структурная схема БСАС, построенной по разомкнутому циклу.
36.Квадратичные интегральные оценки качества и их вычисление.
37.Структурная схема адаптивного регулятора с переменной структурой.
38.Статическая система и ее характеристика.
39.Особенности системы с контролем временных характеристик.
40.Астатическая система и ее характеристики, структура астатической
системы.
41.Нелинейное векторное дифференциальное уравнение адаптивных
систем управления.
42.Алгебраические критерии и необходимое условие устойчивости
непрерывных систем.
43.Координатно-параметрические модели второго типа адаптивных систем
управления.
44.Логарифмический частотный критерий.
45.Структурная схема беспоисковой системы управления.
46.Эквивалентные условия нахождения замкнутой системы на границе
устойчивости.
47.Уравнение координатно-параметрической модели регулятора адаптации
относительно приращения вектора качества.
48.Условие устойчивости линейных импульсных систем.
49.Функции и матрицы чувствительности основного контура адаптивных
систем.
50.Критерии устойчивости импульсных систем.
51.Структурная схема основного контура самонастраивающейся системы с
анализатором качества.