Об управлении рынками электроэнергии как макросистемами

advertisement
Об управлении рынками электроэнергии как
макросистемами
Цирлин А.М.,Ахременков А.А.
Схема взаимосвязанных рынков
• Задачи оптимального распределения
генерации электроэнергии на протяжении
десятилетий находились в центре многих
исследований. При этом стоимость
генерации, являвшаяся целевой функцией в
классических задачах оптимального
распределения, как правило предполагалась
непрерывной и непрерывно
дифференцируемой. Изложенный алгоритм
учитывает влияние ступенчатого характера
ценовых заявок на рыночную стоимость
генерации и невыпуклость задачи
распределения, связанную с тем, что заявки
предполагают отрицательные цены.
Региональная ценовая заявка --зависимость цены
Pi от суммарного объема энергии, предложенного
поставщиками данного региона по цене, не
превышающей Pi
• Здесь Gi– число региональных поставщиков энергии, а Pi(g)–
их ценовые заявки
.
 G
qi 




i
1
i
 i  maxPi (  )  Pi
Постановка задачи
.
Зависимость потерь энергии от величины
межрегиональных потоков
Баланс энергии для сети описывается уравнением
n
n
1 n
qi   d i 
Lij ( gij )


2 i  j 1i  j
i 1
i 1
Баланс сети выполняется, если выполнены
региональные балансы
n
qi  di   ( gij  ij Lij ( gij )) i  1… n
j 1
• Стоимость генерации на i-м рынке
описывается соотношением
qi
Ci ( qi )   Pi ( x )dx
0
dCi
 Pi ( qi )
dqi
Общая стоимость генерации определяется
как
n
I (d1… d n  qi … qn  )   Ci ( qi )
i 1
Формальная постановка
I ( d1  … d n  qi  … qn ) 
minqi  gij
• с учетом автономных ограничений:
q  qi  q  i  1… n
min
i
max
i
g  gij  g  j  1… n
min
ij
max
ij
i  1… n
и балансов региональных рынков
Общее число неизвестных задачи равно
n n
n(n  1)
n 

2
2
2
Общее число связей равно n
n  0
Необходимые условия
оптимальности

dLij   
dLij
 1   ij
 Pi   1   ji
dg
dg
ij
ij



Здес
ь

 
 Pj 


Pj  Pj (q j )
Pi   Pi ( qi ) и
— цены, соответствующие выбранным суммарным
объемам поставок в ценовых заявках для регионов.
Назовем в этих уравнениях величины, стоящие
в левой и правой частях равенства,
скорректированными ценами
Автоматическая оптимизация
распределения поставок энергии
Условия оптимальности могут быть использованы для создания
непрерывных автоматических систем управления рынком
электроэнергии, в которых последовательность периодических
аукционов можно заменить одним непрерывным аукционом.
Это позволит значительно снизить уровень ошибок при
расчете оптимального распределения поставок.
Рассмотрим сеть региональных рынков как экономическую
макросистему [6], состоящую из подсистем (региональных
рынков), которые обмениваются ресурсом — энергией.
Система является открытой, так как она получает внешние
потоки заявок от потребителей и производителей энергии. В
каждой подсистеме имеется своя оценка энергии , которая, в
свою очередь, зависит от объемов обмена между
подсистемами .
РАВНОВЕСИЕ В ОТКРЫТОЙ МАКРОСИСТЕМЕ
Согласно принципу Пригожина в термодинамических
системах производство энтропии (рассеяние энергии) в
стационарном режиме минимально
sign[ gij ( Pi  Pj )]  sign[ Pi  Pj ]
• Потоки энергии в такой системе направлены в
сторону регионов с более высокой
энергетической оценкой, что приводит к
снижению последних и сближению оценок на
всех рынках в СТАЦИОНАРНОМ режиме. Когда энергия
передается в j-й региональный рынок (gij>0), то
количество энергии , генерируемое на этом
рынке, уменьшается; соответственно
уменьшаЮтся стоимость генерации и наивысшая
ценовая ступенька на ценовой заявке
g ij
Выберем кинетические функции (функции
перетока) так, чтобы для них стационарное
состояние системы удовлетворяло условиям
оптимальности.
Условия равенства скорректированных цен
можно записать в форме функционального
уравнения относительно функции перетока
g ij
Pi
ij ( gij )   i j  1… n i  j gij   g ji 
Pj
Или
dLij
1  (1  ij ) L Pi
L( gij ) 


 где
1  ij L
Pj
dgij
Получим зависимость кинетической функции от
функции потерь в сетях
L( gij ) 
Pj  Pi
Pij
 Pij  ij Pi   ji Pj 
Для квадратичной функции потерь
Lij ( gij )  ij g 
2
ij
1 

gij ( Pi  Pj ) 
 Pj  Pi  

2ij Pij 
Для линейно-квадратичной функции потерь
Оптимальная кинетическая функция имеет вид
показанный на рисунке
• Характер зависимости оптимального потока в
сети от разности наивысших цен поставки на
двух региональных рынках.
Если получена зависимость g ij
или ее
аппроксимация для всех i,j, то решение задачи
распределения поставок значительно упрощается,
поскольку она распадается на отдельные задачи
управления потоками в реальном времени:
• — измерение заявок потребителей в реальном
времени,
• — пересчет региональных цен по известным
ценовым заявкам генераторов,
• — изменение потоков в зависимости от вида
аппроксимации функции потерь в соответствии с
найденной кинетической функцией
• Эти задачи решает система управления с
обратной связью, поддерживающая условия
оптимальности.
Заключение
• Задача управления на взаимосвязанных
рынках электроэнергии сводится к
оптимизации перетоков между рынками,
так чтобы средняя цена поставки была
минимальна при ограничениях, связанных с
возможностями генерации и сетей.
Показано, что систему рынков можно
рассматривать как макросистему,
равновесное состояние которой при
определенном выборе зависимости
потоков обмена от региональных цен
удовлетворяет условиям оптимальности.
Download