Рабочая программа МНСТ заочное ВО

Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.»
Энгельсский технологический институт (филиал)
Кафедра «Оборудование и технологии обработки материалов»
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
по дисциплине «Б.1.1.15. Теория механизмов и машин »
направления подготовки 15.03.01 Машиностроение
Профиль "Оборудование и технология сварочного производства"
форма обучения – заочная
курс – 2
семестр – 3,4
зачетных единиц – 4,5
часов в неделю – 4
всего часов – 144,
в том числе:
лекции – 6
коллоквиумы – нет
практические занятия – 4
лабораторные занятия – 6
самостоятельная работа – 128
зачет – не предусмотрен
экзамен – 5 семестр
контрольная работа – 5 семестр
РГР – не предусмотрена
курсовая работа – не предусмотрена
курсовой проект – не предусмотрен
Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры
«____» _______ 2015 года,
протокол № __
Зав. кафедрой _____________/______________/
Рабочая программа утверждена на заседании УМКН
«____» _________ 2015 года,
протокол № ___
Председатель УМКН _______/______________/
Энгельс 2015
2
1. Цели и задачи освоения дисциплины
Целью освоения дисциплины «Теория механизмов и машин» является обучение студентов
основам знаний о структуре, кинематике и динамике механизмов и машин, а также методам
их проектирования и расчета. Изучение дисциплины должно развить у будущих бакалавров
способности к самостоятельному мышлению и анализу, к самостоятельной творческой
работе, развить понимание физических явлений и техническое мышление. Развить умение и
навыки применения теоретических знаний и современных методов проектирования к
решению практических вопросов.
Задачи освоения дисциплины:
1. Приобретение знаний о назначении различных групп механизмов, о принципах работы
машин в целом и их отдельных составляющих;
2. Приобретение знаний о структуре механизмов при их анализе и синтезе;
3. Умение проводить кинематический анализ механизмов различными способами;
4. Умение проводить силовой анализ механизмов и исследовать движения под действием
внешних сил.
2. Место дисциплины в структуре ОПОП ВО
Дисциплина “Теория механизмов и машин” относится к дисциплинам базовой части первого
блога «Дисциплины (модули)». Для ее изучения студенты должны усвоить такие
дисциплины, как:
«Математика» (темы: Аналитическая геометрия и линейная алгебра; Ряды;
Дифференциальное
и
интегральное
исчисления;
Векторный
анализ;
Дифференциальные уравнения; Численные методы).
«Информационные технологии» (темы: Технические и программные средства
реализации информационных процессов; Модели решения функциональных и
вычислительных
задач;
Алгоритмизация
и
программирование;
Языки
программирования высокого уровня; Программное обеспечение и технологии
программирования; Компьютерный практикум).
«Физика» (темы: Физические основы механики; Колебания и волны; Электричество и
магнетизм).
«Инженерная графика» (темы: Задание точки, прямой, плоскости на чертеже;
Кривые линии; Поверхности вращения; Элементы геометрии деталей;
Аксонометрические проекции деталей; Изображения и обозначения элементов
деталей; Сборочный чертеж изделий; Современные стандарты компьютерной
графики).
«Материаловедение» (темы: Строение и свойства металлов и сплавов; Стали
обыкновенного качества
и
специального
назначения, конструкционные,
инструментальные стали и сплавы; Стали и сплавы с особыми свойствами;
Деформация и разрушение; Механические свойства металлов и сплавов).
«Технология конструкционных материалов» (темы: Методы обработки
материалов; Режущие инструменты; Методы обработки без снятия стружки
(поверхностное пластическое деформирование, литье, штамповка и др.), Геометрия
металлообрабатывающих инструментов; Покрытия).
Теоретические дисциплины и практики, для которых освоение данной дисциплины
(модуля) необходимо как предшествующее:
- Основы проектирования;
- Основы технологии машиностроения;
- Технология машиностроения;
- Оборудование машиностроительных производств;
- Автоматизация производственных процессов в машиностроении.
3
3. Требования к результатам освоения дисциплины
Изучение дисциплины направлено на формирование следующих профессиональных
компетенций:
ПК2 – умение обеспечивать моделирование технических объектов и технологических
процессов с использованием стандартных пакетов и средств автоматизированного
проектирования, проводить эксперименты по заданным методикам с обработкой и анализом
результатов;
ПК7 – способность оформлять законченные проектно-конструкторские работы с проверкой
соответствия разрабатываемых проектов и технической документации стандартам,
техническим условиям и другим нормативным документам.
В результате освоения дисциплины обучающийся должен:
3.1. Знать: основные
законы
механики,
виды
механизмов,
классификацию,
функциональные возможности и области применения; методы и приемы решения задач для
твердого тела и системы твердых тел; методы расчета кинематических и динамических
параметров движения механизмов.
3.2. Уметь: решать задачи статики и кинематики, определять динамические характеристики
твердого тела и системы твердых тел в результате их механического взаимодействия; решать
практические задачи
по расчёту и
конструированию различных механизмов и
кинематических цепей машин на основе создания их математических моделей, пользоваться
справочной литературой.
3.3. Владеть: принципами и методами расчетов механизмов и машин, кинематических
характеристик и параметров применительно к проблемам машиностроительных
производств.
4. Распределение трудоемкости (час.) дисциплины по темам и видам занятий
№
М
о
ду
ля
№
Неде
ли
№
1
1
2
1
3
1
2
2
2
3
3
3
Т
е
м
ы
Наименование
темы
Часы/ Из них в интерактивной
форме
Всего
4
5
Введение.
Структурный
и 42
кинематический анализ механизмов.
(рычажных, кулачковых, зубчатых).
Виды передаточных механизмов. 42
Гидравлические и пневматические
механизмы. Трение в кинематических
парах. Виброзащита механизмов и
машин.
Неравномерность
хода
машины.
Динамический анализ механизмов.
60
Основные понятия теории машинавтоматов. Циклограммы и
Лекции
6
2/2
Колл
оквиум
ы
Лабо
раторн
ые
Практичес
-кие
7
8
9
СРС
2
2
10
36
2/2
2
2
36
2/2
2
56
4
тактограммы машин.
Всего
144
6/6
6
4
128
5. Содержание лекционного курса
№
темы
Всего
часов
№
лекции
Тема лекции. Вопросы, отрабатываемые на
лекции
Учебнометодическое
обеспечение
1
1
2
2
3
1
4
5
1-7,16,18
2
2
2
3
2
3
Введение. Структурный и кинематический
анализ механизмов. (рычажных, кулачковых,
зубчатых).
Значение знания о теории механизмов и
машин
для
подготовки
квалифицированного
бакалавра. Связь дисциплины с другими курсами.
Цели и задачи курса. Основные виды звеньев.
Кинематические пары. Степень подвижности
механизмов.
Структурная
классификация
механизмов. Условия существования кривошипа.
План
положений
механизма.
Масштабные
коэффициенты. Определение скорости и ускорения
методом планов. Основные виды кулачковых
механизмов. Определение минимального радиуса
кулачка.
Углы
давления.
Проектирование
кулачкового механизма из условий ограничения угла
давления.
Классификация
зубчатых
передач.
Геометрические
элементы
зубчатого
колеса.
Зубчатые механизмы с неподвижными осями.
Планетарные
механизмы.
Дифференциальные
механизмы. Синтез многозвенных зубчатых передач
с подвижными осями. Синтез многозвенных
зубчатых передач с неподвижными осями.
Виды передаточных механизмов. Гидравлические
и пневматические механизмы. Трение в
кинематических парах. Виброзащита механизмов
и машин. Неравномерность хода машины.
Механизмы передач с гибкими звеньями. Ременные
передачи. Цепные передачи. Волновая передача.
Винтовые механизмы. Резьба, относительное
движение. Механизм универсального шарнира.
Механизм двойного универсального шарнира.
Кинематические схемы механизмов. Передаточное
отношение. Неравномерность хода. Механизмы
фрикционных передач. Механизм лобовой
фрикционной передачи. Коническая и
цилиндрическая фрикционная передачи.
Коэффициент относительного скольжения.
Мальтийский механизм. Механизмы бесступенчатых
передач. Гидравлические и пневматические
механизмы. Гидро- и пневмопривод.
Динамический
анализ
механизмов.
Основные понятия теории машин-автоматов.
1-12,16,17,18
1-12,16,17,18
5
Циклограммы и тактограммы машин.
Динамический анализ механизмов. Силы,
действующие на звенья механизмов. Определение
сил инерции звена.
Механическая
характеристика
машины.
Условия статической определимости кинематических
цепей. Движение механизмов машины под действием
приложенных сил. План силы. Приведение сил в
механизмах. Приведенная масса и приведенный
момент инерции. Трение в кинематических парах.
Трение в поступательных парах. Трение во
вращательных кинематических парах. Трение в
высших кинематических парах. Жидкостное трение.
Основные понятия теории машин-автоматов. Основы
теории
роботов-манипуляторов.
Структура
кинематических цепей роботов-манипуляторов.
28
6. Содержание коллоквиумов
не предусмотрены учебным планом
№
темы
Всего
№
часов занятия
1
1
2
2
3
1
3
2
2
7. Перечень практических занятий
Тема практического занятия. Задания, вопросы,
отрабатываемые на практическом занятии
4
Структурный анализ механизмов.
Составление кинематических схем, структурный
анализ механизмов. Подсчет степени свободы
механизмов. Составление структурной формулы.
Уравновешивание
вращающихся
звеньев.
Построение плана сил. Динамический анализ
движения ротора.
Учебнометодическое
обеспечение
5
1-5, 16,17
1-5, 16,17
4
№
темы
Всего
часов
1
2
2
2
2
2
8. Перечень лабораторных работ
Наименование лабораторной работы. Задания, вопросы,
отрабатываемые на лабораторном занятии
Структурный анализ механизмов. Составление
кинематических схем и структурный анализ механизмов.
Кинематический анализ механизмов рычажных
механизмов. Кинематический анализ кривошипноползунного механизма.
Вычерчивание зубьев эвольвентного профиля методом
обкатки. Изучение метода обкатки. Кинематика обработки
зубьев.
6
9. Задания для самостоятельной работы студентов
Учебнометодическое
обеспечение
13-15
13-15
13-15
6
№
темы
Всего
Часов
Задания, вопросы, для самостоятельного изучения
(задания)
Учебнометодическое
обеспечение
4
6-12,19
1
2
3
1
6
1
8
1
8
2
8
2
10
2
3
8
8
3
8
3
8
Влияние избыточных связей на работоспособность и
надежность машин. Основная и местная подвижности.
Наслоение структурных групп.
Кинематические характеристики механизмов.
Клиновый механизм. Храповый механизм.
Метод преобразования координат. Кинематический
анализ и синтез конических пространственных
кулачковых механизмов.
Расчет геометрии и сил в зубчатой передаче с
наклонными зубьями. Расчет геометрии и сил в
передаче коническими колесами. Расчет геометрии и
сил в червячной передаче. Построение конструктивных
элементов профилей зубьев на основе расчета
эвольвентной функции.
Расчет сил для перемещения клинчатого ползуна
винтовой парой. Расчет сопротивления перемещению
тележки по наклонному пути.
Волновые передачи. Механизмы Чебышева.
Приведение масс, сил и моментов сил для построения
динамической модели машины. Приведение
многомассовой системы к двухмассовой.
Балансировка роторов. Расчет сил от
неуравновешенности ротора.
Расчет и программирование движений
позиционирования манипуляторов по заданной
траектории.
Выполнение контрольной работы
56
128
6-12,19
6-12,19
6-12,19
6-12,19
6-12,19
6-12,19
6-12,19
6-12,19
15
Виды, график контроля СРС, (по решению кафедры УМКС/УМКН).
Выполнение СРС контролируется два раза в месяц во время консультаций, а также на
практических и лабораторных занятиях выборочным устным и общим кратким письменным
опросами.
10. Расчетно-графическая работа
Не предусмотрена учебным планом.
11. Курсовая работа
Не предусмотрена учебным планом.
12. Курсовой проект
Не предусмотрен учебным планом.
13. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся
по дисциплине (модулю)
Степень сформированности у студента компетенций, предусмотренных
учебным планом, оценивается преподавателем на всех этапах учебного
7
процесса как в результате наблюдения за его работой в аудиториях
(лабораториях), так и по результатам выполнения индивидуальных заданий.
Описание критериев и шкала оценивания даны в следующей таблице:
Критерии и шкала оценивания уровня освоения компетенций ПК2, ПК7
Ступени уровней
освоения
(содержательное
описание уровня)
1
Основные признаки уровня освоения (дескрипторы)
2
Пороговый
уровень
(обязательный для
всех выпускников
вуза по
завершении ООП
ВО)
Способен решать типовые задачи предметной области, в том
числе требующие практического знания, способами, описанными
в учебных и справочных информационных источниках.
Способен использовать в работе методики информационного
поиска в письменных и электронных источниках информации, а
также планировать, проводить и интерпретировать результаты
экспериментов с объектами предметной области.
Продвинутый
уровень
(превышение
минимальных
характеристик
сформированности
компетенции для
выпускника вуза)
Способен решать широкий круг задач предметной области, в
том числе имеющие множество ограничений, используя как
типовые подходы, так и подходы, выходящие за рамки
стандартов.
Способен формулировать допущения и ограничения на
модели объектов предметной области, применяемые в
исследованиях их состояния и динамики. В целом понимает
методику обоснования выбора оптимального решения проблемы
при наличии альтернатив.
Высокий уровень
(максимально
возможная
выраженность
компетенции;
важен как
качественный
ориентир для
самосовершенствования).
Уверенно ориентируется во всем спектре задач предметной
области. Демонстрирует способность к анализу причин
отклонений от целевых показателей процессов, реализуемых на
практике, а также прогнозированию последствий принимаемых
решений с учетом действующей системы ограничений в
конкретной предметной области.
Хорошо знаком со спектром научных проблем предметной
области. Способен корректно интерпретировать результаты
научных исследований в своей и смежных предметных областях,
выстраивать алгоритмы внедрения научных результатов в
реализуемые на практике процессы. Способен участвовать в
формулировании проблем и задач, для решения которых
необходимо задействовать аппарат научных исследований.
Вопросы для самопроверки
1.
Дайте определение понятиям: низшая кинематическая пара, геометрически замкнутая
кинематическая пара.
8
2.
Напишите формулу для определения степени подвижности плоского и
пространственного механизмов.
3.
Начертите схему кривошипно-ползунного механизма, обозначьте кинематическая
пары, название звеньев, класс кинематических пар.
4.
Дайте определение понятию «структурная группа», начертите структурную группу 1
класса.
5.
Напишите размерность масштабных коэффициентов ускорения, перемещения звена.
6.
Начертите схему кулачкового механизма с плоским кулачком, смещенным толкателем
с острием.
7.
Назовите фазовые углы плоского кулачкового механизма, что такое коэффициент
зацепления (перекрытия) зубчатого соединения?
8.
Дайте общее определение понятию «передаточное отношение», расчет передаточного
отношения для цилиндрической зубчатой передачи.
9.
Объясните кинематику изготовления нулевых зубчатых колес.
10.
Опишите работу механизма фрикционной передачи.
11.
Изобразите схему механизма Кардана, опишите принцип его работы.
12.
Начертите схему гидравлического механизма, опишите принцип его работы.
13.
Начертите схему цилиндрической зубчатой передачи, расчет передаточного
отношения.
14.
Начертите схему дифференциальной зубчатой передачи с указанием названия звеньев.
Расчет передаточного отношения методом обращения движения.
15.
Движущие силы и силы сопротивления. Силы вредного и полезного сопротивления.
16.
Основные методы виброзащиты. В чем заключается виброизоляция механизмов?
17.
Коэффициент полезного действия (КПД) и коэффициент потерь. Охарактеризуйте
движение механизма вхолостую и явление самоторможения механизма.
18.
Циклограмма и тактограмма машины. Виды циклограмм.
Примеры тестовых экзаменационных заданий
1.Структурный анализ механизмов.
1. Задание
Отметьте правильный ответ
Низшие кинематические пары имеют следующее достоинство перед высшими
 отсутствие замыкания звеньев
 высокая технологичность
 малые ограничения на относительные движения звеньев
 способность передавать большие нагрузки и высокая износостойкость
 малое число связей и высокая относительная подвижность
2. Задание
Введите правильный ответ
Звено, совершающее вращательное или возвратно-поступательное движение и являющееся
направляющей для ползуна, называется
Правильный вариант ответа:
3. Задание
Отметьте все правильные ответы
Основными звеньями планетарной зубчатой передачи являются
 Сателлит
 Кривошип
 Центральное колесо
 Водило
 Кулиса
9
4. Задание
Рассчитайте степень свободы промышленного робота.
Введите правильный ответ.
Правильный вариант ответа:
5. Задание
Рассчитайте степень свободы промышленного робота.
Введите правильный ответ.
Правильный вариант ответа:
6. Задание
Структурная формула механизма выглядит следующим образом.
Отметьте правильный ответ.
 I(1)-II(2-3)-II(4-5)
 I(1)-III(2-3-4-5)
 I(1)-II(4-5)-II(2-3)
7. Задание
Отметьте правильный ответ
Соединение двух звеньев, допускающее их относительное движение называется
 Звено
 Кинематическая пара
 Машина
 Механизм
 Структурная группа
10
8. Задание
Отметьте правильный ответ
Звено, профиль которого, имея переменную кривизну, определяет движение ведомого звена
называется
 Кулачок
 Кривошип
 Шатун
 Зубчатое колесо
 Мальтийский крест
2.Динамический анализ механизмов.
9. Задание
Отметьте правильный ответ
Процесс, при котором коэффициент полезного действия меньше единицы, а коэффициент
потерь больше единицы, называется…
10. Задание
Отметьте правильный ответ
Формула для расчета угла трения для поступательной пары с учетом коэффициента трения
имеет следующий вид..
11. Задание
Отметьте правильный ответ
Изменение кинетической энергии механизма за один оборот ведущего вала будет равна нулю
при следующем виде движения
3.Виброзащита механизмов и машин.
12. Задание
Отметьте правильный ответ
Для расчета массы противовесов при динамической балансировке вращающихся масс
используют величину, которая называется…
13. Задание
Отметьте правильный ответ
Динамическая балансировка вращающихся масс заключается в следующем…
4.Циклограмма. Тактограмма. Промышленные роботы.
14. Задание
Отметьте правильный ответ
Циклограмма машины-автомата составляется, а затем используется для…
15. Задание
Отметьте правильный ответ
Тактограмма работы машины-автомата составляется, а затем используется для
16. Задание
Отметьте правильный ответ
Распределительный вал применяется в машине-автомате для…
Перечень вопросов к экзамену
1.
2.
3.
Основные виды звеньев. Условные обозначения звеньев. Основные виды механизмов
(их кинематические схемы).
Классификация кинематических пар.
Степень свободы механизмов. Структурные группы Ассура.
11
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
Виды четырехзвенных механизмов. Условие существования кривошипа.
Построение плана скоростей для шарнирного четырехзвенника.
Построение плана ускорений для шарнирного четырехзвенника.
Построение плана скоростей для кривошипно-ползунного механизма.
Построение плана ускорений для кривошипно-ползунного механизма.
Построение плана скоростей для кривошипно-кулисного механизма.
Построение плана ускорений для кривошипно-кулисного механизма.
Мальтийский механизм.
Построение кинематических диаграмм графическим дифференцированием и
интегрированием. Масштабные коэффициенты.
Виды кулачковых механизмов. Заменяющие механизмы. Угол давления кулачкового
механизма.
Виды трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями.
Механизмы многозвенных зубчатых передач с неподвижными осями.
Механизмы зубчатых передач с подвижными осями.
Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. Эвольвента, эволюта. Построение
эвольвенты.
Геометрические элементы зубчатых колес. Модуль зацепления. Угол зацепления.
Коэффициент перекрытия.
Методы обработки эвольвентных профилей зубьев. Кинематика изготовления
зубчатых колес. Подрезание ножки зуба.
Синтез многозвенных зубчатых механизмов.
Гидравлические и пневматические механизмы. Механизмы с гибкими звеньями.
Винтовые механизмы.
Механизм универсального шарнира. Механизм двойного универсального шарнира.
Фрикционные передачи.
Силы, действующие на звенья механизма.
Статические, динамические,
кинетостатические расчеты.
Построение диаграмм сил, работ, моментов и мощностей. Механическая
характеристика машины.
Силы инерции и моменты инерции звеньев плоских механизмов.
Реакции
связей.
Уравнения
кинетостатики.
Условие
кинетостатической
определимости кинематической цепи.
Тахограмма механизма. Приведение силы и моменты сил. Кинетическая энергия
механизма.
Приведение масс и моментов инерции. Коэффициент полезного действия.
Коэффициент потерь. Коэффициент неравномерности. Маховик.
Уравновешивание вращающихся звеньев. Дисбаланс массы.
Теорема Жуковского.
Виды трения в кинематических парах. Трение скольжения.
Определение реакций в кинематических парах с учетом сил трения.
Вибрация механизмов и машин. Методы виброзащиты.
Динамическое гашение колебаний.
Виброизоляция механизмов и машин.
Манипулятор. Автооператор. Промышленный робот. Структура манипуляторов. ЧПУ.
14. Образовательные технологии
Лекционный материал сопровождается авторским мультимедийным сопровождением,
выложенным в свободном доступе в сети интернет (http://tfi.sstu.ru). В целях наглядности и
для интенсификации процесса усвоения изучаемых материалов при чтении лекций,
проведения практических и лабораторных занятий используется проекционная техника и
12
макеты различных механизмов и устройств. Лабораторные работы проводятся как на
реальном оборудовании в лаборатории, так и виртуально, с использованием
видеоматериалов.
15. ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ
ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
Основная литература:
1.
Теория механизмов и машин: учебник для студ. учреждений высш. проф. образования
/ М. З. Коловский, А. Н. Евграфов [и др.]. - 4-е изд., перераб. - М. : Издательмкий центр
"Академия", 2013. - 560 с. : ил. ; 21 см. - (Бакалавриат). - Библиогр.: с. 548 (17 назв.). Рекомендовано
Учебно-методическим
объединением
по
университетскому
политехническому образованию. (3 экз.)
2.
Тимофеев Г. А. Теория механизмов и машин : учеб. пособие / Г. А. Тимофеев. - 2-е
изд., перераб. и доп. - М. : Изд-во Юрайт : ИД Юрайт, 2012. - 351 с. : ил. ; 21 см. - (Бакалавр.
Базовый курс). - Допущено УМО (5 экз.)
3.
Кузнецов Н.К. Теория механизмов и машин [Электронный ресурс]: учебное пособие/
Кузнецов Н.К.— Электрон. текстовые данные.— Иркутск: Иркутский государственный
технический
университет,
2014.—
104
c.—
Режим
доступа:
http://www.iprbookshop.ru/23076.— ЭБС «IPRbooks»
4.
Киницкий Я.Т. Техническая механика. Книга 3. Основы теории механизмов и машин
[Электронный ресурс]: учебное пособие/ Киницкий Я.Т.— Электрон. текстовые данные.—
М.: Машиностроение, 2012.— 104 c.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/18545.—
ЭБС «IPRbooks»
Дополнительная литература:
5.
Махова Н.С. и др. Основы теории механизмов и машин. М.: Владос, 2006.- 287 с.(1
экз.)
6.
Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов/ М.З. Коловский, А.Н.
Евграфов. М.: Академия, 2008.- 560 с. (2 экз.)
7.
Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Новосибирск: Инфра-М, 2007.- 263 с. (3
экз.)
8.
Мамаев А.Н. Теория механизмов и машин/ А.Н. Мамаев, Т. А. Балабина.- М: Экзамен,
2008.- 254 с.(2 экз.)
9.
Белоконев И.М. Теория механизмов и машин/ И.М. Белоконев, С.А. Балан, К.И.
Белоконев. Изд.2-е, испр. и доп., 2004.-172 с. (1 экз.)
10.
Теория механизмов и машин. Сборник задач [Электронный ресурс] : Учеб. пособие /
В.В. Кузенков, И.В. Леонов, В.В. Панюхин и др. ; под ред И.Н. Чернышевой. - М.:
Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2010.- 115 с. - Режим доступа:
http://www.studentlibrary.ru/book/bauman_0255.html
11.
Земченков В.С.: метод. указ. к выполнению контр. раб. студ.-заочниками/ В.С.
Земченков, Л.Р. Милованова. Саратов: СГТУ, 2009. 19 с. (25 экз.)
Методическая литература:
12.
Милованова Л.Р. Лабораторный практикум. Часть 1. Структурный и кинематический
анализ механизмов со сложным движением звеньев: метод. указ. к вып. лаб.раб./ Л.Р.
Милованова, А.А. Легкоступ, В.С. Земченков. Энгельс: Изд-во ЭТИ (филиал) СГТУ имени
Гагарина Ю.А., 2016.- 24 с. (50 экз.)
13.
Милованова Л.Р. Лабораторный практикум. Часть 2. Проектирование и исследование
зубчатых передач: метод. указ. к вып. лаб.раб./ Л.Р. Милованова, А.А. Легкоступ, В.С.
Земченков. Энгельс: Изд-во ЭТИ (филиал) СГТУ имени Гагарина Ю.А., 2016.- 19 с. (50 экз.)
13
14.
Милованова Л.Р., Чиркова О. А. Создание механизмов и машин (от теории к
практике): метод. рекомендации к выполнению практической работы/ Л.Р.Милованова, О.А.
Чиркова. Энгельс: Изд-во ЭТИ (филиал) СГТУ имени Гагарина Ю.А., 2014. – 27 с. (25 экз.)
Программное обеспечение и Интернет-ресурсы
1. Сайт кафедры «Техническая физика и информационные технологии» ЭТИ СГТУ имени
Гагарина Ю.А. http://tfi.sstu.ru
2. Сайт кафедры «Основы проектирования машин» Южно-Уральского государственного
университета (г. Челябинск) http://www/cnit/susu/ac/ru)
3. eLibrary.ru
–
электронная
библиотечная
система.
–
режим
доступа:
http://elibrary.ru/defaultx.asp
4. IPRbooks
–
электронно-библиотечная
система.
–
режим
доступа:
http://www.iprbookshop.ru/ по паролю
5. ЭБС «Консультант студента» - электронная библиотека технического вуза. – режим
доступа: http://www.studentlibrary.ru , по паролю
6. Единое окно доступа к образовательным ресурсам – информационная система. – режим
доступа: http://window.edu.ru/
7. КОМПАС-График (КОМПАС-3D) – система разработки конструкторской документации
(3D – моделей)
8. Программный пакет Microsoft Office или OpenOffice
9. Система математических расчетов MathCAD.
16. Материально-техническое обеспечение
1.
Макеты рычажных и зубчатых механизмов для выполнения лабораторной работы №1
«Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов» - 7 шт.
2.
Макет кривошипно-ползунного (кривошипно-шатунного) механизма для выполнения
лабораторной работы №2 «Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма»- 2
шт
3.
Макет кулачкового механизма для выполнения лабораторной работы №3
«Кинематический анализ кулачковых механизмов» - 2 шт.
4.
Макет универсального шарнира Гука для выполнения лабораторной работы №4
«Кинематический анализ универсального шарнира Гука» - 1 шт.
5.
Лабораторная установка для выполнения лабораторной работы №5 «Вычерчивание
зубьев эвольвентного профиля методом обкатки» - 2 шт.
6.
Макеты зубчатых механизмов с неподвижными осями для выполнения лабораторной
работы №6 «Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями» - 2 шт.
7.
Макеты зубчатых механизмов с подвижными осями для выполнения лабораторной
работы №7 «Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями
(эпициклических)» - 2 шт.
8.
Макет ротора для выполнения лабораторной работы № 8 «Уравновешивание
вращающихся масс» - 1 шт.
9.
Тесты для принятия зачета по дисциплине в оболочке АСТ-тест.
10.
Использование настольного зеркального проектора для демонстрации фолий.
Материал разработан в Южно-Уральском государственном университете (г. Челябинск),
кафедрой «Основы проектирования машин» (РНПО Росучприбор) и рекомендован УМО
(http://www/cnit/susu/ac/ru)
11.
Мультимедийное сопровождение лекционных курсов.
14
17. Методические указания для обучающихся и преподавателей по освоению
дисциплины
Для успешного освоения дисциплины
студенту необходимо рационально
организовывать свое рабочее время: максимально эффективно использовать возможности
получения информации по изучаемой дисциплине во время контактной работы с
преподавателем (аудиторных занятий); фиксировать полученную информацию, проблемы и
вопросы, остающиеся невыясненными. Крайне важно активно формировать целостное
понимание предмета изучения, как в индивидуальной деятельности, так и в коммуникации с
преподавателями (в том числе по смежным дисциплинам) и коллегами (студентами). Особое
значение для успешного освоения материала имеет выяснение взаимосвязей изучаемого
курса и других дисциплин образовательной программы, его роль и место в формировании
обязательного набора компетенций – ключевого результата обучения.
Необходимым условием успешного освоения курса является дисциплинированность в
посещении обязательных занятий, соблюдение сроков и выполнение требований к объему
содержанию всех этапов отчетности по курсу.
Перед началом изучения дисциплины студенты должны быть ознакомлены с системой
балльно-рейтинговой оценки. В расписании каждого преподавателя должно быть определено
время консультаций студентов по материалу дисциплины.
Интерактивные формы организации занятий являются важнейшим средством практикоориентированного обучения на основе реальных или модельных ситуаций применительно к
виду и профилю профессиональной деятельности обучающегося. Преподаватель при
проведении занятий этих форм выполняет не роль руководителя, а функцию консультанта,
советника, тренера, который лишь направляет коллективную работу студентов на принятие
правильного решения. Занятие осуществляется в диалоговом режиме, основными
субъектами которого являются студенты.
Рабочая учебная программа по дисциплине Б.1.1.15 «Теория механизмов и машин»
составлена
в
соответствии
с
требованиями
Федерального
Государственного
образовательного стандарта высшего образования в соответствии с Приказом Минобр. и
науки РФ № 957 от 3.09.2015 г. по направлению 15.03.01 «Машиностроение»
Автор____________________________ ( Л. Р. Милованова)
Согласовано: зав. библиотекой ________________ (И. В.Дегтярева)
Рабочая учебная программа рассмотрена на заседании кафедры ОТМ протокол №___ от
“___“________ 2015 г. и признана соответствующей требованиям ФГОС ВО и учебного
плана по направлению 15.03.01 «Машиностроение», профиль "Оборудование и технология
сварочного производства"
Зав. кафедрой ______________________ (Т.Г. Насад)
Рабочая учебная программа рассмотрена на заседании учебно-методической комиссии по
направлению МНСТ протокол № ___
от “___ “ ________ 2015 г. и признана
соответствующей требованиям ФГОС ВО и учебного плана по направлению 15.03.01
«Машиностроение», профиль "Оборудование и технология сварочного производства"
Председатель УМКН МНСТ ______________________ (Т.Г. Насад)