Цель изучения дисциплины Аннотация рабочей программы дисциплины

Аннотация
рабочей программы дисциплины Б2.В.ОД.2.3 Теория механизмов и машин
Б2. Математический и естественно-научный цикл (вариативная часть)
Составитель аннотации – кафедра Теоретической и прикладной механики
Цель изучения
дисциплины
Содержание
дисциплины
Формируемые компетенции
Целью преподавания курса «Теория механизмов и машин» является изучение общих принципов
построения механизмов, анализа и синтеза механизмов и машин.
Основная задача курса состоит в ознакомлении студентов с основными видами и свойствами механизмов, а также методами определения кинематических и динамических параметров машин и механизмов, нашедших применение в практике Понимания обучающимися принципов работы отдельных
механизмов и их взаимодействия в машинах, необходимо знать основные виды механизмов и их кинематические и динамические свойства.
1. Введение. Содержание и задачи курса. Основные проблемы ТММ. Структура механизмов. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи. Механизм. Классификация механизмов. Число
степеней свободы механизма. Структурный анализ и синтез механизмов. 2. Кинематический анализ механизмов. Определение положений звеньев механизма. Графоаналитический метод планов скоростей и
ускорений. Аналитическая кинематика плоских рычажных механизмов. Синтез механизмов с низшими
парами Свойства шарнирного четырехзвенника. Проектирование механизмов по крайним положениям
выходного звена. 3. Зубчатые механизмы. Виды зубчатых механизмов. Основная теорема плоского зацепления. Основные параметры цилиндрического зубчатого колеса. Эвольвентное зацепление и его
свойства. 4. Методы нарезания зубчатых колес. Расчет основных геометрических параметров зубчатой
пары колес вешнего эвольвентного зацепления. Геометрические показатели качества зацепления. 5. Кинематика многозвенных зубчатых механизмов. Зубчатые механизмы с неподвижными осями колес.
Дифференциальные и планетарные зубчатые механизмы. Синтез планетарных зубчатых передач. 6. Кулачковые механизмы. Общие понятия. Виды кулачковых механизмов. Фазовые углы. Законы движения
выходного звена кулачкового механизма. Угол давления в кулачковом механизме. Определение основных размеров кулачковых механизмов. Построение профиля кулачка различных видов кулачковых механизмов методом обращения движения. 7. Силовой анализ механизмов. Классификация сил, действующих в механизмах. Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев механизма. Условия статической определимости кинематической цепи. Общий план силового расчета механизма. Теорема
Н.Е.Жуковского о рычаге. 8. Исследование движения механизмов под действием заданных сил. Установившееся и неустановившееся движение машины. Приведение сил масс. Уравнения движения механизма. 9. Трение в кинематических парах. Виды трения. Трение в поступательной и вращательной кинематических парах. Трение качения. Определение потерь мощности на преодоление сил трения в кинематических парах механизма. 10. КПД механизма. Основные определения. КПД и явление самоторможения в механизмах. КПД при различных способах присоединения нескольких механизмов. КПД наклонной плоскости и винтовой пары. 11. Уравновешивание сил инерции вращающихся звеньев. 12. Регулирование движения машины. Определение момента инерции маховика.
ПК-19, ПК-20, ПК-23, ПК-24, ПК-25
Наименование дисци- «Математика», «Физика», «Теоретическая механика». «Начертательная геометрия и инжеплин, необходимых
нерная графика»
для освоения данной
дисциплины
Знания, умения и
навыки, получаемые в результате
изучения дисциплины
знать:
– основные уравнения линейной теории упругости; вариационные принципы механики деформируемого твердого тела; метод конечных элементов; кулачковые механизмы; вибрационные транспортеры;
вибрации; динамические гашения колебаний; динамику приводов; выбора типа приводов; синтез рычажных механизмов; методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ; синтез механизмов по методу приближения функций; синтез передаточных механизмов; синтез по положениям звеньев; синтез направляющих механизмов, классификации механизмов.
- основные виды механизмов; их кинематические и динамические характеристики; принцип работы
отдельных механизмов и их взаимодействие в машине; общие теоретические основы анализа и синтеза
механизмов и машин.
уметь:
- выполнять стандартные виды компоновочных, кинематических, динамических и прочностных
расчетов; – находить оптимальные параметры отдельных механизмов по заданным кинематическим и
динамическим свойствам;
владеть:
– методами расчёта основных кинематических и динамических параметров механизмов и машин, таких как: скорость и ускорение выходных звеньев, коэффициент полезного действия отдельных
механизмов и машинных агрегатов, момент и мощность на входном звене для расчёта привода машины, методами балансировки вращающихся роторов, способами регулирования движения машины, методами анализа и проектирования зубчатых передач и кулачковых механизмов.
Формы
промежуточного
контроля знаний
Форма итогового
контроля знаний
Расчетно-графическая работа, защита решений задач на лабораторно-практических занятиях,
опрос, тестирование.
Зачет с оценкой