Персональная система слежения за мобильными объектами Инструкция по установке и настройке мобильных устройств Piligrim S24/S29/S329/S329M/Stealth 2 Содержание 1. 2. 3. Введение Установка и подключение Настройка Технические характеристики 2 3 4 7 Введение Piligrim GPS – это система определения местоположения мобильных объектов, разработанная на базе GPS приемников последнего поколения SiRF Star III и MTK. Благодаря использованию новейших технологий и малых размеров систему можно устанавливать практически в любом месте автомобиля и не требует дополнительных настроек. Так же система позволяет определять координаты в случае нахождения объекта в здании. Система Piligrim GPS состоит из устройства ("чёрного ящика"Piligrim S24/S29/S329/S329M/Stealth), устанавливаемого на мобильный объект, и javaприложения jMap для мобильного телефона либо программного обеспечения CarMonitor для смартфона и коммуникатора либо программного обеспечения PiligrimNavigator со специализированным GSM контроллером с USB интерфейсом для компьютера. Компактное устройство Piligrim S24/S29/S329/S329M/Stealth включает в себя спутниковый GPS приемник, GSM модем, встроенные GSM и GPS антенны, встроенный источник резервного питания. Основным назначением системы Piligrim GPS является определение местоположения (географических координат, скорости, направления движения) мобильного объекта и передачи полученной информации по сети GSM на сотовый телефон либо компьютер владельца в виде обычного SMS сообщения. В зависимости от запроса система выдает координаты местоположения как по спутниковому сигналу, так и по базовым станциям GSM. Так же система позволяет управлять одним внешним устройством по SMS команде, производить оповещение при срабатывании одного внешнего устройства, демонтаже системы с места установки, переходе с внешнего питания на резервное и обратно. При работе с устройством Piligrim S24 можно использовать деление местности на зоны, при входе и выходе мобильного объекта из которых система производит оповещение в автоматическом режиме. Кроме того, имеется режим трекинга по времени и расстоянию. При работе с устройствами Piligrim S29/S329/S329M/Stealth ведется постоянная запись маршрута движения, который может быть передан на компьютер владельца в режиме CSD (data call) соединения. Для устройств Piligrim S329/S329M/Stealth имеется режим трекинга по времени. Устройства Piligrim S329/S329M/Stealth оснащены датчиком движения, что позволяет обновлять данные только во время движения, формировать сообщений о включении двигателя, начале движения, столкновении (настраиваемая функция). Благодаря простоте, установка не требует специальной квалификации и занимает минимум времени. ООО «Пилигрим Украина» Web: http://piligrim-gps.in.ua Тел. (056) 716-20-99; Факс: (056) 799-69-99 E-mail: info@piligrim-gps.in.ua 3 1. Установка и подключение 1.1. Порядок установки SIM-карты 1. Снять запрос PIN-кода; 2. Проверить работоспособность SIM-карты: - регистрация в сети; - прием/отправка SMS; 3. Проверка баланса на лицевом счете. 4. На SIM-карте желательно написать маркером ее номер; 5. Установить SIM-карту в симхолдер и защелкнуть крепление. Схема подключения для устройств Piligrim S24/S29/S329: Схема подключения для устройств Piligrim S24/S29/S329: ООО «Пилигрим Украина» Web: http://piligrim-gps.in.ua Тел. (056) 716-20-99; Факс: (056) 799-69-99 E-mail: info@piligrim-gps.in.ua 4 1.2. Подсоединение проводов тревожных входов и выходов 1. Подсоединить клеммы с требуемой конфигурацией: 2. Подключение входа: Срабатывание происходит при подаче отрицательного потенциала на вход в течении 250 мс. При замыкании входа на землю приходит сообщение ALARM. 3. Подключение выхода. На выходе в положении «вкл.» Появляется отрицательный потенциал(земля); в состоянии «выкл» выход находится в Z-положении (откл.) Максимальный ток потребления 300 мА. 1.3. Проверка работоспособности 1. Совершить вызов на номер SIM-карты, установленной в устройстве. 2. Вызов должен быть отклонен. 3. Чтобы проверить GPS-канал необходимо дождаться прерывистого мигания светодиода на GPS приемнике. 4. Послать на устройство команду «Get status». В ответ получить SMS с текущими GPS-координатами. Послать команду «Out on» и проверить срабатывание исполнительного устройства, командой «Out off» отключить его. 2. Настройка 2.1. Назначение основного номера С мобильного телефона, послать на телефонный номер сим карты установленной в устройстве команду «Number1 +38xxxxxxxxxx», где xxxxxxxxxx-номер телефона с кодом оператора мобильной связи, на который в дальнейшем будут присылаться тревожные и информационные сообщения (например, Number1 +380503208099). 2.2. Установка устройства Место, где будет устанавливаться устройство должно быть защищено от прямого попадания влаги и грязи, если установка производиться в металлических полостях, рекомендуется чтобы с другой стороны полость имела не металлическое покрытие. При установке в моторном отсеке или багажнике сторону, на которой находиться антенна спутникового приемника (с шляпками шурупов для устройства Piligrim S329 и противоположная шляпкам шурупов для устройств Piligrim S24/S29), желательно ориентировать на открытое пространство, не заслонённое металлическими предметами. Для устройств Piligrim S24/S29 определить место установки устройства, закрепить в этом месте магнит таким образом, чтобы после установки сторона устройства, на которой находиться геркон, была рядом с магнитом. 2.3. Используемые команды и формат принимаемых сообщений 2.3.1 Команды, посылаемые на систему: «Get status» - запрос текущего статуса и местоположения системы из памяти устройств Piligrim S24/S29/S329 «Get new status» - запрос местоположения системы непосредственно с GPS приемника только для устройства Piligrim S329 «Get net position» - запрос информации о БС (местоположения) ООО «Пилигрим Украина» Web: http://piligrim-gps.in.ua Тел. (056) 716-20-99; Факс: (056) 799-69-99 E-mail: info@piligrim-gps.in.ua 5 «Out on» - переключить выход в состояние включено (замкнут на (-)) «Out off» - переключить выход в состояние выключено (разомкнут (Z)) «Number1 +xxxxxxxxxx» - назначение первого (основного) номера для оповещения «Number2 +xxxxxxxxxx» - назначение второго номера для оповещения «Range mode x» - включение режима трекинга по расстоянию только для устройства Piligrim S24 (x – это величина шага по расстоянию кратная 50 метрам, максимальное значение величины – 9950, при значении 0 трекинг по расстоянию выключается) «Track mode x» - включение режима трекинга по времени (x – это величина шага по времени кратная 1 минуте, максимальное значение величины – 9999, при значении 0 трекинг по времени выключается) «Move x» - включение режима трекинга по датчику движения только для устройства Piligrim S329 (x – это величина чувствительности датчика движения кратная 1, максимальное значение величины – 90, при значении 0 трекинг по датчику движения выключается, рекомендуется использовать 3 значения: 30 - высокая чувствительность, 60-средняя, 100-низкая) «Stealth mode x» - включение/выключение Stealth режима (режима засыпания) только для устройства Stealth (x – может иметь значения 1 и 0, при значение 1 включение при значение 0 выключение) «Warning GPS x» - включение режима оповещения о потере спутникового сигнала GPS более установленного предела по времени только для устройств Piligrim S24/S29 (x – это величина шага по времени кратная 1 минуте, минимальное значение величины – 5, максимальное значение– 9999, при значении 0 режима оповещения выключается) «Warning GSM x» - включение режима оповещения о потере сигнала сотовой сети GSM более установленного предела по времени только для устройств Piligrim S24/S29 (x – это величина шага по времени кратная 1 минуте, минимальное значение величины – 5, максимальное значение– 9999, при значении 0 режима оповещения выключается) «Emergency reset» - аварийный сброс всей системы «GPS reset» - сброс GPS приёмника 2.3.2 Примеры сообщений передаваемых системой: Текущий статус и местоположение объекта (отсылается в ответ на команду Get status, на глосовой вызов и при автоматической посылке сообщений в режиме трекинга): Status: unknown; Power: main; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,101208,,,A*53; S; Batt: 391 Произошло отключение внешнего источника питания: Warning: RESERVE POWER ON!!!; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,101208,,,A*53 Произошло подключение внешнего источника питания: Warning: Main power on; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,101208,,,A*53 Произошло срабатывание по входу устройства: ALARM !!!; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,101208,,,A*53 Сообщение отправляется устройством Piligrim S329, Piligrim S329M и Stealth, если включен режим трекинга по датчику движения: Motion detect; $GPRMC,192110.000,A,4825.7298,N,03502.3619,E,1.00,46.19,101208,,,A*53 Сообщение отправляется устройствами Piligrim S24/S29, если магнит не находится рядом с системой (в случае демонтажа): ALARM: SYSTEM REMOVED!!!; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D ООО «Пилигрим Украина» Web: http://piligrim-gps.in.ua Тел. (056) 716-20-99; Факс: (056) 799-69-99 E-mail: info@piligrim-gps.in.ua 6 Сообщение отправляется устройствами Piligrim S24/S29, если магнит находится рядом с системой: Warning: System setup; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D Сообщение отправляется устройством Piligrim S24, если объект вошёл в зону NaviCenter с указанием координат точки входа: Enter to sector: NaviCenter; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D Сообщение отправляется устройством Piligrim S24, если объект вышёл из зоны NaviCenter с указанием координат точки выхода: Leave sector: NaviCenter; $GPRMC,133242.000,A,4827.8909,N,03502.6140,E,0.39,116.10,171106,,*0D Формат строки $GPRMC 082510.000 A 4825.7843 N 03502.3308 E 0.11 194.61 090206 *A4 M Batt: 391 $GPRMC (координаты): префикс время 08:25:10 A-спутники видны, V-не видны 48 градусов 25.7843 минута широты N-север, S-юг 35 градусов 02.3308 минуты долготы E-восток, W-запад скорость курс дата контрольная сумма M-движение, S-остановка (только для устройств Piligrim S329, Piligrim S329M, Stealth) 3.91В – это остаток заряда встроенного аккумулятора (только для устройств Piligrim S329M и Stealth) Текущее местоположение объекта по GSM базовым станциям (отсылается в ответ на команду Get net position): «GSM BS report: 250,02,125F,2EE4 250,02,125F,2EE2 250,02,125F,2EE6 0» где: 250,02,125F,2EE4 250 02 125F 2EE4 250,02,125F,2EE2 250,02,125F,2EE6 0 1-ая ведущая антенна (CC)код страны (NC)код сети (LAC)код зоны (CID)идентификатор базовой станции 2-ая антенна 3-я антенна расстояние до 1-ой ведущей антенны с шагом 550м (0=0..550м, 1=550...1100м и т.д.) 2.3.2 Назначение и удаление зон для Piligrim S24 Назначение зон: На карте с географическими координатами (электронной либо печатной) определяются географические координаты левой верхнего и правого нижнего углов прямоугольной зоны контроля. Например, для зоны контроля NaviCenter – координаты левой верхнего угла 48 градусов 27.92 минут северной широты (С.Ш.) и 35 градусов 02.57 минут восточной долготы (В.Д.), а координаты правого нижнего угла 48 градусов 27.83 минут С.Ш. и 35 градусов 02.64 минут В.Д. ООО «Пилигрим Украина» Web: http://piligrim-gps.in.ua Тел. (056) 716-20-99; Факс: (056) 799-69-99 E-mail: info@piligrim-gps.in.ua 7 Координаты отсылаются в устройство SMS сообщением в следующем виде: «Zone create NaviCenter:4827.92N,03502.57E,4827.83N,03502.64E» ОБЯЗАТЕЛЬНО ставить «0» перед значением восточной долготы. Например, для 35 градусов 02.57 минут В.Д. в сообщении записывается «03502.57E» При отправке сообщения в таком формате приоритеты для зон назначаются автоматически – по порядку с 0. Максимальное количество зон – 250, т.е. диапазон приоритетов от 0 до 249. Для назначения зоны NaviCenter со значением приоритета 125 необходимо отослать в устройство SMS сообщением в следующем виде: «Zone create layer125 NaviCenter:4827.92N,03502.57E,4827.83N,03502.64E» Зоны нужно указывать в порядке уменьшения площади (наивысший приоритет имеют самые маленькие зоны (стоянка и.д.)), Например, сначала задаём Днепропетровская область, далее город Днепропетровск, далее стоянки. Две зоны с одним приоритетом быть не может. Если объект попадает в две зоны, то выбирается зона с наибольшим приоритетом. Удаление зон: Для удаления зоны NaviCenter необходимо отослать сообщением в следующем виде: «Zone erase NaviCenter» в устройство SMS Для удаления всех зон необходимо отослать в устройство SMS сообщением в следующем виде: «Zone erase all» 3. Технические характеристики Внешнее питание: - для устройств Piligrim S24/S29 - 9..18В (стандартная комплектация на 12В) и 9..35В (под заказ на 24В); - для устройств Piligrim S329/S329M/Stealth - 9..50В (для питания на 12В и 24В) Размеры: - для устройств Piligrim S24/S29/S329 - 70 / 45 /27 мм; - для устройств Piligrim S329M/Stealth - 53 / 36 /21 мм Резервное питание: - для устройств Piligrim S24/S29/S329 встроенный NiMH аккумулятор 3,6В, 550мА; - для устройств Piligrim S329M/Stealth встроенный полимерный аккумулятор 3,6В, 1800мА Время работы от резервного питания: - для устройств Piligrim S24/S29 до 4 часов; - для устройства Piligrim S329 до 7-10 часов; - для устройства Piligrim S329M до 3 суток; - для устройства Stealth до года GPS-антенна: встроенная Чувствительность GPS: -159db GSM-антенна: встроенная Рабочая температура: -30..+85 Выходы: 1шт. (max 300мА) Входы: 1шт. ООО «Пилигрим Украина» Web: http://piligrim-gps.in.ua Тел. (056) 716-20-99; Факс: (056) 799-69-99 E-mail: info@piligrim-gps.in.ua