Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "КАЛИНИНГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебнометодической работе п\п А.Л. Гудков «11 » сентября 2014 г. Рабочая программа дисциплины ГРЕБНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ Профессиональный цикл, базовая часть Специальность 180407 Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики Квалификация (степень) выпускника специалист Форма обучения очная, заочная Факультет судостроения и энергетики Кафедра-разработчик – кафедра электрооборудования судов и электроэнергетики Калининград 2014 1 1. Цели и задачи дисциплины. Цель освоения дисциплины "Гребные электрические установки" заключается в формировании знаний, умений и навыков в области проектирования и эксплуатации сложных автоматизированных электроприводов большой мощности; Задачами дисциплины является овладение студентом: вопросов, относящихся к электроприводу: механика электропривода, механические характеристики и поддержание постоянства мощности в установившемся режиме работы; – определение мощности исполнительных двигателей и генераторов, пускорегулирующая аппаратура и схемы управления; - чтение и анализ основных типов схем автоматизированного электропривода гребных электрических установок. 2 Место дисциплины программы (ООП) в структуре основной образовательной Дисциплина "Гребные электрические установки" входит в состав базовой (общепрофессиональной) части профессионального цикла ООП и изучается в десятом семестре. При изучении дисциплины используются знания и навыки, полученные при освоении курсов и дисциплин "Математика", "Физика", "Теоретические основы электротехники", "Судовые электрические машины", "Информатика", "Судовая электроника", "Судовая силовая преобразовательная техника", "Элементы и функциональные устройства судовой автоматики", "Судовые электроприводы". Результаты освоения дисциплины используются при параллельном изучении дисциплин по выбору вариативной части профессиональной подготовки. Знания, умения и навыки, полученные в результате освоения дисциплины, используются и углубляются при выполнении выпускной квалификационной работы, а также в дальнейшей профессиональной деятельности. 3 Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины В результате освоения дисциплины " Гребные электрические установки " у обучающегося формируются следующие профессиональные (ПК) компетенции ( или их элементы), предусмотренные ФГОС ВПО: способность и готовность к самостоятельному обучению в новых условиях производственной деятельности с умением установления приоритетов для достижения цели в разумное время (ПК – 2); способность и готовность сформировать цели проекта (программы), разработать обобщенные варианты ее решения, выполнить анализ этих 2 вариантов, прогнозирования последствий, нахождения компромиссных решений (ПК -22); способность и готовность разработать проекты объектов профессиональной деятельности с учетом физико-технических, механикотехнологических, эстетических, эргономических, экологических и экономических требований (ПК – 23); способность и готовность принять участие в разработке и оформлении проектной, нормативной и технологической документации для ремонта, модернизации и модификации судового электрооборудования и средств автоматики (ПК – 24); способность определять производственную программу по техническому обслуживанию, ремонту и другим услугам при эксплуатации судового электрооборудования и средств автоматики в соответствии с существующими требованиями (ПК – 25); способность и готовность эффективно использовать материалы, электрооборудование, соответствующие алгоритмы и программы для расчетов параметров технологических процессов (ПК -26); способность выполнять информационный поиск и анализ информации по объектам исследований (ПК – 33); способность анализировать результаты исследований, разрабатывать предложения по их внедрению (ПК – 34); В результате освоения дисциплины студент должен: - знать области применения гребных электрических установок (ГЭУ) на судах, основные электрические схемы, машины и аппараты гребных электрических установок, методы расчета и анализа гребных электрических установок; - иметь представление об основных направлениях развития гребных электрических установок на судах, расчетах механических узлов и элементов, режимах работы и их оптимизации, методах обоснованного выбора различных элементов гребных электрических установок; - уметь анализировать информацию, технические данные, показатели и результаты работы гребных электрических установок, обобщать и систематизировать их, производить необходимые расчеты, используя современную электронно-вычислительную технику; - иметь навыки по эксплуатации и определению работоспособности установленного, эксплуатируемого и ремонтируемого судового электрооборудования гребных электрических установок в соответствии с требованиями нормативно-технических документов. 3 4 Структура и содержание дисциплины 4.1. Структура дисциплины Дисциплина «Гребные электрические установки» изучается в десятом семестре. Ее общая трудоемкость составляет 4 зачетных единиц, т. е. 144 академических часа, в т.ч. аудиторные занятия (АЗ) – 60 часов, самостоятельная работа студента (СРС) – 84 часа. СРС 1 1 - - - 1 1 2 - - 2 4 Всего ПЗ ** Введение ЛЗ٭ 1. Лекции Тема дисциплины Трудоемкость учебной работы по ее видам (час.) АЗ Неделя семестра № п/ п Семестр Предусмотрено выполнение курсового проекта в десятом семестре. Аттестация по дисциплине проводится в форме экзамена в десятом семестре. Более подробные сведения о структуре дисциплины, видах, трудоемкости и формах контроля учебной работы студентов приведены в нижерасположенной таблице. Формы текущего контроля успеваемости и итоговой аттестации по дисциплине 3. ГЭУ постоянного тока 2-3 6 4 4 4 18 4. ГЭУ переменного тока 4-5 6 2 4 4 16 5. ГЭУ двойного рода тока 6-7 4 2 4 4 14 Контроль на экзамене Контроль на экзамене • Контроль на ПЗ • Защита лаб. работ • Контроль на ПЗ • Защита лаб. работ • Контроль на ПЗ • Защита лаб. работ 6. ГЭУ переменнопеременного тока 7-8 4 2 4 4 14 • Контроль на ПЗ • Защита лаб. работ 7. Перспективные ГЭУ 8-9 4 - - 2 6 Контроль на экзамене 8. Эксплуатация ГЭУ 9-10 2 - 4 2 8 9. Заключение 11 1 - - - 1 Выполнение курсового проекта - - - - 36 36 Подготовка к экзамену и его сдача в период экз. сессии - - - - 26 26 Экзамен 30 10 20 84 144 Экзамен 2. Общие сведения о ГЭУ Итого по дисциплине 10 • Контроль на ПЗ Контроль на экзамене Защита курсового проекта 60 4 4.2. Теоретические занятия (лекции) Объем лекционных занятий - 30 часов № п/п 1 Тема дисциплины Содержание 2 3 1 Введение 2 Общие сведения о ГЭУ 3 ГЭУ постоянного тока Назначение курса и его связь со смежными дисциплинами. Структура курса. Краткая история развития гребных электрических установок (ГЭУ). Современные тенденции развития ГЭУ. Характерные особенности ГЭУ, их достоинства и недостатки. Основные требования, предъявляемые к ГЭУ. Требования к главным генераторам и гребным электродвигателям (ГЭД). Общие требования к системам возбуждения и автоматизированного управления. Правила и положения сертификационных обществ (Российского морского Регистра судоходства) о гребных электрических установках. Классификация ГЭУ по типу первичных двигателей и по роду тока (постоянный ток, переменный ток, двойной род тока, переменно-переменного тока). Системы типа Азипод. Краткий анализ достоинств, недостатков и особенностей различных ГЭУ. Общие сведения. Характерные особенности ГЭУ постоянного тока. Типы и структурные схемы ГЭУ постоянного тока. Гребные электродвигатели (ГЭД) и главные генераторы (ГГ) постоянного тока и их характерные особенности. Системы возбуждения в ГЭУ постоянного тока. Стационарные режимы работы и характеристики ГЭУ постоянного тока. Основные режимы и характеристики ГЭУ. Переходные процессы в ГЭУ постоянного тока. Пуск, реверс, остановка ГЭУ постоянного тока. Общие принципы управления ГЭУ постоянного тока. Автоматическое Кол-во часов 4 1 2 6 5 4 ГЭУ переменного тока 5 ГЭУ двойного рода тока управление ГЭУ постоянного тока. Критерии оптимального управления. Анализ динамических характеристик ГЭУ. Главные распределительные устройства ГЭУ постоянного тока. Системы защиты, блокировки и сигнализации в ГЭУ постоянного тока. Общие сведения о ГЭУ переменного тока. Характерные особенности ГЭУ переменного тока. Типы и структурные схемы ГЭУ переменного тока. Типы ГЭД переменного тока. Характерные особенности ГЭУ переменного тока. Переходные процессы и диаграммы эксплуатационных режимов ГЭУ переменного тока. Пусковые и реверсивные диаграммы ГЭД переменного тока. Переходные процессы в ГЭУ переменного тока. Автоматическое управление ГЭУ переменного тока. Особенности, связанные с характеристиками машин переменного тока. Главные распределительные устройства ГЭУ переменного тока. Системы защиты, блокировок и сигнализации в ГЭУ переменного тока. Принципы построения ГЭУ переменнопостоянного токаю Режимы работы главных генераторов и гребных электродвигателей с неуправляемыми и управляемыми вентилями. Схемы и характеристики преобразовательных устройств. Проблема искажений кривых напряжения и тока генератора и пульсации выпрямленного напряжения ГЭД постоянного тока. Элементы теории и расчета ГЭУ двойного рода тока с неуправляемыми и управляемыми вентилями. динамические режимы работы ГЭУ двойного рода тока Основные различия пусковых и реверсивных характеристик ГЭУ с управляемыми и неуправляемыми 6 4 6 6 7 вентилями. Системы возбуждения, защиты, контроля и управления. ГЭУ с единой электроэнергетической системой. Особенности систем управления и регулирования ГЭУ с ЕЭЭС. Экономическая и техническая целесообразность таких систем. Опыт эксплуатации ГЭУ двойного рода тока и проблемы повышения качества систем автоматического управления. ГЭУ переменно- Основные типы ГЭУ переменнопеременного тока переменного тока. Основные принципы управления и регулирования этих ГЭУ. Основные схемные решения в ГЭУ переменно-переменного тока с синхронными, вентильными и асинхронными двигателями. Основные типы преобразовательных устройств (непосредственные преобразователи частоты, преобразователи частоты со звеном постоянного тока и другие), входящие в состав схемы главного тока в ГЭУ. Системы управления и регулирования ГЭУ переменно-переменного тока. Динамические режимы работы ГЭУ переменно-переменного тока. Системы ГЭУ переменно-переменного тока с движителями типа Азипод. Перспективные ГЭУ переменного тока со статическими ГЭУ преобразователями частоты (ПЧ). ПЧ со звеном постоянного тока. ПЧ с непосредственной связью. Схемы управления ПЧ. Диапазоны регулирования частоты вращения ГЭД. Способы передачи реактивной мощности. Достоинства и недостатки ПЧ. Схемные решения ГЭУ с ПЧ. Единые электроэнергетические установки на основе применения ГЭУ с ПЧ. ГЭУ научно-исследовательского судна «Аренда». ГЭУ с асинхронно-вентильными каскадами (АВК). АВК электрического и электромеханического типа. Рекуперация 4 4 7 8 9 энергии в судовую сеть. Схемные решения. Автоматизация ГУ с ПЧ и АВК. ГЭУ с вентильными ГЭД. Особенности конструкции вентильных электрических машин, способов управления и эксплуатации режимов. Схемные решения. ГЭУ со статическими источниками электроэнергии. Принцип работы электрохимических и термоэлектрических генераторов. Основные параметры и характеристики. Схемные решения. Параллельная работа с другими источниками электроэнергии. Особенности переходных процессов. ГЭУ с применением сверхпроводников и МГД – движителей. Материалы сверхпроводников. МГД – движитель со сверхпроводниковыми обмотками. Защита сверхпроводниковых обмоток. Способы запитки и подпитки сверхпроводниковых устройств. Эксплуатация ГЭУ Основные задачи эксплуатации. Наблюдения за работой ГЭУ при несении вахты. Ведение документации по эксплуатации ГЭУ. Настройка и регулировка элементов схем возбуждения ГЭУ. Организация ремонтных и монтажных работ. Обеспечение безопасности жизнедеятельности. Проведение швартовых и ходовых испытаний. Анализ аварий и аварийных ситуация ГЭУ. Мероприятия по предупреждению аварий. Заключение Перспективы развития электродвижения судов. Пути наивыгоднейшего использования ГЭУ в рыбопромысловом флоте. Новая литература по разделам дисциплины. Рекомендации студента по дальнейшему совершенствованию знаний в данной отрасли техники. Итого 2 1 30 8 4.3. Практические занятия № № темы дисциплины 1-2 3 3-4 4 5-6 5 7-8 6 9-10 8 Наименование практических занятий Расчет мощности гребных электродвигателей, выбор их количества, определение напряжения магнитного потока и вращающего момента, изучение вариантов схем главных цепей ГЭУ постоянного тока Расчет переходных процессов ГЭУ постоянного и переменного тока. Расчет геометрических и массовых характеристик главных машин ГЭУ. Изучение схемных решений ГЭУ переменного и двойного рода тока с отбором мощности в судовую сеть Изучение схемных решений ГЭУ с преобразователями частоты. Изучение и элементы расчета систем с поддержанием постоянства мощности путем изменения магнитного потока генератора и ГЭД. Итого Объем в часах 4 4 4 4 4 20 4.4. Лабораторные занятия № 1 2 3 4 5 № темы Наименование лабораторной работы дисциплины 3 Исследование функционирования схем главных цепей ГЭУ постоянного тока в режимах полных и частичных мощностей 3 Исследование режимов работы ГЭУ неизменного тока 4 Пуск и реверс синхронного ГЭД в автономной ГЭУ переменного тока и в единой ЭЭУ судна 5 Исследование ГЭУ двойного рода тока 6 Регулирование частоты вращения ГЭД путем изменения магнитного потока и ступенчатого изменения напряжения Итого Объем, ч 2 2 2 2 2 10 9 4.5. Самостоятельная работа студента № п/п 1 2 3 Вид (содержание) СРС Кол-во Форма контроля часов Освоение учебного материала, подготовка к 22 Контроль на ПЗ. практическим и лабораторным занятиям, Защита оформление отчетов. лабораторных работ Выполнение курсового проекта 26 Защита курсового проекта Подготовка к экзамену, сдача его в период 36 Экзамен экзаменационной сессии Итого 84 5. Образовательные технологии Лекционные занятия проводятся по всем темам дисциплины, практические и лабораторные занятия – по важнейшим темам, имеющим наибольшее значение в практике эксплуатации судовых электроприводов гребных электрических установок. Лекции носят проблемный характер, на практических занятиях осваиваются в основном методы анализа и расчета судовых электроприводов гребных электрических установок, на лабораторных занятиях студенты получают навыки работы с судовыми электроприводами гребных электрических установок и закрепляют теоретический материал. Консультации преподавателя. Самостоятельная работа студента. В курсовом проекте рассчитывается ГЭУ с коммутацией элементов схемы, выбор схемы возбуждения и управления, САР постоянства мощности ГЭД, расчет и построение внешней характеристики генератора, механической характеристики ГЭД и характеристик возбудителя, выбор схемы защиты и сигнализации с предоставлением пояснительной записки и графического материала. 6. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости и итоговой аттестации освоения дисциплины 6.1. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости студентов (задания для тестирования, темы курсового проекта) и итоговой аттестации по дисциплине (экзаменационные вопросы) приводятся в качестве отдельных материалов УМКД в соответствующих методических указаниях. 6.2. Учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов определено в разделе 7. 10 7. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины 7.1. Основная и дополнительная литература 7.1.1 Основная литература 1. Баранников В.Л. Эксплуатация электрооборудования рыбопромысловых судов: учеб. пособие. –Москва: Моркнига,2013. – 496 с. 7.1.2 Дополнительная литература 1. Богомолов В.С. Гребные электрические установки: теория и эксплуатация : учеб. пособие / В. С. Богомолов. - Калининград: Кн. изд-во, 1998. - 223 с. 2. Хайкин А.Б., Васильев В.Н., Полонский В.И. Автоматизированные гребные электрические установки: учеб. / - 4-е изд.,перераб.и доп. - Москва: Транспорт, 1986. - 424 с. 3. Богомолов В.С. Автоматизированные гребные электрические установки: метод. указ. для вып. курс. раб. для студ. днев. отд. вузов спец. 240600 Эксплуатация электрооборудования и автоматики судов. - Калининград: КГТУ, 1998. - 16 с. 4. Богомолов В.С. Автоматизированные гребные электрические установки: лаб. практикум с метод. указ. для студ. спец. 240600 - Эксплуатация электрооборудования и автоматики судов".- Калининград: КГТУ, 1998. - 34 с. 5. Колтовой А.Ф., Левин А.М., Малишевский В.Е. Гребные электроустановки переменно-постоянного тока.: - Ленинград : Судостроение, 1977. - 248с. 6. Горбунов Б.А. Современные и перспективные гребные электрические установки судов. - Ленинград: Судостроение, 1979. - 180с. 7. Айзенштадт Е.Б. Гребные электрические установки: справочник.- 2-е изд., перераб. и доп. - Ленинград: Судостроение, 1985. - 303с. 8. Панов В.А., Романовский, В.В., Корди С.А. Эксплуатация гребных электроустановок.- Москва: Транспорт, 1988. - 174 с. 9. Усатенко С.Г. Выполнение электрических схем по ЕСКД. – М.: Изд-во стандартов, 1989. - 325 с. 8. Материально-техническое обеспечение дисциплины При освоении дисциплины используется материально-техническая база кафедры. Практические занятия проводятся в компьютерном классе с использованием персональных компьютеров, имеющих программное обеспечение для проведения математических расчетов и моделирования электроприводов. Лабораторные занятия проводятся в лабораториях кафедры электрооборудования судов и электроэнергетики на стендах, содержащих средства для исследования основных судовых электроприводов гребных электрических установок и их систем управления. 11 9. Особенности освоения дисциплины по заочной форме обучения Цели и задачи освоения дисциплины по заочной форме обучения аналогичны целям и задачам освоения дисциплины по очной форме. Отличие заключается в количестве часов, отведенных на аудиторные занятия и самостоятельную работу обучающихся Общая трудоёмкость дисциплины составляет 4 (четыре) зачётных единиц, 144 часа. Итоговой аттестацией по дисциплине является экзамен Более подробные сведения о структуре дисциплины; видах, трудоемкости и формах контроля учебной работы студентов приведены в таблице ниже. № п/п 1 2 3 4 4.1 4.2 4.3 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Форма обучения Показатели Общая трудоемкость (час) Переаттестовано Подлежит изучению АЗ (час), в том числе: Лекции Практические занятия Лабораторные работы СРС (час), в том числе: Подготовка к аудиторным занятиям Контрольная работа (во внеаудиторное время) Зачет Курсовая работа/проект Экзамен Заочная 10-й семестр 11-й семестр Очно-заочная 144 36 8 8 28 108 12 2 6 4 96 28 34 - - - 36 26 12 Лист согласования рабочей программы дисциплины Рабочая программа дисциплины разработана в соответствии с федеральным государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования по направлению подготовки 180407 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» (утвержден приказом Министра образования и науки РФ от 23.12.2010, № 2026), учебным планом университета по этому же направлению, утвержденным ученым советом 27.10.2011 года. Авторы программы –Шабалин Л.Д. к.т.н., доцент Рабочая программа дисциплины рассмотрена и одобрена на заседании кафедры электрооборудования судов и электроэнергетики (рецензент – канд.техн.наук , доцент Еремин О.И.), протокол № 1 от 29.08.2014г. Заведующий кафедрой, д.т.н., проф. В.Ф. Белей "___" _______ 2014 г. 13 Учебно-методическое обеспечение дисциплины Наличие в Наличие в учебном электронной № Наименование литературы абонементе библиотеке п/п НТБ (колво) Основная литература Баранников В.Л. Эксплуатация электрообору1 дования рыбопромысловых судов: учеб. пособие. – 65 нет Москва: Моркнига,2013. – 496 с. Дополнительная литература Богомолов В.С. Гребные электрические установки: 1 теория и эксплуатация: учеб. пособие. 101 нет Калининград: Кн. изд-во, 1998. - 223 с. Хайкин А.Б., Васильев В.Н., Полонский В.И. Автоматизированные гребные электрические 2 25 нет установки: учеб./ - 4-е изд.,перераб.и доп.- Москва: Транспорт, 1986. - 424 с. Богомолов В.С. Автоматизированные гребные электрические установки: метод. указ. для вып. 3 курс. раб. для студ. днев. отд. вузов спец. 240600 20 нет Эксплуатация электрооборудования и автоматики судов. - Калининград: КГТУ, 1998. - 16 с. Богомолов В.С. Автоматизированные гребные электрические установки: лаб. практикум с метод. 4 указ. для студ. спец. 240600 - Эксплуатация 19 нет электрооборудования и автоматики судов".Калининград: КГТУ, 1998. - 34 с. Колтовой А.Ф., Левин А.М., Малишевский В.Е. Гребные электроустановки переменно5 4 нет постоянного тока.: - Ленинград: Судостроение, 1977. - 248с. Горбунов Б.А. Современные и перспективные 6 гребные электрические установки судов. 6 нет Ленинград: Судостроение, 1979. - 180с. Айзенштадт Е.Б. Гребные электрические 7 установки: справочник.- 2-е изд., перераб. и доп. 2 нет Ленинград: Судостроение, 1985. - 303с. Панов В.А., Романовский, В.В., Корди С.А. 8 Эксплуатация гребных электроустановок.4 нет Москва: Транспорт, 1988. - 174 с. Усатенко С.Г. Выполнение электрических схем по 9 9 нет ЕСКД. – М.: Изд-во стандартов, 1989. - c 325. Директор НТБ М.В. Вареницына "___" _______ 2014 г. 14 Рабочая программа дисциплины рассмотрена и одобрена на заседании методической комиссии факультета судостроения и энергетики (протокол № от " " 2014 г.). Председатель методической комиссии к.т.н., доцент Б.И. Пименов "___" _______ 2014 г. Согласовано: Зам. начальника учебного управления В.Е. Огнев "___" _______ 2014 г. 15