KUKA Сварочные Роботы, позиционеры и слайдеры KUKA Сварочные роботы Роботы KR5 arc / KR5 arc HW KR16 / KR16L6 / KR6 KR16 arc HW / KR16L8 arc HW KR30L16 Позиционеры DKP400 Posiflex with 1 axis Posiflex with 3 axis Posiflex with 5 axis Posiflex designed on customer requirements Моторы и моторредукторы Слайдеры KL250 KL1000 KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 2 www.kuka.com Роботы KR 5 arc / KR 5 arc HW KR 16 / KR 16L6 / KR 6 KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW KR 30L16 KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 3 www.kuka.com KR 5 arc / KR 5 arc HW KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 4 www.kuka.com KR 5 arc / KR 5 arc HW KR 5 arc KR 5 arc HW KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 5 www.kuka.com KR 5 arc / KR 5 arc HW Compact – Dynamic – Accurate – Robust – Reliably – Low Maintenance – Flexible Компактные Занимают малый объем Высокодинамичные Вес от 127 кг Высокие скорости и ускорения благодаря высокодинамичным моторам Передаточное число редуктора оптимизировано для достижения максимальных ускорений Высокоточные Дополнительные методы программирования(SPLINE) позволяют точнее следование заданному пути на высоких скоростях Контроллер оптимизирован для приложений прохождения траекторий Жесткая механика Кисть нечувствительна к перегрузкам Оптимальное литье корпуса, оптимизированное по методу (FEM) KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 6 www.kuka.com KR 5 arc / KR 5 arc HW Compact – Dynamic – Accurate – Robust – Reliably – Low Maintenance – Flexible Высочайшая надежность в своем классе Самое высокое время наработки на отказ в своем классе: 40.000 часов Постоянное тестирование всех компонентов (более 1 млн циклов теста на каждый компонент) Эксклюзивно на KUKA: автоматическое система калибровки (EMT) Низкие затраты на обслуживание Самые длинные интервалы между обслуживанием в своем классе: более 20.000 часов Замена моторов возможна без замены масла Использование масла вместо густой смазки Синтетическое масло Высокая гибкость Контроллер KR C2 со всеми доступными опциями(e.g. Master/Slave – RoboTeam, SafeRobot, positioning accuracy) Использование слайдеров (дополнительной 7 оси для передвижения роботов) KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 7 www.kuka.com KR 5 arc / KR 5 arc HW Process optimized – Flexible – Safes your invest – Robust Оптимизированы для процессов сварки благодаря закрытому кабель-каналу Высокая надежность сварочных кабелей Кабель-канал не задевает за оснастку Оптимальны для 3Д моделирования. Нет необходимости учитывать движения кабельканала при офф-лайн программировании Уменьшенное время цикла Высокая гибкость Большая рабочая зона, благодаря возможностям 3 оси. Бесконечное вращение 6 оси Подходит для использования сварочных источников с водяным охлаждением Удлинненая 5 ось позволяет горелке проникать в труднодоступные места. KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 8 www.kuka.com KR 5 arc / KR 5 arc HW Process optimized – Flexible – Safes your invest – Robust Сокращает Ваши инвестиции За счет отверстия большого диаметра в 6 оси ø50 mm, робот, в будущем может быть использован для других приложенй. Готов для работы с любым оборудованием:Dinse, Fronius, Abicor Binzel, SKS, TBi … Механика робота Защита класса IP54 позволяет роботу работать в жестких условиях Жесткая конструкция робота благодаря двойному креплению 5 оси KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 9 www.kuka.com KR 5 arc / KR 5 arc HW KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 10 www.kuka.com KR 16 / KR 16L6 / KR 6 KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 11 www.kuka.com KR 16 / KR 16L6 / KR 6 Большие углы поворота FEM оптимизация: • Лучшее соотношение вес/мощность • Оптимизированная длина осей манипулятора • Усилинная жесткость Энергоподвод: • Легкая сборка • Быстрая замена • Готовый пакет до 3 оси Копмактный пьедестал: • Удобен в инеграции • Не занимает много пространства KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 12 www.kuka.com KR 16 / KR 16L6 / KR 6 • Напольный монтаж KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 13 • Настенный монтаж www.kuka.com • Потолочный монтаж KR 16 / KR 16L6 / KR 6 10kg Общий распред вес: 46 кг variable 16kg 20kg Универсальный робот для различных приложений KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 14 www.kuka.com Payload KR 16 KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 15 www.kuka.com KR 6 KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 16 www.kuka.com KR 16L6 KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 17 www.kuka.com KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 18 www.kuka.com KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 19 www.kuka.com KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW Compact – Dynamic – Accurate Компактные Занимают малый объем Высокодинамичные Вес от 127 кг Высокие скорости и ускорения благодаря высокодинамичным моторам Передаточное число редуктора оптимизировано для достижения максимальных ускорений Высокоточные Дополнительные методы программирования(SPLINE) позволяют точнее следование заданному пути на высоких скоростях Контроллер оптимизирован для приложений прохождения траекторий Лучшая повторяемость в своем классе (+/- 0,05 mm) KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 20 www.kuka.com KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW Compact – Dynamic – Accurate – Robust – Reliably – Low Maintenance – Flexible Высочайшая надежность в своем классе Самое высокое время наработки на отказ в своем классе. Постоянное тестирование всех компонентов (более 1 млн циклов теста на каждый компонент) Эксклюзивно на KUKA: автоматическое система калибровки (EMT) Низкие затраты на обслуживание Самые длинные интервалы между обслуживанием в своем классе Замена моторов возможна без замены масла Использование масла вместо густой смазки Синтетическое масло Высокая гибкость Контроллер KR C2 со всеми доступными опциями(e.g. Master/Slave – RoboTeam, SafeRobot, positioning accuracy) Использование слайдеров (дополнительной 7 оси для передвижения роботов) Грузоподъемость 8кг при радиусе 2000 mm (KR 16 L8 arc HW) Защита IP54 Жесткая конструкция благодаря двухсторонему закреплению 5 оси KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 21 www.kuka.com KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW Process optimized – Flexible – Safes your invest – Robust Оптимизированы для процессов сварки благодаря закрытому кабель-каналу Высокая надежность сварочных кабелей Кабель-канал не задевает за оснастку Оптимальны для 3Д моделирования. Нет необходимости учитывать движения кабельканала при офф-лайн программировании Уменьшенное время цикла Высокая гибкость Большая рабочая зона, благодаря возможностям 3 оси. Бесконечное вращение 6 оси Подходит для использования сварочных источников с водяным охлаждением Удлинненая 5 ось позволяет горелке проникать в труднодоступные места. KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 22 www.kuka.com KR 16 arc HW Высочайшая гибкость KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 23 www.kuka.com KR 16 arc HW Жесткость KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 24 www.kuka.com KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 25 www.kuka.com KR 30L16 KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 26 www.kuka.com KR 30L16 Объем рабочей зоны104,5 m³ Радиус действия 3102 mm Повторяемость: ± 0,07 mm Защита: IP 64 / 65 Уровень звука: < 75 dB KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 27 www.kuka.com Позиционеры DKP400 Posiflex with 1 axis Posiflex with 3 axis Posiflex with 5 axis Posiflex designed on customer requirements KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 28 www.kuka.com DKP 400 KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 29 www.kuka.com KUKA DKP 400 Грузоподъемность 400 kg Высокая динамика Высокая скорость вращений и ускорений на обеих осях Математическая синхронизация Оси позиционера являются дополнительными осями робота, благодаря чему возможно абсолютная синхронизация движений инструмента и детали Система энергоподвода Интегрированная защищеная система энергоподвода KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 30 www.kuka.com Posiflex KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 31 www.kuka.com KUKA Posiflex Оптимизированная цена за счет использования стандартизированных элементов Короткий срок поставки Большое количество вариантов размеров и грузоподъемностей Гибкая кинематика возможность перестроения KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 32 www.kuka.com KUKA Posiflex „POSIFLEX“ модульная система, и, как следствие гибкость – быстрая поставака – оптимальная цена Т-образный крепеж Трубки Крепеж для мотора I-крепеж Держатель базы крепеж База-первая ось робота KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 33 Ответная часть вращателя мотор www.kuka.com KUKA Posiflex Старые new Ст размер размеры: •негибкие • гибкость • малая номенклатура • любые размеры 500kg, 1000kg грузоподъемность 250kg, 500kg, 750kg, 1000kg Многообразие •Несколько стандартных типов • Гибкие стандартные модели + возможность создания нестандартных Нестандартная кинематика • необходима специальная разработка • использование стандартных компонентов не требует спец разарботки Долгое время постваки дороговизна KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 34 www.kuka.com KUKA.Posiflex KPF3-V2H KPF1-MDC KPF1-H KPF5-V2V400 KPF3-H2H KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 35 www.kuka.com KUKA Posiflex KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 36 www.kuka.com Моторы и моторы+редукторы KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 37 www.kuka.com KUKA Motor Gear Sets and Motor Sets Два типа наборов: Тип I: Сервопривод (KSD) + Модуль активации тормозов оси (SBM) + мотор Тип II: Сервопривод (KSD) + Модуль активации тормозов оси (SBM) + моторредуктор KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 38 Мощные мотор-редукторы Мотор-редукторы готовы к установке, уже заполнены малом Усилители уже в сборе Привлекательная цена www.kuka.com Линейные оси KL250 KL1000 KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 39 www.kuka.com KL 250-3 • Особенности: • До 4 кареток на одной оси • Закрытое исполнение (опционально) • Потолочное/портальное исполнение • Для KR 6-16 • Длина до 30 m • Привод KSD 16 необходим в KR C2 • Helical gearing as standard • Скорость до 1,41 m/s • Точность 0,02 mm KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 40 www.kuka.com KL 1000-2 • 2 different Variants: • KL 1000-2 • KL 1000-2 S (high speed) • Features: • Up to 4 carriages • Covered • Ceiling • For KR 30-60 • Up to 30 m length • Helical gearing as standard • KSD 48 necessary in KR C2 • Speed: up to 1,89 / 2,35 m/s • Repeatability ±0,02 mm KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 41 www.kuka.com
