Control FPWIN Pro

Краткие замечания об этом вводном курсе:
1. Ваш PC должен быть подключен к PLC, и запущен NAiS Control FPWIN Pro .
2. Клавиши <Tab> + <Alt> позволяют переключаться между данной презентацией и
NAiS Control FPWIN Pro!
up
К предыдущей странице
3. Переходите по страницам,используя:
down
К следующей странице
4. Нажатием ESC презентацию можно завершить в любой момент.
5. Файл с презентацией в PDF содержится на CD, для печати.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
1
Control FPWIN Pro
Этот вводный курс должен дать представление:
- о программирровани в среде NiS Control FPWIN Pro
- об использовании адресов Matsushita
- об использовании адресов по стандарту IEC 61131-3
Остановитесь!
затратьте некоторые
Вместе с практическими занятиямиИ по
NiS Control
усилия для Ваших
вводный курс занимает около 2-х часов.
первых шагов в
программировании.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
FPWIN Pro
2
Что такое IEC 61131-3?
IEC 61131-3
Международный стандарт
• унифицирует требования к системам,
убирает нестыковки и сокращает время обучения
• определяет готовые функции и функциональные блоки,
сокращая время на программирование и отладку
• улучшает наглядность проекта структурированием
• убирает ошибки определением типов данных
• уменьшает инвестиции благодаря стандартизации
Для более подробного знакомства с IEC 61131-3, обратитесь
к презентации на CD-ROM: IEC61131_3_basics.pdf
Matsushita Electric Works (Europe) AG
3
Запуск
Control FPWIN Pro
Запуск Control FPWIN
Pro под Windows.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
4
Создайте новый
проект с мастером
проектов.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
5
Предопредено следующее (возможно изменение):
Файл проекта
Тип PLC
Имя программы
Язык программы
Нажать OK
Matsushita Electric Works (Europe) AG
6
Навигатор проекта обеспечивает
структурированный обзор:
Библиотеки
Аппаратура
Справа на экране окно программы
в выбранном редакторе.
Переменные
Программы
Для детальной информации о навигаторе проекта жми
Matsushita Electric Works (Europe) AG
7
1. Щелкнуть в поле окна программы.
- заголовок выделится.
2. Начните ввод программы:
a. Щелкнуть на значке в панели инструментов.
b. Щелкнуть в нужном месте в поле 1-й цепи.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
8
1. Ввести адреса Matsushita:
-X0 для входа
-Y0 для выхода
Используйте заглавные буквы!
2. Щелкните на значке рисования или
правой кнопкой мыши, перейдите в
режим ввода линий и соедините символы
контактов
Каждую линию начните с линии
питания!
Matsushita Electric Works (Europe) AG
9
Проверьте
свою программу,
нажав на
символ...
В сообщении - информация
об ошибках или об их
отсутствии.
Если ошибок несколько, исправление
начните с первой, все остальные могут
быть ее следствием...
Matsushita Electric Works (Europe) AG
10
1. Подключитесь к PLC.
2. Состояние PLC должно быть Remote Prog.
3. Загрузите программу
в PLC. (предварительно
Compile all.)
Если пробдемы со связью,
проверьте в меню ONLINE
параметры COM-порта
Matsushita Electric Works (Europe) AG
11
Ваша программа готова.
1. Переключитесь в RUN.
2. Проверьте режим PLC: RUN.
3. Включите мониторинг.
4. Наблюдайте работу программы.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
12
Сохраните и закройте проект.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
13
1. Пример маленькой программы
Напишем маленькую программу.
Будем использовать адресацию Matsushita.
Описание:
Если 2 из 3-х входов включены, включить выход.
Следуйте рекомендациям!
Matsushita Electric Works (Europe) AG
14
Создание нового проекта
1. Создайте новый проект
с мастером проектов.
2. Нажмите OK.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
15
1. Введите контакты как показано и
введите адреса. (все в цепи 1!)
2. Инвертируйте значения X0, X1, X2
следующим образом:
a. Двойной щелчок на символе контакта
b. Выбрать NEGATION и далее OK
Matsushita Electric Works (Europe) AG
16
1. Внимательно введите
линии.
Линии должны быть без
перекрытия и наложений.
2. Проверьте программу.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
17
1. Подключитесь к PLC.
2. Перейдите в режим Prog.
3. Загрузите программу в
PLC.
4. Перейдите в режим RUN.
5. Включите мониторинг и проверьте работу программы.
6. Сохраните и закройте проект.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
18
2. Программа с адресацией IEC 61131-3
В этом примере в прорамме используются адреса в
соответствии со стандартом IEC 61131-3.
Используем задание из предыдущего примера (2 из 3).
При адресации по IEC 61131-3 Вы видите названия
контактов в поле редактора.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
19
Создание нового проекта
1. Создайте новый проект
с мастером проектов.
2. Нажмите OK.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
20
2. Для первого контакта введите в список Global_Variables:
Class:
предопределен как VAR_Global
Identifier: уникальное название (Sensor_1)
Address: действительный адресMatsushita или IEC
Type:
BOOL будет автоматически добавлен
1. Двойной щелчок на Global_Variables
в навигаторе проекта. Справа
откроется окно
Matsushita Electric Works (Europe) AG
21
1. Добавьте новые линии после
выделенной нажатием на символ.
2. Введите последующие переменные.
Для детальной информации об адресе жми
Matsushita Electric Works (Europe) AG
22
1. Проверьте, все ли переменные
введены корректно, если нет,
введите исправления.
2. Закройте окно нажатием здесь.
Вновь введенные глобальные переменные доступны в программе.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
23
1. Откройте заголовок программы:
a. Двойной щелчок на Program_1.
b. Двойной щелчок на Header.
2. Откройте окно Global_Variable двойным щелчком
в навигаторе проекта. Переместите его под окно
заголовка программы.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
24
2. Вставьте переменные в заголовок программы:
a. Выделите список нажатием на сером .
b. Щелкните по символу вставки.
1. Скопируйте список Global_Variables:
a. Выделите список нажатием на сером .
b. Щелкните по символу копирования.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
3. Закройте окна, нажав здесь .
25
Начните программировать
вводом контактов, как в
предыдущем примере.
1. Щелкните на символе контакта
и введите в поле цепи 1
2. Щелкните для инвертирования.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
26
1. Щелкните по знаку ? и нажмите F2.
Откроется окно выбора переменных.
2. Введите нужное имя контакта двойным
щелчком на выбранном имени.
Окно выбора переменных
открывается нажатием
F2 при выделенном ?.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
3. Введите имена для всех контактов.
27
1. Введите все линии .
Программа введена.
2. Закройте окно выбора переменных.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
28
1. Проверьте программу
2. Подключитесь к PLC.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
29
1. Загрузите программу в
PLC.
2. Переключите PLC в режим RUN.
3. Включите мониторинг и проверьте
работу программы.
Имена контактов видны непосредственно в программе.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
30
3. Программа с функциями
В следующем примере используем адресацию Matsushita.
Программа использует функции таймер и сложение.
Этот пример показывает использование в программе
функций из готовых библиотек.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
31
Создание нового проекта
1. Создайте новый проект
с мастером проектов.
2. Нажмите OK.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
32
1. Щелкните на символе функции.
Откроется окно выбора OP/FUN/FB.
В данном окне доступны все
- операторы (ADD, SUB, MUL, AND...)
- функции
- функциональные блоки
используемые в NiS Control FPWIN Pro.
Возможно добавление функций и
функциональных блоков пользователя.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
33
1. Двойным щелчком на
ADD выберите оператор.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
2. Мышью поместите ADD
в цепь 1.
34
3. Двойной щелчок на TM_100ms_FB
(таймер с дискретом 100ms).
2. Выберите Matsushita_LIB.
1. Выберите тип
функциональный блок.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
35
1. Мышью поместите Timer FB в цепь 2.
2. Введите имя таймера,
напр. Timer1 + <Enter>.
3. Щелкните на Declare.
При декларации FB, NiS Control
FPWIN Pro выделяет под таймер свой
номер и соотв. ресурсы
4. Закройте окна выбора OP/FUN/FB и переменных.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
36
Функция складывает данные
по входам, напр. DT0 и DT1.
При уровне ON на входе "start“таймер
запускается.
Здесь результат
сложения, напр. DT2.
По истечении заданного
времени на выходе ON
EV содержит текущее значение времени (в дискретах)
Вход уставки SV (set value). В данном случае
дискрет равен 100ms.
Пример: SV = 20, дискрет = 100ms
Задержка 2000ms, т.e. 2 секунды.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
37
1. Щелкните на символе Variable Input.
4. Щелкните на символе
Variable Output.
2. Вставьте входы.
5. Вставьте выход.
Введите DT2.
3. Введите DT0 и DT1 для входов ADD.
Введите 20 для входа SV таймера.
Выход EV не
требует
обязательного
подключения.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
38
Все вх./вых. ADD должны быть введены.
1. На вход "start " включите
X0 и соедините линией
2. Введите выход Y0 и
соедините линией
3. Проверьте программу.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
39
1. Подключитесь к PLC.
2. Загрузите
программу в PLC.
4. Можно вводить данные „online”
и сразу видеть результат.
3. Включите мониторинг и проверьте
работу программы.
Через 2 сек. после
перехода X0 в ON, Y0
тоже перейдет в ON.
5. Сохраните и закройте проект.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
40
4. Двойной выключатель
В следующем примере используется адресация по
стандарту IEC 61131-3 . Программа обеспечивает работу с
двумя кнопками.
При пуске опасных машин обычно требуется нажать 2
кнопки одновременно для предотвращения пуска от
случайных нажатий. Обе кнопки быть нажаты за
интервал не менее 0.5s.
Start 1
Matsushita Electric Works (Europe) AG
Start 2
41
Create a new project/program
1. Создайте проект с
мастером проектов.
2. Нажмите OK.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
42
2. Введите входы/выходы в список Global_Variables:
Class:
предопределен как VAR_Global
Identifier: уникальное название
Address: действительный адресMatsushita или IEC
Type:
BOOL будет автоматически добавлен
1. Двойной щелчок на Global_Variables
в навигаторе проекта. Открывается
окно справа
Matsushita Electric Works (Europe) AG
43
1. Откройте заголовок программы:
a. Двойной щелчок на Program_1.
b. Двойной щелчок на Header.
3. Щеклните здесь и на
5. Закройте окна.
символе копирования.
.
4. Щеклните здесь и на символе вставки.
2. Переместите окно заголовка под окно
Global Variables и скопируйте содержимое
Global Variable в окно заголовка.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
44
1. Щелкните на символе
функции. Откроется
окно выбора OP/FUN/FB.
6. Введите название: Timer1
и задекларируйте.
5. Введите таймер в программу.
4. Двойной щелчок на TM_100ms_FB
(таймер с дискретом 100ms).
3. Выберите Matsushita_LIB.
2. Выберите Function Blocks.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
45
1. Введите контакты и соедините их линиями, как было
показано выше . Не забудьте ввести 2 инверсии.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
46
Что должно быть здесь ? !
1. Щелкните на знаке ? и нажмите F2.
Откроется окно выбора переменных.
2. Назначте контакту имя двойным нажатием на
выбранной переменной.
Окно выбора переменных
открывается нажатием
F2 при выделенном знаке ?.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
3. Аналогично введите имена для всех контактов.
47
1. Щелкните на знаке ?.
2. Выберите Function Blocks.
3. Двойной щелчок на +Timer1.
4. Двойной щелчок на ...T для выбора.
5. Закройте окно.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
48
Если оба входа Start включились одновременно,
выход таймера не перейдет в ON и мотор будет включен.
Если оба входа Start включены менее 0.5s,
выход таймера включится и заблокирует мотор.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
49
1. Проверьте программу.
2. Подключитесь к PLC.
3. Загрузите программу в PLC.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
50
1. Включите мониторинг и проверьте
работу программы.
Если оба входа Start включены менее 0.5s,
выход таймера включится и заблокирует мотор.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
51
Разделы навигатора:
Libraries
В Library Pool сохраняются все доступные
операторы, функции и функциональные блоки.
Hardware
Установкой системных регистров возможно
изменение конфигурации аппаратуры.
Task Pool
Программы из POU_Pool вводятся в
Task_Pool как циклические и прерываний.
Это можно делать и с мастером проектов
Variables
POU Pool
Programs
Return to presentation
Matsushita Electric Works (Europe) AG
Если программирование происводится по IEC
61131-3, глобальные переменные вводятся здесь.
Программы сохраняются в POU_Pool.
Допустимы несколько программ.
Каждая программа имеет заголовок (переменные)
и тело (код программы).
Заголовок необходим при „стиле“ IEC 61131-3.
52
IEC 61131-3 Address Format
This table enables you to compile the respective IEC address at any time.
IEC address
%
Explanation
I
Q
M
X
W
D
No_1
.
No_2
.
No_3
Matsushita Electric Works (Europe) AG
IEC address identifier
Input location
Output location
Memory location
Data type BOOL (1 bit)
Data type WORD (16 bits)
Data type DOUBLE WORD (32 bits)
a.)
For I and Q:
No_1 = word number
b.)
For M:
No_1 = reference for the internal memory
Relay, special internal relay
R/WR/DWR  0
Timer
T  1
Counter
C  2
Set value counter/timer
SV/DSV  3
Elapsed value counter/timer
EV/DEV  4
Data register, special data register DT/DDT  5
Index register
IX,IY  6
Link relay
L/WL/DWL  7
Link data register
Ld/DLd  8
File register
FL/DFL  9
Alarm relay
E  10
Impulse relay
P  11
Separator
a.)
For I and Q:
No_2  bit position in the word
b.)
For M:
When No_1 = 0..9, or 11  No_2 = word number (D)
When No_1 = 10  No_2 = relay number
Separator
Used when No_1 = 0, 7 or 11 (R, L, P)  No_3 = bit position
in word
Examples:
X0
X2F
%IX 0.0
%IX 2.15
Y0
Y30
%QX 0.0
%QX 3.0
R0
R5
R200
%MX 0.0.0
%MX 0.0.5
%MX 0.20.0
DT0
DT200
%MW 5.0
%MW 5.200
T1
%MX 1.1
Return to presentation
53
Supported IEC 61131-3 Data Types
Elementary data types
Data Type
Abbreviation
Value Range
Data Width
BOOL
BOOL
0 (FALSE) or 1 (TRUE)
1 bit
INTEGER
INT
-32,768 to 32,768
16 bit
DOUBLE INTEGER
DINT
-2,147,483,648 to 2,147,483,647
32 bit
WORD
WORD
16#0000...16#FFFF
16 bit
DOUBLE WORD
DWORD
16#00000000...16#FFFFFFFF
32 bit
STRING
STRING
1 to 255 bytes (ASCII)
8 bits per byte
TIME 32 bit
TIME
T#0,00s to T#21 474 836,47s
32 bit
REAL
REAL
-1,175494 x 10E-38 to -3,402823 x 10E-38
and
1,175494 x 10E-38 to 3,402823 x 10E-38
32 bit
Others
Type
Meaning
Size
Comment
ARRAY[...]OF...
Array of elements of the same data type
1-255 bytes
Max. three dimensions
FB-Name
Used for creation of function block instances variable
Local or global function block
instance
DUT-Name
instance of a Data Unit Type
Global DUT instance
Matsushita Electric Works (Europe) AG
variable
54
Supported IEC 61131-3 Classes
Class field in POU headers and the list of global variables:
Class
Usage In
Usage of definition of
VAR_GLOBAL
GVL
non-holding global variable
VAR_GLOBAL_RETAIN
GVL
holding global variable
VAR_GLOBAL_CONSTANT
GVL
constant global variable
VAR_EXTERNAL
Header of PRG, FB
non-holding global variable
VAR_EXTERNAL_RETAIN
Header of PRG, FB
holding global variable
VAR_EXTERNAL_CONSTANT Header of PRG, FB
constant global variable
VAR
Header of PRG, FUN, FB non-holding local variable
VAR_RETAIN
Header of PRG, FB
VAR_CONSTANT
Header of PRG, FUN, FB constant local variable
VAR_INPUT
Header of FUN, FB
input variable
VAR_OUTPUT
Header of FB
output variable
VAR_OUTPUT_RETAIN
Header of FB
output holding variable
VAR_IN_OUT
Header of FB
input and output variable
holding local variable
GVL = Global Variable List
POU = Program Organization Unit
PRG = Program
FUN = Function
FB = Function Block
DUT = Data Unit Type
Matsushita Electric Works (Europe) AG
55
Control FPWIN Pro
The Matsushita programming system
• four IEC 61131-3 languages combined in one software:
- Instruction List
- Ladder Diagram
- Function Block Diagram
- Sequential Function Chart
• all available Matsushita PLC types are programmable without
limitations
• easy reuse of programs and program parts with self-made
Functions and
Function Blocks which
can be stored in self-defined libraries
• a wide range of test and debug functions shorten installation and
trouble
shooting time
• user-friendly comment and documentation features
• modem functions for remote programming and testing
Matsushita Electric Works (Europe) AG
56
Function Blocks can be easily reused
1. Function Block Body
FU_Block
OUT_1
IN_1
IN_2
2. Variable Interface
FU-Block Header
0
1
2
3
Class
Identifier Type
VAR_INPUT
VAR_INPUT
VAR_INPUT
VAR_OUPUT
IN_1
IN_2
IN_3
OUT_1
Matsushita Electric Works (Europe) AG
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
3. Program
IN_3
LD
AND
OR
AND
:
:
:
:
ST
IN_1
IN_2
OUT_1
IN_3
:
:
:
:
OUT_1
57
Matsushita's Library Concept
Additional Matsushita featur
•
•
•
•
Libraries:
Special_Lib
IEC_Standard_Lib
Matsushita_Lib
Pulsed_Lib
Communication_Lib
PID_Lib
Special_Project_Lib
TWO_TRIP
POSITION_2_AX
POSITION_3_AX
WAIT_10s
ELEVAT_4_FL
:
:
:
Self-created FBs can be stored in libraries.
Comfortable structuring and sorting in the libraries.
Know-how protection of FBs and libraries.
Easy reuse of tested software --> saves time.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
!
•Store FBs
•Sort FBs
•Create Libraries
•Protect FBs
•Protect Libraries
Easy reuse
58
IEC 61131-3 Functions
Conventional programming requires
different functions for e.g.:
16-bit
EN
s1
s2
32-bit
EN
s1
s2
4-digit
BCD data
8-digit
BCD data
Floating
point data
EN
s1
s2
EN
s1
s2
Flexible IEC instructions:
1 function instead of several
F22_ADD2
ENO
d
F23_ADD2
ENO
d
F42_ADD2
ENO
d
F43_ADD2
ENO
d
F310_FADD
EN
ENO
s1
d
s2
Matsushita Electric Works (Europe) AG
E_ADD
EN
ENO
a_NumN
a_NumN
Input data must be of the same type!
Or execution in every
PLC cycle (R9010) with:
ADD
59
IEC 61131-3 Functions
R0
DT0
DT1
EN
s1
s2
DT6
DT2
EN
s1
s2
F22_ADD2
ENO
d
DT6
F22_ADD2
ENO
d
DT6
Extensible Instructions:
1 Function instead of several
R0
DT6
DT3
EN
s1
s2
DT6
DT4
EN
s1
s2
DT6
DT5
EN
s1
s2
F22_ADD2
ENO
d
DT6
F22_ADD2
ENO
d
DT6
F22_ADD2
ENO
d
Matsushita Electric Works (Europe) AG
DT6
DT0
DT1
DT2
DT3
DT4
DT5
E_ADD
EN
ENO
a_NumN
a_NumN
a_NumN
a_NumN
a_NumN
a_NumN
DT6
To extend the function:
1. Place cursor on the bottom edge.
-The cursor has an arrow on each end.
2. Pull to desired length.
60
Good luck!
Thank you very much
for your attention!
Matsushita Electric Works (Europe) AG
61