МКС и РКК «Энергия»

МКС и РКК «Энергия»
С. Скороход
Текущие проекты РКК
• Автоматические КА
– Спутники ДЗЗ
– ССС «Ямал»
• Автоматические КА
– ДОС (МКС)
– КК («Союз», Клипер)
«Ямал»
«Ямал»
«Ямал»
Спутник ДЗЗ «БелКА»
Первые модули МКС
20 ноября 1998г.: ФГБ
5 декабря 1998: Node1
26 июля 2000: Служебный модуль
Служебный модуль
Текущее состояние МКС
Информаионный обмен
БКУ
Российского
Сегмента
Управляющая
информация
Обмен командами и
данными
БКУ
Американского
Сегмента
Управляющая
информация
Телеметрическая
информация
Телеметрическая
информация
Управляющая информация
для БКУ РС
ЦУП-М
ЦУП-Х
ОКИК
Телеметрические и
статусные данные
бортовых систем РС
ОКИК
Схема передачи информации с использованием БКУ РС и АС МКС
КСК2
СтА А4, +X
МКО1/2
МКО14
МКО14
В другие
модули МКС
МБРЛ
ЦВМ
СБИ
СМ
Блок связи
с НА
Радио система
LAPTOP
LAPTOP
КЦП1
КЦП2
МКО5/6
КСК1
МКО4
МКО3
МКО1/2
ТГК
МКО7/8
МКО1/2
КСР2
МКО3/4
КСР1
MDM-4
MDM-4
LAPTOP
МКО11
МКО13/18
МКО1/2
МКО5/6
КСР1
МКО3/4
МКО1/2
МКО7/8
МКО7/8
МКО5/6
КСР3
МКО9
УС21
СБИ
МКО7/8
МКО5/6
МКО3/4
МКО1/2
ФГБ
СтА А3, +Y
СтА А1, -X
4 МКО14
МКО1/2
МЛМ
МКО5/6
КСР2
МКО3/4
МКО10
МКО1/2
Пульт БВС
ТВМ
Система
спутниковой
связи
АСН
Звездный
датчик
УС21-1
УС21-3
УС22-1
МКО1/2
УС31
СИС
УПЛУ
МАТРИЦА
23 х 30
СУБК
МКО5/6
МКО4
УС22-2
МКО3
УС21-4
МКО1/2
УС21-2
Компарус
КУРС-П
СтА А2, -Y
СУБА СМ
СУДН СМ
СО1
УС21
ATV
МКО1/2
УС21
СтА А4, +X
МКО5/6
МКО4
DPU3
МКО3
DPU2
МКО1/2
DPU1
МКО3/4
УС21
МКО1/2
ТГК
ЦВМ/ТВМ СМ
МДМ ФГБ
Структура сетевой БЦВС российского сегмента МКС
В другие
модули МКС
E
MDM
C&C-1
BIA
E
MDM BIA
C&C-2
Audio
IAC-1
Video
EVSU-1
EVSU-3
VSU-1
S-Band
ACBSP-1
RFGRP-1
XPDR-1
UHF
SSSR-1
CB CT-1
CB CT-2
CB CT-3
CB CT-4
CB CT-BIA-23
CB INT-1
CB INT-2
CB EXT-1
CB EXT-2
CB GNC-1
CB GNC-2
Audio
IAC-2
Video
EVSU-2
Ku-Band
HRM
HRFM
S-Band
ACBSP-2
RFGRP-2
XPDR-2
UHF
SSSR-2
E
Video
SCU-2
Ku-Band
VBSP
SGTRC
S-Band
ACBSP-2
RFGRP-2
XPDR-2
MDM
HCZ-1
Ku-Band
Uplink Scar
Video
SCU-1
VSU-4
Crew I/F
CAM P C R-1 Scar
PCR AL-1
PCR AL-2
PCR N3-1
PCR HA B-1 Scar
MDM
C&C-3
10
BIA
Video
VTR-1 (USL)
VTR-2 (USL)
VTR-3 Scar ( Hab)
VTR-4 Scar ( Hab)
RS-85/422
MDM
GNC-2
MDM
N1-2
DDCUs
LAAFT-2B
Mech
VSU-2
VSU-3
VSU-5 Scar
VSU-CAM
Crew I/F
CAM P C R-2 Scar
PCR N3-2
PCR HA B-2 Scar
PCR HA B-4 Scar
E
E
E
MDM
HCZ-2
Ku-Band
COR Scar
Video
PCR HA B-3 Scar
E
E
RS C entra l
Computer-1 (SM)
RS C entra l
Computer-2 (SM)
RS C entra l
Computer-3 (SM)
E
MDM
GNC-1
10
MDM
N1-1
DDCUs
LAFWD-1B
Mech
CBM N1FWD-S
CBM N1FWD-P
Crew I/F
SM PCR-2
FGB PCR-2
Crew I/F
SM PCR-1
FGB PCR-1
MDM
EXT-2
MDM
PMCU-2
RPCMs
S0 -2B C
MSS
E
MDM
EXT-1
MDM
PMCU-1
RPCMs
S0 -1A C
RWS CEU-1
Mech
Mech
LCA Latch-1
LCA Latch-2
JEM
JCP-1
DIU-III-1
CBM JEM-Sec
JEM RMS
PROX OPS-1
PROX OPS-2
Crew I/F
JEM PCR-2
MDM
PL-1
E
MDM
INT-1
MSS
RWS B CU-2 Scar
APM
VTC-1
DMC
APM Spare
Crew I/F
PCR-1 (USL)
PCR-5 (USL)
PCR Core (N2)
APM PCR-1
E
E
MDM
PL-2
MDM
INT-2
MSS
RWS B CU-1 Scar
MSS
RWS CEU-2
JEM
JCP-2
DIU-III-2
E
E
CBM JEM-Pri
PROX OPS-1
PROX OPS-2
Crew I/F
JEM PCR-1
APM
VTC-2
MMC
PLCU
Crew I/F
PCR-2 (USL)
PCR-6 (USL)
PCR- MSS (Cup)
PCR-Core (Cup)
APM
PCR-2
PCR ( MSS USL)
PCR ( MSS CUP)
Структура сетевой БЦВС американского сегмента МКС
Бортовой комплекс управления
Бортовой комплекс управления
Конструкция
Бортовая цифровая
вычислительная система (БЦВС)
Система электро-
Система управления движением и
навигации (СУДН)
снабжения (СЭС)
Система управления бортовой
аппаратурой (СУБА)
Бортовая аппаратура служебного
канала управления (БА СКУ)
Система бортовых измерений (СБИ)
Программно-математическое
обеспечение (ПО БКУ)
Средства выведения
(телеметрия)
Наземный комплекс
управления
Двигательная
установка (ДУ)
Система обеспечения
теплового режима
(СОТР)
Бортовая кабельная сеть (БКС)
Целевая аппаратура
(ЦА)
Спасение
экипажа
Выживание
Коррекция
орбиты
Раскрутка
гиродинов
Стыковка,
расстыковка,
перестыковка
Режим
внешней
деятельности
Режим
микрогравитации
Дозаправка
Построение
начальной
ориентации
Стандартный
Граф переходов в режимы Российского сегмента МКС
«БелКА»
Система управления движением и навигации
Датчиковая
аппаратура
Измеритель
угловой скорости
( ГИВУС)
Звездные датчики
(2 прибора БОКЗ)
Солнечный
датчик (БОКС)
Исполнительные
органы
Кинематический
контур
Динамический
контур
Бесплатформенная
инерциальная
навигационная
система
Управление
двигателями
ориентации
Звездный контур
коррекции
Навигационный контур
Аппаратура спутниковой
навигации (2 канала)
Управление
маховиками
Комплекс
маховиков (КМХ)
Маневр
Разгрузка
маховиков
Электромагнитные
исполнительные
органы (ЭМИО)
ЦВМ11
Реактивные
двигатели (РД)
Организация испытательного
стенда
рабочая станция
ТВМ
ЦВМ
ЦВМ
агент
«client»
somctl
модуль
«client»
модели
агент
«client»
ЦВМ
ЦВМ
ЦВМ
агент
«client»
Возможности стенда
• Отпрака команд в ЦВМ, ТВМ
• Получение ТМ из ЦВМ, ТВМ
• Контроль состояния переменных в
моделях, ЦВМ, ТВМ
• Изменение состояния переменных в
моделях, ЦВМ, ТВМ
События ближайшего будующего
• ATV
• МЛМ
• Columbus
Спасибо за внимание