Презентация здесь - Приборы контроля и Привод
advertisement
VF-MB1 Многофункциональный преобразователь частоты типа Booksize Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Содержание • Концепция • Характеристики • Функционал • Опции • Стратегия Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 2 Rev.14 Общая информация Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 3 Rev.14 Концепция • Три особенности ИСПОЛНЕНИЕ BOOKSIZE Монтаж стенка к стенке УДОБНОЕ УПРАВЛЕНИЕ Коммуникация ПРОДВИНУТЫЙ ПРИВОД работа с двигателями с постоянными магнитами(SPM/IPM) Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 4 Rev.14 Концепция + Работа по обратной связи с энкодером + Расширенные входа-выхода + Съемный силовой клемник + Широкий диапазон мощностей + Безопасность (STO only) + Контроль момента + Узкий корпус для экономии пространства + Логические функциии + Быстрое время отклика + Расширенные параметры связи (Profibus / EthernetIP / ModbusTCP) VF-AS1 + Расширенный диапазон входного напряжения + Подключение графического дисплея + Логический контроллер + Работа с PM-двигателями VF-S11 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation VF-MB1 5 Rev.14 Концепция СРАВНЕНИЯ Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 6 Rev.14 Характеристики Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 7 Rev.14 Характеристики • Продуктовая линейка 1ф – 200В 3ф– 400В Модель Мощность двигателя (kW) Ток номин. (A) *1 Модель Мощность двигателя (kW) Ток номиналь ный (A) *1 VFMB1S-2002PL 0.2 1.5 VFMB1S-2004PL 0.4 3.3 VFMB1-4004PL 0.4 1.5 VFMB1S-2007PL 0.75 4.8 VFMB1-4007PL 0.75 2.3 VFMB1S-2015PL 1.5 8.0 VFMB1-4015PL 1.5 4.1 VFMB1S-2022PL 2.2 11.0 VFMB1-4022PL 2.2 5.5 VFMB1-4037PL 4.0 9.5 VFMB1-4055PL 5.5 14.3 VFMB1-4075PL 7.5 17.0 VFMB1-4110PL 11 27.7 VFMB1-4150PL 15 33.0 1 фаза *1: При несущей частоте 4 кГц Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 3 фазы 8 Rev.14 Характеристики Габариты Класс Напряжения Мощность двигателя (кВт) 1ф-240 В 3ф-500 В Габар иты 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 0.4 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11 15 (мм) Ширина 45 45 45 60 60 45 45 45 60 60 150 150 180 180 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Высота 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 220 220 310 310 Глубина 232 232 232 232 232 232 232 232 232 232 232 232 232 232 9 Rev.14 Характеристики S2B S4B S5B 310 250 220 S1B 150 45 60 180 При одинаковой глубине: 232мм Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 10 Rev.14 Характеристики EMC фильтр Типо размер Номиналь ная Встроенный EMC фильтр IEC61800-3 мощность 240В-1ф-0.2кВт S1B2 240В-1ф-0.4кВт Категория C2 240В-1ф-0.75кВт S2B2 240В-1ф-1.5кВт Категория C2 240В-1ф-2.2кВт Категория C2 500В-3ф-0.4кВт S1B4 500В-3ф-0.75кВт Категория C2 500В-3ф-1.5кВт 500В-3ф-2.2кВт S2B4 Категория C2 500В-3ф-4кВт S4B4 S5B4 500В-3ф-5.5кВт Категория C3 500В-3ф-7.5кВт 500В-3ф-11кВт Категория C3 500В-3ф-15кВт Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 11 Rev.14 Характеристики Сравнение номинального тока 1ф – 240В Класс напряжения 1ф 240 В с ЕМС фильтром VF-MB1 Размер 1B2 2B2 Мощность VF-S11 Номинальный ток Ток макс. Номинальный ток Ток макс. (4кГц) (12кГц) 60с (4кГц) (12кГц) 60с 0.2кВт 1.5 1.5 2.3 1.5 1.5 2.3 0.4кВт 3.3 3.3 5.0 3.3 3.3 5.0 0.75кВт 4.8 4.4 7.2 4.8 4.4 7.2 1.5кВт 8.0 7.9 12.0 8.0 7.9 12.0 2.2кВт 11.0 10.0 16.5 11.0 10.0 16.5 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 12 Rev.14 Характеристики Сравнение номинального тока 3ф – 500В Размер 1B4 2B4 4B4 5B4 Класс напряжения 3ф 500 В с ЕМС фильтром VF-MB1 VF-S11 Мощность Номинальный ток Ток макс. Номинальный ток 60s (4кГц) (12кГц) (4кГц) (12kHz) 0.4кВт 0.75кВт 1.5кВт 2.2кВт 4кВт 5.5кВт 7.5кВт 11кВт 15кВт 1.5 2.3 4.1 5.5 9.5 14.3 17.0 27.7 33.0 1.5 2.2 3.7 5.1 8.6 13.0 17.0 25.0 30.0 2.3 3.5 6.2 8.3 14.3 21.5 25.5 41.6 49.5 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 1.5 2.3 4.1 5.5 9.5 14.3 17.0 27.7 33.0 1.5 2.1 3.7 5.0 8.6 13.0 17.0 25.0 30.0 Ток макс. 60s 2.3 3.5 6.2 8.3 14.3 21.5 25.5 41.6 49.5 13 Rev.14 Функционал Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 14 Rev.14 Функционал ИСПОЛНЕНИЕ BOOKSIZE 45мм Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 15 Rev.14 Функционал 45мм 270мм (+0-5мм) Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 16 Rev.14 Функционал Многофункциональность Интерфейс - Встроенный RS485 и CANopen - Опционально Ethernet IP / Modbus TCP, Profibus DP, DeviceNet Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 17 Rev.14 Функционал Встроеные функции связи RS485: скорость передачи до 38.4 кБит/с . CANopen: скорость передачи до 1мБит/с . Опционально: встраиваемый слот Ethernet IP / ModbusTCP Profibus DP DeviceNet (EtherCAT) < planning in 2nd step > Встраиваемый слот опции связи Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 18 Rev.14 Функционал Продвинутый привод Двигатель с постоянными магнитами Работа с двигателями IPM и SPM IPM двигатель SPM двигатель Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 19 Rev.14 Функционал Применение Постоянный момент Переменный момент IPM двигатель SPM двигатель Можно применять Зависит от двигателя, необходимо проверить совместимость Можно применять Можно применять Внимание: Пожалуйста свяжитесь с нами, когда SPM двигатель применяется для постоянного крутящего момента. Проверочное испытание с двигателем необходимо. Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 20 Rev.14 Функционал Определение положения полюсов Привод может плавно запустить двигатель при любом положении ротора. Q 360deg N Dq=0deg Dq D S Dq=180deg 0deg Dq=30deg Dq=210deg Dq=60deg Dq=240deg Dq=90deg Dq=270deg Dq=120deg Dq=300deg Dq=150deg Dq=330deg Dq=180deg Dq=360deg Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 21 Rev.14 Функционал Разгон при 150% моменте Torque 100%/div 150% Estimated speed 20Hz/div Actual speed 20Hz/div Характеристики двигателя: TOSHIBA 1800min-1 3.7kW 6Pole PMType: IPMSM Rs:0.5ohm / phase Ld:4.74mH /phase Lq:8.42mH /phase (Lq-Ld)/Lq=0.44 Эта величина должна быть больше 0.25 для стабильной работы . Scale Time: 2s/div Current:20A/div Speed: 20Hz/div ACC setting 120Hz/10s Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 22 Rev.14 Функционал Механические характеристики Характеристики двигателя: N customer 1800min-1 0.4kW 4Pole PMType: IPMSM Rs:8.5ohm / phase Ld:43mH /phase Lq:70mH /phase 200 150 100 (Lq-Ld)/Lq=0.39 Эта величина должна быть больше 0.25 для стабильной работы . 50 Zero Speed can be controlled by servo lock function Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 23 Rev.14 Функционал Стабильное поддержание скорости при скачкообразном изменении момента Характеристики двигателя : Current 5A/div N customer 1800min-1 0.4kW 4Pole PMType: IPMSM Rs:8.5ohm / phase Ld:43mH /phase Lq:70mH /phase Torque 100%/div Speed 600min-1/div Driving at 1800min-1 Current 5A/div Torque 100%/div Speed 600min-1/div Driving at 150min-1 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 24 Rev.14 Функционал Disturbance Torque Response when servo lock activated Характеристики двигателя N customer 1800min-1 0.4kW 4Pole PMType: IPMSM Rs:8.5ohm / phase Ld:43mH /phase Lq:70mH /phase Position 360deg/div Position is recovered after torque transients Torque 100% Speed Estimation when servo lock activated Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 25 Rev.14 Функционал Поддержание номинального момента при 0 Hz Position 360deg/div Характеристики двигателя N customer 1800min-1 0.4kW 4Pole PMType: IPMSM Rs:8.5ohm / phase Ld:43mH /phase Lq:70mH /phase Torque 100% 100% Speed Ref 10Hz Speed Estimation 40sec Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 26 Rev.14 Функционал Тонкий корпус: 45мм (до 200В-0.75кВт, 400В-1.5кВт) Простая установка Монтаж стенка к стенке Съемные силовые клемники (до 4кВт) Удобная панель управления Колесо прокрутки, 4 клавиши, 4 светодиода с зеленым семисегментным дисплеем Функция безопасности: съемные силовые клемники Встроенный ЕМС фильтр: ЕМС фильтр класса С2 Работа с двигателями с постоянными магнитами Универсальные I/O терминалы 2 или 3 функции задания, +/-10В вход, Импульсный вход, PTC вход и т.д. Связь Встроенный RS485 и CANopen Опционально: Ethernet IP/Modbus TCP, Profibus DP, DeviceNet Многофункциональность Логический контроллер, Функция траверс, Управление внешним тормозом Опции Панель для записи параметров, Дистанционный пульт, LSD клавиатура Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 27 Rev.14 Функционал Простая установка Съемный силовой клемник (до 4кВт) Монтаж стенка к стенке Боковой монтаж (up to 4kW) Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 28 Rev.14 Функционал Универсальные I/O терминалы Цифровой вход: 6 входов + 2 входа (Терминал VIA и VIB) - Возможен выбор 2 или 3 функций - Количество функций меню: 110 функций - Переключение логики Сток/Исток: переключатель SW1 Логический выход: 1 с открытым коллектором, 1 НО реле, 1 НO/НЗ реле - Могут быть выбраны две функции с логикой и/или. - Выход с открытым коллектором изолирован. (OUT-NO выход) - Количество функций меню: около 150 функций Аналоговые входа: 3 входа (0-10В, +/-10В, 0-20мA) - Контролирует не только выходную частоту, но и другие функции (Ток, напряжение, и т.д.) Аналоговый выход: 1 выход (0-10В/0-20мA) - Функция: Импульсный выход: Используется терминал OUT (5kHz max.) Импульсный вход: Используется терминал S2 (30 kHz max.) PTC вход: Используется терминал S3 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 29 Rev.14 Features I/O терминал 24 терминала и 2 переключателя RJ45 SW1 SOURCE PLC SINK SW2 (S3) LOGIC PTC RY RC PWR +SU OUT NO S3 S2 S1 RES R F FLA FLB FLC CC FM CC VIC VIB PP VIA CC P24 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 30 Rev.14 Features Title Marking Control power supply +SU DC24V output P24 Power removal PWR Power supply Common Logic input 1 Logic input 2 Logic input 3 Logic input 4 PP CC x 2 F R RES S1 Logic input 5 S2 Logic input 6 S3 Analog input 1 VIA Analog input 2 Analog input 3 Analog output Logic output 1 Ry output 1 Ry output 2 Function - Between +SU & CC, DC24V input for control power supply. - Between +SU & CC, DC24V output by automatically switching. - Internal DC24V power supplly is used for LI. - External DC24V power supply input by automatically switching - Between PWR & +SU is closed, inverter can be operated. - Between PWR & +SU is opened, inverter is no operated. (Free run) DC10V output for frequency reference Common Logic input 1 Logic input 2 Logic input 3 Logic input 4 - Logic input 5 - Pulse train input by parameter switching - Logic input 6 - PTC input by slide switch (SW2) - 0-10V input - Logic input 8 by parameter switching - +/-10V input - Logic input 7 by parameter switching - 0-20mA input VIC - Meter option - 0-10V output by parameter switching FM - 0-20mA output by parameter switching - Logic output OUT / NO - Pulse train output by parameter switching NO relay output RY / RC FLA/FLB/FLC NO/NC relay output VIB Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 31 Rev.14 Функционал LED индикаторы RJ45 8 Коннектор связи (RJ45) Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 RJ45 signal CAN_H CAN_L CAN_GND DA DB --P10M(10V) 0VM 1 Note CANopen signal RS485（＋） RS485（－） Power supply Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 32 Rev.14 Функционал Item Node-ID Baud rate LED indicator Time stamp SDO PDO Translation Type (RPDO) Translation Type (TPDO) HEALTH Heartbeat Connector Specification 1 ～ 127 20k, 50k, 125k, 250k 500k, 800k, 1Mbps RUN, ERR LEDs No function 1 SDO server Expedited segment transfer PDO1 PDO2 PDO3 PDO21 Synchronous and Asynchronous are supported Acyclic synchronous Cyclic synchronous Synchronous RTR only Asynchronous RTR only Asynchronous, timer trigger 1 Producer 1 Consumer Shielded RJ45connector Высокая скорость Comments 110 node or more in one segment Factory setting is 125kbps 2 Red LEDs ----- COB-IDs are variable mapping Objects are variable mapping --- --- ----- Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 33 Rev.14 Функционал Время отклика Высокая точность Response time (ms) VF-MB1 AS1/PS1 S11 Logic input *1 8 ± 0.5 ms 6.5 ± 1.5 ms 10 to 23 ms Analog input *1 5 to 9 ms 3 to 6 ms 8 to 16 ms Communication *2 8 ms or less 8 ms or less 10 to 20 ms *1: The filter setting is minimum value. Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation *2: Baud rate = 19200bps 34 Rev.14 Функционал Широкое применение Логический контроллер: аналогичный AS-1 Функция траверса Функция торможения Толчковый режим Длительный срок службы Опции Выносная панель : RKP007Z Панель для записи параметров (при подаче питания) : RKP002Z Панель для записи параметров (без питания) : PWU003Z LCD панель : RKP004Z Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 35 Rev.14 Функционал VF-MB1 Range Title VF-S11 1ph-240V 0.2 to 2.2kW 0.2 to 2.2kW 3ph-240V - 0.2 to 15kW 3ph-500V 0.4 to 15kW 0.4 to 15kW Power terminal Top/bottom (up to 4kW) Bottom/bottom (5.5 to 15kW) Detachable (up to 4kW) Braking transistor Built-in Built-in Sensorless vector control Yes Yes PM motor control Yes (IPM / SPM) Yes (IPM) Operation Jog + 4 keys (with EASY key) Potentiometer + 6 keys Long life design 10 years 10 years Power cable connection Communication (Enbedded) Communication option RS485 (38.4kbps) CANopen Eternet IP/Modbus TCP Profibus DP DeviceNet Bottom/bottom No TTL RS485 19.2kbps) CC-Link DeviceNet Lonworks Control power supply input Yes (DC24V) No Sink / source switching Slide switch Slide switch Analog input 6 x LI 6 x LI 2 x AI as LI function switching 2 x AI as LI function switching 3 x AI (0-10V, 0-20mA, +/-10V) 2x AI (0-10V, 0-20mA) Analog output 1 x AO (0-10V/0-20mA/Meter) 1 x AO (0-10V/0-20mA) Logic output 1 x LO (100mA/Pulse) 1 x LO (50mA/Pulse) Relay 1 x NO, 1 x NO/NC 1 x NO, 1 x NO/NC Safety functions Power removal No Password protection Yes No Parameter writer (Power off) Yes No Logic input Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 36 Rev.14 Функционал Легкое управление Панель 4 индикатора Индикатор питания зеленый 7-ми сегментный дисплей Коннектор связи для RS485 и CANopen (RJ45) Удобное колесо как у VF-nC3 4x кнопочный Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 37 Rev.14 Функционал Функции безопасности STO: Безопасное торможение - Остановка выбегом. - IEC 61508 edition 1 Встроенный EMC фильтр Фильтр класса C2 Привод для PM-двигателей IPM / SPM привод с бессенсорным управлением - Необходимо тестирование двигателей для проверки на совместимость Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 38 Rev.14 Опции Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 39 Rev.14 Опции Ethernet IP / ModbusTCP : Jun. 2010 Profibus DP : Jun. 2010 DeviceNet : Jun. 2010 EtherCAT : (tbc in 2nd step) Dec. 2010 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 40 Rev.14 Опции Выносная панель : RKP007Z Reuse Панель для записи параметров: RKP002Z Jun. 2010 Панель для записи параметров: PWU003Z Apr. 2010 LCD панель: RKP004Z Sep. 2010 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 41 Rev.14 Стратегия Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 42 Rev.14 Стратегия Сравнение характеристик (VFMB1 vs. VFS11 vs. ATV32) VFMB1 + Съемный силовой клемник + Безопасность (STO only) + Тонкий корпус для экономии пространства + Логический контроллер + Быстрое время отклика + Дополнительные платы связи (Profibus / Ethernet IP/ModbusTCP) + Управление двигателем с постоянными магнитами + Внешний источник питания для цепей управления + Подключение графической панели + Multi-loader option VFS11 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 43 Rev.14 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation 44 Rev.14
