Для поступательного движения абсолютно твердого тела

advertisement
Кинематика
движений
Материальная
1.
размеры
и
Например,
нет
человека. Основные
форма
при
отдельности,
точка. Материальной
которого
изучении
никакой
несущественны
скорости
необходимости
поскольку
термины.
в
атлета
и
отличаются
называется
рассматриваемой
прохождения
рассматривать
размеры
точкой
дистанции
части
тела
расстояние,
на
четыре
тело,
задаче.
марафонцем
спортсмена
им
пройденной,
порядка
величины.
1. Система материальных точек.Системой материальных точек или тел (механической системой) называется мысленно
выделеннаясовокупностьматериальныхточекилител,которыевобщемслучаевзаимодействуюткакдругсдругом,такис
телами, не включенными в состав этой системы. При определенных условиям биомеханика рассматривает тело спортсмена
именнокаксистемуматериальныхтел.
Классическая
механика. Понятие
Классическая
телами,
механика,
движущимися
релятивистской
движение
тел
или
с
элементарных
с
и
газообразных
определяющим
его
В
исследуются
кинематике
взаимодействием
взаимодействия
между
состоит
между
телами
,
ДВУХ -
ТОЧКИ .
ИЛИ
В
ЗАВИСИМОСТИ
ТРЕХМЕРНЫМ
трех
(ИЛИ
ОТ
и
В
их
от
рассматривающих
или
сил
и
условия
движение
динамике
движение
отделов:
РАЗМЕРНОСТИ
ПРОСТРАНСТВА
ТРАЕКТОРИЕЙ
равновесия
тел
твердых,
вне
связи
рассматривается
механическое
ХАРАКТЕРИСТИКОЙ
ОБЪЕМНЫМ ).
с
отличие
основных
механическое
телами.
дело
динамики.
сложения
изучается
на
в
скоростями
законы
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ И ТРАЕКТОРИЯ. СУЩЕСТВЕННОЙ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
механик,
из
механики.
имеющая
скоростями,
кинематики
статике
тел.
малыми
околосветовыми
статики,
жидких
механика,
квантовой
частиц,
Статика и кинематика. В
т.е.
классической
с
влияние
движение.
ДВИЖЕНИЯ
ОНО
ЯВЛЯЕТСЯ
МОЖЕТ
НАЗЫВАЕТСЯ
в
ОДНО ЛИНИЯ ,
ОПИСЫВАЕМАЯ
ПОВЕДЕНИЕМ
В
ПРОСТРАНСТВЕ
ВЕКТОРНОЙ
ПОЛОЖЕНИЕ
T=T0
РАССТОЯНИЕМ
МОМЕНТ
ЕЕ
T
ЯВЛЯЕТСЯ
СКОРОСТЬ. ДВИЖЕНИЕ
скоростью.
за
В
скорость
меняет
В
общем
свое
величина
равная
движущейся
к
ВРЕМЕНИ
ТОЧКИ
ЕЕ
ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ
В
(т.е.
проходит
когда
движение
НЕКОТОРЫЙ
от
когда
точка
равный
путь)
за
время
все
неравномерное
определяется
производной
ее
как
и
векторная
радиус-вектора
r
рассматривать
по
характеризуется
ОТ
ТОЧКИ
в
y,
изменения
ускорением
z).
скорости
a,
ПУТИ
ПО
координат,
проекции
В
ЧИСЛЕННО
трехмерном
системой
отдельности
(x,
И
ДЛИНЫ
движется
декартовой
осей
в
ДВИЖЕНИЯ
описываемом
Быстрота
по
траектории
точка
из
движения
случае,
первой
МОМЕНТ
характеризуется
ТОЧКИ
скорость
ОТСЧЕТА.
S=S( T).
пройденного
ПРОИЗВОДНОЙ
Если
каждую
ПУТИ
пути,
направлена
СТОРОНУ
ПЕРВОЙ
ПУТИ
ПОЛОЖЕНИЕМ
времени
ТОЧКИ
точки:
Скорость
касательной
И
ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ
НЕКОТОРОЙ
длиной
направление,
v,
ЛИНИЯ
ФИКСИРОВАННЫЙ
ФУНКЦИЕЙ
равномерного
определеяется
движения.
СКАЛЯРНОЙ
ЭТА
ИЗ
ДЛИНА
ПОЛОЖЕНИЕМ
промежутки
–
НЕКОТОРЫЙ
МАТЕРИАЛЬНОЙ
случае
равные
И
ПОЛОЖЕНИЕМ .
НАЧАЛЬНЫМ
И
РАДИУС - ВЕКТОРОМ
ТОЧКИ
НАЧАЛЬНЫМ
МЕЖДУ
ВРЕМЕНИ
–
ВЕЛИЧИНЫ
ДВИЖУЩЕЙСЯ
НАЗЫВАЕТСЯ
ТОЧКОЙ .
ДВИЖУЩЕЙСЯ
этом
при
которое
РАВНА
ВРЕМЕНИ:
пространстве,
то
вектора
необходимо
скорости
на
случае
неравномерном
определяется
по
движении
формуле
Вектор
ускорения
касательную
к
траектории.
Для
скоростью
проходит
траектории
значение
ее
ускорение
имеет
называется
замедленным,
убывает
с
с
течением
из
с
положительное
если
случае
если
численное
времени
Движение
значение
ускорение
со
координат.
значение.
и
и
вогнутости
в
течением
численное
времени
и
ускоренным,
возрастает
нормаль
сторону
как
каждой
называется
скорости
в
движения
работать
точки
главную
направлен
трехмерного
необходимо
Движение
и
через
точки
ее
имеет
и
скорости
отрицательное
значение.
Абсолютно твердое тело. Если
взаимное
не
расположение
меняется,
объем)
тела
и
оно


не
точек,
деформируется
абсолютно
следующие
поступательное,
траектории
время
материальных
называется
характерны
во
твердым
виды
когда
(не
движения
тела
составляющих
меняет
телом.
его,
форму
Для
и
такого
движения:
все
точки
имеют
одинаковые
перемещения;
вращательное,
когда
движение
происходит
вокруг
оси
вращения;

сложное,
простых
движение
движений;
вращательное
временем
когда
состоит
например,
движение,
а
ось
из
тело
вращения
двух
может
может
более
совершать
двигаться
тем
поступательно.
Для
поступательного
справедливы
разбивается
законы,
на
движения
приведенные
Вращательное
Угловая скорость вращения. Угловой
скоростью
производной
от
называется
угла
и
выше.
твердого
составляющие.
тела
линейную
абсолютно
угловую
твердого
и
вектор
поворота
по
w,
численно
времени,
равный
тела
движение
вращения
первой
.
Направление
поступательного
Линейная
тела
вектора
движения
рукоятки
скорость
v
определяется
по
R
–
v
расстояние
Применительно
кинематики
как
с
правило,
тем,
собой
и
действуют
переменное
полном
при
вращающегося
до
со
виде,
точки.
биомеханике
объеме.
В
сложным
этом
движением,
спортсмена
механизм.
движение
движение
в
точки
скалярном
вращения
тело
сложный
в
спортивной
сталкиваемся
что
сложное
wR
оси
к
направлением
Эйлера
=
от
с
буравчика.
произвольной
формуле
или
v=[wr],
где
совпадает
w
в
При
суставах
беге,
когда
при
рассмотрении
выполнении
спортсмен
того
рассматривается
законы
случае
мы,
связанным
представляет
кинематики
или
как
иного
встречается
упражнения,
материальная
точка.
и
Download