Эмоции и темперамент роботов
advertisement
Эмоции и темперамент роботов В.Э. Карпов Аннотация В докладе отражен подход к управлению поведением роботов, основанный на механизме эмоций и темперамента. Продемонстрировано, что эти психологические особенности могут быть смоделированы достаточно простыми способами. Описаны некоторые эксперименты, сделанные на базе мобильных роботов. Эти эксперименты демонстрируют набор различных типов поведения роботов: меланхолическое, холерическое, сангвиническое и флегматическое. Все эти типы были реализованы с использованием «регулятора темперамента». Этот регулятор определяет баланс между величинами параметров возбуждения и торможения системы управления робота. Другой аспект этих исследований имеет отношение к групповой робототехнике. Очевидно, что при решении некоторых коллективных задач целесообразно иметь в составе группы индивидуумов с разным поведением. И это поведение также определяется индивидуальными эмоциями и темпераментом робота.
