Ñîâðåìåííûå go

Ïðèîáðåòàÿ íîâóþ ìîíòèðîâêó, ðàçðàáàòûâàÿ
ñîáñòâåííóþ èëè ìîäåðíèçèðóÿ óæå èìåþùóþñÿ,
ëþáèòåëü àñòðîíîìèè ñòàëêèâàåòñÿ ñ ïðîáëåìîé
âûáîðà ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ äëÿ íå¸. Áóäåò òî
ïðîñòåéøàÿ ñàìîäåëüíàÿ "êðóòèëêà" äëÿ êîìïåíñàöèè ñóòî÷íîãî âðàùåíèÿ çåìëè, èëè ñàìàÿ ñîâðåìåííàÿ ñèñòåìà ñ àâòîìàòè÷åñêèì íàâåäåíèåì â
çàäàííóþ òî÷êó íåáà (go-to), çàâèñèò îò ïîòðåáíîñòåé êîíêðåòíîãî ëþáèòåëÿ, è â íåìàëîé ñòåïåíè îò
åãî ôèíàíñîâûõ âîçìîæíîñòåé.
Äàâíî ïðîøëè òå âðåìåíà, êîãäà ïîëüçîâàòüñÿ
òåëåñêîïîì íà ìîíòèðîâêå ñ go-to ñ÷èòàëîñü äóðíûì
òîíîì ñðåäè àñòðîíîìîâ-ëþáèòåëåé. Ñåé÷àñ ó
àñòðîôîòîãðàôîâ íà ñ÷åòó êàæäàÿ ìèíóòà äðàãîöåííîãî íàáëþäàòåëüíîãî âðåìåíè. Âñ¸ áîëüøå ëþáèòåëåé àñòðîíîìèè âûïîëíÿþò ïîèñêîâûå ïðîãðàììû
íà ñâîèõ èíñòðóìåíòàõ, íî÷ü çà íî÷üþ ïàòðóëèðóÿ
ñâîè "íàáëþäàòåëüíûå ïëîùàäêè" â íàäåæäå
îáíàðóæèòü ðàíåå íåèçâåñòíûé àñòåðîèä, êîìåòó
èëè íîâóþ çâåçäó. Äëÿ íèõ àâòîìàòè÷åñêîå íàâåäåíèå óæå íå ðîñêîøü, à ñðåäñòâî ïåðåäâèæåíèÿ. À
åù¸ íå ïëîõî áû, ÷òîáû ìîíòèðîâêà ìîãëà ïîíèìàòü
êîìàíäû îò ïîïóëÿðíûõ ïðîãðàìì-ïëàíåòàðèåâ,
ìîãëà èñïðàâëÿòü ñâîè îãðåõ ñ ïîìîùüþ àâòîìàòè-
÷åñêîãî ãèäðèðîâàíèÿ è êîìïåíñèðîâàòü ïåðèîäè÷åñêóþ îøèáêó ïðèâîäà îñè ïðÿìîãî âîñõîæäåíèÿ
(ôóíêöèÿ PEC — periodic error correction), ïîìîãàëà
áû ñíèìàòü ïàíîðàìû çâ¸çäíîãî íåáà…
Ê ñ÷àñòüþ â ïîñëåäíèå ãîäû íà ðûíêå ïîÿâèëîñü
íåñêîëüêî ñèñòåì óïðàâëåíèÿ äëÿ ìîíòèðîâîê, â
êîòîðûõ go-to ðåàëèçîâàíî. Ó ëþáèòåëÿ àñòðîíîìèè
ïîÿâèëñÿ âûáîð, êàêîé èç íèõ îòäàòü ïðåäïî÷òåíèå.
Äàííûé îáçîð êàê ðàç èìååò ñâîåé öåëüþ ïîìî÷ü
ëþáèòåëÿì ðàçîáðàòüñÿ â òîíêîñòÿõ è ñäåëàòü ñâîé
âûáîð.
Ñîâðåìåííûå go-to: ñðàâíèì?
Eq5 SynScan è EQ6 SynScan
FS2
LittleFoot Elegance Photo
A&I Goto System
Ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ SynScan
ïðîèçâîäÿòñÿ êèòàéñêîé êîìïàíèåé
Synta, è ñåðèéíî óñòàíàâëèâàþòñÿ åé
íà ñâîè ìîíòèðîâêè, ïðîäàâàåìûå ïîä
òîðãîâîé ìàðêîé SkyWatcher. Ýòè æå
ñèñòåìû ïðîäàþòñÿ â âèäå ò.í. upgrade
kit’îâ — íàáîðîâ äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîé
ìîäåðíèçàöèè ìîíòèðîâîê ýòîé ìàðêè,
íå èìåþùèõ ïðèâîäîâ. Îíè, íàâåðíÿêà, íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåíû âî âñ¸ì
ìèðå. Ïîñêîëüêó ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ
ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ êîíêðåòíûõ
ìîäåëåé ìîíòèðîâîê, òî ïðèñïîñîáèòü
èõ íà äðóãóþ õîòü è ìîæíî, íî ÷àñòî
ñîïðÿæåíî ñî çíà÷èòåëüíûìè ïåðåäåëêàìè â å¸ êîíñòðóêöèè.  ÷àñòíîñòè,
ðàçðàáîò÷èêè íå çàëîæèëè âîçìîæíîñòè íàñòðîéêè ïðîèçâîëüíîãî ïåðåäàòî÷íîãî îòíîøåíèÿ ïðèâîäà îñåé,
èñêóññòâåííî îãðàíè÷èâ êðóã ïðèìåíåíèÿ èçäåëèÿìè ñâîåé êîìïàíèè. Â
îñòàëüíîì, ýòî
äîñòàòî÷íî
ïðîäóìàííûé,
çàêîí÷åííûé
ïðîäóêò äëÿ
ñâîåãî ñåêòîðà
ðûíêà.
Íåìåöêàÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ
âûïóñêàåìàÿ ïîä ìàðêîé Astro
Electronic óäèâëÿåò ñâîåé ïðîñòîòîé è
àñêåòèçìîì. Ïóëüò ñîäåðæèò äâóñòðî÷íûé LED-äèñïëåé è âñåãî ïÿòü íåïîäïèñàííûõ êíîïîê óïðàâëåíèÿ. Îäíàêî
ïëþñîì ýòîé ñèñòåìû ÿâëÿåòñÿ õîòÿ áû
òî, ÷òî îíà ïîçâîëÿåò âûáðàòü ëþáîå
ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå ïðèâîäà
îñåé ìîíòèðîâêè â äèàïàçîíå îò 1:1 äî
65535:1. Áëîê óïðàâëåíèÿ, êîíå÷íî
æå, ìîæíî ïîäêëþ÷èòü ê êîìïüþòåðó,
÷òî ïîçâîëèò íàâîäèòüñÿ â ëþáóþ
òî÷êó íåáà ñ ïîìîùüþ ïðîãðàììûïëàíåòàðèÿ. Îäíàêî íå ïûòàéòåñü
ïîäðóæèòü ýòó ñèñòåìó ñ EQMOD, íå
âûéäåò. Îíà ïîíèìàåò òîëüêî ïðîòîêîë
LX-200, à äëÿ ðàáîòû EQMOD íåîáõîäèì ïðîòîêîë SyntaEQ. Åñëè ó÷åñòü ÷òî
ñèñòåìà ïðîèçâîäèòñÿ ñ 1997ã., òî äëÿ
ñâîåãî âðåìåíè îíà áûëà ïðîñòî
ïðåäåëîì ñîâåðøåíñòâà. Îò÷àñòè ýòèì
îáúÿñíÿåòñÿ ÷åðåñ÷óð
çàâûøåííàÿ öåíà —
ˆ820 èëè $1180, ÷òî ïî
ñåãîäíÿøíèì ìåðêàì
íå âûäåðæèâàåò
íèêàêîé êîíêóðåíöèè.
Óñòðîéñòâî êëàññà âñ¸-â-îäíîì.
Ïðèñóòñòâóþò âñå âîçìîæíûå èíòåðôåéñû — RS-232, USB è äàæå Ethernet!
Ïîçâîëÿåò óïðàâëÿòü ôîêóñ¸ðîì,
DSLR-êàìåðàìè, ïîäêëþ÷àòü ýíêîäåðû
ïîëîæåíèÿ îñåé è PEC. Íåñ¸ò íà áîðòó
âñòðîåííûé GPS-ïðè¸ìíèê, ÷àñû
ðåàëüíîãî âðåìåíè, êàðä-ðèäåð äëÿ
êàðò ïàìÿòè SD (íà íèõ õðàíÿòñÿ
êàòàëîãè îáúåêòîâ), è äàæå òåðìîðåãóëèðóåìûé ãðàôè÷åñêèé LCD-äèñïëåé!
Òàê æå åñòü âîçìîæíîñòü íàñòðîéêè
ïåðåäàòî÷íîãî îòíîøåíèÿ, ïðàâäà â
êàêèõ ïðåäåëàõ — ðàçðàáîò÷èê
ïî÷åìó-òî ñêðîìíî óìàë÷èâàåò. Ýòî
ñàìàÿ ìîùíàÿ â íàøåì îáçîðå ñèñòåìà,
ñïîñîáíàÿ âûäàòü íà äâèãàòåëü òîê â
3,2 À. Ê ñîæàëåíèþ, îíà îäíîâðåìåííî
è ñàìàÿ ìåäëåííàÿ, ñêîðîñòü íàâåäåíèÿ â íåé îãðàíè÷åíà 640X. Ê íåäîñòàòêàì ñëåäóåò îòíåñòè òàêæå îòñóòñòâèå ñîâìåñòèìîñòè ñ EQMOD è,
íàâåðíÿêà, íå
ñëèøêîì óäîáíûé
äëÿ òàêîé ñëîæíîé
ñèñòåìû ïóëüò
óïðàâëåíèÿ (ñì.
ôîòî).
Äîñòàòî÷íî "ñâåæàÿ" ñèñòåìà
óïðàâëåíèÿ, ñîçäàííàÿ ðóññêèìè
ðàçðàáîò÷èêàìè. Ñ ñàìîãî íà÷àëà â
îñíîâå å¸ êîíöåïöèè ëåæàëè ïîëíàÿ
ñîâìåñòèìîñòü ñ EQMOD, íàñòðàèâàåìîå ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå ïðèâîäîâ îñåé è ïðèâëåêàòåëüíàÿ öåíà. Òàê
æå êàê è ïðåäûäóùàÿ, èìååò ñîâðåìåííûé èíòåðôåéñ USB, âñòðîåííûé
ïðè¸ìíèê GPS äëÿ òî÷íîãî îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò è âðåìåíè, è ìîæåò
óïðàâëÿòü äâèãàòåëåì ôîêóñ¸ðà.
Ñîçäàííàÿ íà ñîâðåìåííîé ýëåìåíòíîé áàçå, ýòà ñèñòåìà ñïîñîáíà
âûäàâàòü òîê äî 3 À íà ôàçó, ïîçâîëÿÿ
ïîäêëþ÷àòü ìîùíûå øàãîâûå äâèãàòåëè. Êàòàëîã íåáåñíûõ îáúåêòîâ â
ïóëüòå óïðàâëåíèÿ ðàçáèò íà êàòåãîðèè è ìîæåò áûòü èçìåíåí/äîïîëíåí
ïîëüçîâàòåëåì ñàìîñòîÿòåëüíî.
Ðàçðàáîò÷èêè ïîñòîÿííî ñîâåðøåíñòâóþò ñâî¸ èçäåëèå
âûïóñêàÿ íîâûå
ïðîøèâêè, â ñêîðîì
âðåìåíè ïëàíèðóåòñÿ
ðåàëèçîâàòü âîçìîæíîñòü àâòîôîêóñèðîâêè
ñ òåðìîêîìïåíñàöèåé.
EQ5 SynScan
Ñîâìåñòèìîñòü ñ EQMOD
Ïðîòîêîë ñâÿçè ñ ÏÊ
Èíòåðôåéñû ñâÿçè ñ ÏÊ
EQ6 SynScan
FS2
LittleFoot Elegance Photo
A&I Goto System
äà
äà
íåò
íåò
äà
SyntaEQ
SyntaEQ
ñîêðàù¸ííûé LX200
LX200
SyntaEQ
RS232
RS232
RS232
RS232, USB, Ethernet
USB
òåêñòîâûé, 2-ñòðî÷íûé, LCD
òåêñòîâûé, 2-ñòðî÷íûé, LCD
òåêñòîâûé, 2-ñòðî÷íûé, LED
ãðàôè÷åñêèé, 55X31, LCD
ãðàôè÷åñêèé, 133X64, LCD
705:1
705:1
îò 1:1 äî 65535:1
í/ä
îò 20:1 äî 20000:1
1/32
1/64
1/64
1/64
1/64
Ìàêñ. òîê äâèãàòåëåé (A)
í/ä
í/ä
1,8
3,2
3
Ìàêñ. ñêîðîñòü íàâåäåíèÿ
800X (1300 øàã/ñ)
800X (1300 øàã/ñ)
3200X
640X
4999 øàã/ñ
Ïîðò àâòîãèäà
åñòü
åñòü
åñòü
åñòü
åñòü
Ïîääåðæêà ýíêîäåðîâ ïîëîæåíèÿ
íåò
íåò
åñòü
åñòü
åñòü
Ïîääåðæêà ýíêîäåðà PEC
íåò
íåò
íåò
åñòü
íåò
Îáíîâëåíèå firmware
åñòü
åñòü
åñòü
åñòü
åñòü
Äâèãàòåëè â êîìïëåêòå
åñòü
åñòü
íåò
íåò
íåò
Âñòðîåííûé GPS-ïðè¸ìíèê
íåò
íåò
íåò
åñòü
åñòü
$480
$520
$1180
$770
$560
Äèñïëåé
Äèàïàçîí íàñòðîéêè K ðåäóêöèè
Äðîáëåíèå øàãà
Ñòîèìîñòü
Ñðàâíåíèå ïîêàçûâàåò ÷òî ñåãîäíÿ íà ðûíêå
ïðèñóòñòâóåò íåñêîëüêî äîñòàòî÷íî ðàçíûõ ïî
âîçìîæíîñòÿì è õàðàêòåðèñòèêàì ñèñòåì óïðàâëåíèÿ äëÿ àñòðîíîìè÷åñêèõ ìîíòèðîâîê. Ñàìîé
äîðîãîé èç íèõ íà ñåãîäíÿøíèé äåíü ÿâëÿåòñÿ FS2,
êîòîðàÿ ê òîìó æå ïðîèãðûâàåò ïî ìíîãèì äðóãèì
ïîêàçàòåëÿì. Ñèñòåìà LittleFoot Elegance Photo
èìååò áîëåå àäåêâàòíóþ öåíó, òåì áîëåå ÷òî â íåé
ïðèìåíåíû äîñòàòî÷íî óíèêàëüíûå íàðàáîòêè,
òàêèå êàê èñïîëüçîâàíèå ýíêîäåðà äëÿ êîìïåíñàöèè ïåðèîäè÷åñêîé îøèáêè, óïðàâëåíèå ïî Ethernet
è íåêîòîðûå äðóãèå. Ó íå¸ åñòü òîëüêî äâà ñåðü¸çEQMOD – ÿâëåíèå â ñîâðåìåííîé
ëþáèòåëüñêîé àñòðîíîìèè
Òàê ñëîæèëîñü, ÷òî áëàãîäàðÿ ñðàâíèòåëüíî íåâûñîêîé ñòîèìîñòè, ìîíòèðîâêè ñ
ñèñòåìàìè óïðàâëåíèÿ SynScan ïîëó÷èëè
íàèáîëüøåå ðàñïðîñòðàíåíèå íà âñåé
ïëàíåòå. Îíè
ïîçâîëÿþò âûïîëíÿòü
àâòîìàòè÷åñêîå íàâåäåíèå êàê ñ ïóëüòà
óïðàâëåíèÿ, òàê è èç
ïðîãðàììïëàíåòàðèåâ ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê ÏÊ. Îäíàêî, àâòîìàòè÷åñêèì íàâåäåíèåì âñ¸ è
îãðàíè÷èâàëîñü, ASCOMäðàéâåð äëÿ ýòèõ ìîíòèðîâîê ïîääåðæèâàë ëèøü áàçîâûå
ôóíêöèè. À ïîëüçîâàòåëÿì õîòåëîñü áîëüøåãî.
È âîò â 2006 ãîäó ãðóïïîé ïðîãðàììèñòîâ è ëþáèòåëåé
àñòðîíîìèè áûë íà÷àò ïðîåêò, ïîëó÷èâøèé íàçâàíèå
EQMOD (http://eq-mod.sourceforge.net/) — êîìïëåêñ
íûõ ìèíóñà — ýòî èñêóññòâåííî îãðàíè÷åííàÿ
ñêîðîñòü íàâåäåíèÿ 640X (ýòî âñåãî 2,7°/ñ) è ñëàáàÿ
ïðîãðàììíàÿ ïîääåðæêà èç-çà îòñóòñòâèÿ ñîâìåñòèìîñòè ñ EQMOD.
Ñàìûå äåø¸âûå â íàøåì îáçîðå, êàê è ñëåäîâàëî
îæèäàòü, ýòî âûïóñêàåìûå îãðîìíûìè òèðàæàìè
êèòàéñêèå ñèñòåìû SynScan äëÿ ìîíòèðîâîê ñåðèè
EQ. Îíè î÷åíü ïîõîæè, è îòëè÷àþòñÿ òîëüêî ìèêðîøàãîâûì ðåæèìîì è íåìíîãî öåíîé. Ïðîáëåìà â òîì,
÷òî èõ ìîæíî óñòàíîâèòü òîëüêî íà ìîíòèðîâêè,
èìåþùèå ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå 705:1, à ýòî, êàê
ïðàâèëî, íåâûïîëíèìî. Ïðàêòè÷åñêè â òîò æå
àëüòåðíàòèâíîãî ÏÎ äëÿ ìîíòèðîâîê EQ. Ñåé÷àñ ýòîò
êîìïëåêñ ñîñòîèò èç ASCOM-äðàéâåðà, âèðòóàëüíîé
ïàíåëè óïðàâëåíèÿ, è íàáîðà îòäåëüíî óñòàíàâëèâàåìûõ
ïðèëîæåíèé.
EQMOD äà¸ò ïîëüçîâàòåëþ ïîëíûé êîíòðîëü íàä
ìîíòèðîâêîé, íà÷èíàÿ îò âûñîêîòî÷íîé ïðèâÿçêè ïî
íåñêîëüêèì ïðîèçâîëüíûì çâ¸çäàì, èìïóëüñíîãî
ãèäèðîâàíèÿ è
íàñòðîåê "ì¸ðòâûõ çîí", çàêàí÷èâàÿ
òàêèìè âêóñíîñòÿìè, êàê: àíàëèç ïåðèîäè÷åñêîé îøèáêè
è å¸ êîìïåíñàöèÿ, èñïîëüçîâàíèå èãðîâîãî äæîéñòèêà,
ïîèñê îáúåêòà ïî ñïèðàëüíîé
òðàåêòîðèè, ñú¸ìêà
ïàíîðàì ñ çàäàííûì ïåðåêðûòèåì è äàæå ñëåæåíèå çà
èñêóññòâåííûìè ñïóòíèêàìè Çåìëè. Òðóäíî, íàâåðíîå,
ïðèäóìàòü ôóíêöèþ, êîòîðîé áû íå áûëî â EQMOD… Õîòÿ
íåò, åñòü îäíà ìàëåíüêàÿ ëîæå÷êà ä¸ãòÿ â ýòîé áî÷êå ì¸äà
— ïðîãðàììíàÿ êîìïåíñàöèÿ ëþôòîâ òàê äî ñèõ ïîð è íå
ðåàëèçîâàíà.
öåíîâîé äèàïàçîí ïîïàäàåò ðóññêàÿ ðàçðàáîòêà A&I
Goto System, â îòëè÷èå îò SynScan, ïîçâîëÿþùàÿ
óñòàíàâëèâàòü ïðîèçâîëüíîå ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå ïðèâîäîâ îñåé ìîíòèðîâêè.  òî æå âðåìÿ îíà
ïîëíîñòüþ ïîääåðæèâàåò EQMOD, äàâàÿ â ðóêè
ñâîåãî õîçÿèíà ìîùíîå ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå.
Êðîìå òîãî, ñåé÷àñ ïîëíûì õîäîì èä¸ò ðàçðàáîòêà
ñîáñòâåííîãî ïðîòîêîëà, è ïðîãðàììíîãî ïàêåòà,
ïðèçâàííîãî ñòàòü êîíêóðåíòîì EQMOD, è âî ìíîãîì
ïðåâçîéòè åãî. Äîñòîâåðíî èçâåñòíî, ÷òî ìîíòèðîâêè, íà êîòîðûå áûëà óñòàíîâëåíà ñèñòåìà A&I,
óäàâàëîñü íàâîäèòü íà îáúåêòû ñî ñêîðîñòüþ 16°/ñ!
Íåìàëîâàæíî è òî, ÷òî çà ïîääåðæêîé ê ðàçðàáîò÷èêàì ìîæíî îáðàòèòüñÿ íà íàøåì ðîäíîì, âåëèêîì è
ìîãó÷åì ðóññêîì ÿçûêå, íàïðèìåð çàéäÿ íà
“Àñòðîôîðóì” èëè ïðîñòî íàïèñàâ ïèñüìî. Åù¸
îäíèì äîâîäîì â ïîëüçó ýòîãî óñòðîéñòâà ÿâëÿåòñÿ
ïðèçíàíèå åãî âîçìîæíîñòåé ïðîôåññèîíàëàìè:
ïðîåêò ïî íàáëþäåíèþ çà êîñìè÷åñêèì ìóñîðîì
ÏóëÊÎÍ, âûáðàë ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ A&I Goto
System äëÿ àâòîìàòèçàöèè ìîíòèðîâêè òåëåñêîïà
Öåéñ 600 îáñåðâàòîðèè Ñàíãëîê â Òàäæèêèñòàíå.
Äàëåå â ïëàíàõ ïðîåêòà îñíàñòèòü òàêèìè ñèñòåìàìè òåëåñêîïû â Îäåññå, íà Òåðñêîëå è â Áîëèâèè.
Ñåðãåé Ïëåòí¸â
êîîðäèíàòîð Òâåðñêîãî àñòðîíîìè÷åñêîãî êëóáà
sergepl@yandex.ru
www.astrotver.ru