Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus (Slave) Руководство пользователя Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus Содержание: 1 Установка дополнительных библиотек для проекта............................ 3 2 Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus (режим Slave) ....................................................................................................... 7 2.1 Введение ................................................................................................... 7 2.2 Инициализация и открытие порта ........................................................ 7 2.3 Функциональные блоки для работы с протоколом Modbus ........... 7 2.3.1 Modbus Slave ..................................................................................... 8 2.3.1.1 Входы: ............................................................................................ 8 2.3.1.2 Выходы: ......................................................................................... 8 2.3.1.3 Примечания ................................................................................... 8 Приложение А ..................................................................................................... 10 2 Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus 1 Установка дополнительных библиотек для проекта В системе CoDeSys все файлы библиотек функциональных блоков имеют расширение *.compiled-library и находятся в папке «Library», расположенной по месту размещения основной программы на диске компьютера. По умолчанию доступен только стандартный набор библиотек. Дополнительные библиотеки добавляются пользователем по мере необходимости, в папку к уже имеющимся библиотекам. Новые библиотеки подключают с помощью «Менеджера библиотек (Library Manager)». Менеджер библиотек открывают из главного меню CoDeSys командами Window | Library Manager или через менеджер проекта (вкладка «Devices») открывают папку «Library Manager» (рисунок 1.1). В средней верхней части окна отображается список установленных библиотек. Рисунок 1.1 – Окно вкладки «Устройства (Devices)» с открытой папкой «Library Manager» Для установки дополнительных библиотек следует: 1) 2) Нажать на ссылку «Add library» справа на вкладке Library Manager. В открывшемся окне нажать Library repository (рисунок 1.2): 3 Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus Рисунок 1.2 – Окно добавления библиотеки. В открывшемся диалоговом окне нажать кнопку Install и выбрать файл с библиотекой: Modbas-slave.compiled-library. После закрытия диалога выбора файла открыть раздел Miscelaneous и и проверить, что библиотека добавилась (рисунок 1.3): Рисунок 1.3 – Окно Library repository, пример выбора библиотеки. Затем нажать кнопку Close. Вы снова окажетесь в окне добавления библиотеки. Необходимо войти в раздел Miscelaneous, выбрать библиотеку ModBus-Slave и последнюю версию, а затем нажать кнопку OK (рисунок 1.4): 4 Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus Рисунок 1.4 – Окно добавления библиотеки – выбор версии установленной библиотеки. Для просмотра состава и свойств функциональных блоков следует выбрать требуемую библиотеку. Откроется окно с перечнем блоков (рис. 1.5, в нижней части окна) и краткой информацией о них. Рисунок 1.5 – Library manager (управление библиотеками). Для удаления дополнительных библиотек следует: 5 Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus 1) Выделить требуемую библиотеку в списке библиотек (см. рисунок 1.3) и выбрать ссылку «Remove library» справа на вкладке или команду Delete контекстного меню (рисунок 1.6): Рисунок 1.6 – Library manager (управление библиотеками). Примечание. В функциональных блоках, разработанных для контроллеров фирмы ОВЕН, режим симуляции (Simulation Mode) не предусмотрен. Отладка программы в режиме визуализации должна производиться при подключенном контроллере, функциональные блоки при этом работают только в самом контроллере. 6 Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus 2 Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus (режим Slave) 2.1 Введение Библиотека предназначена для работы (чтение/запись) с параметрами устройств через последовательный интерфейс ПЛК стандартного протокола Mobdus. Возможно так же применение данной библиотеки для других приборов на основе CoDeSys. Контроллер выступает в качестве Мастера, т.е. ведет обмен с другими подчиненными приборами в сети. При подключении библиотеки ModBus.compiled-library автоматически подключается библиотека SisLibCom.compiled-library. 2.2 Инициализация и открытие порта Для работы с библиотеками ModBus и OWENNET на ПЛК требуется сначала проинициализировать и открыть COM-порт. Для открытия порта используется специальная библиотека ComService.compiled-library. (*Устанавливаем настройки COM-порта*) IF port_opened=0 THEN Settings.Port:=com_num; (*номер COM-порта 0 – RS-485, 1 – RS-232*) Settings.dwBaudRate:=115200; (*скорость*) Settings.byParity:=0; Settings.dwTimeout:=0; Settings.byStopBits:=0; Settings.dwBufferSize:=0; Settings.dwScan:=0; END_IF (*Открываем COM-порт*) COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0), Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK ); (*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *) IF COM_SERVICE1.ready THEN port_opened:=2; END_IF 2.3 Функциональные блоки для работы с протоколом Modbus Библиотека содержит функциональные блоки, перечисленные ниже. 7 Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus 2.3.1 Modbus Slave MB_Slave ComHandle Error DevAddr NewData pBuffer BufSize 2.3.1.1 Входы: ComHandle: DWORD – дескриптор последовательного порта; DevAddr: BYTE (0..247) – адрес в сети Modbus; BufSize: WORD – размер массива, содержащего отображаемые в сеть данные, в байтах. pBuffer: ARRAY [0..4096] OF BYTE –ссылка на массив, содержащий отображаемые в сеть данные; 2.3.1.2 Выходы: Exception: BYTE – исключения протокола MODBUS или ошибки: 0x00 – ошибок или исключений MODBUS не обнаружено, 0xFE – аппаратная ошибка ПЛК, NewData: BOOL – флаг наличия изменённых данных 2.3.1.3 Примечания Поддерживаются следующие функции: Чтение статуса дискретных выходов (0x01) Read Coils; Чтение статуса дискретных входов (0x02) Read Discrete Inputs; Чтение содержания регистров (0x03) Read Holding Registers; Чтение содержания входных регистров (0x04) Read Input Registers; Установка единичного выхода (0x05) Write Single Coil; Запись значения единичного регистра (0x06) Write Single Register; Запись дискретных ячеек 15 (0x0F) Write Multiple Coils; Запись значения регистров 16 (0x10) Write Multiple registers; Для всех функций используется один и тот же буфер. Адресация всегда начинается с 0 и в качестве единицы адресации используется минимальная величина передаваемых/получаемых данных (см. пример на рис. 2.1). Т.е., если мы пользуемся функцией (0x01) Read Coils, адресация будет в битах и адрес 2 будет указывать на 2й бит первого байта. Если используется функция (0x03) Read Holding Registers, то адрес 2 будет указывать на 4й байт (второе слово). В приведённом примере будут считаны, соответственно, значения 0 (для функции (0x01) Read Coils) и 0x9ABC, для функции (0x03) Read Holding Registers, если считывалось одно слово. 8 Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus Адресация для чтения и записи регистров (Registers) 0 0x12 0x34 1 0x56 0x78 2 0x9A 0xBC 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 11 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 3 ... 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... Адресация для чтения и записи одиночных ячеек (Coils, Inputs) Рисунок 2.1 – Примеры адресации для разных типов команд ModBus. 9 Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus Приложение А Пример на языке ST реализует работу по интерфейсу RS-485: настройку модуля ModBus-Slave для трансляции в сеть массива переменных MB_Buffer. Объявление переменных: PROGRAM PLC_PRG VAR MB_func: MB_SLAVE; MB_Buffer: ARRAY[0..3] OF WORD; (* буфер данных для обмена по ModBus *) MB_NewData: BOOL; (* данные обновились *) MB_Error: MB_ERROR_TYPE; (* ошибка обработки запроса *) port_opened: BYTE := 0; Settings: ComSerice.SysCom.COM_Settings; (*настройки последовательного порта *) SettingsEx: ComSerice.SysCom.COM_SettingsEx; COM_SERVICE1: COM_SERVICE; END_VAR Тело программы: IF port_opened=0 THEN Settings.sPort:=ComSerice.SysCom.SYS_COMPORT2; порта*) Settings.ulBaudrate:=9600; (*скорость*) Settings.byParity:=0; Settings.ulTimeout:=0; Settings.byStopBits:=1; Settings.ulBufferSize:=0; SettingsEx.byByteSize:=8; SettingsEx.bBinary:=TRUE; (*номер COM- COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) Settings:=Settings,sets_ex:=SettingsEx , Task:=OPEN_TSK ); (*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *) IF COM_SERVICE1.ready THEN port_opened:=2; END_IF MB_Buffer[0] := 16#1234; MB_Buffer[1] := 16#5678; MB_Buffer[2] := 16#ABCD; MB_Buffer[3] := 16#5555; END_IF IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*) MB_func( ComHandle:=COM_SERVICE1.handle, (*номер COM-порта*) DevAddr := 16, pBuffer := ADR(MB_Buffer), BufSize := SIZEOF(MB_Buffer), NewData => MB_NewData, Error => MB_Error ); IF MB_Error <> MB_OK THEN MB_NewData := FALSE; END_IF IF MB_NewData = TRUE THEN MB_Error := MB_OK; END_IF END_IF 10 ,
