Тема: Стенд калибровки и испытаний магнитного компаса в составе микрокурсовертикали. Цель: Исследование точностных характеристик магниторезистивных компасов микрокурсовертикали для подводных необитаемых аппаратов различных классов и назначения путем идентификации и оценки параметров математических моделей погрешностей при воздействии различных возмущающих факторах. Введение: (про то, что буду писать в введение и это есть первая задача) Провести анализ современных и перспективных направлений применения подводных необитаемых аппаратов. Понять роль и место применение магнитных компасов в решении этих задач. Прийти к тому, что актуальная проблема — это создание стендов калибровки и испытаний магнитных компасов. Задачи: 1 (цель из введения) Провести анализ современных и перспективных направлений применения подводных необитаемых аппаратов. 2 (Глава 1) Рассмотреть и проанализировать современные ММКВ, сформировать требования и особенности применения 3 (Глава 2) Разработать программно-алгоритмический аппарат для исследования различных погрешностей влияющих на точность магнитного компаса 4 (Глава 3) Разработать методики и программно-аппаратные средства испытаний и калибровки 5 (Глава 4) Произвести натурные исследования и анализ полученных результатов. Глава 1 Поиск и анализ современных микросурсоветикалей, формулирование требования и особенности применения 1.1 Требование и режимы работы 1.2 Аппаратная структура 1.3 Алгоритмическая структура 1.4 Специфика компаса на основе магниторезистивных датчиков 1.5 Виды и описание погрешностей Глава 2 Математические модели погрешностей и калибровки 2.1 Виды и описание погрешностей микрокурсовертикалей по документациям производителя 2.2 Математическая модель магниторезистивных датчиков 2.3 Математическая модель погрешностей инерциальных датчиков 2.4 Обобщённая математическая модель магнитного компаса Глава 3 Разработка методики и программно-аппаратных средств для калибровки и испытаний 3.1 Методика испытаний 3.2 Методика калибровки 3.3 Стенд калибровки и испытаний 3.4 Калибровка Глава 4 Сценарий испытаний, калибровки и анализ полученных результатов. 4.1 Исследования 4.1.1 Исследования влияния фактора soft iron 4.1.2 Исследования влияния фактора hard iron 4.1.3 Исследования влияния фактора неортогональности датчиков 4.2 Анализ результатов исследований 4.3 Выводы и заключения Глава 5 Охрана труда при проведении Глава 6 Экономическое обеспечение разработки стенда калибровки и испытаний
