Лекция № 7 Общая топология Непрерывные отображения компактных пространств, в частности, компактов, обладают рядом интересных и важных свойств. Теорема 1. Непрерывный образ компактного топологического пространства есть компактное топологическое пространство. Доказательство. Пусть X – компактное пространство и f – его непрерывное отображение в топологическое пространство Y . Рассмотрим какое-то покрытие { V } образа f ( X ) открытыми в f ( X ) 1 множествами. Положим U f ( V ) . Множества U открыты (как прообразы открытых множеств при непрерывном отображении) и образуют покрытие пространства X . Из этого покрытия можно выбрать, в силу компактности X , конечное подпокрытие U1 ,U 2 ,...,U n . Тогда соответствующие V1 ,V 2 ,...,V n , где V i f ( U i ) , покрывает весь образ f ( X ) пространства X . Теорема доказана. Теорема 2. Взаимно однозначное и непрерывное отображение компакта X в хаусдорфово пространство Y есть гомеоморфизм. Доказательство. Нужно показать, что из условий теоремы вы1 текает непрерывность обратного отображения . Пусть F – замкну- тое множество в X , и P ( F ) – его образ в Y . В силу теоремы 1 P – компактно, т.е. компакт ( Y – хаусдорфово!); следовательно (см. теорему 6, лекция № 6) P замкнуто в Y . Таким образом, прообраз при отображении 1 всякого замкнутого множества F X замкнут. А 1 это и означает непрерывность . Теорема доказана. Выше шла речь о непрерывных отображениях компакта в хаусдорфово топологическое пространство. Частным случаем таких отображений являются отображения компактов в числовую прямую. Числовые функции на компактах. Для таких функций сохраняются основные свойства, известные из математического анализа. 96 Теорема 3. Пусть T – компактное пространство, и f – непрерывная на нем функция. Тогда f ограничена на T и достигает на T верхней и нижней граней. Доказательство. Непрерывная функция есть непрерывное отображение T в числовую прямую R 1 . Образ T в R 1 в силу общей теоремы 1 компактен. Но, как известно из курса математического анализа, компактное подмножество числовой прямой замкнуто и ограничено, и потому не только имеет верхнюю и нижнюю грани, но и содержит эти грани. Теорема доказана. Счетная компактность. Определение 1. Топологическое пространство T называется счетно-компактным, если каждое его бесконечное подмножество содержит хотя бы одну предельную точку. Ранее была доказана теорема: если T – компактное топологическое пространство, то каждое его бесконечное подмножество имеет хотя бы одну предельную точку (см. теорему 4, лекция № 6). Отсюда вывод, что всякое компактное пространство счетно-компактно. Но обратное, вообще говоря, не верно. Теорема 4. Для того, чтобы топологическое пространство T было счетно-компактным, необходимо и достаточно выполнение любого из следующих двух условий: 1) Каждое счетное открытое покрытие пространства T содержит конечное подпокрытие. 2) Каждая счетная центрированная система замкнутых множеств в T имеет непустое пересечение. Доказательство. Необходимость. Пусть пространство T счетно-компактно и { Fn } – счетная центрированная система замкнутых в n T множеств. Покажем, что Fn . Пусть Фn Fk . Ясно, что все k 1 n Фn замкнуты, непусты (в силу центрированности системы множеств { Fn } ) и образуют невозрастающую систему Ф1 Ф2 ... Фn ... . n n k 1 k 1 Ясно также, что Фk Fk . Возможны два случая. 97 1) Начиная с некоторого номера n0 Фn0 Фn0 1 ... . Тогда, очевидно, что Фn Фn0 . n 2) Среди Фn имеется бесконечно много попарно различных. При этом достаточно рассмотреть случай, когда все Фn различны между собой. Пусть xn Фn \ Фn 1 . Последовательность { x n } представляет собой бесконечное множество различных точек из T , и (по определению счетной компактности) должна иметь хотя бы одну предельную точку, скажем x0 . Так как Фn содержит все точки xn , xn 1 ,..., то x0 – предельная точка для множества Фn , и в силу замкнутости Фn x0 Фn . Следовательно x0 Фn , т.е. Фn . n n Так как Fn Фn , т.е. счетная центрированная система замкнутых n n множеств в счетно-компактном пространстве имеет непустое пересечение. Необходимость условия 2) теоремы доказана. Достаточность. Пусть теперь справедливо условие 2) теоремы. Покажем, что тогда T – счетно-компактно в смысле определения 1. Если это не так, т.е. если T содержит бесконечное подмножество X , не имеющее ни одной предельной точки, то в нем можно взять счетное подмножество X 1 { x1 , x2 ,...,xn ,...} , также не имеющее ни одной предельной точки. Но тогда множества X n { xn , xn 1 ,...} образуют, вопервых, центрированную систему, и во-вторых, замкнуты, так как если точка прикосновения множества X n не принадлежит X n , то она есть предельная точка, а в каждом X n нет предельных точек (по предполо жению!). Но поскольку X n , мы пришли к противоречию. Достаn 1 точность условия 2) для счетной компактности установлена. Замечание 1. Если множество M T не имеет предельных точек, то любое подмножество множества M также не имеет предельных точек. Теперь осталось доказать эквивалентность условий 1) и 2). Это выводится непосредственно из соотношений двойственности (см. лекцию № 1, Теория множеств). Действительно, пусть выполнено условие 1) теоремы: из любого 98 счетного открытого покрытия пространства T можно выделить конечное подпокрытие, и пусть { Fn } – счетная центрированная система замкнутых в T множеств. Множества Gn T \ Fn открыты. Так как { Fn } – центрирована, то отсюда следует, что никакая конечная система множеств Gi T \ Fi не покрывает всё T : k k k k i 1 i 1 i 1 i 1 Gi T \ Fi T \ Fi и Fi не пусто. Но тогда и все { Gn } не образует покрытия T , откуда и следует, что Fn не пусто. n 1 Теперь пусть выполнено условие 2) теоремы: каждая счетная центрированная система замкнутых множеств в T имеет непустое пересечение. Докажем тогда, что выполнено условие 1). Действительно, пусть { Gn } – счетное открытое покрытие пространства T . Положив Fn T \ Gn , получим, что Fn , откуда следует, что система заn 1 мкнутых множеств { Fn } не центрирована, т.е. существуют такие n F1 , F2 ,...,Fn , что Fi . Но тогда соответствующие открытые мноi 1 жества Gi T \ Fi образуют конечное подпокрытие покрытия { Gn } . Теорема полностью доказана. Таким образом, и компактные и счетно-компактные топологические пространства характеризуются «поведением» своих открытых покрытий: и в том и в другом случае из открытого покрытия можно выбрать конечное, но в первом случае речь идет о любых покрытиях, а во втором – только о счетных. В общем случае из счетной компактности компактность не вытекает, но имеет место Теорема 5. Для топологических пространств со счетной базой понятие компактности и счетной компактности совпадают. Доказательство. Действительно, из любого открытого покрытия пространства T , имеющего счетную базу, можно выбрать счетное подпокрытие. Если к тому же T счетно-компактно, то из этого следует, что из любого открытого покрытия можно выбрать конечное подпокрытие, т.е. T компактно. Утверждение доказано. 99 Предкомпактные множества. Множество M T называется предкомпактным, если его замыкание [ M ] в T компактно. Компактность в метрических пространствах. Поскольку метрические пространства – частный случай топологических пространств, то все определения и факты, изложенные выше применительно к топологическим пространствам, остаются в силе. В метрических пространствах компактность тесно связана с понятием полной ограниченности. Определение 2. Пусть M – некоторое множество в метрическом пространстве R и – некоторое положительное число. Множество A из R называется – сетью для M , если для любой точки x M найдется хотя бы одна точка a A такая, что ( x , a ) . Множество A не обязано содержаться в M и может даже не иметь с M ни одной общей точки. Однако, имея для M некоторую – сеть A , можно построить 2 – сеть B M (т.е. 2 – сеть, состоящую из точек множества M ). Пример 1. Точки с целочисленными координатами образуют на плоскости 1 2 – сеть. Пример 2. Точки с рациональными координатами образуют на плоскости – сеть при любом 0 . Определение 3. Множество M из метрического пространства R называется вполне ограниченным, если для него при любом 0 существует конечная – сеть (т.е. – сеть, состоящая из конечного числа точек). Ясно, что вполне ограниченное множество обязательно ограничено как объединение конечного числа ограниченных множеств. Обратное, вообще говоря, не верно, как показывает пример 4 (см. ниже). Задача 1. Доказать, что если множество M из метрического пространства R вполне ограничено, то и его замыкание [ M ] также вполне ограничено. Из определения полной ограниченности сразу же следует, что если само метрическое пространство R вполне ограничено, то оно сепарабельно. Действительно, построим для каждого натурального n в R конечную 1 n – сеть. Объединение их по всем n представляет собой счетное всюду плотное в R множество. 100 Поскольку сепарабельное метрическое пространство имеет счетную базу, то мы получаем, что всякое вполне ограниченное метрическое пространство имеет счетную базу. Пример 3. В n – мерном евклидовом пространстве полная ограниченность совпадает с обычной ограниченностью, т.е. с возможностью заключить данное множество в достаточно большой куб. Действительно, если разбить этот куб на кубики с ребром , то вершины этих кубиков образуют ( n 2 ) – сеть в исходном кубе, а значит и в исходном множестве. Пример 4. Единичная сфера S в пространстве l 2 дает пример ограниченного, но не вполне ограниченного множества. Действительно, рассмотрим в S точки e1 ( 1,0 ,...,0 ,...) e2 ( 0 ,1,...,0 ,...) ........... en ( 0 ,0 ,...,1,...) ........... Расстояние между любыми двумя точками en и em , если n m , равно 2 . Отсюда видно, что в S не может быть конечной – сети ни при каком 2 2 . Пример 5. Рассмотрим в пространстве l 2 множество { x ( x1 , x2 ,...,xn ,...) : | xn | 1 2 n1 ,n 1,2,3,...} . Это множество называется основным параллелепипедом («гильбертовым кирпичом») пространства l 2 . Множество служит примером бесконечномерного вполне ограниченного множества. Для доказательства этого утверждения поступим следующим образом. Пусть 0 задано. Выберем n так, чтобы 1 2 n 1 2 . Каждой точке x ( x1 , x2 ,...,xn , xn 1 ,...) (1) из сопоставим точку x ( x1 , x2 ,...,xn ,0,0,...) из того же множества . При этом имеем: 101 (2) ( x ,x ) 2 xk k n 1 k 1 2 ( 1 2 ) k n 1 i 1 ( 1 4 ) k n 1 k ( 1 4 ) k n 1 ( 3 4 n 1 ) 1 2 n 1 2 . Множество точек вида (2) из вполне ограничено как ограниченное множество в n – мерном пространстве. Выберем в конечную 2 – сеть. Тогда эта сеть будет – сетью во всем . Компактность и полная ограниченность. Теорема 6. Если метрическое пространство R счетнокомпактно, то оно вполне ограничено. Доказательство. Предположим, что R не вполне ограничено. Это значит, что при некотором 0 0 в R не существует конечной 0 – сети. Возьмем в R произвольную точку a1 . Тогда в R найдется хотя бы одна точка a 2 такая, что ( a1 , a2 ) 0 , так как в противном случае точка a1 была бы 0 – сетью для R . Далее, в R найдется такая точка a3 , что ( a1 , a3 ) 0 и ( a2 , a3 ) 0 ; иначе пара точек a1 , a 2 была бы 0 – сетью. Если точки a1 ,…, a k уже фиксированы так, что ( ai , a j ) 0 , если i j , то в R найдется точка a k 1 R такая, что ( ai ,ak 1 ) 0 , i 1,2,...,k , иначе точки a1 ,…, a k были бы 0 – сетью в R . Продолжая таким образом, мы получим бесконечную последовательность a1 ,…, a k ,…, которая не имеет ни одной предельной точки, поскольку ( ai , a j ) 0 при i j . Но тогда пространство R не счетно-компактно. Теорема доказана. Итак, для метрических пространств счетная компактность влечет полную ограниченность (т.е. наличие конечной – сети при любом 0 ), а это в свою очередь влечет наличие счетной базы. В силу теоремы 5 отсюда получаем важное Следствие 1. Всякое счетно-компактное метрическое пространство компактно. 102 Мы показали, что полная ограниченность есть необходимое условие компактности метрического пространства. Но это условие не достаточно. Пример 6. Совокупность рациональных точек отрезка [0,1] с обычным определением расстояния между ними есть вполне ограниченное, но не компактное пространство: последовательность точек этого пространства 0; 0,4; 0,41; 0,414; 0,4142; . . . 2 1 , не т.е. последовательность десятичных приближений числа имеет в нем предельной точки. Однако имеет место следующая теорема. Теорема 7. Для того чтобы метрическое пространство R было компактом, необходимо и достаточно, чтобы оно было одновременно: (1) вполне ограниченным, (2) полным. Доказательство. Необходимость полной ограниченности уже отмечалась. Необходимость полноты очевидна: если { x n } – фундаментальная последовательность, не имеющая в R предела, то она не имеет в R ни одной предельной точки. Теперь установим достаточность условий (1) и (2) для компактности R . В силу следствия 1 теоремы 6 для этого достаточно установить, что R – счетно-компактно, т.е. что всякая последовательность { x n } точек из R имеет хотя бы одну предельную точку. Построим вокруг каждой из точек, образующих конечную 1 – сеть в R , замкнутый шар радиуса 1. Так как эти шары покрывают всё R , а число их конечно, то по крайней мере один из них, например B1 , содержит некоторую бесконечную подпоследовательность x1( 1 ) , x2( 1 ) ,... ..., xn( 1 ) ,... последовательности { x n } . Далее, выберем ½ – сеть в B1 и вокруг каждой из точек этой сети построим замкнутый шар радиуса ½. По крайней мере один из этих шаров, например B2 , содержит беско(2) нечную подпоследовательность x1 , x2( 2 ) ,...,xn( 2 ) ,... последовательно- (1) сти { x n } . Продолжая таким образом, найдем замкнутый шар B3 с центром в B2 радиуса ность ¼, содержащий бесконечную подпоследователь- x1( 3 ) , x2( 3 ) ,...,xn( 3 ) ,... (2) последовательности { xn } , и т.д. Рассмот- 103 рим теперь наряду с шарами Bn замкнутые шары An с теми же центрами, но в два раза большими радиусами соответственно. Легко убедиться в том, что шары An вложены друг в друга, и их радиусы стремятся к нулю при n . В силу полноты пространства R пересечение их непусто и состоит из одной точки x An . Эта точка x – n предельная для исходной последовательности { x n } , так как каждая ее окрестность содержит некоторый шар Bk , а значит и бесконечную подпоследовательность { x n( k ) } последовательности { x n( k ) } . Теорема доказана. Предкомпактность в метрических пространствах. Понятие предкомпактности, введенное для подмножеств топологического пространства, применимо, в частности, к подмножествам метрического пространства. При этом очевидно, понятие счетной предкомпактности совпадает здесь с понятием предкомпактности. Теорема 8. Для того чтобы множество M , лежащее в полном метрическом пространстве R , было предкомпактным, необходимо и достаточно, чтобы оно было вполне ограниченным. Доказательство сразу же следует из теоремы 7 и того очевидного факта, что замкнутое подмножество полного метрического пространства само полно. Теорема Арцела. Для множеств в конкретных пространствах полезно иметь специальные критерии компактности. В конечномерных пространствах предкомпактность множеств равносильна их ограниченности. Однако для более общих метрических пространств это уже неверно. Одним из важнейших в функциональном анализе метрических пространств является пространство C [ a ,b ] непрерывных на отрезке [ a ,b ] функций. Для его подмножеств важный и часто используемый критерий предкомпактности – это теорема Арцела. Необходимо ввести некоторые понятия. Определение 4. Семейство Ф функций , определенных на некотором отрезке [ a ,b ] , называется равномерно ограниченным, если существует такое число K , что | ( x ) | K для всех x [ a ,b ] и всех Ф . 104 Определение 5. Семейство Ф функций , определенных на некотором отрезке [ a ,b ] , называется равностепенно непрерывным, если для каждого 0 найдется такое 0 , что | ( x1 ) ( x2 ) | для всех x1 , x2 [ a , b ] таких, что | x1 x2 | и для всех Ф . Теорема 9 (Арцела). Для того чтобы семейство Ф непрерывных на отрезке [ a ,b ] функций было предкомпактно в метрическом пространстве C [ a ,b ] , необходимо и достаточно, чтобы это семейство было равномерно ограничено и равностепенно непрерывно. Доказательство. Необходимость. Пусть семейство Ф предкомпактно в C [ a ,b ] . Тогда по теореме 8 для каждого 0 в семействе Ф существует конечная 3 – сеть 1 , 2 ,..., k . Каждая из функций i , как непрерывная на отрезке функция, ограничена: | i ( x ) | K i , i 1,2,...,k . Положим K max K i 3 . По определению 3 – сети, Ф имеем, что хотя бы для одного i ( , i ) max | ( x ) i ( x ) | 3 . x Следовательно, | ( x ) || i ( x ) | | ( x ) i ( x ) | K i 3 K . Итак, Ф равномерно ограничено. Далее, так как каждая из функций i , образующих конечную 3 – сеть для Ф , непрерывна, а следовательно и равномерно непрерывна на [ a ,b ] , то для данного 3 существует i 0 такое, что | i ( x1 ) i ( x2 ) | 3 , если | x1 x2 | i . Положим min i . Для произвольной функции Ф выберем i так, чтобы ( , i ) 3 ; тогда при | x1 x2 | будем иметь: | ( x1 ) ( x 2 ) || ( x1 ) i ( x1 ) | | i ( x1 ) i ( x 2 ) | | i ( x2 ) ( x2 ) | 3 3 Равностепенная непрерывность Ф также доказана. Достаточность. Пусть Ф – равномерно ограниченное и равностепенно непрерывное семейство функций. Согласно теореме 8 мы 105 установим его предкомпактность в C [ a ,b ] , если покажем, что при любом 0 для него в C [ a ,b ] существует конечная – сеть. Пусть | ( x ) | K для всех Ф и пусть 0 выбрано так, что | ( x1 ) ( x2 ) | 5 при | x1 x2 | i для всех Ф . Разобьем отрезок [ a ,b ] на оси x точками a x0 x1 x2 ... ... xn b на интервалы длины меньше и проведем через эти точки вертикальные прямые. Отрезок [ K , K ] на оси y разобьем точками K y0 y1 y2 ... ym K на промежутки длины меньше 5 и проведем через точки деления горизонтальные прямые. Таким образом, прямоугольник a x b , K y K разобьется на ячейки с горизонтальной стороной меньше и вертикальной стороной меньше 5 . Сопоставим теперь каждой функции Ф ломаную ( x ) с вершинами в точках ( xk , yl ) (т.е. в узлах построенной сетки), уклоняющуюся в точках x k от функции ( x ) меньше чем на 5 . Существование такой ломаной очевидно. Поскольку по построению | ( xk ) ( xk ) | 5, | ( xk 1 ) ( xk 1 ) | 5, | ( xk ) ( xk 1 ) | 5, то | ( xk ) ( xk 1 ) | 3 5 . Так как между точками x k и xk 1 функция ( x ) линейна, то | ( xk ) ( x ) | 3 5 для всех x [ xk , xk 1 ] . Пусть теперь x – произвольная точка отрезка [ a ,b ] и x k – ближайшая к x слева из выбранных нами точек деления. Тогда | ( x ) ( x ) || ( x ) ( xk ) | | ( xk ) ( xk ) | | ( xk ) ( x ) | . Следовательно, ломаные ( x ) по отношению к Ф образуют – сеть. Число их очевидно, конечно. Таким образом, Ф вполне ограничено, а следовательно предкомпактно. Теорема доказана. 106