Моделирование комплекса кабельное судно — трос

Моделирование комплекса
кабельное судно — трос —
подводный кабелеукладчик
Степанов А.Д.
43604/1
24.09.13
Основные обозначения
• ПЗ – подводный заглубитель
• КС – кабельное судно
Общие слова
Постановка задачи
Задачей данной работы является разработка
математических моделей КС, кабель-троса
и ПЗ.
Математическая модель ПЗ
Математическая модель подводного заглубителя
должна обеспечивать расчет следующих сил:
• Сила буксировочного сопротивления плуга;
• Сила трения лыж о грунт.
Из внешних воздействий в рассмотрении
остаются:
• Воздействие кабель-троса
• Гидродинамическое воздействие
Чего не хватает ММПЗ?
• Для описания поворотов ПЗ, необходимо
найти его тензор инерции;
Математическая модель троса
Математическая модель кабель-троса должна
обеспечивать расчет следующих
параметров:
• Силы, приложенные к ПЗ и КС
• Пространственные координаты точек
кабель-троса
Из внешних воздействий в рассмотрении
остаются:
• Воздействие КС и ПЗ
Заключение
Что сделано?
• Реализован расчет кабель-троса;
• Найдены простейшие варианты расчеты
силы буксировочного сопротивления плуга.
Глобальные проблемы:
• Поиск критерия истинности.