Соревнования «The great robot challenge ». Утром, в день

Соревнования «The great robot challenge ».
1. Утром, в день соревнований, перед началом времени сборки, в непрозрачный мешок
помещаются карточки с наименованиями заданий описанные в приложении (А). Судья (или
выбранный им участник соревнований) достаёт по одной карточке в количестве 7 штук.
2. Далее, так же методом жеребьевки, при помощи игрального кубика, определяется
количество баллов за каждое задание (от 1 до 6), таким же образом определяется количество
баллов за возврат робота на старт – финишную зону, за задание «Боулинг» начисляемое
количество баллов соответствует количеству сбитых кеглей.
3. После подготавливается игровое поле, на нем размещаются элементы для выполнения
зданий. В это время, компьютеры команд проверяются на отсутствие заранее заготовленных
программ и библиотек помогающих выполнять задания, например, недопустимо
использовать готовый регулятор для движения по линии.
4. По готовности поля, оно демонстрируется командам, оглашается количество баллов за
выполнение. Объявляется начало времени сборки и программирования (ориентировочно 3
часа и может зависеть от сложности выпавших заданий и графика мероприятия).
5. По окончании времени сборки все роботы помещаются на карантин и проверяются на
соответствие требованиям (приложение Б).
6. На поле изменяется конфигурация некоторых элементов: «гараж», «стена».
7. На выполнение заданий дается максимально 2 минуты.
8. За время, отведенное на выполнение задания, участникам разрешается запустить робота до 3х раз с любых из 3-х старт - финишных зон. Для повторного запуска, робот обязательно
должен вернуться на любую старт - финишную зону. Вернувшимся на старт – финишную зону
считается робот, любая часть проекции которого находится внутри этой зоны.
9. Лучшей попыткой считается та, в которой набрано большее количество баллов. При
совпадении баллов лучшей попыткой считается попытка, на которую потрачено меньшее
количество времени. Победители соревнований определяются по лучшей из 2-х или 3-х
попыток (решение о количестве попыток принимается организаторами чемпионата
"IntellComp" до начала времени сборки). Между попытками также может быть дано
дополнительное время на отладку роботов.
Приложение А. К регламенту соревнований «The great robot challenge».
1. Траектория. Черная местами изогнутая линия на белом (светлом) фоне шириной 15 – 25 мм.
Баллы за траекторию начисляются, если робот преодолел ее, от начала и до конца ни разу не
оказавшись обоими колесами с одной стороны.
2. Инверсная траектория. Тоже что и Траектория, но линия белая на черном фоне.
3. Перекресток. Пересечение траекторий под прямым углом или отличным от 90 градусов.
Баллы начисляются при повороте или развороте на перекрестке.
4. Объезд препятствия. Металлическая баночка из под напитков 0,33 л., высотой 115мм и
диаметром 65мм, ставится на прямую часть траектории в неопределенном месте. Очки за
задание начисляются при объезде не касаясь баночки. Покидать траекторию можно на
расстоянии на далее 15 см от препятствия, иначе очки за траекторию начислены не будут.
5. Доставить груз. Баночка 0,33 л. Устанавливается в определенное место на поле. Очки
начисляются за доставку груза на обозначенную рисунком площадку доставки в вертикальном
положении, при этом проекция баночки не должна выступать за пределы площадки.
6. Сбить цель с подставки. На перевернутый стакан высотой 120 мм ставится шарик для
настольного тенниса (для предотвращения скатывания под шарик устанавливается легопластина 2х2 кнопки). Очки за сбивание цели начисляются если к концу заезда робота, шарик
соприкасается с поверхностью поля, а стакан – подставка не сдвинут более чем на 1 см. При
этом на поле могут быть расположены подобные цели за сбивание которых начисляются
штрафные баллы (равные начисляемым за сбивание нужной цели).
7. Гараж. Коробка размерами в плане не менее 40х40см имеет прямоугольное отверстие –
ворота, только с одной стороны, размер ворот 35х25см. Коробка устанавливается в заранее
определенное место, но сторона, в которую будут направлены ворота, неизвестна до
помещения роботов на карантин. Очки начисляются за въезд робота в коробку, так чтоб ни
какая часть робота, не выступала за пределы проекции коробки, при этом коробка не должна
быть сдвинута более чем на 1 см.
8. Стена. Из пластиковых плиток размером 300х100х3мм сооружается стена (ломаная линия из 3
– 4 сегментов). Очки начисляются, если робот проезжает вдоль всей стены, не коснувшись ее,
но и не отклонившись от нее на расстояние более 10см.
9. Боулинг. Кегли (6 шт. собраны из элементов лего) расположены в 30см от шара (из набора
9797). Место расположения на поле известно до начала сборки . Около шара, возможно
нанесено изображение для навигации, например в виде «Т» - перекрестка. Очки начисляются
по одному за каждую сбитую шаром, но не самим роботом кеглю.
10. Баскетбол. Корзина размером 56х56мм (внутреннее пространство 40х40 мм, высота 40мм
собрана из элементов лего.) расположена на заранее известной позиции на поле. Шарик для
настольного тенниса размещается на роботе оператором до старта. Очки начисляются за
забрасывание шарика в корзину, при этом корзина не должна быть сдвинута более чем на 1
см.
11. Биатлон. Цель – одноразовый пластиковый стаканчик, расположенный вверх дном в зоне
запрещенной для въезда роботом. Сбитой считается цель, упавшая или сдвинутая на
расстояние более своего диаметра в результате выстрела снарядом. В качестве снаряда
можно использовать любой элемент лего. Выстрелом считается отделение снаряда от робота
до момента соприкосновения с целью.
12. Горка 30мм изготовлена из пластика, на въезде и съезде может иметь ступеньку высотой до
6мм. Протяженность горки 300мм, ширина 300мм, высота 30мм. Длина подъема и длина
спуска равны.
13. Горка 50мм. Тоже что и горка 30мм, но высота 50мм.
14. «Пул». На корзине аналогичной как в задании «Баскетбол» закреплены две пластины 2х6
кнопок. На пластины устанавливаются 3 теннисных шарика.
Задача робота – забить средний шар в «лузу», при этом два крайних должны остаться на
подставке.
Приложение Б.
1. Максимальный размер робота на старте: ширина 250 мм, длина 250 мм, высота 250 мм.
2. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства
человека.
3. Робот может оставить на игровом поле любые свои части, в которых не содержатся его
основные компоненты (например, микрокомпьютер, моторы, датчики и т.п.).
4. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.
5. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО.
6. Количество двигателей и датчиков используемых в роботое не ограничено.
7. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер LEGO (EV3, NXT, RCX).
8. Количество двигателей и датчиков не ограничено.
9. У микрокомпьютера EV3 можно использовать только три разъема для подключения двигателей
(один разъем обязательно должен быть свободен).
10. Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: микрокомпьютеры,
двигатели, датчики, детали и т.д.).
11. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для
закрепления деталей между собой.
12. Функция Bluetooth (у EV3 и NXT) и WiFi (у EV3) должны быть отключены, загружать программы
следует через кабель USB.
13. К USB разъему микрокомпьютера EV3 ничего не должно быть подключено.
14. В памяти робота, разрешено использовать несколько программ, но запрещено вводить
дополнительные данные после запуска программы (нажимать какие либо кнопки). В зачётных
попытках участникам разрешается выбрать какую-либо одну программу, и запустить ее на
микрокомпьютере, либо запустить программу и после этого только один раз активировать
датчик касания для запуска робота.
15. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо
результат робота будет аннулирован.