ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Аннотация Цель изучения

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Аннотация
Цель изучения дисциплины. Научить студентов методам структурного,
кинематического и динамического анализа подвижных механических систем,
а также приемам синтеза механических систем целевого назначения, включая
машины-автоматы.
Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180
часов.
Содержание дисциплины. Основные проблемы теории механизмов и
машин. Основные понятия и определения.
Структурный анализ и структурный синтез механизмов. Алгоритмы
построения структурных схем механизмов.
Задачи и методы кинематического исследования механизмов.
Графический,
графоаналитический
и
аналитический
методы
кинематического исследования рычажных механизмов второго класса.
Кинематическое исследование зубчатых механизмов. Кинематическое
исследование кулачковых механизмов.
Динамический анализ механизмов. Задачи динамического анализа. Силы,
действующие на звенья механизма. Реакции в кинематических парах.
Условие
статической
определимости
кинематических
цепей.
Кинетостатический анализ плоских рычажных механизмов второго класса.
Уравновешивание вращающихся звеньев. Статическая и динамическая
балансировка. Уравновешивание механизмов.
Приведение сил и масс звеньев.
Кинетическая энергия механизма.
Работа. Мощность. Коэффициент полезного действия.
Неравномерность движения. Методы расчета маховика.
Уравнение движения механизма в интегральной и дифференциальной
формах. Механические характеристики двигателей и рабочих машин.
Синтез механизмов. Задачи синтеза механизмов.
Синтез плоских рычажных механизмов по заданным положениям звеньев.
Синтез
трехзвенных
плоских
зубчатых
механизмов
с
круглыми
цилиндрическими колесами. Эвольвентное зацепление.
Синтез кулачковых механизмов. Законы движения толкателя. Методы
построения профиля кулачка.
Вибрационные машины. Принцип действия. Основы расчета.
Введение
в
теорию
машин-автоматов.
Принципы
автоматизации
управления машинами-автоматами.
Промышленные
роботы
и
манипуляторы.
Вопросы
геометрии
манипуляторов.
Основная литература
1. Теория механизмов и механика машин: Учебник для вузов/под ред.
К.В.Фролова. – 4-е изд., испр. и доп.– М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2002. – 664 с.
2. Теория механизмов. В 2 ч. Ч.1. Методы структурного, кинематического
и силового анализа плоских механизмов: учеб. пособие / В.И. Суслов, С.И.
Гончаров, В.И. Уральский, А.В. Шаталов. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2007. –
121 с.
3. Теория механизмов. В 2 ч. Ч.2. Синтез механизмов и машин: учеб.
пособие / В.И. Суслов, С.И. Гончаров, В.И. Уральский, А.В. Шаталов. –
Белгород: Изд-во БГТУ, 2009. – 74 с.
4. Гончаров С.И., Суслов В.И., Уральский В.И. Лабораторный практикум
по ТММ. Белгород: БелГТАСМ, 2000. – 68 с.
Дополнительная литература
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. –
4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с.
2. Суслов В.И. Теория механизмов. Кинематика, динамика и синтез
механизмов промышленности строительных материалов. – М.: АСВ
Российской Федерации, 2004. – 102 с.
3. Уральский В.И. Кинематический анализ рычажных механизмов (метод
преобразования координат): Учеб. пособие. – Белгород: Изд-во БелГТАСМ,
2000. – 34 с.
Справочная и нормативная литература
1. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. – 2-е изд., перераб.
и доп. – М.: Машиностроение, 1987. – 560 с.
Интернет-ресурсы:
1. www.teormach.ru
2. www.lib.mexmat.ru
3. www.kafedratm.ru/teoriya-mechanizmov-i-mashin/blog.html