Команды SIMATIC

9
Команды SIMATIC
Эта глава описывает набор команд SIMATIC для S7–200.
Обзор главы
Раздел
Описание
Стр.
9.1
Битовые логические команды SIMATIC
9–2
9.2
Команды SIMATIC для операций сравнения
9–10
9.3
Таймерные команды SIMATIC
9–15
9.4
Команды SIMATIC для операций счета
9–23
9.5
Команды SIMATIC, выполняемые над часами
9–71
9.6
Арифметические команды SIMATIC над целыми числами
9–73
9.7
Арифметические команды SIMATIC над вещественными
числами
9–82
9.8
Команды SIMATIC с числовыми функциями
9–85
9.9
Команды SIMATIC для пересылки
9–105
9.10
Табличные команды SIMATIC
9–110
9.11
Логические команды SIMATIC
9–117
9.12
Команды SIMATIC для сдвига и циклического сдвига
9–123
9.13
Команды SIMATIC для выполнения преобразований
9–133
9.14
Команды SIMATIC для управления программой
9–148
9.15
Команды SIMATIC для организации прерываний и связи
9–171
9.16
Команды SIMATIC, выполняемые над логическим стеком
9–199
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-1
Команды SIMATIC
9.1
Битовые логические команды SIMATIC
Стандартные контакты
L
A
D
Эти команды получают значение из памяти или из
регистра образа процесса, если типом данных
является I или Q. В блоках AND [И] и OR [ИЛИ]
можно использовать не более семи входов.
бит
бит
/
F
B
D
Нормально открытый контакт замкнут (включен),
когда бит равен 1.
Нормально замкнутый контакт замкнут (включен),
когда бит равен 0.
AND
В LAD нормально открытый и нормально
замкнутый контакты представлены контактами.
OR
S
T
L
LD бит
A бит
O бит
LDN бит
AN бит
ON бит
✓
✓
✓
✓
221
222
224
226
В FBD команды, соответствующие нормально
открытым контактам, представлены блоками
AND/OR [И/ИЛИ]. Эти команды могут быть
использованы для манипулирования булевыми
сигналами таким же образом, как контакты LAD.
Команды, соответствующие нормально замкнутым
контактам, тоже представлены блоками. Команда,
соответствующая нормально замкнутому контакту,
строится путем помещения символа отрицания на
отметке входного сигнала. Количество входов
блоков AND [И] и OR [ИЛИ] может быть увеличено
максимум до семи.
В STL нормально открытый контакт представляется командами Загрузить
(LD), И (A) и ИЛИ (O). Эти команды загружают значение адресного бита в
вершину стека или выполняют логическое сопряжение значения
адресного бита со значением в вершине стека в соответствии с таблицей
истинности логического И или ИЛИ.
В STL нормально замкнутый контакт представляется командами
Загрузить инверсное значение (LDN), И-НЕ (AN) и ИЛИ-НЕ (ON). Эти
команды загружают логическое отрицание значения адресного бита в
вершину стека или выполняют логическое сопряжение логического
отрицания значения адресного бита со значением в вершине стека в
соответствии с таблицей истинности логического И или ИЛИ.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
бит (LAD, STL)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L
Входы (FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
BOOL
Выходы (FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
BOOL
9-2
BOOL
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Контакты непосредственного опроса
L
A
D
бит
I
бит
/I
Команда непосредственного опроса при ее исполнении
получает значение физического входа, однако, регистр
образа процесса не обновляется.
Нормально открытый контакт непосредственного
опроса замкнут (включен), когда физический вход (бит)
находится в состоянии 1.
Нормально замкнутый контакт непосредственного
опроса замкнут (включен), когда физический вход (бит)
находится в состоянии 0.
F
B
D
В LAD нормально открытые и нормально замкнутые
контакты непосредственного опроса представляются
S
LDI бит
контактами.
T
AI бит
L
OI бит
В FBD нормально открытому контакту
непосредственного опроса соответствует индикатор
LDNI бит
непосредственного опроса, стоящий перед отметкой
ANI бит
операнда. Индикатор непосредственного опроса не
ONI бит
может присутствовать, когда используется поток
сигнала. Команда может использоваться для
✓
✓
✓
✓
манипулирования физическими сигналами таким же
221
222 224 226
образом, как и контакты LAD.
В FBD нормально замкнутому контакту непосредственного опроса также
соответствует индикатор непосредственного опроса, стоящий перед
отметкой операнда, и символ отрицания. Индикатор непосредственного
опроса не может присутствовать, когда используется поток сигнала.
Команда, соответствующая нормально замкнутому контакту, строится
путем помещения символа отрицания на отметке входного сигнала.
В STL нормально открытый контакт непосредственного опроса
представляется командами Загрузить непосредственно (LDI),
Непосредственное И (AI) и Непосредственное ИЛИ (OI). Эти команды
непосредственно загружают значение физического входа в вершину стека
или выполняют логическое сопряжение значения физического входа со
значением в вершине стека в соответствии с таблицей истинности
логического И или ИЛИ.
В STL нормально замкнутый контакт непосредственного опроса
представляется командами Загрузить непосредственно инверсное
значение (LDNI), Непосредственное И-НЕ (ANI) и Непосредственное
ИЛИ-НЕ (ONI). Эти команды непосредственно загружают логическое
отрицание значения физического входа в вершину стека или выполняют
логическое сопряжение отрицания значения физического входа со
значением в вершине стека в соответствии с таблицей истинности
логического И или ИЛИ.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
бит (LAD, STL)
I
BOOL
вход (FBD)
I
BOOL
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-3
Команды SIMATIC
NOT (НЕ)
L
A
D
Контакт NOT изменяет состояние входа потока
сигнала. Если поток сигнала достигает контакта
NOT, то он останавливается у контакта. Если
поток сигнала не достигает контакта NOT, то на
контакте генерируется поток сигнала.
NOT
F
B
D
L
A
D
S
T
L
В LAD команда NOT изображается как контакт.
В FBD команда NOT использует графический
символ отрицания с входами булева блока.
В STL команда NOT изменяет значение в
вершине стека с 0 на 1 или с 1 на 0.
NOT
✓
✓
✓
✓
221
222
224
226
Операнды:
Нет
Типы данных:
Нет
Положительный, отрицательный фронт
L
A
D
P
N
F
B
D
P
N
S
T
L
EU
ED
✓
✓
✓
✓
221
222
224
226
Контакт Положительный фронт пропускает
поток сигнала в течение одного цикла при каждом
появлении положительного фронта.
Контакт Отрицательный фронт пропускает поток
сигнала в течение одного цикла при каждом
появлении отрицательного фронта.
В LAD команды Положительный и отрицательный
фронт представляются контактами.
В FBD эти команды представляются блоками P и
N.
В STL контакту Положительный фронт
соответствует команда Нарастающий фронт (EU
= Edge Up). При обнаружении перехода значения
в вершине стека с 0 на 1 значение в вершине
стека устанавливается в 1; в противном случае
оно устанавливается в 0.
В STL контакту Отрицательный фронт
соответствует
команда Падающий фронт (ED = Edge Down).
При
обнаружении перехода значения в вершине стека
с1
на 0 значение в вершине стека устанавливается в
1; в противном случае оно устанавливается в 0.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN (FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
BOOL
OUT (FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
BOOL
9-4
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Примеры контактов
LAD
STL
NETWORK 1
LD I0.0
A I0.1
= Q0.0
NETWORK 2
LD I0.0
NOT
=
Q 0 1
NETWORK
3
LD I0.1
ED
= Q0.2
Network [Сегмент] 1
I0.0
I0.1
Q0.0
Network 2
I0.0
Q0.1
NOT
Network 3
I0.1
Q0.2
N
FBD
Network 1
AND
I0.0
Q0.0
I0.1
Network 2
I0.0
Q0.1
=
Network 3
N
I0.1
Q0.2
Временная диаграмма
I0.0
I0.1
Q0.0
Q0.1
Включено в течение
одного цикла
Q0.2
Рис. 9-1. Примеры булевых команд SIMATIC для LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-5
Команды SIMATIC
Выход
L
A
D
Когда выполняется команда Выход, в регистре
образа процесса устанавливается выходной бит
бит
В LAD и FBD при выполнении команды Выход
указанный бит устанавливается равным потоку
сигнала.
бит
F
B
D
=
S
T
L
В STL команда Выход копирует вершину стека в
указанный бит.
= бит
✓
✓
✓
✓
221
222
224
226
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
Бит
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L
BOOL
Вход (LAD)
Поток сигнала
BOOL
Вход (FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
BOOL
Непосредственный выход
L
A
D
Когда выполняется команда Непосредственный
выход, физический выход (бит или OUT)
устанавливается равным потоку сигнала.
бит
I
Символ “I” означает непосредственный доступ; при
исполнении команды новое значение записывается
в физический выход и в соответствующую ячейку
регистра образа процесса. Здесь имеется отличие
от других видов доступа, которые записывают новое
значение только в регистр образа процесса.
бит
F
B
D
=I
S
T
L
=I бит
✓
✓
✓
✓
221
222
224
226
Входы/выходы
В STL Непосредственный выход копирует вершину
стека непосредственно в указанный физический
выход (бит).
Операнды
Типы данных
Бит
Q
BOOL
Вход (LAD)
Поток сигнала
BOOL
Вход (FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
BOOL
9-6
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Установка, сброс (N битов)
L
A
D
бит
S
N
бит
R
N
бит
F
B
D
S
N
бит
R
N
S
T
L
S
R
✓
221
бит, N
бит, N
✓
✓
222 224
✓
226
Когда исполняются команды Установка и Сброс,
устанавливается (включается) или сбрасывается
(выключается) указанное количество разрядов
(N), начиная со значения, определенного битом
или параметром OUT.
Диапазон разрядов, которые могут быть
установлены
или сброшены, составляет от 1 до 255. При
использовании команды Сброс, если указанный
бит является битом таймера или счетчика, то
сбрасывается как таймер или счетчик, так и
текущее значение таймера или счетчика.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (этап
исполнения), 0006 (косвенная адресация), 0091
(выход операнда за пределы допустимого
диапазона).
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
бит
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L
BOOL
N
VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-7
Команды SIMATIC
Непосредственная установка, непосредственный сброс (N битов)
L
A
D
бит
SI
N
бит
RI
N
бит
F
B
D
SI
N
бит
RI
N
S
T
L
SI бит, N
RI бит, N
✓
✓
✓
✓
Когда исполняются команды Непосредственная
установка и Непосредственный сброс,
непосредственно устанавливается (включается)
или сбрасывается (выключается) указанное
количество (N) физических выходов, начиная с
адреса «бит» или OUT.
Диапазон выходов, которые могут быть
установлены или сброшены, составляет от 1 до
128.
Символ “I” указывает на непосредственный
доступ; при исполнении команды новое значение
записывается в физический выход и в
соответствующую ячейку регистра образа
процесса. Здесь имеется отличие от других видов
доступа, которые записывают новое значение
только в регистр образа процесса.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (этап
исполнения), 0006 (косвенная адресация), 0091
(выход операнда за пределы допустимого
диапазона)
221 222 224 226
Входы/выходы
бит
Операнды
Типы данных
Q
N
BOOL
VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
Пустая операция
L
A
D
N
NOP
S
T
L
NOP
✓
9-8
N
✓
✓
✓
221 222
224
226
Команда Пустая операция не оказывает влияния
на исполнение программы пользователя. Эта
команда отсутствует в FBD. Операнд N – это
число от 0 до 255.
Операнды:
255)
N: константа (от 0 до
Типы данных:
BYTE
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Примеры выходов, установки и сброса
LAD
STL
NETWORK 1
LD I0.0
= Q0.0
S Q0.1, 1
R Q0.2, 2
Network [Сегмент] 1
I0.0
Q0.0
Q0.1
S
1
Q0.2
R
2
FBD
Network 1
Q0.0
AND
=
I0.0
SM0.0
Q0.1
S
1
N
Q0.2
R
2
N
Временная диаграмма
I0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Рис. 9-2. Примеры команд SIMATIC Выход, Установка и Сброс для LAD, STL и
FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-9
Команды SIMATIC
9.2
Команды SIMATIC для операций сравнения
Сравнение байтов
L
A
D
Команда Сравнить байты используется для
сравнения двух величин: IN1 и IN2. Возможны
следующие сравнения: IN1 = IN2, IN1 >= IN2,
IN1 <= IN2, IN1 > IN2, IN1 < IN2 и IN1 <> IN2.
IN1
==B
IN2
F
B
D
Байты сравниваются без знака.
==B
В LAD контакт включен, когда сравнение истинно.
В FBD выход включен, когда сравнение истинно.
S
T
L
LDB= IN1, IN2
AB= IN1, IN2
OB= IN1, IN2
LDB<> IN1, IN2
AB<> IN1, IN2
OB<> IN1, IN2
В STL, если сравнение истинно, то эти команды
загружают «1» в вершину стека или выполняют
логическое сопряжение значения «1» со
значением в вершине стека в соответствии с
таблицей истинности для И или ИЛИ.
LDB< IN1, IN2
AB< IN1, IN2
OB< IN1, IN2
LDB<= IN1, IN2
AB<= IN1, IN2
OB<= IN1, IN2
LDB> IN1, IN2
AB> IN1, IN2
OB> IN1, IN2
LDB>= IN1, IN2
AB>= IN1, IN2
OB>= IN1, IN2
✓
Входы/выходы
✓
✓
✓
221 222
224
226
Операнды
Типы данных
Входы
IB, QB, MB, SMB, VB, SB, LB, AC, константа, *VD, *AC,*LD
BYTE
Выходы (FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
BOOL
9-10
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Сравнение целых чисел
L
A
D
Команда Сравнить целые числа используется
для сравнения двух величин: IN1 и IN2.
Возможны следующие сравнения: IN1 = IN2, IN1
>= IN2,
IN1 <= IN2, IN1 > IN2, IN1 < IN2 и IN1 <> IN2.
IN1
==I
IN
2
F
B
D
==I
Целые числа сравниваются с учетом знака
(16#7FFF > 16#8000).
В LAD контакт включен, когда сравнение истинно.
S
T
L
LDW= IN1, IN2
AW= IN1, IN2
OW= IN1, IN2
LDW<> IN1, IN2
AW<> IN1, IN2
OW<> IN1, IN2
LDW< IN1, IN2
AW< IN1, IN2
OW< IN1, IN2
В FBD выход включен, когда сравнение истинно.
В STL, если сравнение истинно, то эти команды
загружают «1» в вершину стека или выполняют
логическое сопряжение значения «1» со
значением в вершине стека в соответствии с
таблицей истинности для И или ИЛИ.
LDW<= IN1, IN2
AW<= IN1, IN2
OW<= IN1, IN2
LDW> IN1, IN2
AW> IN1, IN2
OW> IN1, IN2
LDW>= IN1, IN2
AW>= IN1, IN2
OW>= IN1, IN2
✓
✓
✓
221 222 224
226
Входы/выходы
✓
Операнды
Типы данных
Входы
IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, VW, LW, AIW, AC, константа, *VD, INT
*AC,*LD
Выходы (FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
BOOL
9-11
Команды SIMATIC
Сравнение двойных слов
L
A
D
Команда Сравнить двойные слова используется
для сравнения двух величин: IN1 и IN2. Возможны
следующие сравнения: IN1 = IN2, IN1 >= IN2,
IN1 <= IN2, IN1 > IN2, IN1 < IN2 и IN1 <> IN2.
IN1
==D
IN2
F
B
D
Двойные слова сравниваются с учетом знака
(16#7FFFFFFF > 16#80000000).
==D
В LAD контакт включен, когда сравнение истинно.
В FBD выход включен, когда сравнение истинно.
S
T
L
LDD= IN1, IN2
AD= IN1, IN2
OD= IN1, IN2
LDD<> IN1, IN2
AD<> IN1, IN2
OD<> IN1, IN2
LDD< IN1, IN2
AD< IN1, IN2
OD< IN1, IN2
В STL, если сравнение истинно, то эти команды
загружают «1» в вершину стека или выполняют
логическое сопряжение значения «1» со
значением в вершине стека в соответствии с
таблицей истинности для И или ИЛИ.
LDD<= IN1, IN2
AD<= IN1, IN2
OD<= IN1, IN2
LDD> IN1, IN2
AD> IN1, IN2
OD> IN1, IN2
LDD>= IN1, IN2
AD>= IN1, IN2
OD>= IN1, IN2
✓
✓
✓
✓
221 222 224 226
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
Входы
ID, QD, MD, SD, SMD, VD, LD, HC, AC, константа, *VD, *AC, *LD DINT
Выходы (FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
9-12
BOOL
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Сравнение вещественных чисел
L
A
D
Команда Сравнить вещественные числа
используется для сравнения двух величин: N1 и
IN2. Возможны следующие сравнения: IN1 = IN2,
IN1 >= IN2, IN1 <= IN2, IN1 > IN2,
IN1 < IN2 и IN1 <> IN2.
IN1
==R
IN2
F
B
D
==R
Вещественные числа сравниваются с учетом
знака.
В LAD контакт включен, когда сравнение истинно.
S
T
L
LDR= IN1, IN2
AR= IN1, IN2
OR= IN1, IN2
LDR<> IN1, IN2
AR<> IN1, IN2
OR<> IN1, IN2
LDR< IN1, IN2
AR< IN1, IN2
OR< IN1, IN2
В FBD выход включен, когда сравнение истинно.
В STL, если сравнение истинно, то эти команды
загружают «1» в вершину стека или выполняют
логическое сопряжение значения «1» со значением
в вершине стека в соответствии с таблицей
истинности для И или ИЛИ.
LDR<= IN1, IN2
AR<= IN1, IN2
OR<= IN1, IN2
LDR> IN1, IN2
AR> IN1, IN2
OR> IN1, IN2
LDR>= IN1, IN2
AR>= IN1, IN2
OR>= IN1, IN2
✓
221
Входы/выходы
✓
✓
222 224
✓
226
Операнды
Типы данных
Входы
ID, QD, MD,SD, SMD, VD, LD, AC, константа, *VD, *AC, *LD
REAL
Выходы (FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
BOOL
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-13
Команды SIMATIC
Примеры команд сравнения
LAD
STL
Network [Сегмент] 4
NETWORK 4
LDW>= VW4, VW8
= Q0.3
Q0.3
VW 4
>=I
VW 8
FBD
Network 4
>=I
VW 4
Q0.3
VW 8
Временная диаграмма
VW 4 >= VW8
VW 4 < VW8
Q0.3
Рис. 9-3. Примеры команд сравнения SIMATIC для LAD, STL и FBD
9-14
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
9.3
Таймерные команды SIMATIC
Таймер с задержкой включения, таймер с задержкой включения с
запоминанием, таймер с задержкой выключения
L
A
D
IN
F
B
D
Txxx
TON
PT
Txxx
TONR
IN
PT
IN
Txxx
TOF
PT
S
T
L
TON Txxx, PT
TONR Txxx, PT
TOF Txxx, PT
✓
✓
✓
221 222
✓
224
226
Команды Таймер с задержкой включения (TON) и
Таймер с задержкой включения с запоминанием
(TONR) отсчитывают время, когда включен
разрешающий вход. Когда текущее значение (Txxx)
становится больше или равно предустановленному
времени (PT), бит таймера устанавливается.
Текущее значение Таймера с задержкой включения
сбрасывается, когда выключается разрешающий
вход, тогда как текущее значение Таймера с
задержкой включения с запоминанием
сохраняется, когда этот вход выключается. Вы
можете использовать Таймер с задержкой
включения с запоминанием для накопления
времени за несколько периодов, когда включен
разрешающий вход. Для стирания текущего
значения Таймера с задержкой включения с
запоминанием используется команда Сброс (R).
Таймер с задержкой включения и Таймер с
задержкой включения с запоминанием продолжают
счет после достижения предустановленного
значения, они останавливают счет при достижении
максимального значения, равного 32767.
Таймер с задержкой выключения (TOF) используется для задержки
выключения выхода на фиксированный интервал времени после
выключения входа. Когда включается разрешающий вход, немедленно
включается бит таймера, а текущее значение устанавливается в 0. Когда
вход выключается, таймер ведет отсчет времени, пока истекшее время не
достигнет предустановленного времени. Когда предустановленное время
достигнуто, бит таймера сбрасывается, а отсчет текущего значения
прекращается. Если выключен в течение более короткого интервала
времени, чем предустановленное значение, то бит таймера остается
включенным. Команда TOF должна обнаружить переход от включенного
состояния к выключенному, чтобы начать отсчет времени.
Если таймер TOF находится внутри области SCR, и область SCR не
активна, то текущее значение устанавливается в 0, бит таймера
выключается, и отсчет текущего значения не ведется.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
Txxx
Константа
WORD
IN (LAD)
Поток сигнала
BOOL
IN (FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
BOOL
PT
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, константа, *VD, INT
*AC, *LD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-15
Команды SIMATIC
Имеется три вида таймеров TON, TONR и TOF, отличающихся
разрешением. Разрешение определяется номером таймера, как это
показано в таблице 9–1. Любое текущее значение таймера является
кратным базы времени. Например, текущее значение 50 на 10–
миллисекундном таймере представляет 500 мс.
Таблица 9–1. Номера таймеров и разрешения
Тип таймера
TONR
(с запоминанием)
TON, TOF
(без запоминания)
Разрешение в
миллисекундах
(мс)
Максимальное
значение в
секундах (с)
Номер таймера
1 мс
32,767 с (0,546 мин.) T0, T64
10 мс
100 мс
1 мс
327,67 с (0,546 мин.) T1 − T4, T65 − T68
3276,7 с (0,546 мин.) T5 − T31, T69 − T95
32,767 с (0,546 мин.) T32, T96
10 мс
100 мс
327,67 с (0,546 мин.) T33 − T36, T97 − T100
3276,7 с (0,546 мин.) T37 − T63, T101 − T255
Примечание
Таймеры TOF и TON не могут иметь один и тот же номер. Например, у вас
не могут одновременно использоваться TON Т32 и TOF Т32.
Описание таймерных команд S7–200
Вы можете использовать таймеры для реализации функций отсчета
времени. Набор команд S7–200 предоставляет в ваше распоряжение три
типа таймеров, показанных ниже. В таблице 9–2 описаны действия,
выполняемые различными таймерами.
9-16
•
Таймер с задержкой включения (TON) для отсчета одиночного
интервала.
•
Таймер с задержкой включения с запоминанием (TONR) для
накапливания отсчитанных интервалов времени.
•
Таймер с задержкой выключения (TOF) для увеличения интервала
времени после сбойных ситуаций, например, для охлаждения
двигателя после его отключения.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Таблица 9–2. Действия таймеров
Тип
таймера
TON
TONR
TOF
1
Текущее >=
предустановленного
Бит таймера
установлен, отсчет
текущего значения
продолжается до
32 767
Бит таймера
установлен, отсчет
текущего значения
продолжается до
32 767
Бит таймера сброшен,
текущее значение =
предустановленному,
отсчет времени
прекращен
Разрешающий
вход включен
Разрешающий
вход выключен
Текущее
значение
отсчитывает
время
Бит таймера
сброшен, текущее
значение = 0
Текущее
значение
отсчитывает
время
Бит таймера и
текущее значение
сохраняют
последнее
значение
Отсчет времени
ведется после
перехода от
включенного
состояния к
выключенному
Бит таймера
установлен,
текущее
значение = 0
Выключениевключение питания
/ первый цикл
Бит таймера
сброшен, текущее
значение = 0
Бит таймера
сброшен, текущее
значение может1
быть сохранено
Бит таймера
сброшен, текущее
значение = 0
Текущее значение таймера с запоминанием может быть выбрано для сохранения на время выключениявключения питания. Информацию о сохранении памяти для CPU S7–200 вы найдете в разделе 5.3.
Примечание
Для сброса любого таймера может быть использована команда Сброс (R).
Команда Сброс выполняет следующие операции:
Бит таймера сброшен.
Текущее значение = 0.
Таймер TONR может быть сброшен только командой Сброс.
После сброса таймеры TOF, чтобы перезапуститься, требуют наличия
разрешающего входа для перехода из включенного состояния в
выключенное.
Действия таймеров с различными разрешениями объяснены ниже.
Разрешение 1 миллисекунда
Таймеры с разрешением 1 мс отсчитывают количество интервалов
времени длиной 1 мс, прошедших с момента, когда активный 1миллисекундный таймер был разблокирован. Выполнение таймерной
команды запускает отсчет времени; однако 1-миллисекундные таймеры
обновляют бит таймера и текущее значение каждую миллисекунду
асинхронно с циклом обработки программы. Иначе говоря, бит таймера и
текущее значение обновляются несколько раз в течение цикла
сканирования, имеющего длительность более 1 мс.
Таймерная команда используется для включения таймера, сброса
таймера и, в случае таймера TONR, для выключения таймера.
Так как таймер может быть запущен в любой момент интервала в 1 мс,
предустановленное время должно быть установлено на один отсчет
времени больше, чем минимальное желаемое время работы таймера.
Например, чтобы гарантировать интервал работы таймера не менее 56 мс
с помощью 1-миллисекундного таймера, предустановленное значение
должно быть равно 57.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-17
Команды SIMATIC
Разрешение 10 миллисекунд
Таймеры с разрешением 10 мс отсчитывают количество интервалов
времени длиной 10 мс, прошедших с момента, когда активный 10миллисекундный таймер был разблокирован. Выполнение таймерной
команды запускает отсчет времени; однако, 10-миллисекундные таймеры
актуализируются в начале каждого цикла сканирования (иными словами,
текущее значение таймера и бит таймера остаются неизменными на
протяжении цикла) путем добавления накопленного количества 10–
миллисекундных интервалов (с начала предыдущего цикла) к текущему
значению для активного таймера.
Так как таймер может быть запущен в любой момент интервала в 10 мс,
предустановленное время должно быть установлено на один отсчет
времени больше, чем минимальное желаемое время работы таймера.
Например, чтобы гарантировать интервал работы таймера не менее 140
мс с помощью 10-миллисекундного таймера, предустановленное значение
должно быть равно 15.
Разрешение 100 миллисекунд
Таймеры с разрешением 100 мс отсчитывают количество интервалов
времени длиной 100 мс, прошедших с момента, когда активный 100миллисекундный таймер был последний раз актуализирован. Эти
таймеры актуализируются путем добавления накопленного количества
100–миллисекундных интервалов (с начала предыдущего цикла
сканирования) к текущему значению таймера, когда выполняется
таймерная команда.
Текущее значение 100-миллисекундного таймера обновляется только в
том случае, если исполняется таймерная команда. Следовательно, если
100-миллисекундный таймер разблокирован, но таймерная команда
выполняется не в каждом цикле, то текущее значение для этого таймера
не актуализируется, и он теряет время. Аналогично, если один и тот же
100-миллисекундный таймер выполняется несколько раз в одном цикле
сканирования, то число 100-миллисекундных интервалов добавляется к
текущему значению таймера несколько раз, и он увеличивает свое время.
100-миллисекундные таймеры должны использоваться там, где команда
таймера исполняется ровно один раз за цикл сканирования.
Так как таймер может быть запущен в любой момент интервала в 100 мс,
предустановленное время должно быть установлено на один отсчет
времени больше, чем минимальное желаемое время работы таймера.
Например, чтобы гарантировать интервал работы таймера не менее 2100
мс с помощью 10-миллисекундного таймера, предустановленное значение
должно быть равно 22.
Обновление текущего значения таймера
Воздействие различных способов обновления текущих значений времени
зависит от того, как таймеры используются. Например, рассмотрим работу
таймера, показанного на рис. 9–4.
• При использовании 1-миллисекундного таймера (1) Q0.0 включается на
один цикл всякий раз, когда обновляется текущее значение таймера, а
именно, после срабатывания нормально замкнутого контакта T32 и
перед срабатыванием нормально открытого контакта T32.
9-18
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
•
При использовании 10-миллисекундного таймера (2) Q0.0 никогда не
включается, так как бит таймера T33 включен с начала цикла до
момента времени, когда исполняется таймерный блок. После
исполнения таймерного блока текущее значение и бит таймера
сбрасываются в ноль. Если срабатывает нормально открытый контакт
T33, то Т33 выключается и Q0.0 тоже выключается.
•
При использовании 100-миллисекундного таймера (3) Q0.0 включается
на один цикл всякий раз, когда текущее значение таймера достигает
предустановленного значения.
При использовании в качестве разрешающего входа в блок таймера
нормально замкнутого контакта Q0.0 вместо бита таймера гарантируется,
что выход Q0.0 будет включен на один цикл каждый раз, как таймер
достигнет предустановленного значения.
(1)
Неверно
T32
/
300
T32
(2)
Неверно
Q0.0
/
PT
T32
IN TON
PT
300
T32
Q0.0
Использование 10-миллисекундного таймера
T33
IN TON
30
Верно
Исправлено
T33
IN TON
Q0.0
/
PT
Q0.0
T33
30
PT
T33
Q0.0
Использование 100-миллисекундного таймера
T37
/
T37
IN TON
3
T37
T32
IN TON
Q0.0
T33
/
(3)
Использование 1-миллисекундного таймера Исправлено
Q0.0
/
PT
Q0.0
T37
IN TON
3
T37
Лучше
PT
Q0.0
Рис. 9-4. Пример автоматического перезапуска таймера
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-19
Команды SIMATIC
Пример таймера с задержкой включения
LAD
I2.0
IN
3
FBD
T33
TON
T33
TON
I2.0
PT
+3
IN
PT
STL
LD I2.0
TON T33, 3
Временная диаграмма
I2.0
Максимальное
значение =
32767
T33 (текущее
значение)
PT = 3
PT = 3
T33 (бит)
Рис. 9-5. Пример команды SIMATIC «Таймер с задержкой включения» для LAD,
FBD и
STL
9-20
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Пример таймера с задержкой включения с запоминанием
LAD
FBD
T2
I2.1
T2
TONR
IN TONR
10
I2.1
PT
+10
IN
PT
STL
LD I2.1
TONR T2, 10
Временная диаграмма
I2.1
Максимальное
значение = 32767
PT = 10
T2 (текущее значение)
T2 (бит)
Рис. 9-6. Пример команды SIMATIC «Таймер с задержкой включения с
запоминанием» для LAD, FBD и STL
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-21
Команды SIMATIC
Пример таймера с задержкой выключения
FBD
LAD
T33
I0.0
IN
3
TOF
PT
T33
TOF
I0.0
IN
+3
PT
STL
LD I0.0
TOF T33, 3
Временная диаграмма
I0.0
PT = 3
PT = 3
T33 (текущее значение)
T33 (бит)
Рис. 9-7. Пример команды SIMATIC «Таймер с задержкой выключения» для LAD,
FBD и STL
9-22
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
9.4
Команды SIMATIC для операций счета
Прямой, реверсивный и обратный счет
L
A
D
Cxxx
CU CTU
F
B
D
R
PV
Cxxx
CUCTUD
CD
R
PV
Cxxx
CD CTD
LD
PV
S
T
L
CTU Cxxx, PV
CTUD Cxxx, PV
CTD Cxxx, PV
✓
✓
✓
221 222
✓
224
226
Команда Прямой счет увеличивает значение
счетчика вплоть до максимального значения при
появлении нарастающих фронтов сигнала на входе
CU (Count Up = Прямой счет). Когда текущее
значение (Сххх) больше или равно
предустановленному значению (PV), бит счетчика
(Cxxx) устанавливается. Счетчик сбрасывается,
когда включается вход сброса ®. Он прекращает
счет при достижении PV.
Команда Реверсивный счет увеличивает
значение счетчика при появлении нарастающих
фронтов сигнала на входе CU (Count Up = Прямой
счет).Она уменьшает значение счетчика при
появлении нарастающих фронтов сигнала на входе
CD (Count Down = Обратный счет). Когда текущее
значение (Сххх) больше или равно
предустановленному значению (PV), бит счетчика
(Cxxx) устанавливается. Счетчик сбрасывается,
когда включается вход сброса ®.
Команда Обратный счет уменьшает значение
счетчика от предустановленного значения при
появлении нарастающих фронтов сигнала на входе
CD (Count Down = Обратный счет). Когда текущее
значение равно нулю, бит счетчика (Cxxx)
включается. Счетчик сбрасывает свой бит (Cxxx) и
загружает текущее значение предустановленным
значением (PV), когда включается вход загрузки
(LD). Обратный счет прекращается при достижении
нуля.
Область счетчиков:
Cxxx = C0 ÷ C255
В STL входу сброса CTU соответствует значение, находящееся в вершине
стека, а входу Прямой счет – значение, загруженное во второй уровень
стека.
В STL входу сброса CTUD соответствует значение, находящееся в
вершине стека, входу Обратный счет – значение, загруженное во второй
уровень стека, а входу Прямой счет – значение, загруженное в третий
уровень стека.
В STL входу загрузки CTD соответствует вершина стека, а входу
Обратный счет – значение, загруженное во второй уровень стека.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
Cxxx
Константа
WORD
CU, CD, LD, R
(LAD)
Поток сигнала
BOOL
CU, CD, R, LD
(FBD)
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, поток сигнала
BOOL
PV
VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AIW, AC, T, C, константа, *VD, INT
*AC, *LD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-23
Команды SIMATIC
Описание команд счета S7–200
Прямой счетчик (CTU) увеличивает свое текущее значение каждый раз,
когда на входе прямого счета происходит переход от выключенного
состояния к включенному. Счетчик сбрасывается, когда включается вход
сброса или когда выполняется команда Сброс. Счетчик останавливается
при достижении максимального значения (32 767).
Реверсивный счетчик (CTUD) увеличивает свое значение каждый раз,
когда на входе прямого счета происходит переход от выключенного
состояния к включенному, и уменьшает свое значение каждый раз, когда
переход от выключенного состояния к включенному происходит на входе
обратного счета. Счетчик сбрасывается, когда включается вход сброса
или когда выполняется команда Сброс. При достижении максимального
значения
(32 767) следующий нарастающий фронт на входе прямого счета
вызывает переход к минимальному значению (-32 768). Аналогично, при
достижении минимального значения (-32 768) следующий нарастающий
фронт на входе обратного счета вызывает переход к максимальному
значению (32 767).
Прямой и реверсивный счетчики имеют текущее значение, в котором
хранится текущее значение счета. У них есть также предустановленное
значение (PV), которое сравнивается с текущим значением всякий раз,
когда выполняется команда счета. Если текущее значение больше или
равно предустановленному значению, то бит счетчика (C–бит)
устанавливается. В противном случае C–бит выключается.
Обратный счетчик уменьшает свое текущее значение каждый раз, когда
на входе обратного счета происходит переход от выключенного состояния
к включенному. Счетчик сбрасывает бит счетчика и загружает текущее
значение предустановленным значением, когда включается вход загрузки.
Счетчик останавливается при достижении нуля, его бит (C–бит) при этом
устанавливается.
Если вы сбрасываете счетчик с помощью команды Сброс, то бит счетчика
сбрасывается, а текущее значение устанавливается в ноль. Для
обращения как к текущему значению, так и к C-биту используется номер
счетчика.
Примечание
Так как для каждого счетчика имеется только одно текущее значение, не
назначайте один и тот же номер более, чем одному счетчику (прямые,
реверсивные и обратные счетчики с одним и тем же номером обращаются
к одному и тому же текущему значению).
9-24
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Примеры счетчиков
FBD
LAD
I3.0
CD
C50
C50
CTD
I3.0
CD
I1.0
LD
+3
PV
CTD
I1.0
LD
3
PV
STL
LD I3.0 //Вход обратного счета
LD I1.0 //Вход загрузки
CTD C50, 3
Временная диаграмма
I3.0
Обратный счет
I1.0
Загрузка
C50
(текущее значение) 0
3
3
2
2
1
0
C50
(бит)
Рис. 9–8. Пример команды SIMATIC «Обратный счетчик» (CTD) для LAD, FBD и
STL
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-25
Команды SIMATIC
FBD
LAD
C48
C48
I4.0
CU CTUD
CTUD
I4.0
CU
I3.0
CD
I2.0
R
I3.0
CD
I2.0
R
4
+4
PV
PV
STL
LD I4.0 //Вход прямого счета
LD I3.0 //Вход обратного счета
LD I2.0 //Вход сброса
CTUD C48, 4
Временная диаграмма
I4.0
Прямой счет
I3.0
Обратный счет
I2.0
Сброс
4
C48
(текущее значение) 0
1
2
3
5
4
4
5
3
0
C48
(бит)
Рис. 9-9. Пример команды SIMATIC «Реверсивный счетчик» (CTUD) для LAD,
FBD и STL
9-26
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
9.5
Команды SIMATIC для скоростного счета
Определение скоростного счетчика, Скоростной счетчик
L
A
D
HDEF
EN ENO
HSC
MODE
HSC
EN ENO
N
S
T
L
HDEF HSC,
MODE HSC N
✓
✓
✓
221 222
✓
224
226
Команда Определение скоростного счетчика
(HDEF) назначает режим(MODE) скоростному
счетчику (HSC), к которому производится
обращение. См. табл. 9–5 на стр. 9–33.
Команда Скоростной счетчик (HSC) при своем
исполнении конфигурирует и управляет режимом
работы скоростного счетчика, основанном на
состоянии специальных битов памяти HSC.
Параметр N определяет номер скоростного
счетчика.
CPU 221 и CPU 222 не поддерживают HSC1 и
HSC2.
На один счетчик может быть использован только
один блок HDEF.
HDEF: Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(этап исполнения), 0003 (конфликт входов), 0004
(недопустимая команда в прерывании), 000A
(повторное определение HSC)
HSC: Ошибки, устанавливающие ENO в 0:
SM4.3 (этап исполнения), 0001 (HSC перед HDEF), 0005 (одновременно
HSC/PLS)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
HSC
Константа
BYTE
MODE
Константа
BYTE
N
Константа
WORD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-27
Команды SIMATIC
Описание команд Скоростной счетчик
Скоростные счетчики считают происходящие с высокой скоростью
события, которые не могут контролироваться при скорости сканирования
CPU. Они могут быть сконфигурированы на двенадцать различных
режимов работы. Режимы счетчиков перечислены в таблице 9–5.
Максимальная частота счета скоростного счетчика зависит от типа вашего
CPU. Информацию о вашем CPU вы найдете в Приложении G.
Каждый счетчик имеет специализированные входы, которые
поддерживают такие функции, как датчик тактовых импульсов,
управление направлением, сброс и запуск. Для двухфазных счетчиков оба
датчика тактовых импульсов могут работать со своей максимальной
скоростью. В квадратурных режимах предоставляется возможность
выбора однократной (1х) или четырехкратной (4х) скорости счета. Все
счетчики работают с максимальной скоростью, не создавая помех друг
другу.
9-28
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Использование скоростных счетчиков
Обычно скоростные счетчики используются в качестве привода для
счетных механизмов, в которых вал, вращающийся с постоянной
скоростью, снабжен угловым шаговым датчиком. Угловой шаговый датчик
дает определенное количество отсчетов на оборот, а также импульс
сброса один раз за оборот. Датчик (датчики) тактовых импульсов и
импульс сброса от углового шагового датчика обеспечивают входы для
скоростного счетчика. Скоростной счетчик загружается первым из
нескольких предустановленных значений, и желаемые выходы
активизируются на интервал времени, в течение которого текущее
значение счетчика меньше текущего предустановленного значения.
Счетчик настроен таким образом, что, когда текущее значение счетчика
становится равным предустановленному значению, или при появлении
сброса происходит прерывание.
Когда при равенстве текущего значения счетчика и предустановленного
значения происходит прерывающее событие, загружается новое
предустановленное значение, и устанавливается следующее состояние
для выходов. Когда происходит событие, вызывающее прерывание по
сбросу, то устанавливаются первое предустановленное значение и
первые состояния выходов, и цикл повторяется.
Так как прерывания происходят со значительно меньшей частотой, чем
считает скоростной счетчик, то может быть реализовано точное
управление быстрыми операциями при относительно малом воздействии
на общий цикл обработки программы программируемого логического
контроллера. Метод подключения прерываний позволяет выполнять
каждую загрузку нового предустановленного значения в отдельной
программе обработки прерывания для облегчения управления
состоянием, делая программу простой и легкой для понимания. Конечно,
все события, вызывающие прерывания, могут быть обработаны и в одной
единственной программе обработки прерываний. За дополнительной
информацией о командах прерывания обратитесь к разделу 9.15.
Описание временных диаграмм для скоростных счетчиков
Следующие временные диаграммы (рисунки 9–10 ÷ 9–16) показывают, как
работает каждый счетчик в соответствии с режимом. Работа входов
сброса и запуска показана на отдельной временной диаграмме, которая
применима ко всем режимам, использующим входы сброса и запуска. На
диаграммах для входов сброса и запуска активность обоих входов
запрограммирована для высокого уровня сигнала.
Генерируется прерывание по сбросу
Сброс (активен при
высоком уровне)
1
0
+2 147 483 647
Текущее значение
счетчика
0
-2 147 483 648
Значение счетчика находится где-то в этом диапазоне
Рис. 9-10. Пример работы счетчика с входом сброса, но без входа запуска
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-29
Команды SIMATIC
Счетчик
блокирован
Пуск (активен
при высоком
уровне)
1
0
Сброс (активен
при высоком
уровне)
1
Генерируется
прерывание
по сбросу
Счетчик
Счетчик
разблоблокикирован
рован
Генерируется
прерывание
по сбросу
Счетчик
разблокирован
0
+2 147 483 647
Текущее значение
счетчика
Текущее
значение заморожено
0
Текущее
значение
заморожено
-2 147 483 648
Текущее значение находится где-то в этом диапазоне.
Рис. 9-11. Пример работы счетчика с входами сброса и запуска
Датчик
тактовых
импульсов
1
0
В качестве текущего значения загружен 0, в качестве предустановленного
значения 4, направление счета – вперед. Бит деблокировки счетчика
установлен на «разблокирован».
Генерируется прерывание по PV=CV
Изменение направления в программе прерывания
Внутреннее 1
управление 0
направлением
(1 = вперед)
4
3
Текущее значение
счетчика
3
2
1
2
1
0
0
-1
Рис. 9-12. Пример работы в режимах 0, 1 или 2
9-30
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
В качестве текущего значения загружен 0, в качестве предустановленного
значения 4, направление счета – вперед. Бит деблокировки счетчика
установлен на «разблокирован».
Генерируется прерывание по PV=CV
Датчик
тактовых
импульсов
Генерируется прерывание по PV=CV и
прерывание по изменению направления
1
0
Внешнее
1
управление
0
направлением
(1 = вперед)
5
4
4
3
3
2
2
1
Текущее значение
счетчика
0
1
Рис. 9-13. Пример работы в режимах 3, 4 или 5
Когда используются режимы счета 6, 7 или 8, и в течение 0,3
микросекунды друг за другом появляется нарастающий фронт на тактовых
входах счета вперед и счета назад, скоростной счетчик может
рассматривать эти события как происходящие одновременно. Если это
происходит, то текущее значение не меняется и не отображается
изменение в направлении счета. Если между поступлениями
нарастающих фронтов на тактовые входы счета вперед и счета назад
проходит больше 0,3 микросекунды, то скоростной счетчик воспринимает
эти события отдельно. В этом случае ошибки не происходит, и счетчик
сохраняет правильное счетное значение. См. рисунки 9–14, 9–15 и 9–16.
В качестве текущего значения загружен 0, в качестве предустановленного
значения 4, начальное направление счета – вперед. Бит деблокировки
счетчика установлен на «разблокирован».
Генерируется прерывание по PV=CV
Датчик
тактовых 1
импульсов,
счет вперед0
Генерируется прерывание по PV=CV и
прерывание по изменению
направления
Датчик
тактовых 1
импульсов,
счет назад 0
5
4
3
2
Текущее значение
счетчика 0
1
4
3
2
1
Рис. 9-14. Пример работы в режимах 6, 7 или 8
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-31
Команды SIMATIC
В качестве текущего значения загружен 0, в качестве предустановленного
значения 3, начальное направление счета – вперед. Бит деблокировки
счетчика установлен на «разблокирован».
Генерируется прерывание
по PV=CV и прерывание по
Генерируется
изменению
направления
прерывание по PV=CV
Генератор
тактовых
импульсов1
0
Фаза A
Генератор1
тактовых
импульсов0
Фаза B
4
3
Текущее значение
счетчика
3
2
2
1
0
Рис. 9-15. Пример работы в режимах 9, 10 или 11 (квадратурный режим, 1-кратная
скорость)
В качестве текущего значения загружен 0, в качестве
предустановленного значения 9, начальное направление счета – вперед.
Бит деблокировки счетчика установлен на «разблокирован».
Генератор
тактовых
импульсов
Фаза A
Генератор
тактовых
импульсов
Фаза B
Генерируется
прерывание по PV=CV
Генерируется
прерывание по
изменению
направления
1
0
Генерируется
прерывание по
PV=CV
1
0
12
11
10
9
8
7
6
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
Текущее значение
счетчика 0
1
Рис. 9-16. Пример работы в режимах 9, 10 или 11 (квадратурный режим, 4кратная скорость)
9-32
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Подключение входов скоростных счетчиков
В таблице 9–3 показаны входы для таких функций скоростных счетчиков,
как генератор тактовых импульсов, управление направлением, сброс и
запуск. Эти функции входов и режимы работы скоростных счетчиков
описаны в таблицах 9–5 ÷ 9–10.
Таблица 9–3. Специализированные входы скоростных счетчиков
Скоростной счетчик
Используемые входы
HSC0
I0.0, I0.1, 0.2
HSC1
I0.6, I0.7, I1.0, I1.1
HSC2
I1.2, I1.3, I1.4, I1.5
HSC3
I0.1
HSC4
I0.3, I0.4, I0.5
HSC5
I0.4
Как показано в выделенной серым цветом области таблицы 9–4, имеется
некоторое перекрытие в назначении входов для некоторых скоростных
счетчиков и прерываний по фронту сигнала. Один и тот же вход не может
быть использован для двух разных функций, но любой вход, не
используемый текущим режимом скоростного счетчика, может быть
использован для другой цели. Например, если HSC0 используется в
режиме 2, который использует I0.0 и I0.2, то I0.1 может быть использован
для прерываний по фронту сигнала или для HSC3.
Если используется режим HSC0, который не использует вход I0.1, то этот
вход доступен для использования или как HSC3, или для прерываний по
фронту сигнала. Аналогично, если I0.2 не используется в выбранном
режиме HSC0, то этот вход доступен для прерываний по фронту сигнала;
и если I0.4 не используется в выбранном режиме HSC4, то этот вход
доступен для HSC5. Примите во внимание, что все режимы HSC0 всегда
используют I0.0, а все режимы HSC4 всегда используют I0.3, так что эти
входы не бывают доступными для других целей, когда используются
данные счетчики.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-33
Команды SIMATIC
Таблица 9–4. Назначения входов для скоростных счетчиков и прерываний по фронту сигнала
Элемент
HSC0
0.0 0.1 0.2
x
x
0.3
0.4
Вход (I)
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.4
1.5
x
HSC1
x
x
x
x
HSC2
x
HSC3
1.3
x
x
x
x
HSC4
x
HSC5
x
x
x
Прерывания
по фронту
x
x
x
x
Таблица 9–5. Режимы работы HSC0 (CPU 221, CPU 222, CPU 224 и CPU 226)
HSC0
Режим
Описание
0
Однофазный реверсивный счетчик с внутренним
управлением направлением
SM37.3 = 0, счет назад
SM37.3 = 1, счет вперед
1
3
Однофазный реверсивный счетчик с внешним
управлением направлением
I0.1 = 0, счет назад
I0.1 = 1, счет вперед
4
6
Двухфазный счетчик с тактовыми входами для счета
вперед и назад
7
9
I0.0
Тактовый
генератор
I0.1
I0.2
Сброс
Тактовый
Напгене- равл.
ратор
Сброс
Такт.
генер.
(вперед)
Такт.
генер.
(назад)
Такт.
генер.
Фаза
A
Такт.
генер.
Фаза
B
Сброс
Квадратурный счетчик с фазами A и B,
фаза A опережает B на 90 градусов при вращении по
часовой стрелке,
фаза B опережает A на 90 градусов при вращении
против часовой стрелки
10
Сброс
9-34
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Таблица 9–6. Режимы работы HSC1 (CPU 224 и CPU 226)
HSC1
Режим
Описание
Однофазный реверсивный счетчик с внутренним
0
управлением направлением
1
SM47.3 = 0, счет назад
2
SM47.3 = 1, счет вперед
3
4
5
6
7
8
9
10
11
I0.6
Тактовый
генератор
Однофазный реверсивный счетчик с внешним
управлением направлением
I0.7 = 0, счет назад
I0.7 = 1, счет вперед
Двухфазный счетчик с тактовыми входами для счета
вперед и назад
Тактовый
генератор
Такт.
генер.
(вперед)
Квадратурный счетчик с фазами A и B,
Такт.
фаза A опережает B на 90 градусов при вращении по генер.
Фаза
часовой стрелке,
A
фаза B опережает A на 90 градусов при вращении
против часовой стрелки
I0.7
I1.0
I1.1
Сброс
Пуск
Направл.
Сброс
Пуск
Такт.
генер. Сброс
(наПуск
зад)
Такт.
генер. Сброс
Фаза
Пуск
B
Таблица 9–7. Режимы работы HSC2 (CPU 224 и CPU 226)
HSC2
Режим
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Описание
Однофазный реверсивный счетчик с внутренним
управлением направлением
SM57.3 = 0, счет назад
SM57.3 = 1, счет вперед
Однофазный реверсивный счетчик с внешним
управлением направлением
I1.3 = 0, счет назад
I1.3 = 1, счет вперед
Двухфазный счетчик с тактовыми входами для счета
вперед и назад
I1.2
I1.4
Тактовый
генератор
Сброс
Тактовый
Напгене- равл.
ратор
Сброс
Такт.
генер.
(вперед)
Квадратурный счетчик с фазами A и B,
Такт.
фаза A опережает B на 90 градусов при вращении по генер.
Фаза
часовой стрелке,
A
фаза B опережает A на 90 градусов при вращении
против часовой стрелки
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
I1.3
I1.5
Пуск
Пуск
Такт.
генер. Сброс
(наПуск
зад)
Такт.
генер. Сброс
Фаза
Пуск
B
9-35
Команды SIMATIC
Таблица 9–8. Режимы работы HSC3 (CPU 221, CPU 222, CPU 224 и CPU 226)
HSC3
Режим
0
Описание
I0.1
Однофазный реверсивный счетчик с внутренним
управлением направлением
SM137.3 = 0, счет назад
SM137.3 = 1, счет вперед
Тактовый
генератор
Таблица 9–9. Режимы работы HSC4 (CPU 221, CPU 222, CPU 224 и CPU 226)
HSC4
Режим
0
1
3
4
Описание
I0.3
Тактовый
генератор
Сброс
Однофазный реверсивный счетчик с внешним
управлением направлением
I0.4 = 0, счет назад
I0.4 = 1, счет вперед
Такто- Напвый
равл.
генератор
Сброс
Двухфазный счетчик с тактовыми входами для счета
вперед и назад
7
9
10
I0.5
Однофазный реверсивный счетчик с внутренним
управлением направлением
SM147.3 = 0, счет назад
SM147.3 = 1, счет вперед
Такт.
генер.
(вперед)
Квадратурный счетчик с фазами A и B,
Такт.
фаза A опережает B на 90 градусов при вращении по генер.
Фаза
часовой стрелке,
A
фаза B опережает A на 90 градусов при вращении
против часовой стрелки
6
I0.4
Такт.
генер.
Сброс
(назад)
Такт.
генер.
Фаза Сброс
B
Таблица 9–10. Режимы работы HSC5 (CPU 221, CPU 222, CPU 224 и CPU 226)
HSC5
Режим
0
Описание
Однофазный реверсивный счетчик с внутренним
управлением направлением
SM157.3 = 0, счет назад
SM157.3 = 1, счет вперед
9-36
I0.4
Тактовый
генератор
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Адресация скоростных счетчиков (HC)
Для доступа к счетному значению скоростного счетчика указывается
адрес этого счетчика с помощью типа памяти (HC) и номера счетчика
(например, HC0). Текущее значение скоростного счетчика может быть
только считано и, как показано на рис. 9–17, может быть адресовано
только как двойное слово (32 бита).
Формат: HC[номер скоростного счетчика]
MSB
31
HC2
LSB
0
HC2
Старший байт
Байт 3
Младший байт
Байт 2
Байт 1
Байт 0
HC 2
Номер скоростного счетчика
Идентификатор области (скоростной счетчик)
Рис. 9-17. Доступ к текущему значению скоростного счетчика
Описание различных скоростных счетчиков
Все счетчики в одном и том же режиме работают одинаково. Как показано
в таблице 9–5, имеется четыре основных режима для счетчиков.
Обратите внимание, что каждый счетчик поддерживает не все режимы.
Каждый счетчик можно использовать: без входов сброса и пуска, со
сбросом, но без пуска, или с входами пуска и сброса.
Когда вы активизируете вход сброса, он сбрасывает текущее значение и
сохраняет его сброшенным, пока вы не деактивизируете сброс. Когда вы
активизируете вход пуска, он разрешает счетчику считать. Если вход
пуска деактивизирован, текущее значение счетчика остается постоянным,
а тактовые события игнорируются. Если сброс активизируется, когда пуск
неактивен, то сброс игнорируется, а текущее значение не изменяется.
Если вход пуска становится активным, когда активен вход сброса,
текущее значение сбрасывается.
Перед использованием скоростного счетчика вы должны выбрать его
режим. Вы можете сделать это с помощью команды HDEF (High–Speed
Counter Definition = Определение скоростного счетчика). HDEF
устанавливает соответствие между скоростным счетчиком (HSCx) и
режимом работы. Для каждого скоростного счетчика можно использовать
только одну команду HDEF. Определяйте скоростной счетчик с помощью
бита памяти первого цикла SM0.1 (этот бит включен в течение первого
цикла обработки программы, а затем выключается), чтобы вызвать
подпрограмму, которая содержит команду HDEF.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-37
Команды SIMATIC
Выбор активного состояния и однократной или четырехкратной
скорости
Четыре счетчика имеют три управляющих бита, которые используются
для конфигурирования активного состояния входов сброса и пуска и для
выбора односкоростного или четырехскоростного режима счета (только
для квадратурных счетчиков). Эти биты находятся в управляющем байте
соответствующего счетчика и используются только тогда, когда
выполняется команда HDEF. Эти биты определены в таблице 9–11.
Вы должны установить эти управляющие биты в соответствии с
желаемым состоянием до исполнения команды HDEF. В противном
случае счетчик принимает конфигурацию, определенную по умолчанию
для выбранного режима работы счетчика. По умолчанию входы сброса и
пуска активны при высоком уровне сигнала, а в квадратурных счетчиках
скорость счета установлена четырехкратной (по отношению к частоте
входного датчика тактовых импульсов). Если команда HDEF была
выполнена, вы не можете изменить настройку счетчика, не переведя
сначала CPU в состояние STOP.
Таблица 9–11. Активный уровень для управляющих битов сброса, пуска и выбора
1-кратной или 4-кратной скорости
HSC0
HSC1
HSC2
HSC4
Описание (используются только при
исполнении HDEF)
SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 Активный уровень управляющего бита для
сброса: 0 = сброс активен при высоком
уровне; 1 = сброс активен при низком уровне
--
SM47.1 SM57.1 --
Активный уровень управляющего бита для
пуска: 0 = пуск активен при высоком уровне;
1 = пуск активен при низком уровне
SM37.2 SM47.2 SM57.2 SM147.2 Выбор скорости счета для квадратурных
счетчиков: 0 = 4-кратная скорость;
1 = 1-кратная скорость
9-38
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Управляющий байт
Определив счетчик и режим его работы, вы можете программировать
динамические параметры счетчика. Каждый скоростной счетчик имеет
управляющий байт, который позволяет разблокировать или
заблокировать счетчик; управлять направлением (только для режимов 0,
1 и 2) или устанавливать начальное направление счета для всех
остальных режимов; загружать текущее значение; загружать
предустановленное значение. Проверка управляющего байта и
соответствующих текущего и предустановленного значений производится
при выполнении команды HSC. В таблице 9–12 описан каждый из этих
управляющих битов.
Таблица 9–12. Управляющие биты для HSC0, HSC1 и HSC2
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
Описание
SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 Бит управления направлением счета:
0 = счет назад; 1 = счет вперед
SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 Записать направление счета в HSC:
0 = не актуализировать; 1 =
актуализировать направление
SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 Записать новое предустановленное
значение в HSC:
0 = не актуализировать; 1 =
актуализировать предустановленное
значение
SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 Записать новое текущее значение в
HSC:
0 = не актуализировать; 1 =
актуализировать текущее значение
SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 Разблокировка HSC: 0 =
заблокировать HSC;
1 = разблокировать HSC
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-39
Команды SIMATIC
Установка текущего и предустановленного значений
Каждый скоростной счетчик имеет 32–битное текущее значение и 32–
битное предустановленное значение. Оба значения являются целыми
числами со знаком. Чтобы загрузить новое текущее или
предустановленное значение, вы должны настроить управляющий байт и
байты специальной памяти, содержащие текущее и/или
предустановленное значение. Затем вы должны выполнить команду HSC,
чтобы новые значения были переданы в скоростной счетчик. Таблица 9–
13 описывает байты специальной памяти, используемые для хранения
новых текущих и предустановленных значений.
В дополнение к управляющим байтам и байтам, содержащим новые
текущие и предустановленные значения, текущее значение каждого
скоростного счетчика может быть прочитано путем задания типа данных
HC, за которым следует номер (0, 1, 2, 3, 4 или 5) счетчика. Таким
образом, текущее значение непосредственно доступно для операций
чтения, но оно может быть записано только с помощью описанной выше
команды HSC.
Таблица 9–13. Текущее и предустановленное значения HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HSC4 и HSC5
Загружаемое значение
HSC3
HSC4
HSC5
SMD38
SMD48
SMD58
SMD138
SMD148
SMD158
Новое предустановленное SMD42
SMD52
SMD62
SMD142
SMD152
SMD162
Новое текущее
9-40
HSC0
HSC1
HSC2
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Байт состояния
Каждому скоростному счетчику поставлен в соответствие байт состояния,
предоставляющий в распоряжение биты памяти, указывающие текущее
направление счета, а также информацию о том, действительно ли
текущее значение больше или равно предустановленному. Таблица 9–14
определяет эти биты состояния для каждого скоростного счетчика.
Таблица 9–14. Биты состояния для HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HSC4 и HSC5
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
SM36.0 SM46.0 SM56.0 SM136.0
HSC4
HSC5
Описание
SM146.0
SM156.0
Не используются
SM36.1 SM46.1 SM56.1 SM136.1
SM146.1
SM156.1
Не используются
SM36.2 SM46.2 SM56.2 SM136.2
SM146.2
SM156.2
Не используются
SM36.3 SM46.3 SM56.3 SM136.3
SM146.3
SM156.3
Не используются
SM36.4 SM46.4 SM56.4 SM136.4
SM146.4
SM156.4
Не используются
SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5
SM146.5
SM156.5
Бит состояния текущего направления
счета:
0 = счет назад;
1 = счет вперед
SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6
SM146.6
SM156.6
Бит состояния, указывающий, равно
ли текущее значение
предустановленному:
0 = не равно; 1 = равно
SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7
SM146.7
SM156.7
Бит состояния, указывающий,
больше ли текущее значение, чем
предустановленное:
0 = меньше или равно;
1 = больше
Примечание
Биты состояния действительны только во время исполнения программы
обработки прерывания скоростного счетчика. Цель контроля состояния
скоростного счетчика состоит в том, чтобы разблокировать прерывания
для событий, оказывающих воздействие на выполняемую операцию.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-41
Команды SIMATIC
Прерывания HSC
Все режимы счетчиков поддерживают прерывание по равенству текущего
значения предустановленному. Режимы счетчиков, использующие вход
внешнего сброса, поддерживают прерывание по активизации внешнего
сброса. Все режимы счетчиков, кроме режимов 0, 1 и 2, поддерживают
прерывание по изменению направления счета. Каждое из этих условий
возникновения прерываний может быть заблокировано или
разблокировано по отдельности. Полностью использование прерываний
обсуждается в разделе 9.15.
Примечание
Если вы используете прерывание по внешнему сбросу, не пытайтесь
загрузить текущее значение или заблокировать, а затем снова
разблокировать скоростной счетчик изнутри программы обработки
прерывания, закрепленной за этим событием. Результатом этих действий
может быть фатальная ошибка.
Чтобы помочь вам понять работу скоростных счетчиков, в ваше
распоряжение предоставляются следующие описания инициализации и
последовательности обработки. На всем протяжении этих описаний в
качестве примера используется счетчик HSC1. При описании
инициализаций предполагается, что S7–200 только что переведен в
режим RUN, и поэтому бит памяти первого цикла установлен. Если это не
так, помните, что команда HDEF может быть выполнена только один раз
для каждого скоростного счетчика после вхождения в режим RUN.
Выполнение HDEF для скоростного счетчика во второй раз приводит к
ошибке выполнения и не изменяет настройку счетчика по сравнению с
тем, как она была выполнена для данного счетчика при первом
выполнении HDEF.
9-42
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Инициализация режимов 0, 1 и 2
Следующие шаги описывают, как инициализировать HSC1 в качестве
однофазного реверсивного счетчика с внутренним управлением
направлением счета (режим 0, 1 или 2).
1. Используйте бит памяти первого цикла для вызова подпрограммы, в
которой будет выполняться операция по инициализации. Когда вы
используете вызов подпрограммы, следующие циклы эту
подпрограмму не вызывают, что сокращает время цикла и делает
программу более структурированной.
2. В подпрограмме инициализации загрузите SMB47 в соответствии с
желаемой операцией управления. Например:
SMB47 = 16#F8 дает следующие результаты:
Разблокирует счетчик
Записывает новое текущее значение
Записывает новое предустановленное значение
Устанавливает направление счета вперед
Настраивает входы пуска и сброса на активность при
высоком уровне сигнала.
3. Выполните команду HDEF с входом HSC , установленным в 1, и
входом MODE [режим], установленным в 0 при отсутствии внешнего
сброса и пуска, 1 для внешнего сброса без пуска или 2 для внешнего
сброса и пуска.
4. Загрузите SMD48 (двойное слово) желаемым текущим значением
(загрузите 0, чтобы его очистить).
5. Загрузите SMD52 (двойное слово) желаемым предустановленным
значением.
6. Чтобы распознавать равенство текущего и предустановленного
значений, запрограммируйте прерывание, поставив в соответствие
программе обработки прерывания прерывающее событие CV = PV
(событие 13). Подробную информацию об обработке прерываний вы
найдете в разделе 9.15.
7. Чтобы распознавать внешний сброс, запрограммируйте прерывание,
поставив в соответствие программе обработки прерывания
прерывающее событие «внешний сброс» (external reset) (событие 15).
8. Для разблокировки прерываний выполните команду разрешения
глобальных прерываний (ENI).
9. Выполните команду HSC, чтобы S7–200 запрограммировал HSC1.
10. Выйдите из подпрограммы.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-43
Команды SIMATIC
Инициализация режимов 3, 4 и 5
Следующие шаги описывают, как инициализировать HSC1 в качестве
однофазного реверсивного счетчика с внешним управлением
направлением счета (режим 3, 4 или 5):
1. Используйте бит памяти первого цикла для вызова подпрограммы, в
которой будет выполняться операция по инициализации. Когда вы
используете вызов подпрограммы, следующие циклы эту
подпрограмму не вызывают, что сокращает время цикла и делает
программу более структурированной.
2. В подпрограмме инициализации загрузите SMB47 в соответствии с
желаемой операцией управления. Например:
SMB47 = 16#F8 дает следующие результаты:
Разблокирует счетчик
Записывает новое текущее значение
Записывает новое предустановленное значение
Устанавливает начальное направление счета HSC
вперед
Настраивает входы пуска и сброса на активность
при высоком уровне сигнала
3. Выполните команду HDEF с входом HSC , установленным в 1, и
входом MODE [режим], установленным на 3 при отсутствии внешнего
сброса и пуска, 4 для внешнего сброса без пуска или 5 для внешнего
сброса и пуска.
4. Загрузите SMD48 (двойное слово) желаемым текущим значением
(загрузите 0, чтобы его очистить).
5. Загрузите SMD52 (двойное слово) желаемым предустановленным
значением.
6. Чтобы распознать равенство текущего и предустановленного
значений, запрограммируйте прерывание, поставив в соответствие
программе обработки прерывания прерывающее событие CV = PV
(событие 13). Подробную информацию об обработке прерываний вы
найдете в разделе 9.15.
7. Чтобы распознавать изменения направления счета,
запрограммируйте прерывание, поставив в соответствие программе
обработки прерывания прерывающее событие «изменение
направления» (direction changed) (событие 14).
8. Чтобы распознавать внешний сброс, запрограммируйте прерывание,
поставив в соответствие программе обработки прерывания
прерывающее событие «внешний сброс» (external reset) (событие 15).
9. Для разблокировки прерываний выполните команду разрешения
глобальных прерываний (ENI).
10. Выполните команду HSC, чтобы S7–200 запрограммировал HSC1.
11. Выйдите из подпрограммы.
9-44
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Инициализация режимов 6, 7 и 8
Следующие шаги описывают, как инициализировать HSC1 в качестве
двухфазного реверсивного счетчика с датчиками тактовых импульсов
вперед и назад (режим 6, 7 или 8):
1. Используйте бит памяти первого цикла для вызова подпрограммы, в
которой будет выполняться операция по инициализации. Когда вы
используете вызов подпрограммы, следующие циклы эту
подпрограмму не вызывают, что сокращает время цикла и делает
программу более структурированной.
2. В подпрограмме инициализации загрузите SMB47 в соответствии с
желаемой операцией управления. Например:
SMB47 = 16#F8 дает следующие результаты:
Разблокирует счетчик
Записывает новое текущее значение
Записывает новое предустановленное значение
Устанавливает начальное направление счета HSC
вперед
Настраивает входы пуска и сброса на активность
при высоком уровне сигнала
3. Выполните команду HDEF с входом HSC , установленным в 1, и
входом MODE [режим], установленным на 6 при отсутствии внешнего
сброса и пуска, 7 для внешнего сброса без пуска или 8 для внешнего
сброса и пуска.
4. Загрузите SMD48 (двойное слово) желаемым текущим значением
(загрузите 0, чтобы его очистить).
5. Загрузите SMD52 (двойное слово) желаемым предустановленным
значением.
6. Чтобы распознать равенство текущего и предустановленного
значений, запрограммируйте прерывание, поставив в соответствие
программе обработки прерывания прерывающее событие CV = PV
(событие 13). Подробную информацию об обработке прерываний вы
найдете в разделе 9.15.
7. Чтобы распознавать изменения направления счета,
запрограммируйте прерывание, поставив в соответствие программе
обработки прерывания прерывающее событие «изменение
направления» (direction changed) (событие 14).
8. Чтобы распознавать внешний сброс, запрограммируйте прерывание,
поставив в соответствие программе обработки прерывания
прерывающее событие «внешний сброс» (external reset) (событие 15).
9. Для разблокировки прерываний выполните команду разрешения
глобальных прерываний (ENI).
10. Выполните команду HSC, чтобы S7–200 запрограммировал HSC1.
11. Выйдите из подпрограммы.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-45
Команды SIMATIC
Инициализация режимов 9, 10 и 11
Следующие шаги описывают, как инициализировать HSC1 в качестве
квадратурного счетчика с фазами A и B (режим 9, 10 или 11):
1. Используйте бит памяти первого цикла для вызова подпрограммы, в
которой будет выполняться операция по инициализации. Когда вы
используете вызов подпрограммы, следующие циклы эту
подпрограмму не вызывают, что сокращает время цикла и делает
программу более структурированной.
2. В подпрограмме инициализации загрузите SMB47 в соответствии с
желаемой операцией управления.
Например (однократная скорость счета):
SMB47 = 16#FC дает следующие результаты:
Разблокирует счетчик
Записывает новое текущее значение
Записывает новое предустановленное значение
Устанавливает начальное направление счета HSC
вперед
Настраивает входы пуска и сброса на активность
при
высоком уровне сигнала
Например (четырехкратная скорость счета):
SMB47 = 16#F8 дает следующие результаты:
Разблокирует счетчик
Записывает новое текущее значение
Записывает новое предустановленное значение
Устанавливает начальное направление счета HSC
вперед
Настраивает входы пуска и сброса на активность
при
высоком уровне сигнала
3. Выполните команду HDEF с входом HSC , установленным в 1, и
входом MODE [режим], установленным на 9 при отсутствии внешнего
сброса и пуска, 10 для внешнего сброса без пуска или 11 для
внешнего сброса и пуска.
4. Загрузите SMD48 (двойное слово) желаемым текущим значением
(загрузите 0, чтобы его очистить).
5. Загрузите SMD52 (двойное слово) желаемым предустановленным
значением.
6. Чтобы распознать равенство текущего и предустановленного
значений, запрограммируйте прерывание, поставив в соответствие
программе обработки прерывания прерывающее событие CV = PV
(событие 13). Подробную информацию об обработке прерываний вы
найдете в разделе 9.15.
7. Чтобы распознавать изменения направления счета,
запрограммируйте прерывание, поставив в соответствие программе
обработки прерывания прерывающее событие «изменение
направления» (direction changed) (событие 14).
8. Чтобы распознавать внешний сброс, запрограммируйте прерывание,
поставив в соответствие программе обработки прерывания
прерывающее событие «внешний сброс» (external reset) (событие 15).
9. Для разблокировки прерываний выполните команду разрешения
глобальных прерываний (ENI).
10. Выполните команду HSC, чтобы S7–200 запрограммировал HSC1.
11. Выйдите из подпрограммы.
9-46
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Изменение направления в режиме 0, 1 или 2
Следующие шаги описывают, как сконфигурировать изменение
направления для HSC1 как однофазного счетчика с внутренним
управлением направлением счета (режим 0, 1 или 2):
1. Загрузите SMB47, чтобы записать желаемое направление:
SMB47 = 16#90 Разблокирует счетчик
Устанавливает направление счета HSC назад
SMB47 = 16#98 Разблокирует счетчик
Устанавливает направление счета HSC вперед
2. Выполните команду HSC, чтобы S7–200 запрограммировал HSC1.
Загрузка нового текущего значения (любой режим)
Изменение текущего значения приводит к принудительной блокировке
счетчика на время выполнения изменения. Пока счетчик заблокирован, он
не считает и не генерирует прерываний.
Следующие шаги описывают, как изменить текущее значение счетчика
HSC1 (любой режим):
1. Загрузите SMB47, чтобы записать желаемое текущее значение:
SMB47 = 16#C0 Разблокирует счетчик
Записывает новое текущее значение
2. Загрузите SMD48 (двойное слово) желаемым текущим значением
(загрузите 0, чтобы его очистить).
3. Выполните команду HSC, чтобы S7–200 запрограммировал HSC1.
Загрузка нового предустановленного значения (любой режим)
Следующие шаги описывают, как изменить предустановленное значение
HSC1 (любой режим):
1. Загрузите SMB47, чтобы записать желаемое предустановленное
значение:
SMB47 = 16#A0 Разблокирует счетчик
Записывает новое предустановленное значение
2. Загрузите SMD52 (двойное слово) желаемым предустановленным
значением.
3. Выполните команду HSC, чтобы S7–200 запрограммировал HSC1.
Блокировка скоростного счетчика (любой режим)
Следующие шаги описывают, как заблокировать скоростной счетчик HSC1
(любой режим):
1. Загрузите SMB47, чтобы заблокировать счетчик:
SMB47 = 16#00 Блокирует счетчик
2. Выполните команду HSC, чтобы заблокировать счетчик.
Хотя вышеприведенные последовательности показывают, как изменить
направление, текущее и предустановленное значение по отдельности, вы
можете изменить все эти настройки или любую их комбинацию в той же
последовательности, устанавливая надлежащим образом SMB47, а затем
выполняя команду HSC.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-47
Команды SIMATIC
Пример скоростного счетчика
LAD
STL
MAIN OB1
Network [Сегмент] 1
SM0.1
SBR0
EN
Network 1
В первом цикле вызвать
подпрограмму 0.
Конец главной программы.
LD
SM0.1
CALL 0
SUBROUTINE 0 [Подпрограмма 0]
Network 1
SM0.0
16#F8
MOV _
EN ENO
IN
OUT
1
11
HDEF
EN ENO
HSC
MODE
0
MOV_D
W
EN
ENO
IN
OUT
50
MOV_D
W
EN
ENO
IN
OUT
0
13
SMB47
HSC1 сконфигурирован для
квадратурного режима с
входами сброса и пуска.
SMD48
Сбросить текущее значение
HSC1.
Ввести предустановленное
значение HSC1, равное 50.
Network 1
LD SM0.0
MOVB 16#F8, SMB47
HDEF 1, 11
MOVD 0, SMD48
MOVD 50, SMD52
SMD52
Программе прерывания 0
поставлено в соответствие
событие 13 (текущее значение
ATCH 0, 13
= предустановленному)
ATCH
EN ENO
INT
EVENT
ENI
1
Разблокировать счетчик. Записать
новое текущее значение. Записать
новое предустановленное
значение. Записать начальное
направление счета вперед.
Сделать входы пуска и сброса
активными при высоком уровне
сигнала. Установить 4-кратную
скорость.
HSC
EN ENO
N
Разрешены глобальные
прерывания
ENI
Запрограммировать HSC1.
HSC 1
INTERRUPT 0 [Прерывание 0]
Network 1
Network 1
SM0.0
0
16#C0
1
MOV_D
W
EN
ENO
IN
OUT
MOV_B
EN ENO
IN
OUT
EN
N
HSC
ENO
Сбросить текущее значение LD SM 0.0
MOVD 0, SMD48
HSC1.
SMD48
Записать новое текущее
значение и разблокировать
SMB47 счетчик.
Запрограммировать HSC1.
MOVB 16#C0, SMB47
HSC 1
Рис. 9-18. Пример инициализации HSC1 (SIMATIC LAD и STL)
9-48
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
FBD
MAIN OB1 [Главная программа ОВ1]
Network [Сегмент] 1
SM0.1
В первом цикле вызвать
подпрограмму 0.
SBR0
EN
*
Конец главной программы.
*Обратитесь к стр. 9-150
SUBROUTINE 0 [Подпрограмма 0]
Network 1
SM0.0
16#F8
+50
MOV_B
EN ENO
IN OUT
MOV_D
W
ENO
EN
IN
OUT
SMB47
SMD52
1
11
0
13
HDEF
EN ENO
HSC
MODE
MOV_D
W ENO
EN
IN
OUT
+0
ATCH
EN ENO
INT
EVENT
HSC
EN ENO
N
1
SMD48
ENI
INTERRUPT 0 [Прерывание 0]
Network 1
SM0.0
0
MOV_D
W
ENO
EN
IN
OUT SMD48
16#C0
MOV_B
EN ENO
IN OUT
SMB47
1
HSC
EN ENO
N
Рис. 9-19. Пример инициализации HSC1 (SIMATIC FBD)
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-49
Команды SIMATIC
9.6
Команды SIMATIC для импульсного вывода
Импульсный вывод
L
A
D
PLS
EN ENO
F
B
D
S
T
L
Q
Операнды:
PLS Q
✓
Команда Импульсный вывод проверяет биты
специальной памяти для импульсного выхода
(Q0.0 или Q0.1). Затем вызывается импульсная
операция, определенная битами специальной
памяти.
✓
✓
✓
221 222
224
226
Q: константа (0 или 1)
Типы данных:
WORD
Импульсные выходы
Q0.0 и Q0.1
Описание команд со скоростными выходами для S7–200
Каждый CPU имеет два генератора: PTO – для вывода
последовательностей импульсов и PWM – для управления с помощью
широтно-импульсной модуляции. Один генератор поставлен в
соответствие цифровому выходу Q0.0, другой генератор – цифровому
выходу Q0.1.
Генераторы PTO и PWM и регистр образа процесса совместно
используют Q0.0 и Q0.1. Когда функция PTO или PWM активна на Q0.0
или Q0.1, то выходом управляет генератор PTO или PWM, а нормальное
использование выхода заблокировано. На форму выходного сигнала не
влияет ни состояние регистра образа процесса, ни принудительное
присваивание значений выходам, ни выполнение команд
непосредственного вывода. Когда генератор PTO/PWM не активен,
управление выходом возвращается регистру образа процесса. Регистр
образа процесса определяет начальное и конечное состояние
импульсного выходного сигнала, вызывая его начало и завершение на
высоком или низком уровне.
Примечание
Рекомендуется устанавливать регистр образа процесса для Q0.0 и Q0.1
на нулевое значение перед разблокировкой операции PTO или PWM.
Функция «Последовательность импульсов» (PTO) предоставляет в
распоряжение выходной сигнал в виде прямоугольных импульсов (с
относительной длительностью импульсов 50%), период следования
которых и количество определяется пользователем. Функция «Широтноимпульсная модуляция» (PWM) предоставляет в распоряжение выходной
импульсный сигнал с постоянным периодом следования и переменной
относительной длительностью импульсов, причем период следования
импульсов и их ширину определяет пользователь.
9-50
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Каждому генератору PTO/PWM поставлены в соответствие управляющий
байт (8 битов), период следования и ширина импульса (16-битовое
значение без знака) и количество импульсов (32-битовое значение без
знака). Все эти величины хранятся в определенных ячейках области
специальной памяти (SM). Когда эти ячейки специальной битовой памяти
настроены для выбора желаемой операции, операция вызывается
выполнением команды «Импульсный вывод» (PLS). Эта команда
заставляет S7–200 прочитать ячейки SM и соответствующим образом
запрограммировать генератор PTO или PWM.
Вы можете изменять характеристики сигнала PTO или PWM, изменяя
желаемые ячейки области SM (включая управляющий байт), а затем
выполняя команду PLS.
Вы можете в любое время заблокировать импульсный сигнал PTO или
PWM, записав ноль в бит разблокировки PTO или PWM управляющего
байта (SM67.7 или SM77.7), а затем выполнив команду PLS.
Примечание
По умолчанию значения всех управляющих битов, периода следования,
ширины и количества импульсов равны нулю.
Примечание
Выходы PTO/PWM должны иметь минимальную нагрузку не менее 10% от
номинальной нагрузки, чтобы обеспечить четкий переход от
выключенного состояния к включенному и наоборот.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-51
Команды SIMATIC
Функционирование PWM
Функция PWM обеспечивает выход с переменной относительной
длительностью импульсов. Период следования и ширина импульсов могут
быть заданы в микросекундной или миллисекундной базе времени.
Период следования импульсов имеет диапазон от 50 микросекунд до 65
535 микросекунд или от 2 миллисекунд до 65 535 миллисекунд. Ширина
импульса имеет диапазон от 0 микросекунд до 65 535 микросекунд или от
0 миллисекунд до 65 535 миллисекунд. Когда ширина импульса задается
большей или равной периоду следования импульсов, то относительная
длительность импульсов равна 100%, и выход включен постоянно. Когда
ширина импульсов задана равной 0, то относительная длительность
импульсов равна 0%, и выход выключен. Если период следования
импульсов задан меньшим, чем две единицы времени, то он
устанавливается равным двум единицам времени.
Имеется два способа изменения характеристик импульсов PWM: с
синхронным обновлением и с асинхронным обновлением.
• Синхронное обновление: Если не требуется изменение базы времени,
то может быть выполнено синхронно обновление. При синхронном
обновлении изменение характеристик импульсов происходит на
границе периода следования, обеспечивая плавный переход.
• Асинхронное обновление: Обычно при работе PWM меняется ширина
импульсов при постоянном периоде следования. Поэтому изменение
базы времени не требуется. Однако, если требуется изменение базы
времени генератора PTO или PWM. То используется асинхронное
обновление. Асинхронное обновление вызывает на мгновение
блокирование генератора PTO или PWM асинхронно со следованием
импульсов PWM. Это может вызвать нежелательную неустойчивость
работы управляемого устройства. Поэтому рекомендуется синхронное
обновление PWM. Выбирайте базу времени, которая будет работать со
всеми ожидаемыми вами значениями периода следования импульсов.
Для задания типа обновления используется бит метода обновления PWM
(SM67.4 или SM77.4) в управляющем байте. Чтобы произвести изменения,
выполните команду PLS. Имейте в виду, что если изменяется база
времени, то произойдет асинхронное обновление независимо от
состояния бита метода обновления PWM.
9-52
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Функционирование PTO
Функция PTO обеспечивает генерирование последовательности
импульсов прямоугольной формы (с относительной длительностью 50%) с
заданным количеством импульсов. Период следования импульсов может
быть задан в микросекундах или миллисекундах. Период следования
импульсов имеет диапазон от 50 микросекунд до 65 535 микросекунд или
от 2 миллисекунд до 65 535 миллисекунд. Если заданное время цикла
является нечетным числом, то в результате будет несколько искажена
относительная длительность импульсов. Количество выводимых
импульсов находится в диапазоне от 1 до 4 294 967 295.
Если период следования импульсов задан меньшим двух единиц
времени, то он устанавливается равным двум единицам времени. Если
количество импульсов задано равным нулю, то оно устанавливается
равным единице.
Бит незанятости PTO в байте состояния (SM66.7 или SM76.7)
предназначен для индикации завершения запрограммированной
последовательности импульсов. Кроме того, после завершения
последовательности импульсов может быть вызвана программа
обработки прерывания (за информацией о командах прерывания и связи
см. раздел 9.15). Если вы используете многосегментную обработку, то
программа обработки прерывания будет вызвана после завершения
таблицы профиля последовательности импульсов. См. ниже
многосегментную конвейерную обработку.
Функция PTO разрешает сцепление или конвейерную обработку
последовательностей импульсов. Когда активная последовательность
импульсов завершена, немедленно начинается вывод новой
последовательности импульсов. Это обеспечивает непрерывность
следующих друг за другом последовательностей импульсов.
Конвейерная обработка может быть выполнена одним из двух способов: в
виде односегментной конвейерной обработки или в виде многосегментной
конвейерной обработки.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-53
Команды SIMATIC
Односегментная конвейерная обработка. При односегментной
конвейерной обработке вы несете ответственность за обновление ячеек
области SM для следующей последовательности импульсов. Как только
был запущен первый сегмент PTO, вы должны немедленно изменить
ячейки SM в соответствии с требованиями второй последовательности и
снова выполнить команду PLS. Атрибуты второй последовательности
импульсов будут храниться в конвейере до завершения первой
последовательности импульсов. В конвейере в каждый момент времени
может храниться только одна запись. Как только завершится первая
последовательность импульсов, начнется вывод второй
последовательности, и конвейер становится доступным для задания
характеристик новой последовательности импульсов. Вы можете затем
повторить этот процесс, чтобы установить характеристики следующей
последовательности импульсов.
Между последовательностями импульсов происходит плавный переход,
кроме следующих ситуаций:
•
Если меняется база времени
•
Если активная последовательность импульсов завершается раньше,
чем настройка новой последовательности импульсов распознается при
исполнении команды PLS.
Если вы пытаетесь загрузить конвейер, когда он полон, то в регистре
состояния устанавливается бит переполнения PTO (SM66.6 или SM76.6).
Этот бит инициализируется нулем при переходе в режим RUN. Если вы
хотите обнаруживать следующие переполнения, то после обнаружения
переполнения вы должны сбрасывать этот бит вручную.
Многосегментная конвейерная обработка. При многосегментной
конвейерной обработке CPU автоматически считывает характеристики
каждого сегмента последовательности импульсов из таблицы профиля,
расположенной в V-памяти. Единственными ячейками области SM,
используемыми в этом режиме, являются управляющий байт и байт
состояния. Для выбора многосегментного режима работы должно быть
загружено начальное смещение таблицы профиля (SMW168 или
SMW178). В качестве базы времени могут быть заданы микросекунды или
миллисекунды, но этот выбор применяется ко всем значениям периода
следования импульсов в таблице профиля и не может быть изменен,
когда таблица используется. Многосегментный режим работы затем
может быть запущен исполнением команды PLS.
Запись для каждого сегмента имеет длину 8 байтов 16-битового значения
периода следования импульсов, 16-битового значения приращения
периода следования импульсов и 32-битового значения количества
импульсов.
9-54
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Формат таблицы профиля показан в табл. 9–15. Дополнительной
характеристикой, доступной в многосегментном режиме работы PTO,
является возможность автоматически увеличивать или уменьшать период
следования импульсов на заданную для каждого импульса величину.
Программирование положительного значения в поле приращения периода
следования импульсов увеличивает этот период. Программирование
отрицательного значения в поле приращения периода следования
импульсов уменьшает этот период. Нулевое значение не меняет период
следования импульсов.
Если задать приращение периода следования импульсов таким, что через
некоторое количество импульсов величина периода следования
импульсов становится недопустимой, то возникает математическое
переполнение. Функция PTO завершается, а выход возвращается под
управление регистра образа процесса. Кроме того, в байте состояния
устанавливается в единицу бит ошибки расчета приращения периода
следования импульсов (SM66.4 или SM76.4).
Если вы вручную прерываете использование выполняемого в данный
момент профиля PTO, то в байте состояния пользователем будет
установлен в единицу бит прерывания (SM66.5 или SM76.5).
Когда профиль PTO работает, количество активных в данный момент
сегментов доступно в SMB166 (или SMB176).
Таблица 9–15. Формат таблицы профиля для многосегментного режима PTO
Смещение в
байтах от начала
таблицы
Номер сегмента
0
1
Количество сегментов (от 1 до 255);
значение 0 генерирует нефатальную ошибку,
выход PTO не генерируется.
#1
3
Количество импульсов (от 1 до 4294967295)
#2
11
Начальный период следования импульсов
(от 2 до 65535 единиц базы времени)
Приращение периода следования импульсов
(величина со знаком) (от –32768 до 32767
единиц базы времени)
13
:
:
Начальный период следования импульсов
(от 2 до 65535 единиц базы времени)
Приращение периода следования импульсов
(величина со знаком) (от –32768 до 32767
единиц базы времени)
5
9
Описание записей таблицы
Количество импульсов (от 1 до 4294967295)
:
:
:
:
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-55
Команды SIMATIC
Расчет значений таблицы профиля
Возможность многосегментного режима конвейерной обработки
генераторов PTO/PWM может быть полезной во многих приложениях, в
частности, при управлении шаговыми двигателями.
Пример, показанный на рис. 9–20, иллюстрирует, как нужно определять
значения таблицы профиля, необходимые для генерирования
последовательности выходных импульсов, которая разгоняет шаговый
двигатель, обеспечивает его работу с постоянной скоростью, а затем
тормозит двигатель.
Частота
10 кГц
2 кГц
Время
Сегмент #1
Сегмент #2
(200 импульсов)
Сегмент #3
(400 импульсов)
4 000 импульсов
Рис. 9–20. Пример диаграммы частота – время применительно к простому
шаговому двигателю
В этом примере предполагается, что для достижения желаемого
количества оборотов двигателя требуется 4 000 импульсов. Начальная и
конечная частота следования импульсов равна 2 кГц, а максимальная
частота следования импульсов равна 10 кГц. Так как величины в таблице
профиля выражаются в периодах следования импульсов, а не в частоте,
преобразуйте заданные значения частоты в значения периодов
следования импульсов. Тогда начальный и конечный период следования
импульсов составит 500 мкс, а период следования импульсов,
соответствующий максимальной частоте, составит 100 мкс.
На интервале ускорения желательно, чтобы желаемая максимальная
частота следования импульсов была достигнута примерно через 200
импульсов. Предполагается также, что интервал замедления должен быть
реализован примерно за 400 импульсов.
В примере на рис. 9–20 для определения приращения периода
следования импульсов для данного сегмента может быть использована
простая формула (показана ниже), которую генератор PTO/PWM
использует для настройки периода каждого импульса:
Приращение периода следования импульсов для данного сегмента =
| ECT – ICT | / Q,
где ECT = конечный период следования импульсов для данного сегмента
ICT = начальный период следования импульсов для данного сегмента
Q
= количество импульсов в данном сегменте
По этой формуле приращение периода следования импульсов для этапа
ускорения (или сегмента #1) составляет –2. Аналогично, приращение
периода следования импульсов для этапа замедления (или сегмента #3)
равно 1. Так как для сегмента #2 скорость постоянна, то приращение
периода следования импульсов для этого сегмента равно нулю.
9-56
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Предполагая, что таблица профиля расположена в V-памяти, начиная с
V500, значения таблицы, используемые для генерирования желаемой
последовательности импульсов, показаны в табл. 9–16.
Таблица 9–16. Значения в таблице профиля
Адрес V-памяти
VB500
Значение
3 (общее количество сегментов)
VW501
500 (начальный период следования импульсов – сегмент #1)
VW503
-2 (приращение периода следования импульсов – сегмент #1)
VD505
200 (количество импульсов – сегмент #1)
VW509
100 (начальный период следования импульсов – сегмент #2)
VW511
0 (приращение периода следования импульсов – сегмент #2)
VD513
3400 (количество импульсов – сегмент #2)
VW517
100 (начальный период следования импульсов – сегмент #3)
VW519
1 (приращение периода следования импульсов – сегмент #3)
VD521
400 (количество импульсов – сегмент #3)
Значения из этой таблицы могут быть помещены в V-память с помощью
команд в вашей программе. Альтернативным методом является
определение значений профиля в блоке данных. Пример программы с
командами для использования многосегментного режима PTO показан на
рис. 9–23.
Период для последнего импульса сегмента прямо в профиле не
указывается, но вместо этого он должен быть рассчитан (конечно, за
исключением случая, когда приращение периода следования импульсов
равно нулю). Знание периода для последнего импульса сегмента полезно
для определения приемлемости перехода сегментами
последовательности импульсов. Ниже приведена формула расчета
периода для последнего импульса сегмента:
Период для последнего импульса сегмента = ICT + ( DEL * ( Q-1 )),
где ICT =
начальный период следования импульсов для данного сегмента
DEL =
приращение периода следования импульсов для данного сегмента
Q
=
количество импульсов в данном сегменте
В то время как приведенный выше упрощенный пример полезен в
качестве введения, реальные приложения могут потребовать более
сложных профилей последовательностей импульсов:
• Приращение периода следования импульсов может быть задано
только как целое количество микросекунд или миллисекунд
• Изменение периода следования выполняется на каждом импульсе.
Влияние этих двух пунктов состоит в том, что расчет приращения периода
следования импульсов для данного сегмента может потребовать
итеративного подхода. Может потребоваться некоторая гибкость в
значении конечного периода следования импульсов или количества
импульсов для данного сегмента.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-57
Команды SIMATIC
В процессе определения правильных значений таблицы профиля может
быть полезна длительность данного сегмента профиля. Время,
необходимое для завершения данного сегмента профиля, может быть
рассчитано с помощью следующей формулы:
Длительность сегмента = Q * ( ICT + ( ( DEL/2 ) * ( Q-1 ) ) ),
где Q
=
количество импульсов в данном сегменте
ICT =
начальный период следования импульсов для данного сегмента
DEL =
приращение периода следования импульсов для данного сегмента
9-58
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Управляющие регистры PTO/PWM
Таблица 9–17 описывает регистры, используемые для управления
режимом PTO/PWM. Таблицу 9–18 вы можете использовать в качестве
быстрой справки, чтобы определить значение, которое следует поместить
в управляющий регистр PTO/PWM, чтобы вызвать желаемую операцию.
Используйте SMB67 для PTO/PWM 0 и SMB77 для PTO/PWM 1. Если вы
собираетесь загрузить новое количество импульсов (SMD72 или SMD82),
ширину импульсов (SMW70 или SMW80) или период следования
импульсов (SMW68 или SMW78), вы должны загрузить эти значения, а
также управляющий регистр перед выполнением команды PLS. Если вы
используете многосегментную последовательность импульсов, то перед
выполнением команды PLS вы также должны загрузить начальное
смещение (SMW168 или SMW178) таблицы профиля и значения таблицы
профиля.
Таблица 9–17. Управляющие регистры PTO /PWM
Q0.0
Q0.1
SM66.4
SM76.4
Профиль PTO завершен из-за ошибки расчета приращения
0 = нет ошибки;
1 = завершен
Биты состояния
SM66.5
SM76.5
Профиль PTO завершен по команде пользователя
0 = нет завершения;
1 = завершен
SM66.6
SM76.6
Переполнение/потеря значимости в конвейере PTO
0 = нет переполнения; 1 = переполнение/потеря значимости
SM66.7
Q0.0
SM76.7
Q0.1
PTO не действует
SM67.0
SM77.0
Обновить значение периода следования импульсов PTO/PWM
0 = не обновлять;
1 = обновить период следования импульсов
SM67.1
SM77.1
Обновить значение ширины импульсов PWM
0 = не обновлять;
1 = обновить ширину импульсов
SM67.2
SM77.2
Обновить количество импульсов PTO
0 = не обновлять;
1 = обновить количество импульсов
SM67.3
SM77.3
Выбрать базу времени PTO/PWM 0 = 1 мкс/такт;
SM67.4
SM77.4
Метод обновления PWM:
0 = асинхронное обновление, 1 = синхронное обновление
SM67.5
SM77.5
Режим PTO: 0 = односегментный 1 = многосегментный
SM67.6
SM77.6
Выбрать PTO/PWM
SM67.7
SM77.7
Q0.0
Q0.1
Разблокировать PTO/PWM
0 = блокирует PTO/PWM;
1 = разблокирует PTO/PWM
Другие регистры PTO/PWM
SMW68
SMW78
Значение периода следования импульсов PTO/PWM (диапазон: от 2 до
65535)
SMW70
SMW80
Значение ширины импульса PWM (диапазон: от 0 до 65535)
SMD72
SMD82
Количеств импульсов PTO (диапазон: от 1 до 4294967295)
SMB166
SMB176
Номер действующего сегмента (используется только в многосегментном
режиме PTO)
0 = действует;
1 = PTO не действует
Управляющие биты
1 = 1мс/такт
0 = выбирает PTO;1 = выбирает PWM
SMW168 SMW178 Начальный адрес таблицы профиля, выраженный как байтовое смещение от
V0 (используется только в многосегментном режиме PTO)
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-59
Команды SIMATIC
Таблица 9–18. Справочные данные об управляющем байте PTO/PWM
Управляющий
Разрегистр
реш.
(16-ричное
значение)
Результат выполнения операции PLS
Режим
Режим
сегментирования РТО
Метод
обновления
PWM
База
времени
Количество
импульсов
Ширина
импульса
Период
следов.
импульсов
16#81
Да
PTO
Односегмент.
1 мкс/такт
16#84
Да
PTO
Односегмент.
1 мкс/такт Загружено
Загруж.
16#85
Да
PTO
Односегмент.
1 мкс/такт Загружено
Загруж.
16#89
Да
PTO
Односегмент.
1 мс/такт
Загруж.
16#8C
Да
PTO
Односегмент.
1 мс/такт
Загружено
16#8D
Да
PTO
Односегмент.
1 мс/такт
Загружено
16#A0
Да
PTO
Многосегм.
1 мкс/такт
16#A8
Да
PTO
Многосегм.
16#D1
Да
PWM
Синхронный
1 мкс/такт
16#D2
Да
PWM
Синхронный
1 мкс/такт
Загруж.
16#D3
Да
PWM
Синхронный
1 мкс/такт
Загруж.
16#D9
Да
PWM
Синхронный
1 мс/такт
16#DA
Да
PWM
Синхронный
1 мс/такт
Загруж.
16#DB
Да
PWM
Синхронный
1 мс/такт
Загруж.
Загруж.
1 мс/такт
Загруж.
Загруж.
Загруж.
Загруж.
Инициализация и последовательность функционирования PTO/PWM
Далее следуют описания инициализации и последовательности
функционирования. Они могут помочь вам лучше понять работу функций
PTO и PWM. На всем протяжении этих описаний используется
импульсный выход Q0.0. При описании инициализации подразумевается,
что S7–200 переведен в режим RUN и поэтому бит памяти первого цикла
установлен. Если это не так или если функция PTO/PWM должна быть
повторно инициализирована, вы можете вызвать программу
инициализации без использования бита памяти первого цикла.
9-60
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Инициализация PWM
Для инициализации PWM для Q0.0 выполните следующие шаги:
1. С помощью бита памяти первого цикла (SM0.1) установите выход в 0
и вызовите подпрограмму, которая вам необходима для выполнения
операций по инициализации. Когда вы используете вызов
подпрограммы, следующие циклы эту подпрограмму не вызывают, что
сокращает время цикла и делает программу более
структурированной.
2. В подпрограмме инициализации загрузите SMB67 значением 16#D3
для PWM, использующего микросекундные приращения (или 16#DB
для PWM, использующего миллисекундные приращения). Эти
значения устанавливают управляющий байт на разрешение функции
PTO/PWM, выбирают режим PWM, выбирают микросекундные или
миллисекундные приращения и устанавливают обновление ширины
импульса и периода следования импульсов.
3. Загрузите SMW68 (слово) желаемым периодом следования
импульсов.
4. Загрузите SMW70 (слово) желаемой шириной импульса.
5. Выполните команду PLS, чтобы S7–200 запрограммировал генератор
PTO/PWM.
6. Загрузите SMB67 значением 16#D2 для микросекундных приращений
(или 16#DA для миллисекундных приращений). Это предварительно
загружает новое значение управляющего байта для последующих
изменений ширины импульсов.
7. Выйдите из подпрограммы.
Изменение ширины импульсов для выходов PWM
Для изменения ширины импульсов для выходов PWM в подпрограмме
выполните следующие шаги. (Предполагается, что SMB67 был
предварительно загружен значением 16#D2 или 16#DA.)
1. Вызовите подпрограмму для загрузки SMW70 (слово) желаемой
шириной импульса.
2. Выполните команду PLS, чтобы S7–200 запрограммировал генератор
PTO/PWM.
3. Выйдите из подпрограммы.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-61
Команды SIMATIC
Инициализация PTO – односегментный режим
Для инициализации PTO выполните следующие шаги:
1. С помощью бита памяти первого цикла (SM0.1) установите выход в 0
и вызовите подпрограмму, которая вам необходима для выполнения
операций по инициализации. Это сокращает время цикла и делает
программу более структурированной.
2. В подпрограмме инициализации загрузите SMB67 значением 16#85
для PTO, использующего микросекундные приращения (или 16#8D
для PTO, использующего миллисекундные приращения). Эти значения
устанавливают управляющий байт на разрешение функции PTO/PWM,
выбирают режим PTO, выбирают микросекундные или
миллисекундные приращения и устанавливают обновление
количества импульсов и периода следования импульсов.
3. Загрузите SMW68 (слово) желаемым периодом следования
импульсов.
4. Загрузите SMD72 (двойное слово) желаемым количеством импульсов.
5. Этот шаг необязателен. Если вы хотите выполнить соответствующую
функцию, когда вывод импульсной последовательности будет
завершен, вы можете запрограммировать прерывание, поставив в
соответствие программе обработки прерывания событие «Импульсная
последовательность завершена» (pulse train complete) (категория
прерывания 19) с помощью команды ATCH и выполнив команду ENI,
разрешающую глобальные прерывания. Полное описание обработки
прерываний вы найдете в разделе 9.15.
6. Выполните команду PLS, чтобы S7–200 запрограммировал генератор
PTO/PWM.
7. Выйдите из подпрограммы.
Изменение периода следования импульсов PTO – односегментный
режим
Для изменения периода следования импульсов PTO в программе
обработки прерывания или подпрограмме при использовании
односегментного режима PTO выполните следующие шаги:
1. Загрузите SMB67 значением 16#81 для PTO, использующего
микросекундные приращения (или 16#89 для PTO, использующего
миллисекундные приращения). Эти значения устанавливают
управляющий байт на разрешение функции PTO/PWM, выбирают
режим PTO, выбирают микросекундные или миллисекундные
приращения и устанавливают обновление периода следования
импульсов.
2. Загрузите SMW68 (слово) желаемым периодом следования
импульсов.
3. Выполните команду PLS, чтобы S7–200 запрограммировал генератор
PTO/PWM. CPU должен завершить любую выводимую в данный
момент PTO, прежде чем начнется вывод последовательности
импульсов PTO с обновленным периодом следования импульсов.
9-62
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
4. Выйдите из программы обработки прерывания или подпрограммы.
Изменение количества импульсов PTO – односегментный режим
Для изменения количества импульсов PTO в программе обработки
прерывания или подпрограмме при использовании односегментного
режима PTO выполните следующие шаги:
1. Загрузите SMB67 значением 16#84 для PTO, использующего
микросекундные приращения (или 16#8C для PTO, использующего
миллисекундные приращения). Эти значения устанавливают
управляющий байт на разрешение функции PTO/PWM, выбирают
режим PTO, выбирают микросекундные или миллисекундные
приращения и устанавливают обновление количества импульсов.
2. Загрузите SMD72 (двойное слово) желаемым количеством импульсов.
3. Выполните команду PLS, чтобы S7–200 запрограммировал генератор
PTO/PWM. CPU должен завершить любую выводимую в данный
момент PTO, прежде чем начнется вывод последовательности
импульсов PTO с обновленным количеством импульсов.
4. Выйдите из программы обработки прерывания или подпрограммы.
Изменение периода следования и количества импульсов PTO –
односегментный режим
Для изменения периода следования и количества импульсов PTO в
программе обработки прерывания или подпрограмме при использовании
односегментного режима PTO выполните следующие шаги:
1. Загрузите SMB67 значением 16#85 для PTO, использующего
микросекундные приращения (или 16#8D для PTO, использующего
миллисекундные приращения). Эти значения устанавливают
управляющий байт на разрешение функции PTO/PWM, выбирают
режим PTO, выбирают микросекундные или миллисекундные
приращения и устанавливают обновление периода следования и
количества импульсов.
2. Загрузите SMW68 (слово) желаемым периодом следования
импульсов.
3. Загрузите SMD72 (двойное слово) желаемым количеством импульсов.
4. Выполните команду PLS, чтобы S7–200 запрограммировал генератор
PTO/PWM. CPU должен завершить любую выводимую в данный
момент PTO, прежде чем начнется вывод последовательности
импульсов PTO с обновленным периодом следования и количеством
импульсов.
5. Выйдите из программы обработки прерывания или подпрограммы.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-63
Команды SIMATIC
Инициализация PTO – многосегментный режим
Для инициализации PTO выполните следующие шаги:
1. С помощью бита памяти первого цикла (SM0.1) установите выход в 0
и вызовите подпрограмму, которая вам необходима для выполнения
операций по инициализации. Это сокращает время цикла и делает
программу более структурированной.
2. В подпрограмме инициализации загрузите SMB67 значением 16#A0
для PTO, использующего микросекундные приращения (или 16#A8
для PTO, использующего миллисекундные приращения). Эти значения
устанавливают управляющий байт на разрешение функции PTO/PWM,
выбирают режим PTO и многосегментную обработку и выбирают
микросекундные или миллисекундные приращения
3. Загрузите SMW168 (слово) начальным смещением таблицы профиля
в
V-памяти.
4. Установите необходимые значения для сегмента в таблице профиля.
Убедитесь, что поле «Номер сегмента» (Number of Segment) (первый
байт таблицы) заполнено правильно.
5. Этот шаг необязателен. Если вы хотите выполнить соответствующую
функцию, когда вывод импульсной последовательности будет
завершен, вы можете запрограммировать прерывание, поставив в
соответствие программе обработки прерывания событие «Импульсная
последовательность завершена» (pulse train complete) (категория
прерывания 19) с помощью команды ATCH и выполнив команду ENI,
разрешающую глобальные прерывания. Полное описание обработки
прерываний вы найдете в разделе 9.15.
6. Выполните команду PLS, чтобы S7–200 запрограммировал генератор
PTO/PWM.
7. Выйдите из подпрограммы.
9-64
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Пример широтно-импульсной модуляции
На рис. 9–21 показан пример широтно-импульсной модуляции.
LAD
STL
MAIN OB1 [Главная программа ОВ1]
Network 1
Network 1
SM0.1
В первом цикле сбросить
бит в регистре образа
процесса и вызвать
подпрограмму 0
Когда необходимо перейти
к относительной
длительности импульсов,
равной 50%,
устанавливается М0.0.
Конец главной программы.
Q0.1
R
1
SBR0
EN
Network 2
M0.0
SBR1
EN
P
.
.
SUBROUTINE 0 [Подпрограмма 0]
Network 1
MOV_B
EN ENO
SM0.0
16#DB IN
OUT
MOV_W
EN ENO
10000
IN
OUT
Начало подпрограммы 0.
Установка управляющего
байта:
- выбрать режим PWM
- выбрать миллисекундные
приращения, синхронные
обновления
SMB77 - установить ширину и период
следования импульсов
- разблокировать функцию
PWM
Установить период
SMW78следования импульсов
10 000 мс.
LD SM0.1
R Q0.1, 1
CALL 0
Network 2
LD M0.0
EU
CALL 1
.
.
Network 1
LD SM0.0
MOVB 16#DB, SMB77
MOVW 10000, SMW78
MOV_W
EN ENO
1000
IN
OUT
Установить ширину
SMW80импульсов 1 000 мс.
PLS
EN ENO
Вызвать операцию PWM.
PLS 1 => Q0.1
1 Q0.x
.
.
MOV_B
EN ENO
16#DA IN
OUT
Предварительно загрузить
управляющий байт для
последующих изменений
SMB77 ширины импульсов.
MOVW 1000, SMW80
PLS
1
MOVB 16#DA, SMB77
.
.
.
SUBROUTINE 1 [Подпрограмма 1]
MOV_W
SM0.0
Начало подпрограммы 1.
EN ENO
5000
IN
OUT
PLS
EN ENO
1
Q0.X
SMW80 Установить ширину
импульсов 5000 мс
Утвердить изменение
ширины импульсов.
Network 1
LD SM0.0
MOVW 5000, SMW80
PLS 1
Рис. 9-21. Пример скоростного вывода, использующего широтно-импульсную
модуляцию
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-65
Команды SIMATIC
FBD
MAIN OB1 [Главная программа ОВ1]
Network 1
Q0.1
R
AND
SM0.1
SM0.0
1
N
SBR1
EN
Network 2
AND
P
SBR1
EN
M0.0
SM0.0
SUBROUTINE 0 [Подпрограмма 0]
Network 1
MOV_B
MOV_W
SM0.0
EN ENO
16#DB
IN
EN ENO
IN OUT
OUT
SMB77 +10000
PLS
MOV_W
EN ENO
+1000
IN
SMW80
MOV_B
EN ENO
OUT
SMW80
1
Q0.x
EN ENO
16#DA
IN OUT
SMB77
SUBROUTINE 1 [Подпрограмма 1]
Network 61
SM0.0
MOV_W
EN ENO
+5000
IN
OUT
SMW80 1
PLS
EN ENO
Q0.X
Временная диаграмма
Q0.1
Относительная
длительность
импульсов 10%
Относительная Относительная Относительная
длительность
длительность
длительность
импульсов 10% импульсов 50% импульсов 50%
Здесь
выполняется
подпрограмма 1
(Период следования импульсов = 10 000 мс)
Рис. 9-21. Пример скоростного вывода, использующего широтно-импульсную
модуляцию (продолжение)
9-66
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Пример вывода последовательности импульсов с использованием
односегментного режима
LAD
MAIN
OB1
[Главная
программа
ОВ1]
MAIN OB1
Network 1
SM0.1
STL
Network 1
LD SM0.1
Q0.0
R
1
SBR0
EN
В первом цикле сбросить
бит в регистре образа
процесса и вызвать
подпрограмму 0.
R Q0.0, 1
CALL 0
SUBROUTINE 0 [Подпрограмма 0]
Network 1
SM0.0
Установка управляющего
байта:
- выбрать режим РТО
- выбрать миллисекундные
приращения
MOV_B
EN ENO
16#8D
IN OUT
период следования
импульсов
- разблокировать функцию
РТО
EN ENO
IN OUT
следования
импульсов 500 мс.
Установить число
импульсов = 4.
EN ENO
IN OUT
EN ENO
19
INT
EVNT
ENI
PLS
EN ENO
0
Q0.X
MOV_B
ENENO
16#89
IN OUT
MOVD 4, SMD72
SMD72
ATCH
3
MOVW 500, SMW68
SMW68Установить период
MOV_DW
4
MOVB 16#8D, SMB67
SMB67- установить количество и
MOV_W
500
Network 1
LD SM0.0
Поставить программу
прерывания 3 в
соответствие событию
«Завершение обработки
РТО»
Разрешить глобальные
прерывания.
Вызвать режим PTO
PLS 0 => Q0.0
Предварительно
загрузить управляющий
байт для последующих
изменений периода
следования импульсов.
SMB67
ATCH 3, 19
ENI
PLS
0
MOVB 16#89, SMB67
Рис. 9-22. Пример вывода последовательности импульсов с использованием
односегментного режима в SM-памяти
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-67
Команды SIMATIC
LAD
STL
INTERRUPT 3 [Прерывание 3]
Network 1
Network 1
SMW68
==I
500
Если текущий
период следования
импульсов равен
IN
OUT SMW68 500 мс, то
установить его
равным 1000 мс и
PLS
вывести 4 импульса.
EN ENO
MOV_W
EN ENO
1000
LDW= SMW68, 500
MOVW 1000, SMW68
PLS 0
0
CRETI
RETI
Network 2
SMW68
==I
1000
MOV_W
500
0
Если текущий
период следования
EN ENO
импульсов равен
1000 мс, то
IN
OUT SMW68
установить его
равным 500 мс и
PLS
вывести 4 импульса.
EN ENO
LDW= SMW68, 1000
MOVW 500, SMW68
PLS 0
Q0.X
Временная диаграмма
1 период
1000 мс
1 период
500 мс
Q0.0
4 периода или 4 импульса
4 периода или 4 импульса
Происходит
прерывание 3
Происходит
прерывание 3
Рис. 9-22. Пример вывода последовательности импульсов с использованием
односегментного режима (продолжение)
9-68
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
FBD
MAIN OB1 [Главная программа ОВ1]
Network 1 Q0.0
R
SM0.1
1
N
Network 2
SM0.1
SBR0
EN
SUBROUTINE 0 [Подпрограмма 0]
Network 1
MOV_B
SM0.0
16#8D
EN
IN
MOV_W
ENO
OUT SMB67
+500
ATCH
3
19
EN
IN
ENO
OUT
MOV_DW
SMW68 +4
EN
IN
ENO
OUT
SMD72
ENI
EN ENO
IN
T
EVNT
PLS
EN ENO
Q0.X
0
MOV_B
EN ENO
16#89
IN
OUT
SMB67
INTERRUPT 3 [Прерывание 3]
Network 1
+1000
+500
PLS
EN ENO
MOV_W
EN ENO
==I
SMW68
IN
OUT SMW68
0
RETI
Q0.x
Network 2
==I
+1000
PLS
EN ENO
MOV_W
EN ENO
SMW68
+500
IN
OUT
SMW68
0
Q0.X
Рис. 9-22. Пример вывода последовательности импульсов с использованием
односегментного режима (продолжение)
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-69
Команды SIMATIC
Пример вывода последовательности импульсов с использованием
многосегментного режима
LAD
STL
MAIN OB1 [Главная программа ОВ1]
Network 1
SM0.1
Network 1
В первом цикле сбросить
бит в регистре образа
процесса и вызвать
подпрограмму 0
Q0.0
R
1
SBR0
EN
LD SM0.1
R Q0.0, 1
CALL 0
SUBROUTINE 0 [Подпрограмма 0]
Network 1
SM0.0
Установка управляющего
байта:
- выбрать режим РТО
- выбрать многосегментную
EN ENO
обработку
IN OUT SMB67 - выбрать миллисекундные
приращения
MOV_B
16#AO
Network 1
LD SM0.0
MOVB 16#A0, SMB67
- разблокировать функцию РТО
MOV_W
EN ENO
500
IN OUT
Задать начальный адрес
таблицы профиля V500
SMW168
MOV_B
EN ENO
3
IN OUT
VB500
Установить количество
сегментов таблицы
профиля = 3
MOVW 500, SMW168
MOVB 3, VB500
MOV_W
Установить начальный
период следования
импульсов для сегмента
IN OUT VW501
#1 = 500 мс
ENENO
500
Установить приращение
периода следования
импульсов для сегмента
IN OUT
VW503 #1 = –2 мс
MOVW 500, VW501
MOV_W
ENENO
−2
MOV_D
EN ENO
200
IN OUT
VD505
Установить количество
импульсов в сегменте #1
= 200.
MOVW -2, VD503
MOVD 200, VD505
Рис. 9-23. Пример вывода последовательности импульсов с использованием
многосегментного режима
9-70
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
STL
LAD
Network 1
MOV_W
100
EN ENO
IN OUT
VW509
IN OUT
VW511
MOVD 3400, VD513
VD513
Установить количество
импульсов в сегменте #2
= 3400.
Установить начальный
период следования
импульсов для сегмента #3
= 100 мс.
MOVW 100, VW517
Установить приращение
периода следования
импульсов для сегмента #3
= 1 мс.
MOVW 1, VW519
Установить количество
импульсов в сегменте #3
= 400
MOVD 400, VD521
MOV_D
EN ENO
3400
IN OUT
MOV_W
EN ENO
100 IN OUT
VW 517
MOV_W
EN ENO
1
IN OUT
VW 519
MOV_D
EN ENO
400 IN OUT
MOVW 100, VW509
Установить приращение
периода следования
импульсов для сегмента #2
= 0 мс.
MOV_W
EN ENO
0
Установить начальный
период следования
импульсов для сегмента #2
= 100 мс.
VD521
MOVW 0, VW511
ATCH
EN ENO
2
INT
19
EVNT
0
Поставить программу
прерывания 2 в соответствие
событию «Процесс РТО
завершен».
ATCH 2, 19
ENI
Разрешить глобальные
прерывания.
ENI
PLS
EN ENO
Вызвать режим PTO
PLS 0 => Q0.0.
PLS
QO.X
0
INTERRUPT 0 [Прерывание 0]
Network 1
SM0.0
Q0.5
Включить выход Q0.5, когда
профиль вывода РТО
завершен.
Network 1
LD SM0.0
= Q0.5
Рис. 9-23. Пример вывода последовательности импульсов с использованием
многосегментного режима (продолжение)
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-71
Команды SIMATIC
FBD
MAIN OB1 [Главная программа ОВ1]
Network 1 Q0.0
R
SM0.1
N
1
Network 2
SBR0
EN
SM0.1
SUBROUTINE 0 [Подпрограмма 0]
Network 1
MOV_B
SM0.0
16#A0
MOV_W
MOV_B
EN
ENO
EN
ENO
EN
ENO
IN
OUT SMB67+500
IN
OUT SMW168
IN
OUT
MOV_W
+500
EN
IN
ENO
OUT
3
MOV_B
EN
IN
VW 501 2
ENO
OUT VW 503
VB500
MOV_DW
+200
EN
IN
ENO
OUT
VD505
Network 2
SM0.0
+100
MOV_W
MOV_W
EN
ENO
EN
ENO
EN
ENO
IN
OUT SMW509 +0
IN
OUT SMW511 +3400 IN
OUT
MOV_W
MOV_W
+100
2
19
EN
ENO
IN
OUT
VW 517 +1
IN
OUT VW 519
ATCH
PLS
EN ENO
0
VD513
MOV_DW
EN ENO
EN ENO
IN
T
EVNT
MOV_DW
+400
EN
ENO
IN
OUT
VD521
Q0.X
ENI
INTERRUPT 0 [Прерывание 0]
Network 1
Q0.5
SMW0.0
==
Рис. 9-23. Пример вывода последовательности импульсов с использованием
многосегментного режима (продолжение)
9-72
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
9.7
Команды SIMATIC, выполняемые над часами
Чтение и установка часов реального времени
L
A
D
F
B
D
READ_RTC
EN
ENO
T
SET_RTC
ENO
EN
T
S
T
L
✓
✓
✓
Команда Установить часы реального времени
записывает в часы текущее время и дату,
загруженные в 8-байтовый буфер, начинающийся
с адреса Т.
В STL команды TODR и TODW означают
«Прочитать время суток» (Time of Day Read,
TODR) и «Записать время суток» (Time of Day
Write, TODW).
TODR T
TODW T
221
Команда Прочитать часы реального времени
считывает текущее время и дату из часов и
загружает их в 8-байтовый буфер, начиная с
адреса T.
✓
222 224 226
TODR: Ошибки, устанавливающие ENO в 0:
SM4.3 (этап исполнения), 0006 (косвенная
адресация), 000C (отсутствует картридж часов)
TODW: Ошибки, устанавливающие ENO в 0:
SM 4.3 (исполнение), 0006 (косвенная адресация),
0007 (ошибка данных TOD), 000C (отсутствует картридж часов)
Входы/выходы
T
Операнды
Типы данных
VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, *VD, *AC, *LD
BYTE
Рис. 9–24 показывает формат буфера времени (T).
T
T+1
год
месяц
T+2
T+3
T+4
день
час
минута
T+5
секунда
T+6
T+7
0
день
недели
Рис. 9-24. Формат буфера времени
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-73
Команды SIMATIC
После продолжительного отключения питания или потери памяти часы
реального времени инициализируют следующую дату и время:
Дата:
01-Янв-90
Время:
00:00:00
День недели: Воскресенье
Часы реального времени в S7–200 используют только две младшие
значащие цифры для года, так что 2000-й год представлен как 00.
Все значения даты и времени должны быть закодированы в двоичнодесятичном (BCD) формате (например, 16#97 для 1997 года).
Используйте следующие форматы:
Год/месяц
День/час
Минута/секунда
День недели
ггмм
ддчч
ммсс
д
гг дд мм д-
0 − 99
1 − 31
0 − 59
0−7
мм чч сс 1=
0=
1 − 12
0 − 23
0 − 59
воскресенье
блокирует день недели
(сохраняется 0)
Примечание
CPU S7-200 не проверяет соответствие дня недели дате. Могут быть
восприняты неверные даты, например, 30 февраля. Правильность даты
должны обеспечивать вы сами.
Не используйте команду TODR/TODW одновременно в главной программе
и программе обработки прерывания. Эта команда не будет исполнена в
программе обработки прерывания, которая пытается ее выполнить, когда
действует другая команда TODR/TODW. Если делается попытка
одновременно двух обращений к часам, то устанавливается SM4.3
(нефатальная ошибка 0007).
ПЛК S7-200 никак не использует информацию о годе, и на него не влияет
переход из одного столетия в другое (проблема 2000). Однако
прикладные программы, которые используют арифметические операции
или сравнения со значением года, должны учитывать двухзначное
представление и изменение столетия.
Високосные годы обрабатываются правильно до 2096 года.
9-74
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
9.8
Арифметические команды SIMATIC над целыми числами
Сложение и вычитание целых чисел
L
A
D
F
B
D
ADD_I
EN ENO
IN1 OU
OUT
T
IN2
В LAD и FBD:
IN1 + IN2 = OUT
IN1 – IN2 = OUT
EN ENO
В STL:
IN1 + OUT = OUT
OUT – IN1 = OUT
IN1 OU
OUT
T
IN2
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM4.3 (ошибка этапа выполнения),
0006 (косвенная адресация)
SUB_I
S
T
L
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль); SM1.1
(переполнение); SM1.2 (отрицательное число)
+I IN1,OUT
-I IN1,OUT
✓
Команды Сложить целые числа и Вычесть
целые числа складывают или вычитают два 16–
битовых целых числа и дают 16–битовый результат
(OUT).
✓
✓
✓
221 222 224 226
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN1, IN2
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, константа, *VD, INT
*AC, *LD
OUT
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
INT
9-75
Команды SIMATIC
Сложение и вычитание двойных целых чисел
L
A
D
F
B
D
ADD_DI
ENO
EN
IN1 OUT
OU
T
IN2
SUB_DI
EN
ENO
OU
IN1 OUT
T
IN2
S
T
L
+D
IN1, OUT
-D
IN1, OUT
✓
221
Входы/выходы
✓
222
✓
224
Команды Сложить двойные целые числа и
Вычесть двойные целые числа складывают или
вычитают два 32–битовых целых числа и дают 32–
битовый результат (OUT).
В LAD и FBD:
IN1 + IN2 = OUT
IN1 – IN2 = OUT
В STL:
IN1 + OUT = OUT
OUT – IN1 = OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM4.3 (этап исполнения), 0006
(косвенная адресация)
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль); SM1.1
(переполнение); SM1.2 (отрицательное число)
✓
226
Операнды
Типы данных
IN1, IN2
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, константа, *VD, *AC, *LD DINT
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
9-76
DINT
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Умножение и деление целых чисел
L
A
D
F
B
D
MUL_I
EN
ENO
IN1 OU
OUT
T
IN2
DIV_I
EN
ENO
IN1 OU
OUT
T
IN2
S
T
L
✓
Команда Умножить целые числа перемножает
два 16–битовых целых числа и дает 16–битовое
произведение.
Команда Разделить целые числа делит два 16–
битовых целых числа и дает 16–битовое частное.
Остаток не сохраняется.
Бит переполнения устанавливается, если
результат занимает долее одного слова.
В LAD и FBD:
IN1*N2 = OUT
IN1 / IN2 = OUT
В STL:
IN1*OUT = OUT
OUT / IN1 =
*I IN1,OUT
OUT
/I IN1,OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM1.3 (деление на ноль), SM4.3
(этап исполнения), 0006 (косвенная адресация)
✓
221 222
✓
✓
224 226
Эти команды влияют на следующие биты специальной памяти: SM1.0
(ноль); SM1.1 (переполнение); SM1.2 (отрицательное число); SM1.3
(деление на ноль)
Если во время операции умножения или деления устанавливается SM1.1
(переполнение), то выход не записывается, и все остальные биты
состояния арифметической операции устанавливаются в ноль.
Если во время операции деления устанавливается SM1.3 (деление на
ноль), то все остальные биты состояния арифметической операции
остаются неизменными, первоначальные входные операнды не меняются.
В противном случае все поддерживаемые биты состояния
арифметической операции содержат после завершения арифметической
операции допустимый статус.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN1, IN2
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, константа,
*VD, *AC, *LD
INT
OUT
VW, QW, IW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC
INT
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-77
Команды SIMATIC
Умножение и деление двойных целых чисел
L
A
D
F
B
D
MUL_DI
EN ENO
OU
IN1 OUT
T
IN2
DIV_DI
ENO
EN
IN1 OU
OUT
T
IN2
Команда Умножить двойные целые числа
перемножает два 32–битовых целых числа и дает
32–битовое произведение.
Команда Разделить двойные целые числа делит
два 32–битовых целых числа и дает 32–битовое
частное. Остаток не сохраняется.
В LAD и FBD:
IN1*N2 = OUT
IN1 / IN2 = OUT
В STL:
OUT
IN1*OUT =
OUT / IN1 =
OUT
S
T
L
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM1.3 (деление на ноль), SM4.3
(этап исполнения), 0006 (косвенная адресация)
*D IN1,OUT
/D IN1,OUT
✓
✓
✓
✓
221 222 224 226
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль); SM1.1
(переполнение); SM1.2 (отрицательное число);
SM1.3 (деление на ноль)
Если во время операции умножения или деления устанавливается SM1.1
(переполнение), то выход не записывается, и все остальные биты
состояния арифметической операции устанавливаются в ноль.
Если во время операции деления устанавливается SM1.3 (деление на
ноль), то все остальные биты состояния арифметической операции
остаются неизменными, первоначальные входные операнды не меняются.
В противном случае все поддерживаемые биты состояния
арифметической операции содержат после завершения арифметической
операции допустимый статус.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN1, IN2
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, HC, AC, константа, *VD, *AC,
*LD
DINT
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
DINT
9-78
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Умножение и деление целых чисел с представлением результата в виде
двойного целого числа
L
A
D
F
B
D
EN
MUL
ENO
IN1 OU
OUT
T
IN2
EN
DIV
ENO
IN1 OU
OUT
T
IN2
S
T
L
MUL IN1, OUT
DIV IN1, OUT
✓
221
В STL:
✓
✓
✓
222 224 226
Команда Умножить целые числа с
представлением результата в виде двойного
целого числа перемножает два 16–битовых целых
числа и дает 32–битовое произведение.
Команда Разделить целые числа с
представлением результата в виде двойного
целого числа делит два 16–битовых целых числа
и дает 32–битовый результат, состоящий из 16–
битового остатка (старшее слово) и 16–битового
частного (младшее слово).
В команде умножения STL младшее слово (16
битов) 32–битового выхода OUT используется как
один из сомножителей.
В команде деления STL младшее слово (16 битов)
32–битового выхода OUT используется как
де6лимое.
В LAD и FBD:
IN1*N2 = OUT
IN1 / IN2 = OUT
IN1*OUT = OUT
OUT / IN1 = OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1 (переполнение), SM1.3
(деление на ноль), SM4.3 (этап исполнения), 0006 (косвенная адресация)
Эти команды влияют на следующие биты специальной памяти: SM1.0
(ноль); SM1.1 (переполнение); SM1.2 (отрицательное число); SM1.3
(деление на ноль)
Если во время операции деления устанавливается SM1.3 (деление на
ноль), то все остальные биты состояния арифметической операции
остаются неизменными, первоначальные входные операнды не меняются.
В противном случае все поддерживаемые биты состояния
арифметической операции содержат после завершения арифметической
операции допустимый статус.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN1, IN2
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, AIW, T, C, константа, *VD, INT
*AC, *LD
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
DINT
9-79
Команды SIMATIC
Примеры арифметических операций
LAD
STL
NETWORK 1
Network 1
I0.0
ADD_I
AC1
AC0
LD I0.0
ENO
EN
IN1 OU
OUT
T
IN2
AC0
+I AC1, AC0
MUL
EN
ENO
OUT
AC1 IN1 OU
T
VW102 IN2
MUL AC1, VD100
VD100
DIV
EN
ENO
VW202 IN1 OUT
OU
T
VW10 IN2
VD200
DIV VW10, VD200
FBD
Network 1
ADD_I
I0.0
EN ENO
AC1
OU
IN1 OUT
T
IN2
AC0
DIV
MUL
EN
AC0
ENO
AC1 IN1 OU
OUT
T
VW102 IN2
EN
VD100 VW202
VW10
ENO
IN1 OU
OUT
T
IN2
VD200
Применение
Сложение
AC1
AC0
4000
плюс
6000
Умножение
AC1 4000
VD100
VD100
4000
VD200
умноженное на
равно
AC0 10000
Divide
200
равно
800000
Примечание: VD100 содержит VW100 и VW102.
VD200 содержит VW200 и VW202.
деленное на
VW 10
41
равно
VD200
23
97
остаток частное
VW 200 VW 202
Рис. 9-25. Примеры арифметических операций с целыми числами для SIMATIC
LAD, STL и FBD
9-80
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Увеличение и уменьшение байта на 1
L
A
D
F
B
D
INC_B
EN ENO
IN OUT
DEC_B
EN ENO
IN
S
T
L
OUT
DECB OUT
✓
Операции увеличения и уменьшения байта на 1
являются беззнаковыми.
В LAD и FBD:
В STL:
IN + 1 = OUT
IN – 1 = OUT
OUT+ 1 = OUT
OUT – 1 = OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM4.3 (этап исполнения), 0006
(косвенная адресация)
INCB OUT
✓
Команды Увеличить байт на 1 и Уменьшить байт
на 1 прибавляют к входному байту (IN) или
вычитают из него 1 и помещают результат в
переменную, определенную OUT.
✓
✓
221 222 224 226
Эти команды влияют на следующие биты специальной памяти: SM1.0
(ноль); SM1.1 (переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
OUT
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,*VD, *AC, *LD
BYTE
Увеличение и уменьшение слова на 1
L
A
D
F
B
D
INC_W
EN ENO
IN
OUT
DEC_W
EN ENO
IN OUT
S
T
L
INCW
OUT
DECW OUT
✓
✓
221 222
Входы/выходы
✓
✓
Команды Увеличить слово на 1 и Уменьшить
слово на 1 прибавляют к входному слову (IN) или
вычитают из него 1 и помещают результат в OUT.
Операции увеличения и уменьшения слова на 1
учитывают знак (16#7FFF > 16#8000).
В LAD и FBD:
IN + 1 = OUT
IN – 1 = OUT
В STL:
OUT + 1 = OUT
OUT – 1 = OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM4.3 (этап исполнения), 0006
(косвенная адресация)
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль); SM1.1
(переполнение); SM1.2 (отрицательное число)
224 226
Операнды
Типы данных
IN
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AC, AIW, LW, T, C, константа, *VD, INT
*AC, *LD
OUT
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C, *VD, *AC, *LD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
INT
9-81
Команды SIMATIC
Увеличение и уменьшение двойного слова на 1
L
A
D
F
B
D
INC_DW
EN ENO
IN
OUT
DEC_DW
EN ENO
IN
S
T
L
INCD
OUT
OUT
DECD OUT
✓
✓
✓
✓
221 222 224 226
Входы/выходы
Команды Увеличить двойное слово на 1 и
Уменьшить двойное слово на 1 прибавляют к
входному двойному слову (IN) или вычитают из
него 1 и помещают результат в OUT.
В LAD и FBD:
IN + 1 = OUT
IN – 1 = OUT
Операции увеличения и уменьшения двойного
слова на 1 учитывают знак (16#7FFFFFFF >
16#80000000).
В STL:
OUT + 1 = OUT
OUT – 1 = OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM4.3 (этап исполнения), 0006
(косвенная адресация)
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль); SM1.1
(переполнение); SM1.2 (отрицательное число)
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, константа, *VD, *AC, *LD DINT
OUT
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
9-82
DINT
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Пример увеличения и уменьшения на 1
LAD
I4.0
STL
INC_W
LD I4.0
EN ENO
IN
AC0
OUT
INCW AC0
AC0
DEC_DW
VD100
EN
ENO
IN
OUT
DECD VD100
VD100
FBD
INC_W
I4.0
AC0
DEC_DW
EN ENO
IN
OUT
EN ENO
AC0
VD100
Увеличение слова на 1
AC0
IN
OUT
VD100
Применение
Уменьшение двойного слова на 1
125
VD100
Увеличить на 1
AC0
126
128000
Уменьшить на 1
VD100
127999
Рис. 9-26. Пример команд увеличения/уменьшения на 1 для SIMATIC LAD, STL и
FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-83
Команды SIMATIC
9.9
Арифметические команды SIMATIC над вещественными
числами
Сложение и вычитание вещественных чисел
L
A
D
F
B
D
ADD_R
ENO
EN
IN1 OUT
OU
T
IN2
Команды Сложить вещественные числа и
Вычесть вещественные числа складывают или
вычитают два 32–битовых вещественных числа и
дают результат в виде 32–битового вещественного
числа(OUT).
В LAD и FBD:
IN1 + IN2 = OUT
IN1 – IN2 = OUT
В STL:
IN1 + OUT = OUT
OUT – IN1 = OUT
SUB_R
EN ENO
IN1 OUT
OU
T
IN2
S
T
L
+R IN1, OUT
-R IN1, OUT
✓
✓
221 222 224
✓
✓
226
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM4.3 (этап исполнения), 0006
(косвенная адресация)
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль); SM1.1
(переполнение); SM1.2 (отрицательное число)
SM1.1 используется для индикации ошибок переполнения и недопустимых
значений. Если SM1.1 установлен, то состояние SM1.0 и SM1.2 не имеет
значения, первоначальные входные операнды не изменяются. Если
SM1.1 не установлен, то арифметическая операция завершилась с
допустимым результатом, а SM1.0 и SM1.2 содержат действительное
состояние.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN1, IN2
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, AC, LD, константа, *VD, *AC, *LD
REAL
OUT
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, AC, LD, *VD, *AC, *LD
REAL
Примечание
Вещественные числа, или числа с плавающей точкой, представляются в
формате, описанном в стандарте ANSI/IEEE 754-1985 (одинарная
точность). За дополнительной информацией обратитесь к стандарту.
9-84
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Умножение и деление вещественных чисел
L
A
D
F
B
D
MUL_R
EN ENO
IN1 OU
OUT
T
IN2
DIV_R
EN ENO
IN1 OU
OUT
T
IN2
Команда Умножить вещественные числа
перемножает два 32–битовых вещественных числа
и дает результат в виде 32–битового
вещественного числа (OUT).
Команда Разделить вещественные числа делит
два 32–битовых вещественных числа и дает
частное в виде 32–битового вещественного числа.
В LAD и FBD:
В STL:
= OUT
IN1*N2 = OUT
IN1 / IN2 = OUT
IN1*OUT
OUT / IN1
S
T
L
= OUT
*R IN1, OUT
/R IN1, OUT
✓
✓
221 222
✓
✓
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM1.3 (деление на ноль), SM4.3
(этап исполнения), 0006 (косвенная адресация)
224 226
Эти команды влияют на следующие биты специальной памяти: SM1.0
(ноль); SM1.1 (переполнение, или во время операции образовалось
недопустимое значение, или обнаружен недопустимый входной
параметр); SM1.2 (отрицательное число); SM1.3 (деление на ноль)
Если во время операции деления устанавливается SM1.3, то все
остальные биты состояния арифметической операции остаются
неизменными, первоначальные входные операнды не меняются. SM1.1
используется для индикации ошибок переполнения и недопустимых
значений. Если SM1.1 установлен, то состояние SM1.0 и SM1.2 не имеет
значения, и первоначальные входные операнды не меняются. Если SM1.1
и SM1.3 (во время операции деления) не устанавливаются, то
арифметическая операция завершилась с допустимым результатом, и
SM1.0 и SM1.2 содержат допустимый статус.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN1, IN2
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, константа, *VD, *AC, *LD
REAL
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
REAL
Примечание
Вещественные числа, или числа с плавающей точкой, представляются в
формате, описанном в стандарте ANSI/IEEE 754-1985 (одинарная
точность). За дополнительной информацией обратитесь к стандарту.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-85
Команды SIMATIC
Примеры арифметических операций
LAD
STL
Network 1
NETWORK 1
I0.0
ADD_R
EN
LD I0.0
ENO
AC1 IN1 OU
OUT
T
AC0 IN2
+R AC1, AC0
AC0
MUL_R
*R AC1, VD100
EN ENO
IN1 OU
OUT
T
VD100 IN2
VD100
AC1
DIV_R
EN
ENO
/R VD10, VD200
VD100 IN1 OU
OUT
T
IN2
VD10
VD200
FBD
Network 1
MUL_R
ADD_R
I0.0
EN ENO
AC1 IN1 OU
OUT
T
AC0 IN2
EN
DIV_R
ENO
AC0 AC1 IN1 OU
OUT
T
VD100 IN2
EN
ENO
VD100 VD100 IN1 OUT
OU
T
VD10 IN2
VD200
Применение
Сложение
AC1
4000.0
Умножение
AC1 400.00
плюс
AC0
6000.0
VD200
умноженное на
VD100
равно
AC0 10000.0
Деление
200.0
VD10
800000.0
41.0
равно
равно
VD100
4000.0
деленное на
VD200
97.5609
Рис. 9-27. Примеры арифметических операций с вещественными числами для
SIMATIC LAD, STL и FBD
9-86
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
9.10
Команды SIMATIC с числовыми функциями
Квадратный корень
L
A
D
F
B
D
L
A
D
SQRT
EN ENO
IN
S
T
L
OUT
SQRT IN, OUT
✓
✓
221 222
✓
✓
224 226
Команда Квадратный корень извлекает
квадратный корень из 32–битового вещественного
числа (IN) и дает результат в виде 32–битового
вещественного числа (OUT), как показано в
уравнении:
√IN = OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM4.3 (этап исполнения), 0006
(косвенная адресация)
Эта команда влияет на следующие биты специальной памяти: SM1.0
(ноль); SM1.1 (переполнение); SM1.2 (отрицательное число).
SM1.1 используется для индикации ошибок переполнения и недопустимых
значений. Если SM1.1 установлен, то состояние SM1.0 и SM1.2 не имеет
значения, первоначальные входные операнды не изменяются. Если
SM1.1 не установлен, то арифметическая операция завершилась с
допустимым результатом, а SM1.0 и SM1.2 содержат действительное
состояние. Для получения других корней см. команду Натуральная
экспонента на стр. 9–86.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, константа, *VD, *AC, *LD
REAL
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
REAL
Натуральный логарифм
L
A
D
F
B
D
L
A
D
LN
EN ENO
IN
S
T
L
OUT
LN IN, OUT
✓
221
222
Команда Натуральный логарифм находит
натуральный логарифм числа в IN и помещает
результат в OUT. Для получения десятичного
логарифма из натурального используйте DIV_R (/R)
для деления натурального логарифма на 2.302585
(примерно натуральный логарифм 10).
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), 0006 (косвенная адресация)
✓
224 226
Эта команда влияет на следующие биты специальной памяти: SM1.0
(ноль); SM1.1 (переполнение); SM1.2 (отрицательное число), SM4.3
(ошибка этапа выполнения).
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, константа, *VD, *AC, *LD
REAL
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
REAL
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-87
Команды SIMATIC
Натуральная экспонента
L
A
D
F
B
D
L
A
D
EXP
EN ENO
IN OUT
S
T
L
EXP IN, OUT
✓
221 222
✓
Команда Натуральная экспонента выполняет
экспоненциальную операцию по возведению е в
степень, заданную значением в IN, и помещает
результат в OUT. Натуральная экспонента может
быть использована в сочетании с Натуральным
логарифмом для возведения любого вещественного
числа в степень, заданную другим вещественным
числом, включая дробные. А именно, Х в степени Y
может быть вычислен как
EXP (Y * LNX).
224 226
Примеры:
5 в кубе = 5^3 = EXP(3*LN(5)) = 125
Кубический корень из 125 = 125^(1/3) = EXP(1/3)*LN(125)) = 5
Квадратный корень из 5 в кубе = 5^(3/2) = EXP(3/2*LN(5)) = 11.18034 …
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1 (переполнение), 0006
(косвенная адресация)
Эта команда влияет на следующие биты специальной памяти: SM1.0
(ноль); SM1.1 (переполнение); SM1.2 (отрицательное число), SM4.3
(ошибка этапа выполнения).
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, константа, *VD, *AC, *LD
REAL
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
REAL
Синус, косинус и тангенс
L
A
D
F
B
D
L
A
D
SIN
EN ENO
IN OUT
COS
EN ENO
OUT
IN
TAN
EN ENO
IN
S
T
L
OUT
SIN IN, OUT
COS IN, OUT
TAN IN, OUT
222 222
Входы/выходы
✓
Команды Синус, Косинус и Тангенс вычисляют
тригонометрическую функцию угловой величины
IN и помещают результат в OUT. Входной угол
задается в радианах. Для преобразования угла из
градусов в радианы используйте MUL_R (*R) для
умножения угла в градусах на 1.745329E-2
(примерно на π /180).
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), 0006 (косвенная адресация)
Эта команда влияет на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль); SM1.1
(переполнение); SM1.2 (отрицательное число),
SM4.3 (ошибка этапа выполнения).
✓
224 226
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, константа, *VD, *AC, *LD
REAL
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
REAL
9-88
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
PID-регулятор
L
A
D
F
B
D
S
T
L
PID
EN ENO
TBL
LOOP
PID TBL, LOOP
✓
✓
221 222
✓
✓
224
226
Входы/выходы
Команда PID-регулятор выполняет расчет
контура PID-регулятора для заданного контура
регулирования LOOP с помощью данных о
входных величинах и конфигурации в таблице
(TBL).
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM4.3 (ошибка этапа
выполнения), 0006 (косвенная адресация)
Эта команда влияет на следующие биты
специальной памяти: SM1.1 (переполнение)
Операнды
Типы данных
TBL
VB
BYTE
LOOP
Константа (от 0 до 7)
BYTE
Команда PID-регулятор (пропорционально-интегральнодифференциальный регулятор) предназначена для расчета PIDрегуляторов. Чтобы эти расчеты можно было выполнять, вершина
логического стека (TOS) должна быть активизирована (поток сигнала).
Команда имеет два операнда: TABLE, являющийся начальным адресом
таблицы с данными контура регулирования, и LOOP – номер контура
регулирования, являющийся константой от 0 до 7. В программе можно
использовать до восьми команд PID. Если две или более команд PID
используются с одним и тем же номером контура регулирования (даже
если у них разные номера таблиц), то расчеты PID-регуляторов будут
влиять друг на друга, и выход будет непредсказуемым.
Таблица контура регулирования хранит девять параметров, используемых
для управления и контроля за работой контура регулирования. Сюда
входят текущее и предыдущее значение регулируемой переменной
(фактическое значение), заданное значение, регулирующее воздействие
(выход), коэффициент усиления, период квантования, постоянная
времени интегрирования (сброс), постоянная времени воздействия по
производной (скорость) и интегральная сумма (смещение).
Для выполнения расчета PID-регулятора с желаемым временем
квантования команда PID-регулятор должна выполняться или из
программы обработки прерывания по времени, или из главной программы
со скоростью, управляемой таймером. Время квантования должно
подаваться как вход в команду PID-регулятор через таблицу контура
регулирования.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-89
Команды SIMATIC
Использование мастера PID в STEP 7–Micro/WIN 32
STEP 7–Micro/WIN 32 предоставляет в распоряжение мастер PID для
руководства вами при определении PID-алгоритма для процесса с
замкнутым контуром управления. Выберите команду меню Tools →
Instruction Wizard [Инструментальные средства → Мастер команд], а
затем выберите PID из окна Instruction Wizard [Мастер команд].
PID-алгоритм
В установившемся режиме PID-регулятор управляет своим выходом
(регулирующим воздействием) таким образом, чтобы свести ошибку
регулирования (e) к нулю. Мерой ошибки является разность между
заданным значением (setpoint, SP) и значением регулируемой переменной
(process variable, PV) (фактическое значение). Принцип PID-регулятора
основан на следующем уравнении, которое выражает регулирующее
воздействие M(t) как функцию пропорциональной составляющей,
интегральной составляющей и дифференциальной составляющей:
M(t)
=
Регулирующее =
воздействие
KC * e
+
Пропорциональная часть
+
t
KC 0∫e dt + Mнач
Интегральная часть
+
KC * de/dt
+
Дифференциальная часть
где:
M(t)
- регулирующее воздействие (выход регулятора) как функция
времени
KC
- коэффициент усиления контура регулирования
e
- ошибка регулирования (разность между заданным
значением
и регулируемой переменной)
Mнач
- начальное значение регулирующего воздействия
Чтобы реализовать эту функцию управления в цифровой вычислительной
машине, должно быть выполнено квантование непрерывной функции в
соответствии с периодическими замерами значения ошибки с
последующим расчетом регулирующего воздействия. Соответствующее
уравнение, являющееся основой для решения на цифровой
вычислительной машине, имеет вид:
Mn
=
Регулирующее =
воздействие
где:
Mn
KC
en
en – 1
KI
Mнач
KD
9-90
n
KC * en
+
KI * Σ1 en + Mнач
+
KD * (en – en-1)
Пропорциональная часть
+
Интегральная часть
+
Дифференциальная часть
- расчетное значение регулирующего воздействия в момент
квантования n
- коэффициент усиления контура регулирования
- значение ошибки регулирования в момент квантования n
- предыдущее значение ошибки регулирования (в момент
квантования n – 1)
- коэффициент пропорциональности интегральной
составляющей
- начальное значение регулирующего воздействия
- коэффициент пропорциональности дифференциальной
составляющей
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Из этого уравнения следует, что интегральная составляющая является
функцией всех составляющих ошибки от первого до текущего отсчета.
Дифференциальная составляющая является функцией текущего и
предыдущего отсчета, тогда как пропорциональная составляющая
является функцией только текущего отсчета. В цифровой вычислительной
машине нецелесообразно хранить все отсчеты ошибки регулирования, да
в этом и нет необходимости.
Так как компьютер должен вычислять регулирующее воздействие каждый
раз, как опрашивается значение ошибки, начиная с первого отсчета, то
необходимо сохранять только предыдущее значение ошибки и
предыдущее значение интегральной составляющей. Как результат
повторяющейся природы компьютерного решения, может быть получено
упрощение уравнения, подлежащего решению в каждый момент
квантования. Упрощенное уравнение имеет вид:
Mn
=
Регулирующее =
воздействие
KC * en
+
KI * en + МХ
+
KD * (en – en-1)
Пропорциональная часть
+
Интегральная часть
+
Дифференциальная часть
где:
Mn
- расчетное значение регулирующего воздействия в момент
квантования n
KC
- коэффициент усиления контура регулирования
en
- значение ошибки регулирования в момент квантования n
en – 1
- предыдущее значение ошибки регулирования (в момент
квантования n – 1)
KI
коэффициент пропорциональности интегральной
составляющей
MX
- предыдущее значение интегральной составляющей (в
момент квантования n – 1)
KD
- коэффициент пропорциональности дифференциальной
составляющей
CPU использует модифицированную форму упрощенного выше
уравнения при расчете регулирующего воздействия. Это
модифицированное уравнение имеет вид:
Mn
=
MPn
Регулирующее
воздействие
=
Пропорциональная часть
где:
Mn
MPn
MIn
MDn
+
MIn
+
+ Интегральная часть +
MDn
Дифференциальная часть
- расчетное значение регулирующего воздействия в момент
квантования n
- значение пропорциональной составляющей регулирующего
воздействия в момент квантования n
- значение интегральной составляющей регулирующего
воздействия в момент квантования n
- значение дифференциальной составляющей регулирующего
воздействия в момент квантования n
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-91
Команды SIMATIC
Пропорциональная составляющая
Пропорциональная составляющая MP – это произведение коэффициента
усиления (KC), определяющего точность расчета регулирующего
воздействия, и ошибки регулирования (е), представляющей собой
разность между заданным значением (SP) и регулируемой переменной
(PV) в данный момент квантования. Уравнение для пропорциональной
составляющей, решаемое CPU, имеет вид:
MPn = KC * (SPn – PVn)
где:
MPn
KC
SPn
PVn
- значение пропорциональной составляющей регулирующего
воздействия в момент квантования n
- коэффициент усиления контура регулирования
- заданное значение регулируемой величины в момент
квантования n
- значение регулируемой переменной в момент квантования n
Интегральная составляющая
Интегральная составляющая MI пропорциональна сумме ошибок за все
время управления. Уравнение для интегральной составляющей,
решаемое CPU, имеет вид:
MIn = KC * TS / TI * (SPn – PVn) + MX
где:
MIn
- значение интегральной составляющей регулирующего
воздействия в момент квантования n
KC
- коэффициент усиления контура регулирования
- период квантования контура регулирования
TS
- постоянная времени интегрирования контура регулирования
TI
(называемая также сбросом)
SPn - заданное значение регулируемой величины в момент
квантования n
PVn - значение регулируемой переменной в момент квантования n
MX - значение интегральной составляющей в момент квантования n
– 1 (называемое также интегральной суммой или смещением)
Интегральная сумма или смещение (MX) – это текущая сумма всех
предыдущих значений интегральной составляющей. После каждого
расчета MIn смещение обновляется значением MIn, которое может быть
согласовано или ограничено (подробности см. в разделе «Переменные и
диапазоны» на стр. 9–97). Начальное значение смещения обычно
устанавливается равным значению регулирующего воздействия (Minitial)
сразу перед его первым расчетом. Частью интегральной составляющей
являются также несколько констант: коэффициент усиления (KC), период
квантования (TS), представляющий собой время цикла, с которым PIDрегулятор пересчитывает регулирующее воздействие, и постоянная
времени интегрирования (или сброс) (TI), которая используется для
управления влиянием интегральной составляющей на расчет
регулирующего воздействия.
9-92
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Дифференциальная составляющая
Дифференциальная составляющая MD пропорциональная изменению
ошибки регулирования. Ниже показано уравнение для расчета
дифференциальной составляющей:
MDn = KC * TD / TS * ((SPn – PVn) – (SPn – 1 – PVn – 1))
Во избежание ступенчатых изменений или скачков регулирующего
воздействия при изменениях заданного значения это уравнение
модифицировано в предположении, что заданное значение постоянно
(SPn = SPn – 1). В результате рассчитывается изменение регулируемой
переменной, а не изменение ошибки регулирования. Это показывает
следующее уравнение:
MDn = KC * TD / TS * (SPn – PVn – SPn + PVn – 1)
или:
MDn = KC * TD / TS * (PVn – 1 – PVn)
где:
MDn
- значение дифференциальной составляющей регулирующего
воздействия в момент квантования n
KC
- коэффициент усиления контура регулирования
- период квантования контура регулирования
TS
- постоянная времени воздействия по производной контура
TD
регулирования (называемая также временем упреждения)
SPn
- заданное значение регулируемой величины в момент
квантования n
SPn – 1 - заданное значение регулируемой величины в момент
квантования n – 1
PVn
- значение регулируемой переменной в момент квантования n
PVn – 1 - значение регулируемой переменной в момент квантования n
–1
Для использования в следующих расчетах дифференциальной
составляющей должна сохраняться регулируемая переменная, а не
ошибка регулирования. При первом отсчете значение PVn - 1
инициализируется равным PVn.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-93
Команды SIMATIC
Выбор регулятора
Во многих системах управления может оказаться необходимым
использовать только один или два метода регулирования. Например,
может потребоваться только пропорциональное или пропорциональноинтегральное управление. Выбор желаемого типа регулятора
выполняется установкой значений постоянных параметров.
Если вам не нужно интегральное воздействие (нет составляющей “I” в
расчете PID-регулятора), то постоянная времени интегрирования должна
быть задана равной бесконечности. Даже при отсутствии интегрального
воздействия значение этой составляющей не может быть равно нулю изза начального значения интегральной суммы MX.
Если вам не нужно дифференцирующее воздействие (нет составляющей
“D” в расчете PID-регулятора), то постоянная времени воздействия по
производной (упреждение) должна быть задана равной 0.0.
Если вам не нужно пропорциональное воздействие (нет составляющей “P”
в расчете PID-регулятора), а вы хотите иметь интегральный или
интегрально-дифференциальный регулятор, то значение 0.0 должно быть
задано для коэффициента усиления. Так как усиление является
коэффициентом в уравнениях для расчета интегральной и
дифференциальной составляющей, установка значения 0.0 для
коэффициента усиления контура регулирования приведет к тому, что при
расчете интегральной и дифференциальной составляющей для
коэффициента усиления будет использовано значение 1.0.
9-94
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Преобразование и нормализация входов контура регулирования
Контур регулирования имеет две входных переменных – заданное
значение и регулируемую переменную. Заданное значение – это обычно
фиксированная величина, например, уставка скорости для регулятора
скорости движения в вашем автомобиле. Регулируемая переменная – это
величина, связанная с регулирующим воздействием, поэтому она
измеряет влияние, оказываемое регулирующим воздействием на
управляемую систему. В примере с регулятором скорости движения
автомобиля регулируемой переменной является вход тахометра,
измеряющего скорость вращения колес.
Заданное значение и регулируемая переменная – это реальные
физические величины, диапазон значений которых и единицы измерения
могут быть различными. Прежде чем эти физические величины могут
быть использованы командой PID-регулятор, они должны быть
преобразованы в нормализованные представления с плавающей точкой.
Первый шаг состоит в преобразовании физической величины,
представленной в виде 16–битового целого числа в вещественное число,
или число с плавающей точкой. Следующая последовательность команд
показывает, как можно преобразовать целое число в вещественное.
XORD AC0, AC0
//Очистить аккумулятор.
MOVW AIW0, AC0
//Сохранить в аккумуляторе аналоговое
//значение.
LDW>= AC0, 0
//Если аналоговое значение
положительно,
JMP
0
//то преобразовать его в вещественное
//число.
NOT
//В противном случае
ORD
16#FFFF0000, AC0 //снабдить значение в AC0 знаком.
LBL
0
DTR
AC0, AC0
//Преобразовать 32–битовое целое число
в
//вещественное.
Следующий шаг состоит в преобразовании вещественного представления
реальной физической величины в нормализованное значение между 0.0 и
1.0. Для нормализации заданного значения или регулируемой переменной
используется следующее уравнение:
RNorm = ((RRaw / Span) + Offset)
где:
RNorm
RRaw
Offset
Span
и
- нормализованное вещественное число, представляющее
реальную физическую величину
- ненормализованное, или необработанное (raw),
вещественное представление реальной физическое
величины
- смещение, равное 0.0 для униполярных величин, и
0,5 для биполярных величин
- диапазон, равный разности между максимально возможным
минимально возможным значением
= 32 000 для униполярных величин (типичное значение)
= 64 000 для биполярных величин (типичное значение)
Следующая последовательность команд, являющаяся продолжением
предыдущей последовательности, показывает, как нормализовать
биполярную величину в AC0 (с диапазоном 64 000):
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-95
Команды SIMATIC
/R
64000.0, AC0
аккумуляторе
+R
0.5, AC0
от
MOVR
AC0, VD100
//Нормализовать значение в
//Смещение для величины в диапазоне
//0.0 до 1.0
//Сохранить нормализованное значение в
//таблице контура регулирования TABLE
Преобразование регулирующего воздействия в масштабированную
целую величину
Регулирующее воздействие – это управляющая переменная, например,
установка дроссельной заслонки в примере с регулятором скорости
движения автомобиля. Регулирующее воздействие – это
нормализованное вещественное значение между 0.0 и 1.0. Прежде чем
регулирующее воздействие может быть использовано для управления
аналоговым выходом, оно должно быть преобразовано в 16–битовую
масштабированную целую величину. Этот процесс противоположен
преобразованию PV и SP в нормализованную величину. Первый шаг
состоит в преобразовании регулирующего воздействия в
масштабированное вещественное число с помощью следующей
формулы:
RScal = (Mn – Offset) * Span
где:
RScal
Mn
Offset
Span
и
- масштабированное (scaled) вещественное значение
регулирующего воздействия
- нормализованное вещественное значение регулирующего
воздействия
- смещение, равное 0.0 для униполярных величин, и
0,5 для биполярных величин
- диапазон, равный разности между максимально возможным
минимально возможным значением
= 32 000 для униполярных величин (типичное значение)
= 64 000 для биполярных величин (типичное значение)
Следующая последовательность команд показывает, как масштабировать
регулирующее воздействие:
MOVR VD108, AC0
//переместить регулирующее воздействие в
//аккумулятор.
–R
0.5, AC0
//Этот оператор включить только для
биполярного
//значения.
*R
64000.0, AC0 //Масштабировать значение в аккумуляторе.
Затем масштабированное вещественное представление регулирующего
воздействия должно быть преобразовано в 16–битовое целое. Как
выполнить это преобразование, показывает следующая
последовательность команд:
ROUND AC0 AC0
//Преобразовать вещественное число в 32–
битовое
//целое.
MOVW AC0, AQW0 //Записать 16–битовое целое число в
аналоговый
//выход.
9-96
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Контуры регулирования с положительной и отрицательной обратной
связью
Контур регулирования имеет положительную обратную связь, если его
коэффициент усиления положителен, и отрицательную обратную связь,
если его коэффициент усиления отрицателен. (Для интегрального и
интегрально-дифференциального регулятора, где значение
коэффициента усиления равно 0.0, задание положительных значений для
постоянных времени интегрирования и воздействия по производной
приведет к положительной обратной связи, а задание отрицательных
значений – к отрицательной обратной связи.)
Переменные и диапазоны
Регулируемая переменная и заданное значение являются входами для
расчета PID-регулятора. Поэтому поля таблицы контура регулирования
для этих переменных могут считываться, но не могут быть изменены
командой PID-регулятор.
Регулирующее воздействие генерируется как результат расчетов PIDрегулятора, так что поле регулирующего воздействия в таблице контура
регулирования обновляется после каждого расчета PID-регулятора.
Регулирующее воздействие заключено между 0.0 и 1.0. Поле
регулирующего воздействия может быть использовано для задания
начального регулирующего воздействия при организации перехода от
ручного управления к автоматическому с помощью команды PIDреггулятор (см. обсуждение этого вопроса в нижеследующем разделе
«Режимы»).
Если используется интегральный регулятор, то значение смещения
обновляется в результате расчета PID-регулятора, и обновленное
значение используется как вход в следующем расчете PID-регулятора.
Если рассчитанное регулирующее воздействие выходит за пределы
допустимого диапазона (меньше 0.0 или больше 1.0), то смещение
корректируется в соответствии со следующими формулами:
MX = 1.0 – (MPn + MDn),
если расчетное значение Mn > 1.0
или
MX = - (MPn + MDn),
если расчетное значение Mn < 0.0,
где:
MX
- значение скорректированного смещения
- значение пропорциональной составляющей регулирующего
MPn
воздействия в момент квантования n
MDn - значение дифференциальной составляющей регулирующего
воздействия в момент квантования n
Mn
- значение регулирующего воздействия в момент квантования n
При корректировке смещения описанным выше способом достигается
улучшение чувствительности системы, когда рассчитанное регулирующее
воздействие возвращается в надлежащий диапазон. Рассчитанное
смещение также устанавливается в диапазоне между 0.0 и 1.0, а затем
записывается в поле смещения таблицы контура регулирования при
завершении каждого расчета PID-регулятора. Значение, сохраняемое в
таблице контура регулирования, используется в следующем цикле
расчетов PID-регулятора.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-97
Команды SIMATIC
Значение смещения в таблице контура регулирования может быть
изменено пользователем перед выполнением команды PID-регулятор для
оказания воздействия на определенные ситуации в некоторых
приложениях. При ручной корректировке смещения необходимо
учитывать, что любое смещение, записываемое в таблицу контура
регулирования, должно быть вещественным числом в диапазоне между
0.0 и 1.0.
Значение регулируемой величины, используемое для сравнения при
расчете дифференциальной составляющей PID-регулятора, сохраняется
в таблице контура регулирования. Это значение не может быть изменено
пользователем.
Режимы
Для PID-регуляторов S7-200 нет встроенного управления режимом
работы. Расчет PID-регулятора выполняется только тогда, когда поток
сигнала достигает блока PID. Поэтому «автоматический» режим имеет
место, когда расчеты PID-регулятора выполняются циклически. «Ручной»
режим имеет место, когда расчеты PID-регулятора не выполняются.
Команда PID-регулятор имеет бит истории потока сигнала, аналогичный
биту, используемому в команде счета. Команда использует этот бит для
обнаружения изменения потока сигнала с 0 на 1. Когда это изменение
потока сигнала обнаруживается, это заставляет команду выполнить ряд
действий, обеспечивающих плавный переход от ручного управления к
автоматическому. Для плавного перехода к автоматическому режиму
управления значение регулирующего воздействия, установленное при
ручном управлении, должно быть передано в качестве входа команде PIDрегулятор (записано в таблицу контура регулирования для Mn) перед
переключением в автоматический режим управления. Команда PIDрегулятор выполняет следующие действия с величинами в таблице
контура регулирования, чтобы обеспечить плавный переход от ручного
режима управления к автоматическому при обнаружении перехода потока
сигнала из 0 в 1:
• устанавливает заданное значение (SPn) = регулируемой переменной
(PVn)
• устанавливает старое значение регулируемой переменной (PVn-1) =
регулируемой переменной (PVn)
• регулируемой смещение (MX) = регулирующему воздействию (Mn)
По умолчанию бит истории PID-регулятора установлен, и это состояние
формируется при запуске CPU и при каждом переходе контроллера из
STOP в RUN. Если сигнал достигает блока PID при первом его
исполнении после перехода в режим RUN, то переход потока сигнала из 0
в 1 не обнаруживается, и действия, обеспечивающие плавный переход, не
выполняются.
Аварийный контроль и специальные операции
PID-регулятор – это простая, но мощная команда, выполняющая расчеты,
необходимые для PID-регулирования. Если требуются другие функции,
например, контроль аварийных ситуаций или выполнение специальных
расчетов с переменными контура регулирования, то они должны быть
реализованы с помощью основных команд, поддерживаемых CPU.
9-98
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Сбойные ситуации
Если начальный адрес таблицы контура регулирования или операнды
контура регулирования, указанные в команде, находятся вне допустимого
диапазона, то при компиляции CPU выдаст ошибку компиляции (ошибка
диапазона), и компиляция потерпит неудачу.
Некоторые входные значения таблицы контура регулирования не
проверяются на соответствие допустимому диапазону командой PIDрегулятор. Вы должны позаботиться о том, чтобы регулируемая
переменная и заданное значение (а также смещение и предыдущее
значение регулируемой переменной, если они используются в качестве
входов) были вещественными числами в диапазоне между 0.0 и 1.0.
Если при выполнении арифметических операций в расчетах PIDрегулятора встретится любая ошибка, то будет установлен бит SM1.1
(переполнение или недопустимое значение), и выполнение команды PIDрегулятор будет завершено. (Обновление выходных значений в таблице
контура регулирования может быть неполным, так что вы не должны
принимать эти значения во внимание, а исправить входное значение,
вызвавшее арифметическую ошибку перед следующим выполнением
команды PID-регулятор.)
Таблица контура регулирования
Таблица контура регулирования имеет длину 36 байтов и формат,
показанный в таблице 9–19.
Таблица 9–19. Формат таблицы контура регулирования
СмещеПоле
ние
0
Регулируемая
переменная (PVn)
4
Заданное значение
(SPn)
8
Регулирующее
воздействие (Mn)
12
Коэффициент
усиления (KC)
16
Период квантования
(TS)
20
Постоянная времени
интегрирования (TI)
24
Постоянная времени
воздействия по
производной (TD)
Смещение
(MX)
28
32
Предыдущее
значение
регулируемой
переменной (PVn-1)
Формат
Тип
Описание
Двойное слово – in
вещественная
Двойное слово – in
вещественная
Двойное слово – in/out
вещественная
Содержит регулируемую переменную,
которая должна быть между 0.0 и 1.0.
Содержит заданное значение, которое
должна быть между 0.0 и 1.0.
Содержит расчетное регулирующее
воздействие, которое должна быть между
0.0 и 1.0.
Двойное слово – in
Содержит усиление, являющееся
вещественная
коэффициентом пропорциональности.
Может быть положительным или
отрицательным числом.
Двойное слово – in
Содержит период квантования в
вещественная
секундах. Должен быть положительным
числом.
Двойное слово – in
Содержит постоянную времени
вещественная
интегрирования в минутах. Должно быть
положительным числом.
Двойное слово – in
Содержит постоянную времени
вещественная
воздействия по производной в минутах.
Должно быть положительным числом.
Двойное слово – in/out Содержит значение смещения или
вещественная
интегральной суммы в пределах от 0.0 до
1.0.
Двойное слово – in/out Содержит предыдущее значение
вещественная
регулируемой переменной, сохраняемое
после последнего выполнения команды
PID-регулятор.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-99
Команды SIMATIC
Пример программы с PID-регулятором
В этом примере в резервуаре с водой должно поддерживаться постоянное
давление воды. Вода постоянно забирается из резервуара с различной
скоростью. Для добавления воды в резервуар со скоростью,
обеспечивающей надлежащее давление воды, а также не допускающей
опустошения резервуара, используется насос, снабженный приводом с
переменной скоростью.
Заданным значением для этой системы является установка уровня воды,
эквивалентная наполнению резервуара на 75%. Регулируемая
переменная поставляется поплавковым измерительным устройством,
показывающим, насколько полон резервуар. Выдаваемое им значение
может находиться в пределах от 0% при пустом резервуаре до 100% при
полном резервуаре. Регулирующим воздействием является величина
скорости насоса, которая может меняться от 0% до 100% от
максимальной скорости.
Заданное значение определяется заранее и непосредственно вводится в
таблицу контура регулирования. Регулируемая переменная поставляется
как однополярная аналоговая величина из поплавкового измерительного
устройства. Регулирующее воздействие записывается как однополярная
аналоговая величина, используемая для управления скоростью насоса.
Диапазон аналогового входа и аналогового выхода равен 32 000.
В этом примере используется только пропорциональный и интегральный
регулятор. Коэффициент усиления контура регулирования и постоянные
времени определены из инженерных расчетов и могут быть настроены
для достижения оптимального управления. Рассчитанные значения
коэффициента усиления и постоянных времени:
KC = 0,25
TS = 0,1 секунды
TI = 30 минут
Скорость насоса управляется вручную, пока резервуар не будет заполнен
на 75%, затем открывается клапан, позволяющий воде вытекать из
резервуара. Одновременно насос переключается из ручного режима в
автоматический. Для переключения из ручного режима в автоматический
используется цифровой вход. Этот вход описан ниже:
I0.0 – ручной/автоматический режим; 0 – ручной, 1 – автоматический.
В ручном режиме скорость насоса записывается оператором в VD108 как
вещественное число в диапазоне от 0.0 до 1.0.
Программа управления для этого приложения показана на рис. 9–28.
9-100
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
LAD
STL
MAIN [Главная программа]
OB1
Network 1
SM0.1
SBR0
EN
Network 1
LD SM0.1 //В первом цикле вызвать
CALL 0 //подпрограмму
//инициализации
SUBROUTINE 0 [Подпрограмма 0]
Network 1
SM0.0
Network 1
LD SM0.0
MOVR 0.75, VD104 //Загрузить заданное
MOV_R
EN ENO
0.75
IN
OUT VD104
0.25
EN
IN
MOV_R
ENO
OUT VD112
MOV_R
0.10
ENO
IN
OUT VD116
MOV_R
ENO
OUT VD124
0.0
100
EN ENO
IN OUT
MOV_B
ATCH
EN ENO
0
10
INT
// квантования = 0,1 секунды.
MOVR 30.0, VD120 //Загрузить постоянную
EN ENO
IN
OUT VD120
EN
IN
MOVR 0.25, VD112 //Загрузить коэффициент
//усиления = 0,25.
MOVR 0.10, VD116 //Загрузить период
EN
MOV_R
30.0
// значение = 75% емкости резервуара.
SMB34
//времени интегрирования = 30 минут.
//
MOVR 0.0, VD124 //Исключить действие по
// по производной.
MOVB 100, SMB34 //Установить интервал
//(100 мс) для управляемого временем
//прерывания 0.
ATCH 0, 10 //Организовать управляемое
// временем прерывание для вызова на
//исполнение PID-регулятора.
EVNT
ENI
ENI
//Разрешить прерывания.
//Конец подпрограммы 0.
Рис. 9-28. Пример PID-регулятора для SIMATIC LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-101
Команды SIMATIC
LAD
STL
INT ER RU PT 0 [П реры ван ие 0]
Network 1
SM0.0
N ETW OR K 1
I_D I
EN EN O
AIW 0 IN
OUT
AC0
DI_R
EN EN O
OUT
AC0 IN
AC0
// П реобр азо вать P V в нор м али зованн ое
//вещ ественное числ о – P V явл яется
//унипол ярны м входом , кот оры й не м ож ет
//бы ть отрицательн ым .
LD SM 0.0
IT D AIW 0, AC0 //С охранить унипол ярную
//ан алоговую вел ичину в аккум уляторе.
D TR AC0, AC 0 //П реобр азовать 32-битовое
//ц елое числ о в вещ ест венное числ о.
DIV_R
EN EN O
AC0 IN1 OUT
32 000
AC0
3200 0.0, AC0 //Н орм ал изо вать значение в
//аккум уляторе.
IN2
MOV_R
M O VR
EN EN O
AC0 IN
-
O UT
AC0, VD 100
//С охр анить нор м али зо-
//ванн ую PV в т абл ице к онтура р егул ировани я.
VD1 00
Network 2
N ETW OR K 2
I0.0
//Вы полни ть регули рование, вкл ючен ное
//в автом ати ческий р ежим.
LD I0.0 //Когд а авт ом атический режи м
//вкл ючен ,
PID VB100, 0 //вызвать P ID -регулятор.
P ID
EN EN O
VB100 T BL
0 LO O P
Network 3
SM0.0
/R
MUL_R
EN EN O
VD1 08 IN1 OUT
OU
T
32 000 IN2
AC0
RO UND
EN EN O
AC0 IN
OUT
AC0
DI_I
D TI AC 0, AQ W 0
EN EN O
AC0 IN
OUT
N ETW OR K 3
//П реобр азовать M n в м асш т абир ованное
//16-битовое ц елое числ о
//M n – унипол ярная вел ичина, кот орая
//не м ожет бы ть отрицательн ой.
LD SM 0.0
M O VR VD10 8, AC //П ерем естить регули рующ ее
//возд ейст ви е в аккум улятор.
*R 3200 0.0, AC0 //М асш табир овать значение в
//аккум уляторе.
R OU ND AC0, AC 0 //П реобр азо вать
// вещ ест венное числ овое значение
//в 32-битовое цел ое числ о.
AQ W 0
//Запис ать 1 6-би товую
//ц елую вел ичину в анал оговый выход .
//К онец прогр ам м ы прер ывания 0
Рис. 9-28. Пример PID-регулятора для SIMATIC LAD, STL и FBD (продолжение)
9-102
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
FBD
MAIN
OB1 [Главная программа ОВ1]
Network 1
SBR0*
EN
SM0.1
*См. стр. 9-150
SUBROUTINE 0 [Подпрограмма 0]
MOV_R
MOV_R
SM0.0 EN ENO
0.75
OUT
IN
VD104
0.25 IN
MOV_R
IN OUT
OUT
EN ENO
VD112
MOV_R
EN ENO
30.0
MOV_R
EN ENO
0.0 IN OUT
IN OUT
VD116
MOV_B
EN ENO
VD120
0.10
EN ENO
VD124
100 IN OUT SMB34
ATCH
ENI
EN ENO
0
INT
10
EVNT
INTERRUPT 0 [Прерывание 0]
Network 1
I_DI
DI_R
SM0.0 EN ENO
DIV_R
EN ENO
EN
ENO
AIW0 IN OUT AC0AC0 IN OUT AC0 AC0 IN1 OU
OUT
T
32000.0 IN2
Network 2
MOV_R
EN ENO
AC0AC0 IN OUT
VD100
PID
I0.0
EN
ENO
VB100 TBL
0
LOOP
Network 3
MUL_R
SM0.0 EN ENO
VB108 IN1 OUT
OU
T
32000.0 IN2
ROUND
DI_I
EN ENO
AC0
AC0 IN OUT
EN ENO
AC0
AC0 IN OUT
AQW0
Рис. 9-28. Пример PID-регулятора для SIMATIC LAD, STL и FBD (продолжение)
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-103
Команды SIMATIC
9.11
Команды SIMATIC для пересылки
Пересылка байта, слова, двойного слова, вещественного числа
L
A
D
F
B
D
MOV_B
EN ENO
IN
OUT
MOV_W
EN ENO
IN
OUT
MOV_DW
EN ENO
IN OUT
MOV_R
EN ENO
IN OUT
S
T
L
MOVB
MOVW
MOVD
MOVR
✓
✓
221 222
IN, OUT
IN, OUT
IN, OUT
IN, OUT
✓
Команда Переслать байт пересылает входной
байт (IN) в выходной байт (OUT). Входной байт
командой пересылки не изменяется.
Команда Переслать слово пересылает
входное слово (IN) в выходное слово (OUT).
Входное слово командой пересылки не
изменяется.
Команда Переслать двойное слово
пересылает входное двойное слово (IN) в
выходное двойное слово (OUT). Входное
двойное слово командой пересылки не
изменяется.
Команда Переслать вещественное число
пересылает входное вещественное число
(двойное слово, 32 бита) (IN) в выходное (OUT).
Входное двойное слово командой пересылки не
изменяется.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
✓
224 226
Переслать …
Входы/выходы
байт
IN
OUT
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE
слово
IN
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW,
константа, AC *VD, *AC, *LD
WORD, INT
OUT
VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC,
AQW, *VD, *AC, *LD
WORD, INT
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, &VB, &IB,
&QB, &MB, &SB, &T, &C, AC, константа, *VD,
*AC, *LD
DWORD, DINT
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC,
*LD
DWORD, DINT
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, константа,
*VD, *AC, *LD
REAL
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC,
*LD
REAL
двойное слово IN
OUT
Вещественное IN
число
OUT
9-104
Операнды
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа,
*VD, *AC, *LD
Типы данных
BYTE
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Групповая пересылка байтов, слов, двойных слов
L
A
D
F
B
D
BLKMOV_B
EN ENO
IN OUT
N
BLKMOV_W
EN ENO
IN
Команда Переслать группу слов пересылает
несколько слов (N) из входного адреса IN в выходной
адрес OUT. N может иметь значение от 1 до 255.
Команда Переслать группу двойных слов
пересылает несколько двойных слов (N) из входного
адреса IN в выходной адрес OUT. N может иметь
значение от 1 до 255.
OUT
N
BLKMOV_D
EN ENO
IN
Команда Переслать группу байтов пересылает
несколько байтов (N) из входного адреса IN в
выходной адрес OUT. N может иметь значение от 1 до
255.
OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (ошибка
этапа выполнения), 0006 (косвенная адресация), 0091
(выход операнда за пределы допустимого диапазона)
N
S
T
L
BMB IN, OUT, N
BMW IN, OUT, N
BMD IN, OUT, N
✓
221
✓
✓
✓
222 224 226
Переслать Входы/выходы
несколько…
Байтов
слов
двойных
слов
Операнды
Типы данных
IN, OUT
VB, IB, QB, MB,SB, SMB, LB, *VD, *AC, *LD
BYTE
N
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа,
*VD, *AC, *LD
BYTE
IN
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW,
*VD, *AC, *LD
WORD
N
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа,
*VD, *AC, *LD
BYTE
OUT
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AQW,
*VD, *LD, *AC
WORD
IN, OUT
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, *VD, *AC, *LD
DWORD
N
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа,
*VD, *AC, *LD
BYTE
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-105
Команды SIMATIC
Пример групповой пересылки
LAD
I2.1
EN
VB20 IN
4
STL
Переслать
массив 1 (VB20 ÷ VB23) в
массив 2 (VB100 ÷ VB103)
BLKMOV_B
ENO
LD I2.1
BMB VB20, VB100, 4
OUT VB100
N
FBD
BLKMOV_B
I2.1
VB20
4
EN
ENO
IN
OUT
VB100
N
Применение
Массив 1
VB20
30
VB21
VB22
VB23
31
32
33
переслать группу
Массив 2
VB100
30
VB101
31
VB102
32
VB103
33
Рис. 9-29. Пример команд групповой пересылки для SIMATIC LAD, STL и FBD
9-106
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Перестановка байтов
L
A
D
F
B
D
Команда Переставить байты меняет местами
старший и младший байты слова (IN).
SWAP
EN ENO
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
IN
S
T
L
SWAP IN
✓
221
✓
✓
✓
222 224 226
Входы/выходы
IN
Операнды
Типы данных
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD
WORD
Примеры пересылки и перестановки
LAD
STL
LD I2.1
MOVB VB50, AC0
SWAP AC0
MOV_B
I2.1
VB50
EN
ENO
IN
OUT
AC0
SWAP
EN
AC0
ENO
IN
FBD
MOV_B
I2.1
EN
VB50
IN
SWAP
ENO
EN
OUT AC0
ENO
AC0 IN
Применение
Пересылка
C3
VB50
переслать
AC0
C3
Перестановка
AC0
D6 C3
переставить
AC0
C3 D6
Рис. 9-30. Пример команд пересылки и перестановки для SIMATIC LAD, STL и
FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-107
Команды SIMATIC
Пересылка непосредственно считанного байта
L
A
D
F
B
D
Команда Переслать непосредственно
считанный байт считывает физический вход IN и
записывает результат в OUT.
MOV_BIR
EN ENO
IN
S
T
L
OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
BIR IN, OUT
✓
✓
221
✓
✓
222 224
226
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
IB
BYTE
OUT
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD, *AC
BYTE
Пересылка байта для непосредственной записи
L
A
D
F
B
D
MOV_BIW
EN ENO
L
AIN OUT
D
S
T
L
BIW IN, OUT
✓
221
Входы/выходы
✓
✓
222 224
✓
226
Команда Переслать байт для непосредственной
записи считывает байт из ячейки IN и записывает
в физический выход OUT.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
Операнды
Типы данных
IN
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *LD, *AC
BYTE
OUT
QB
BYTE
9-108
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
9.12
Табличные команды SIMATIC
Добавление данных к таблице
L
A
D
F
B
D
AD_T_TBL
EN
ENO
DATA
Команда Добавить данные к таблице добавляет к
таблице (TBL) значения, имеющие размер слова
(DATA).
TBL
S
T
L
ATT DATA, TABLE
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Первым значением таблицы является ее максимальная длина (table
length, TL). Второе значение – это количество записей (entry count, EC) в
таблице. (См. рис. 9–31.) Новые данные добавляются к таблице после
последней записи. Каждый раз, когда к таблице добавляются новые
данные, количество записей увеличивается на единицу. Таблица может
иметь до 100 записей данных (TBL).
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.4 (переполнение таблицы),
SM4.3 (ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная адресация), 0091
(операнд вне допустимого диапазона)
Эта команда влияет на следующие биты специальной памяти: SM1.4
устанавливается в 1, если вы пытаетесь переполнить таблицу.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
DATA
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, константа, *VD, INT
*AC, *LD
TBL
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *AC, *LD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
WORD
9-109
Команды SIMATIC
Пример добавления данных к таблице
LAD
I3.0
STL
LD I3.0
ATT VW100, VW200
AD_T_TBL
EN
VW 100
VW 200
ENO
FBD
DATA
AD_T_TBL
TBL
I3.0
EN
VW 100
DATA
VW 200
TBL
ENO
Применение
Перед выполнением ATT
VW 100
1234
VW 200
VW 202
VW 204
VW 206
VW 208
VW 210
VW 212
VW 214
0006
0002
5431
8942
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
TL (макс. кол-во записей)
EC (кол-во записей)
d0 (данные 0)
d1 (данные 1)
После выполнения ATT
VW 200
VW 202
VW 204
VW 206
VW 208
VW 210
VW 212
VW 214
0006
0003
5431
8942
1234
xxxx
xxxx
xxxx
TL (макс. кол-во записей)
EC (кол-во записей)
d0 (данные 0)
d1 (данные 1)
d2 (данные 2)
Рис. 9-31. Пример команды «Добавить данные к таблице» для SIMATIC LAD, STL
и FBD
9-110
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Поиск в таблице
L
A
D
F
B
D
TBL_FIND
EN ENO
TBL
PTN
INDX
CMD
S
T
L
FND= TBL, PATRN
INDX
FND<> TBL, PATRN,
INDX
FND< TBL, PATRN,
INDX
FND> TBL, PATRN,
INDX
✓
221
✓
✓
✓
222 224 226
Входы/выходы
Команда Поиск в таблице ищет в таблице (TBL),
начиная с записи INDX и основываясь на образце
(PTN), значение данных, удовлетворяющее
критерию поиска, определенному CMD.
Командному параметру CMD дается числовое
значение от 1 до 4, что соответственно означает =,
<>, < и >.
Если соответствующая запись, найдена, то INDX
указывает на эту запись в таблице. Для
нахождения следующей записи INDX должен быть
увеличен, прежде чем команда Поиск в таблице
будет вызвана снова. Если запись,
удовлетворяющая условию поиска, не найдена, то
INDX имеет значение, равное количеству записей.
Таблица может иметь до 100 записей данных.
Записи данных (область поиска) нумеруются от 0
до максимум 99.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация), 0091 (операнд вне допустимого
диапазона)
Операнды
Типы данных
SRC
VW, IW, QW, MW, SMW, LW, T, C, *VD, *AC, *LD
WORD
PTN
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AIW, LW, T, C, AC, константа, *VD, INT
*AC, *LD
INDX
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD
WORD
CMD
константа
BYTE
Примечание
Когда вы используете команды поиска в таблицах, созданных с помощью команд
ATT, LIFO и FIFO, то количество записей и сами записи данных согласуются
непосредственно. Слово, определяющее максимальное количество записей,
требуемое для команд ATT, LIFO и FIFO, не требуется для команд поиска.
Поэтому операнд SRC команды поиска находится, как показано на рис. 9-32, на
один адрес слова (два байта) выше, чем операнд TBL соответствующей команды
ATT, LIFO или FIFO.
Формат таблицы для ATT, LIFO и FIFO
VW 200
VW 202
VW 204
VW 206
VW 208
VW 210
VW 212
VW 214
0006
0006
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
TL (макс. кол-во записей)
EC (число записей)
d0 (данные 0)
d1 (данные 1)
d2 (данные 2)
d3 (данные 3)
d4 (данные 4)
d5 (данные 5)
Формат таблицы для TBL_FIND
VW 202
VW 204
VW 206
VW 208
VW 210
VW 212
VW 214
0006
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
EC (число записей)
d0 (данные 0)
d1 (данные 1)
d2 (данные 2)
d3 (данные 3)
d4 (данные 4)
d5 (данные 5)
Рис. 9-32. Разница в формате таблицы между командами поиска и ATT, LIFO,
FIFO
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-111
Команды SIMATIC
Пример поиска в таблице
LAD
STL
LD I2.1
FND= VW202, 16#3130, AC1
I2.1
FBD
TBL_FIND
ENO
EN
VW 202
16#3130
AC1
1
TBL
PTN
INDX
CMD
Когда I2.1 включен,
искать в таблице
значение, равное
3130 HEX.
TBL_FIND
I2.1
VW 202
16#3130
AC1
1
EN
ENO
TBL
PTN
INDX
CMD
Применение
Это таблица, в которой производится поиск. Если таблица была создана с помощью команды
ATT, LIFO или FIFO, то VW200 содержит максимально разрешенное количество записей и не
требуется для команд поиска.
0006
VW 202
EC (число записей)
3133
VW 204
d0 (данные 0)
4142
VW 206
d1 (данные 1)
3130
VW 208
d2 (данные 2)
3030
d3 (данные 3)
VW 210
3130
VW 212
d4 (данные 4)
4541
VW 214
d5 (данные 5)
AC1
0
Выполнить поиск в
таблице.
AC1
AC1
2
AC1 содержит номер записи данных, соответствующий
первому совпадению, найденному в таблице (d2).
3
Увеличьте INDX на 1 перед поиском среди оставшихся
записей в таблице.
Выполнить поиск в
таблице.
AC1
AC1
AC1 должен быть установлен в 0 для поиска с самой верхней
записи таблицы.
4
AC1 содержит номер записи данных, соответствующий
второму совпадению, найденному в таблице (d4).
5
Увеличьте INDX на 1 перед поиском среди
оставшихся записей в таблице.
Выполнить поиск в
таблице.
AC1
6
AC1 содержит значение, равное количеству записей. Вся таблица
была просмотрена, но больше совпадений не найдено.
AC1
0
Прежде чем опять можно будет вести поиск в таблице,
значение INDX должно быть сброшено в 0.
Рис. 9-33. Пример команд поиска для SIMATIC LAD, STL и FBD
9-112
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Удаление первой записи
L
A
D
F
B
D
S
T
L
FIFO
EN ENO
TBLDATA
OUT
FIFO TABLE, DATA
✓
✓
221
✓
✓
222 224
226
Команда Удаление первой записи (FIFO)
удаляет первую запись из таблицы (TBL) и
пересылает значение по адресу, указанному в
DATA. Все остальные записи таблицы смещаются
на одну позицию вверх. Количество записей в
таблице после выполнения каждой команды
уменьшается на 1.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.5 (пустая таблица), SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная адресация), 0091 (операнд
вне допустимого диапазона)
Эта команда влияет на следующие биты специальной памяти: SM1.5
устанавливается в 1, если вы пытаетесь удалить запись из пустой
таблицы.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
TABLE
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *AC, *LD
INT
DATA
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, AQW, T, C, *VD, *AC, *LD
WORD
Пример удаления первой записи
LAD
I4.1
FIFO
EN
STL
LD I4.1
FIFO VW200, VW400
ENO
VW 200 TBL DATA
VW 400
FBD
I4.1
EN
FIFO
ENO
VW 200 TBL DATA
VW 400
Применение
Перед выполнением FIFO
После выполнения FIFO
VW 400
VW 200
VW 202
VW 204
VW 206
VW 208
VW 210
VW 212
VW 214
0006
0003
5431
8942
1234
xxxx
xxxx
xxxx
TL (макс. кол-во записей) VW 200
VW 202
EC (число записей)
VW 204
d0 (данные 0)
VW 206
d1 (данные 1)
VW 208
d2 (данные 2)
VW 210
VW 212
VW 214
5431
0006
0002
8942
1234
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
TL (макс. кол-во записей)
EC (число записей)
d0 (данные 0)
d1 (данные 1)
Рис. 9-34. Пример команды «Удаление первой записи» для SIMATIC LAD, STL и
FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-113
Команды SIMATIC
Удаление последней записи
L
A
D
F
B
D
Команда Удаление последней записи (LIFO)
удаляет последнюю запись из таблицы (TBL) и
пересылает значение по адресу, указанному в
DATA. Количество записей в таблице после
выполнения каждой команды уменьшается на 1.
LIFO
EN ENO
O
OUT
DATA
TBL
S
T
L
LIFO TABLE, DATA
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.5
(пустая таблица), SM4.3 (ошибка этапа
выполнения), 0006 (косвенная адресация), 0091
(операнд вне допустимого диапазона)
Эта команда влияет на следующие биты специальной памяти: SM1.5
устанавливается в 1, если вы пытаетесь удалить запись из пустой
таблицы.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
TABLE
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *AC, *LD
INT
DATA
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AQW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD
WORD
Пример удаления последней записи
LAD
I4.0
LIFO
EN
STL
LD I4.0
LIFO VW200, VW300
ENO
VW 200 TBL DATA
FBD
VW 300
I4.0
LIFO
EN
ENO
VW 200 TBL DATA VW 300
Применение
Перед выполнением LIFO
После выполнения LIFO
VW 300
VW 200
VW 202
VW 204
VW 206
VW 208
VW 210
VW 212
VW 214
0006
0003
5431
8942
1234
xxxx
xxxx
xxxx
TL (макс. кол-во записей) VW 200
EC (число записей)
VW 202
d0 (данные 0)
VW 204
d1 (данные 1)
VW 206
d2 (данные 2)
VW 208
VW 210
VW 212
VW 214
1234
0006 TL (макс. кол-во записей)
0002
EC (число записей)
5431
d0 (данные 0)
8942
d1 (данные 1)
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
Рис. 9-35. Пример команды «Удалить последнюю запись» для SIMATIC LAD, STL
и FBD
9-114
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Заполнение памяти
L
A
D
F
B
D
Команда Заполнить память заполняет область
памяти, начинающуюся с адреса OUT, N словами по
образцу, расположенному по адресу IN. N имеет
диапазон от 1 до 255.
FILL_N
EN ENO
IN
OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (ошибка
этапа выполнения), 0006 (косвенная адресация),
0091 (операнд вне допустимого диапазона)
N
S
T
L
FILL IN, OUT, N
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, константа, *VD, WORD
*AC, *LD
N
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
OUT
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AQW, *VD, *AC, *LD
WORD
Пример заполнения
LAD
FILL_N
I2.1
EN ENO
0
10
Сбросить от VW200
до VW218
STL
LD I2.1
FILL 0, VW200, 10
IN
N
OUT
VW 200
FBD
Применение
FILL_N
I2.1
+0
10
EN ENO
IN
OUT
VW 200
N
0
заполнить
VW 200
0
VW 202
0
VW 218
...
0
Рис. 9-36. Пример команды «Заполнить память» для SIMATIC LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-115
Команды SIMATIC
9.13
Логические команды SIMATIC
Логические операции И, ИЛИ и исключающее ИЛИ с байтами
L
A
D
F
B
D
WAND_B
EN ENO
IN1 OUT
IN2
WOR_B
EN ENO
IN1 OUT
IN2
WXOR_B
EN ENO
Команда Логическое ИЛИ с байтами сопрягает
соответствующие биты двух входных байтов в
соответствии с таблицей истинности логической
операции ИЛИ и загружает результат (OUT) в байт.
Команда Исключающее ИЛИ с байтами сопрягает
соответствующие биты двух входных байтов в
соответствии с таблицей истинности логической
операции Исключающее ИЛИ и загружает
результат (OUT) в байт.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
IN1 OUT
IN2
S
T
L
Команда Логическое И с байтами сопрягает
соответствующие биты двух входных байтов в
соответствии с таблицей истинности логической
операции И и загружает результат (OUT) в байт.
ANDB IN1, OUT
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль)
ORB IN1, OUT
XORB IN1, OUT
Входы/выходы
✓
✓
✓
✓
221
222
224
226
Операнды
Типы данных
IN1, IN2
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
OUT
VB, IB, QB, MB,SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
BYTE
9-116
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Логические операции И, ИЛИ и исключающее ИЛИ со словами
L
A
D
F
B
D
WAND_W
EN ENO
IN1 OUT
IN2
WOR_W
EN ENO
IN1 OUT
IN2
WXOR_W
EN ENO
IN1 OUT
IN2
S
T
L
ANDW IN1, OUT
ORW IN1, OUT
Команда Логическое И со словами сопрягает
соответствующие биты двух входных слов в
соответствии с таблицей истинности логической
операции И и загружает результат (OUT) в слово.
Команда Логическое ИЛИ со словами сопрягает
соответствующие биты двух входных слов в
соответствии с таблицей истинности логической
операции ИЛИ и загружает результат (OUT) в
слово.
Команда Исключающее ИЛИ со словами
сопрягает соответствующие биты двух входных
слов в соответствии с таблицей истинности
логической операции Исключающее ИЛИ и
загружает результат (OUT) в слово.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль)
XORW IN1, OUT
✓
221
Входы/выходы
✓
✓
222 224
✓
226
Операнды
Типы данных
IN1, IN2
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, константа,
*VD, *AC, *LD
WORD
OUT
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD
WORD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-117
Команды SIMATIC
Логические операции И, ИЛИ и исключающее ИЛИ с двойными словами
L
A
D
F
B
D
WAND_DW
EN ENO
IN1 OUT
IN2
WOR_DW
EN ENO
IN1 OUT
IN2
WXOR_DW
EN ENO
IN1 OUT
Команда Логическое ИЛИ с двойными словами
сопрягает соответствующие биты двух входных
двойных слов в соответствии с таблицей
истинности логической операции ИЛИ и загружает
результат (OUT) в двойное слово.
Команда Исключающее ИЛИ с двойными
словами сопрягает соответствующие биты двух
входных двойных слов в соответствии с таблицей
истинности логической операции Исключающее
ИЛИ и загружает результат (OUT) в двойное слово.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
IN2
S
T
L
Команда Логическое И с двойными словами
сопрягает соответствующие биты двух входных
двойных слов в соответствии с таблицей
истинности логической операции И и загружает
результат (OUT) в двойное слово.
ANDD IN1, OUT
ORD IN1, OUT
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль)
XORD IN1, OUT
✓
221
Входы/выходы
✓
✓
222 224
✓
226
Операнды
Типы данных
IN1, IN2
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, AC, LD, HC, константа, *VD, *AC, SD, DWORD
*LD
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD
9-118
DWORD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Пример команд И, ИЛИ и Исключающее ИЛИ
LAD
I4.0
STL
WAND_W
EN
ENO
AC1
IN1
OUT
AC0
IN2
LD I4.0
AC0
ANDW AC1, AC0
ORW AC1, VW100
WOR_W
EN
ENO
AC1
IN1
OUT
VW 100
IN2
VW 100
XORW AC1, AC0
WXOR_W
AC1
EN ENO
IN1 OUT
AC0
IN2
AC0
FBD
WAND_W
I4.0
AC1
AC0
EN
ENO
IN1
OUT AC0
WOR_W
AC1
EN
ENO
IN1
OUT
WXOR_W
VW 100
VW 100 IN2
IN2
EN
ENO
AC1
IN1
OUT AC0
AC0
IN2
Применение
И со словами
AC1 0001 1111 0110 1101
Исключающее ИЛИ
со словами
ИЛИ со словами
AC1 0001 1111 0110 1101
AC1
0001 1111 0110 1101
0001 0011 0110 0100
XOR
OR
AND
AC0 1101 0011 1110 0110
равно
VW 100 1101 0011 1010 0000
равно
AC0
AC0 0001 0011 0110 0100
VW 100
1101 1111 1110 1101
AC0
равно
0000 1100 0000 1001
Рис. 9-37. Пример логических операций для SIMATIC LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-119
Команды SIMATIC
Команды инвертирования байта, слова, двойного слова
L
A
D
F
B
D
Команда Инвертировать байт образует
дополнение до единицы входного байта IN и
загружает результат в выходной байт OUT.
INV_B
EN ENO
IN
Команда Инвертировать слово образует
дополнение до единицы входного слова IN и
загружает результат в выходное слово OUT.
OUT
INV_W
EN ENO
Команда Инвертировать двойное слово
образует дополнение до единицы входного
двойного слова IN и загружает результат в
выходное двойное слово OUT.
IN OUT
INV_DW
EN ENO
IN
S
T
L
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
OUT
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль)
INVB OUT
INVW OUT
INVD OUT
✓
221
Инвертировать…
байт
двойное
слово
9-120
✓
✓
Входы/выходы
IN
слово
✓
222 224 226
Операнды
VB, IB, QB, MB,SB, SMB, LB, AC, константа, *VD,
*AC, *LD
Типы данных
BYTE
OUT
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,*VD, *AC, *LD
BYTE
IN
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AIW, LW, AC,
константа, *VD, *AC, *LD
WORD
OUT
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD,
*AC, *LD
WORD
IN
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, константа,
*VD, *AC, *LD
DWORD
OUT
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
DWORD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Пример инвертирования
LAD
STL
I4.0
INV_W
EN
LD I4.0
INVW AC0
ENO
FBD
AC0
IN
OUT
INV_W
AC0
I4.0
EN
ENO
AC0
IN
OUT
AC0
Применение
Инвертировать слово
AC0
1101 0111 1001 0101
дополнение
AC0
0010 1000 0110 1010
Рис. 9-38. Пример команды инвертирования для SIMATIC LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-121
Команды SIMATIC
9.14
Команды SIMATIC для сдвига и циклического сдвига
Сдвиг байта вправо, влево
L
A
D
F
B
D
SHR_B
EN
IN
ENO
OUT
OU
T
N
SHL_B
EN
IN
ENO
OUT
OU
T
N
S
T
L
SRB OUT, N
✓
✓
Команды сдвига заполняют позиции выдвигаемых
битов нулями. Если величина сдвига (N) больше
или равна 8, то сдвиг производится не более 8 раз.
Если величина сдвига больше 0, то бит
переполнения (SM1.1) принимает значение
последнего выдвинутого бита. Бит нулевого
значения (SM1.0) устанавливается, если результат
операции сдвига равен нулю.
Операции сдвига байта вправо и влево являются
беззнаковыми.
SLB OUT, N
221
Команды Сдвинуть байт вправо и Сдвинуть
байт влево сдвигают содержимое входного байта
(IN) вправо или влево на число разрядов,
указанное в (N), и загружают результат в выходной
байт (OUT).
✓
✓
222 224
226
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль); SM1.1
(переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
OUT
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
BYTE
N
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
9-122
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Сдвиг слова вправо, влево
L
A
D
F
B
D
SHR_W
EN ENO
IN
N
OU
OUT
T
SHL_W
EN ENO
IN
OU
OUT
T
N
S
T
L
SRW OUT, N
SLW OUT, N
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Команды Сдвинуть слово вправо и Сдвинуть
слово влево сдвигают содержимое входного
слова (IN) вправо или влево на число разрядов,
указанное в (N), и загружают результат в
выходное слово (OUT).
Команды сдвига заполняют позиции выдвигаемых
битов нулями. Если величина сдвига (N) больше
или равна 16, то сдвиг производится не более 16
раз. Если величина сдвига больше 0, то бит
переполнения (SM1.1) принимает значение
последнего выдвинутого бита. Бит нулевого
значения (SM1.0) устанавливается, если
результат операции сдвига равен нулю.
Обратите внимание, что знаковый бит сдвигается,
если вы используете типы данных со знаком.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль); SM1.1
(переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, константа, *VD, WORD
*AC, *LD
N
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
OUT
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD
WORD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-123
Команды SIMATIC
Сдвиг двойного слова вправо, влево
L
A
D
F
B
D
SHR_DW
EN
IN
ENO
OU
OUT
T
N
SHL_DW
EN
IN
N
S
T
L
ENO
OUT
OU
T
SRD OUT, N
SLD OUT, N
✓
221
✓
✓
✓
222 224 226
Команды Сдвинуть двойное слово вправо и
Сдвинуть двойное слово влево сдвигают
содержимое входного двойного слова (IN) вправо
или влево на число разрядов, указанное в (N), и
загружают результат в выходное двойное слово
(OUT). Marker 66
Команды сдвига заполняют позиции выдвигаемых
битов нулями. Если величина сдвига (N) больше
или равна 32, то сдвиг производится не более 32
раз. Если величина сдвига больше 0, то бит
переполнения (SM1.1) принимает значение
последнего выдвинутого бита. Бит нулевого
значения (SM1.0) устанавливается, если результат
операции сдвига равен нулю.
Обратите внимание, что знаковый бит сдвигается,
если вы используете типы данных со знаком.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.0 (ноль); SM1.1
(переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, константа, *VD, *AC, *LD DWORD
N
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
OUT
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
DWORD
9-124
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Циклический сдвиг байта вправо, влево
L
A
D
F
B
D
ROR_B
EN ENO
IN OU
OUT
T
N
ROL_B
EN ENO
IN OU
OUT
T
N
S
T
L
RRB OUT, N
RLB OUT, N
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Команды Сдвинуть циклически байт вправо и
Сдвинуть циклически байт влево циклически
сдвигают содержимое входного байта (IN) вправо
или влево на число разрядов, указанное в (N), и
загружают результат в выходной байт (OUT).
Циклический сдвиг является кольцевым.
Если величина сдвига (N) больше или равна 8, то
перед выполнением циклического сдвига от
величины сдвига, указанной в (N), берется
остаток от деления на 8. В результате величина
сдвига находится в пределах от 0 до 7. Если
величина сдвига равна нулю, то циклический
сдвиг не производится. Если циклический сдвиг
выполняется, то значение последнего циклически
сдвинутого бита копируется в бит переполнения
(SM1.1).
Если величина сдвига не является целым кратным 8, то последний
циклически выдвинутый бит копируется в бит переполнения (SM1.1). Бит
нулевого значения (SM1.0) устанавливается, если подлежащая
циклическому сдвигу величина равна нулю.
Операции циклического сдвига байта вправо и влево являются
беззнаковыми.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (ошибка этапа выполнения),
0006 (косвенная адресация)
Эти команды влияют на следующие биты специальной памяти: SM1.0
(ноль); SM1.1 (переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
BYTE
N
VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
OUT
VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
BYTE
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-125
Команды SIMATIC
Циклический сдвиг слова вправо, влево
L
A
D
F
B
D
ROR_W
ENO
EN
OUT
IN OU
T
N
ROL_W
EN
ENO
OU
IN OUT
T
N
S
T
L
RRW OUT, N
RLW OUT, N
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Команды Сдвинуть циклически слово вправо и
Сдвинуть циклически слово влево циклически
сдвигают содержимое входного слова (IN) вправо
или влево на число разрядов, указанное в (N), и
загружают результат в выходное слово (OUT).
Циклический сдвиг является кольцевым.
Если величина сдвига (N) больше или равна 16, то
перед выполнением циклического сдвига от
величины сдвига, указанной в (N), берется остаток
от деления на 16. В результате величина сдвига
находится в пределах от 0 до 15. Если величина
сдвига равна нулю, то циклический сдвиг не
производится. Если циклический сдвиг
выполняется, то значение последнего циклически
сдвинутого бита копируется в бит переполнения
(SM1.1).
Если величина сдвига не является целым кратным 16, то последний
циклически выдвинутый бит копируется в бит переполнения (SM1.1). Бит
нулевого значения (SM1.0) устанавливается, если подлежащая
циклическому сдвигу величина равна нулю.
Обратите внимание, что знаковый бит сдвигается, если вы используете
типы данных со знаком.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (ошибка этапа выполнения),
0006 (косвенная адресация)
Эти команды влияют на следующие биты специальной памяти: SM1.0
(ноль); SM1.1 (переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VW, T, C, IW, MW, SW, SMW, AC, QW, LW, AIW, константа, *VD, WORD
*AC, *LD
N
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
OUT
VW, T, C, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, *VD, *AC, *LD
WORD
9-126
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Циклический сдвиг двойного слова вправо, влево
L
A
D
F
B
D
ROR_DW
EN
ENO
IN OU
OUT
T
N
ROL_DW
EN ENO
IN OU
OUT
T
N
S
T
L
RRD OUT, N
RLD OUT, N
✓
✓
221
222
✓
✓
Команды Сдвинуть циклически двойное слово
вправо и Сдвинуть циклически двойное слово
влево циклически сдвигают содержимое входного
двойного слова (IN) вправо или влево на число
разрядов, указанное в (N), и загружают результат
в выходное двойное слово (OUT). Циклический
сдвиг является кольцевым.
Если величина сдвига (N) больше или равна 32,
то перед выполнением циклического сдвига от
величины сдвига, указанной в (N), берется
остаток от деления на 32. В результате величина
сдвига находится в пределах от 0 до 31. Если
величина сдвига равна нулю, то циклический
сдвиг не производится. Если циклический сдвиг
выполняется, то значение последнего циклически
сдвинутого бита копируется в бит переполнения
(SM1.1).
224 226
Если величина сдвига не является целым кратным 32, то последний
циклически выдвинутый бит копируется в бит переполнения (SM1.1). Бит
нулевого значения (SM1.0) устанавливается, если подлежащая
циклическому сдвигу величина равна нулю.
Обратите внимание, что знаковый бит сдвигается, если вы используете
типы данных со знаком.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (ошибка этапа выполнения),
0006 (косвенная адресация)
Эти команды влияют на следующие биты специальной памяти: SM1.0
(ноль); SM1.1 (переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, HC, константа, *VD, *AC, SD, *LD DWORD
N
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD
DWORD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-127
Команды SIMATIC
Примеры сдвига и циклического сдвига
LAD
I4.0
STL
LD I4.0
RRW AC0, 2
SLW VW200, 3
ROR_W
AC0
2
EN
IN
ENO
N
OUT
FBD
AC0
ROR_W
SHL_W
EN
VW 200 IN
3
I4.0
ENO
OUT
AC0
VW 200
2
N
EN
ENO
IN
OUT
N
SHL_W
AC0
EN
VW 200 I
N
3 N
ENO
O
VW 200
U
Применение
Циклический сдвиг
0100 0000 0000 0001
Переполнение
x
После 1-го сдвига
Переполнение
Перед сдвигом
AC0
AC0
1010 0000 0000 0000
После 2-го сдвига
AC0
1
Сдвиг
VW 200
VW 200
Переполнение
0101 0000 0000 0000
0
1110 0010 1010 1101
Переполнение
x
После 1-го сдвига
Переполнение
1100 0101 0101 1010
1
Перед сдвигом
После 2-го сдвига
VW 200
1000 1010 1011 0100
VW 200
0001 0101 0110 1000
Переполнение
1
Бит нулевого значения (SM1.0) = 0
Бит переполнения (SM1.1) = 0
После 3-го сдвига
1
Бит нулевого значения (SM1.0) = 0
Бит переполнения (SM1.1)
= 1
Рис. 9-39. Пример команд сдвига и циклического сдвига для SIMATIC LAD, STL и
FBD
9-128
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Вдвигание бита в регистр сдвига
L
A
D
F
B
D
SHRB
EN ENO
DATA
S_BIT
Каждый бит, выдвинутый из регистра командой
SHRB, помещается в бит переполнения (SM1.1).
N
S
T
L
SHRB DATA,
S_BIT, N
✓
221
✓
222
Команда Вдвинуть бит в регистр сдвига (SHRB)
вдвигает значение DATA в регистр сдвига. S_BIT
указывает младший бит регистра сдвига. N задает
длину регистра сдвига и направление сдвига
(положительный сдвиг = N, отрицательный сдвиг =
-N).
✓
224
✓
226
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация), 0091 (выход операнда за пределы
допустимого диапазона), 0092 (ошибка в поле
счета)
Эта команда влияет на следующий бит
специальной памяти: SM1.1 (переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
DATA, S_BIT
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L
BOOL
N
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-129
Команды SIMATIC
Описание команды вдвигания бита в регистр сдвига
Команда Вдвинуть бит в регистр сдвига предоставляет в распоряжение
простой метод упорядочения и управления потоком изделий или данных.
С помощью этой команды вы можете сдвигать весь регистр на один бит
каждый цикл. Команда Вдвинуть бит в регистр сдвига определяется
младшим битом регистра сдвига (S_BIT) и количеством битов,
задаваемых параметром (N). На рис. 9–41 показан пример команды
вдвигания бита в регистр сдвига.
Адрес старшего бита регистра сдвига (MSB.b) можно рассчитать с
помощью следующего уравнения:
MSB.b = [(байт параметра S_BIT) + ([N] – 1 + (бит параметра S_BIT)) /
8].[остаток от деления на 8]
Вы должны вычесть 1 бит, так как S_BIT – это один из битов регистра
сдвига.
Например, если S_BIT – это V33.4, и N = 14, то MSB.b – это V35.1, или:
MSB.b = V33 + ([14] – 1 +4)/8
= V33 + 17/8
= V33 + 2 с остатком 1
= V35.1
При отрицательном сдвиге, который задается отрицательным значением
длины (N), входное значение (DATA) вдвигается на место старшего бита
регистра сдвига и выдвигает из регистра младший бит (S_BIT).
При положительном сдвиге, который задается положительным значением
длины (N), входное значение (DATA) вдвигается на место младшего бита
регистра сдвига (S_BIT) и выдвигает из регистра сдвига старший бит.
Данные, выдвинутые из регистра, помещаются в бит переполнения
(SM1.1). Максимальная длина регистра сдвига (положительная или
отрицательная) равна 64 битам. На рис. 9–40 показан сдвиг битов при
отрицательном и положительном значении N.
Отрицательный сдвиг, длина = -14
S_BIT
MSB
V33
7
V34
7
V35
7
Положительный сдвиг, длина = 14
S_BIT
LSB
4
1
MSB
0
V33
7
0
V34
7
0
V35
7
Старший бит регистра сдвига
LSB
4
0
0
1
0
Старший бит регистра сдвига
Рис. 9-40. Положительный и отрицательный сдвиг в регистре сдвига
9-130
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Пример команды вдвигания бита в регистр сдвига
LAD
I0.2
P
I0.3
V100.0
4
STL
LD I0.2
EU
SHRB I0.3, V100.0, 4
SHRB
EN ENO
DATA
S_BIT
N
FBD
I0.2
IN
P
SHRB
OUT
I0.3
V100.0
EN ENO
DATA
S_BIT
N
4
Временная диаграмма
I0.2
Положительный фронт (P)
I0.3
Первый сдвиг
Второй сдвиг
MSB
7
Перед первым сдвигом V100
0 1
Переполнение
(SM1.1)
После первого сдвига
V100
Переполнение
(SM1.1)
После второго сдвига
V100
LSB
0
S_BIT
0
1
I0.3
1
1
S_BIT
I0.3
1
0
S_BIT
I0.3
x
1 0
0
0 1
Переполнение
(SM1.1)
1
Рис. 9-41. Пример вдвигания бита в регистр сдвига для SIMATIC LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-131
Команды SIMATIC
9.15
Команды SIMATIC для выполнения преобразований
Преобразование BCD в целое и целого в BCD
L
A
D
F
B
D
BCD_I
EN ENO
IN
OUT
I_BCD
EN ENO
IN
S
T
L
OUT
BCDI OUT
IBCD OUT
✓
221
✓
✓
✓
222 224
226
Команда BCD в целое преобразует входное
число, представленное в двоично-десятичном
формате, (IN) в целое число и загружает
результат в переменную, указанную в OUT.
Допустимый диапазон для IN: от 0 до 9999
(BCD).
Команда Целое в BCD преобразует входное
целое число (IN) в двоично-десятичный формат
и загружает результат в переменную, указанную
в OUT. Допустимый диапазон для IN: от 0 до
9999 (целое).
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.6
(ошибка BCD), SM4.3 (ошибка этапа
выполнения), 0006 (косвенная адресация)
Эти команды влияют на следующие биты
специальной памяти: SM1.6 (недопустимое
значение BCD)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, LW, AC, AIW, константа, *VD, *AC, WORD
SW, *LD
OUT
VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, LW, AC, *VD, *AC, SW, *LD
WORD
Преобразование двойного целого в вещественное
L
A
D
F
B
D
DI_R
EN ENO
IN
S
T
L
DTR IN, OUT
✓
221
Входы/выходы
OUT
✓
✓
222 224
✓
226
Команда Двойное целое в вещественное
преобразует 32–битовое целое со знаком (IN) в
32–битовое вещественное число и помещает
результат в переменную, указанную в OUT.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, HC, константа, *VD, *AC, SD, *LD DINT
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD
9-132
REAL
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Округление
L
A
D
F
B
D
S
T
L
ROUND
EN ENO
IN
OUT
ROUND IN, OUT
✓
✓
221
✓
✓
222 224
226
Команда Округлить преобразует вещественное число
(IN) в двойное целое число и помещает результат в
переменную, указанную в OUT. Если дробная часть
равна 0,5 или больше, то число округляется в
большую сторону.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM4.3 (ошибка этапа выполнения),
0006 (косвенная адресация)
Эта команда влияет на следующий бит специальной
памяти: SM1.1 (переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, константа, *VD, *AC, SD, *LD
REAL
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD
DINT
Округление отбрасыванием
L
A
D
F
B
D
TRUNC
EN ENO
IN OUT
S
T
L
TRUNC IN, OUT
✓
221
✓
✓
✓
222 224 226
Команда Округлить отбрасыванием преобразует
32−битовое вещественное число (IN) в 32−битовое
целое число со знаком и помещает результат в
переменную, указанную в OUT. Преобразуется только
целая часть вещественного числа, а дробная часть
отбрасывается.
Если преобразованное вами значение не является
допустимым вещественным числом или слишком
велико, чтобы быть представленным на выходе, то
устанавливается бит переполнения, а выход не
меняется.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1 (переполнение), SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная адресация)
Эта команда влияет на следующий бит специальной памяти: SM1.1
(переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, константа, *VD, *AC, SD, *LD
REAL
OUT
VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD
DINT
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-133
Команды SIMATIC
Преобразование двойного целого числа в целое
L
A
D
F
B
D
S
T
L
Команда Двойное целое в целое преобразует
двойное целое число (IN) в целое число и
помещает результат в переменную, указанную в
OUT.
Если преобразованное вами значение слишком
велико, чтобы быть представленным на выходе,
то устанавливается бит переполнения, а выход
не изменяется.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM4.3 (ошибка этапа
выполнения), 0006 (косвенная адресация)
DI_I
EN ENO
IN
OUT
DTI IN, OUT
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Эта команда влияет на следующий бит специальной памяти: SM1.1
(переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, HC, константа, *VD, *AC, SD, *LD DINT
OUT
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC
INT
Преобразование целого числа в двойное целое число
L
A
D
F
B
D
EN ENO
S
T
L
ITD IN, OUT
I_DI
IN
✓
221
Входы/выходы
Команда Целое в двойное целое
преобразует целое число (IN) в двойное целое
число и помещает результат в переменную,
указанную в OUT. Знак распространяется.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
✓
OUT
✓
✓
222 224
226
Операнды
Типы данных
IN
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, константа, *AC, INT
*VD, *LD
OUT
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
DINT
Преобразование целого числа в вещественное
Для преобразования целого числа в вещественное используйте команду
«Целое в двойное целое», а затем команду «Двойное целое в
вещественное» (стр. 9–133). См. рис. 9–42.
9-134
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Преобразование байта в целое число
L
A
D
F
B
D
B_I
EN ENO
IN OUT
S
T
L
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (ошибка
этапа выполнения), 0006 (косвенная адресация)
BTI IN, OUT
✓
221
✓
✓
Команда Байт в целое преобразует байт (IN) в целое
число и помещает результат в переменную, указанную
в OUT. Байт не имеет знака, поэтому распространение
знака не происходит.
✓
222 224
226
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа, *AC, *VD, *LD
BYTE
OUT
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC
INT
Преобразование целого числа в байт
L
A
D
F
B
D
S
T
L
I_B
EN ENO
IN
OUT
ITB IN, OUT
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Команда Целое в байт преобразует слово (IN) в байт
и помещает результат в переменную, указанную в
OUT.
Преобразуются значения от 0 до 255. Все остальные
значения приводят к переполнению и не влияют на
выход.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM1.1
(переполнение), SM4.3 (ошибка этапа выполнения),
0006 (косвенная адресация)
Эта команда влияет на следующий бит специальной памяти: SM1.1
(переполнение)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, константа, *VD, INT
*LD, *AC
OUT
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
BYTE
9-135
Команды SIMATIC
Пример преобразований
STL
LAD
Network 1
I0.0
I_DI
EN
IN
C10
Для преобразования
целого числа в
вещественное: очистить
ENO
аккумулятор 1.
Загрузить значение
OUT AC1 счетчика (количество
дюймов) в АС1.
Network 1
LD I0.0
ITD C10, AC1
DI_R
EN
IN
AC1
ENO
OUT
VD0
DTR AC1, VD0
Преобразовать в
вещественное число.
MOVR VD0, VD8
MUL_R
EN
ENO
*R VD4, VD8
Умножить на 2,54 для
IN1 OUT VD8
перехода к сантиметрам.
IN2
VD0
VD4
ROUND
EN
VD8 IN
ENO
OUT VD12
ROUND VD8, VD12
Снова преобразовать
в целое число.
Network 2
Network 2
I3.0
BCD_I
AC0
EN
ENO
IN
OUT
LD I3.0
BCDI AC0
AC0
FBD
Network 1
DI_R
I_DI
I0.0
C10
EN ENO
IN
OUT
EN
AC1
AC1 IN
MUL_R
ENO
EN
VD0 IN1
OUT VD0 VD4 IN2
ROUND
ENO
OUT VD8
EN ENO
VD8 IN
OUT VD12
Network 2
BCD_I
I3.0
EN ENO
AC0 IN
OUT
AC0
Применение
Преобразование двойного целого в вещественное и округление
C10
VD0
101
BCD в целое
В счетчике 101 дюйм.
101.0
VD4
2.54
VD8
256.54
V12
257
Константа 2,54 (дюймы в
сантиметры)
256,54 сантиметра как
вещественное число.
257 сантиметров как целое
число.
AC0
1234
BCDI
AC0
04D2
Рис. 9-42. Пример команд преобразования для SIMATIC LAD, STL и FBD
9-136
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Декодирование
L
A
D
F
B
D
Команда Декодировать устанавливает в выходном
слове (OUT) бит, соответствующий номеру бита,
представленному младшим полубайтом (4 бита)
входного байта (IN). Все остальные биты выходного
слова устанавливаются в 0.
DECO
EN ENO
IN OUT
S
T
L
DECO IN, OUT
✓
✓
221
222
✓
224
Входы/выходы
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (ошибка
этапа выполнения), 0006 (косвенная адресация)
✓
226
Операнды
Типы данных
IN
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, SB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
OUT
VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AQW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD
WORD
Кодирование
L
A
D
F
B
D
S
T
L
Команда Закодировать записывает номер самого
младшего установленного бита входного слова (IN) в
младший полубайт (4 бита) выходного байта (OUT).
ENCO
EN ENO
IN
OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (ошибка
этапа выполнения), 0006 (косвенная адресация)
ENCO IN, OUT
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, LW, AIW, константа, *VD, *AC, WORD
SW, *LD
OUT
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, SB, *LD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
BYTE
9-137
Команды SIMATIC
Примеры декодирования и кодирования
LAD
I3.1
DECO
EN
ENO
STL
Установить бит,
соответствующий коду
ошибки в АС2.
LD I3.1
DECO AC2, VW40
FBD
OUT VW 40
AC2 IN
DECO
I3.1
EN
ENO
OUT VW 40
AC2 IN
Применение
AC2 содержит код ошибки 3. Команда
DECO устанавливает в VW40 бит,
соответствующий этому коду ошибки.
AC2
3
15
DECO
3
0
VW 40 0000 0000 00001000
Рис. 9-43. Пример установки бита ошибки с помощью команды декодирования
для LAD, STL и FBD
LAD
I3.1
AC2
ENCO
EN
ENO
IN
OUT
STL
Преобразовать бит
ошибки в АС2 в код
ошибки в VB40.
LD I3.1
ENCO AC2, VB40
FBD
ENCO
VB40
I3.1
EN
AC2 IN
ENO
OUT
VB40
Применение
15
AC2 содержит код ошибки. Команда ENCO
преобразует самый младший установленный
бит в код ошибки, который сохраняется в VB40.
AC2
9
0
1000 0010 0000 0000
ENCO
VB40
9
Рис. 9-44. Пример преобразования бита ошибки в код ошибки с помощью
команды кодирования для LAD, STL и FBD
9-138
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Сегмент
L
A
D
F
B
D
S
T
L
Команда Сегмент использует символ, заданный в IN,
для генерирования двоичного кода (OUT), с помощью
которого высвечиваются сегменты семисегментного
дисплея. Высвечиваемые сегменты представляют
символ младшей цифры входного байта (IN).
SEG
EN ENO
IN
OUT
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (ошибка
этапа выполнения), 0006 (косвенная адресация)
SEG IN, OUT
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
На рис. 9–45 показано кодирование семисегментного
дисплея с помощью команды Сегмент.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
OUT
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
(IN)
LSD
Отображение
сегментов
(OUT)
0
-g f e
dcba
0011
1111
(IN)
LSD
a
Отображение
сегментов
(OUT)
-g f e dcba
8
0111
1111
9
0110
0111
A
0111
0111
B
0111
1100
C
0011
1001
D
0101
1110
1
0000
0110
2
0101
1011
3
0100
1111
4
0110
0110
5
0110
1101
6
0111
1101
E
0111
1001
7
0000
0111
F
0111
0001
f
g
e
b
c
d
Рис. 9-45. Кодирование семисегментного дисплея
Пример команды «Сегмент»
LAD
I3.3
VB48
STL
LD I3.3
SEG VB48, AC1
SEG
FBD
EN
ENO
IN
OUT AC1
SEG
I3.3
EN
ENO
VB48
IN
OUT
AC1
Применение
VB48
05
SEG
AC1
6D
(отображаемый символ)
Рис. 9-46. Пример команды «Сегмент» для SIMATIC LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-139
Команды SIMATIC
Преобразование ASCII в 16-ричный код и 16-ричного кода в ASCII
L
A
D
ATH
F
B
D
EN
ENO
IN
OUT
LEN
HTA
EN
ENO
IN
OUT
LEN
S
T
L
ATH IN, OUT, LEN
HTA IN, OUT, LEN
✓
✓
✓
✓
221
222
224
226
Команда Преобразовать ASCII в 16-ричный код
преобразует строку символов ASCII длиной (LEN),
начинающуюся с адреса IN, в шестнадцатеричные
цифры, начиная с адреса OUT. Максимальная
длина строки ASCII составляет 255 символов.
Команда Преобразовать 16-ричный код в ASCII
преобразует шестнадцатеричные цифры,
начинающиеся с входного байта (IN), в строку
символов ASCII, которая начинается по адресу
OUT. Количество шестнадцатеричных цифр,
подлежащих преобразованию, задается длиной
(LEN). Максимальное количество
шестнадцатеричных цифр, которое может быть
преобразовано, равно 255.
Допустимым символам ASCII соответствуют
шестнадцатеричные значения от 30 до 39 и от 41
до 46.
Преобразование ASCII в 16-ричный код: Ошибки,
устанавливающие ENO в 0: SM1.7 (недопустимый
символ ASCII), SM4.3 (ошибка этапа выполнения),
0006 (косвенная адресация), 0091 (операнд вне
допустимого диапазона)
Преобразование 16-ричного кода в: Ошибки, устанавливающие ENO в 0:
SM4.3 (ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная адресация), 0091
(операнд вне допустимого диапазона)
Эти команды влияют на следующий бит специальной памяти: SM1.7
(недопустимый символ ASCII)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN, OUT
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
LEN
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
9-140
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Пример преобразования ASCII в 16-ричный код
LAD
I3.2
STL
ATH
VB30
3
EN
ENO
IN
OUT
LD I3.2
ATH VB30, VB40, 3
VB40
LEN
Применение
FBD
ATH
EN
I3.2
VB30 IN
OUT
LEN
3
VB30 33
ENO
45
41
ATH
VB40 3E AХ
VB40
Примечание: X указывает, что полубайт не
был изменен.
Рис. 9-47. Пример преобразования ASCII в 16-ричный код для SIMATIC LAD, STL
и FBD
Преобразование целого числа в строку ASCII
L
A
D
F
B
D
S
T
L
ITA
Входы/выходы
ENO
IN
OUT
FMT
ITA IN, OUT, FMT
✓
✓
221 222 224
226
✓
IN
EN
✓
Команда Преобразовать целое число в строку
ASCII преобразует целое число, содержащееся в
слове (IN), в строку ASCII. Операнд формат (FMT)
определяет точность преобразования справа от
десятичной точки, а также форму представления
десятичной точки – в виде запятой или точки.
Результат преобразования помещается в 8
последовательных байтов, начиная с адреса OUT.
Строка ASCII всегда содержит 8 символов.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация), нет выхода (недопустимый формат)
Операнды
Типы данных
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, константа, *VD, INT
*AC, *LD
FMT
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
OUT
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-141
Команды SIMATIC
Операнд формата (FMT) для команды ITA (Integer to ASCII [Целое в
ASCII]) описан на рис. 9–48. Размер выходного буфера всегда равен 8
байтам. Количество цифр справа от десятичной точки в выходном буфере
определяется полем nnn. Допустимый диапазон поля nnn составляет от 0
до 5. Задание 0 цифр справа от десятичной точки приводит к тому, что
число отображается без десятичной точки. Для значений nnn, больших 5,
выходной буфер заполняется пробелами ASCII. Бит с определяет
использование запятой (с=1) или десятичной точки (с=0) в качестве
разделителя целой и дробной части. Старшие 4 бита должны быть
нулями.
Выходной буфер форматируется в соответствии со следующими
правилами:
1.
Положительные числа записываются в выходной буфер без знака.
2.
Отрицательные числа записываются в выходной буфер с ведущим
знаком минус (-).
3.
Нули в старших разрядах слева от десятичной точки (кроме цифры,
смежной с десятичной точкой) подавляются.
4.
Числа в выходном буфере выравниваются вправо.
Рис. 9–48 дает примеры чисел, форматированных с помощью десятичной
точки (c = 0), с тремя цифрами справа от десятичной точки (nnn = 011).
FMT
Пример:
MSB
7 6 5 4 3
0 0 0 0 c
2
n
1
n
LSB
0
n
c = запятая (1) или десятичная точка (0)
Out Out Out Out Out Out Out Out
+1 +2 +3 +4 +5 +6 +7
nnn = цифры справа от десятичной
0
.
0
1
2
in=12
точки
0
.
1
2
3
in=-123
.
1
2
3
4
in=1234
.
1
2
3
4
5
in = -12345
Рис. 9–48. Операнд FMT для команды ITA
9-142
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Преобразование двойного целого числа в строку ASCII
L
A
D
F
B
D
S
T
L
DTA
EN
ENO
IN
OUT
FMT
DTA IN, OUT, FMT
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Команда Преобразовать двойное целое число
в строку ASCII преобразует двойное слово (IN) в
строку ASCII. Операнд формат (FMT) определяет
точность преобразования справа от десятичной
точки, а также форму представления десятичной
точки – в виде запятой или точки. Результат
преобразования помещается в 12
последовательных байтов, начиная с адреса
OUT.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация), нет выхода (недопустимый формат)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, константа, AC, *VD, *AC, *LD DINT
FMT
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
OUT
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
Операнд формата (FMT) для команды DTA описан на рис. 9–49. Размер
выходного буфера всегда равен 12 байтам. Количество цифр справа от
десятичной точки в выходном буфере определяется полем nnn.
Допустимый диапазон поля nnn составляет от 0 до 5. Задание 0 цифр
справа от десятичной точки приводит к тому, что число отображается без
десятичной точки. Для значений nnn, больших 5, выходной буфер
заполняется пробелами ASCII. Бит с определяет использование запятой
(с=1) или десятичной точки (с=0) в качестве разделителя целой и дробной
части. Старшие 4 бита должны быть нулями. Выходной буфер
форматируется в соответствии со следующими правилами:
1.
Положительные числа записываются в выходной буфер без знака.
2.
Отрицательные числа записываются в выходной буфер с ведущим
знаком минус (-).
3.
Нули в старших разрядах слева от десятичной точки (кроме цифры,
смежной с десятичной точкой) подавляются.
4.
Числа в выходном буфере выравниваются вправо.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-143
Команды SIMATIC
Рис. 9–49 дает примеры чисел, форматированных с помощью десятичной
точки (c = 0), с четырьмя цифрами справа от десятичной точки (nnn = 100).
FMT
Пример:
MSB
7 6
5
4 3 2
1
LSB
0
0
0
0
n
n
0
c
n
c = запятая (1) или десятичная точка (0)
nnn = цифры справа от
десятичной точки
Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out
+1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 +9 +10 +11
- 0 .
in=-12
0 0 1 2
in=1234567
1
2
3
.
4
5
6
7
.
Рис. 9–49. Операнд FMT для команды DTA
Преобразование вещественного числа в строку ASCII
L
A
D
F
B
D
RTA
EN
ENO
IN
OUT
FMT
S
T
L
RTA IN, OUT, FMT
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Команда Преобразовать вещественное число в
строку ASCII преобразует число с плавающей
точкой (IN) в строку ASCII. Формат (FMT) определяет
точность преобразования справа от десятичной
точки, а также форму представления десятичной
точки – в виде запятой или точки и размер
выходного буфера. Результат преобразования
помещается в выходном буфере, начиная с адреса
OUT. Длина результирующей строки ASCII
определяется размером выходного буфера и может
быть задана в диапазоне от 3 до 15.
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация), нет выхода (недопустимый формат
или буфер слишком мал)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
IN
VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
REAL
FMT
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
OUT
VB, IB, QB, MB, SMB, LB, *VD, *AC, SB, *LD
BYTE
9-144
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Операнд формата (FMT) для команды RTA описан на рис. 9–50. Размер
выходного буфера определяется полем ssss. Размеры 0, 1 или 2 байта
недопустимы Количество цифр справа от десятичной точки в выходном
буфере определяется полем nnn. Допустимый диапазон поля nnn
составляет от 0 до 5. Задание 0 цифр справа от десятичной точки
приводит к тому, что число отображается без десятичной точки. Выходной
буфер заполняется пробелами ASCII для значений nnn, больших 5, или
если заданный выходной буфер слишком мал для хранения
преобразованного значения. Бит с определяет использование запятой
(с=1) или десятичной точки (с=0) в качестве разделителя целой и дробной
части. Выходной буфер форматируется в соответствии со следующими
правилами:
1.
Положительные числа записываются в выходной буфер без знака.
2.
Отрицательные числа записываются в выходной буфер с ведущим
знаком минус (-).
3.
Нули в старших разрядах слева от десятичной точки (кроме цифры,
смежной с десятичной точкой) подавляются.
4.
Значение справа от десятичной точки округляется в соответствии с
заданным количеством цифр справа от десятичной точки.
5.
Размер выходного буфера должен по крайней мере на три байта
превышать количество цифр справа от десятичной точки.
6.
Числа в выходном буфере выравниваются вправо.
Рис.9–50 дает примеры чисел, форматированных с помощью десятичной
точки (c = 0), с одной цифрой справа от десятичной точки (nnn=001) и
размером буфера, равным 6 байтам (ssss=0110).
MSB
7 6
s s
5 4
3
2 1
s
c
n
s
LSB
0
n n
Out Out Out Out Out Out
+1 +2 +3 +4 +5
ssss = размер выходного буфера in = 1234.5 1
c = запятая (1) или
in = -0.0004
десятичная точка (0)
in = -3.67526
nnn = цифры справа от
in = 1.95
десятичной точки
2
3
-
4
.
5
0
.
0
3
.
.
7
2
0
Рис. 9–50. Операнд FMT для команды RTA
Примечание
Формат чисел с плавающей точкой, используемый CPU S7-200,
поддерживает не более значащих цифр. Попытка отобразить более 7
значащих цифр приводит к ошибке округления.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-145
Команды SIMATIC
9.16
Команды SIMATIC для управления программой
Условное завершение
L
A
D
Команда Условное завершение завершает
главную программу пользователя в зависимости
от результата предшествующей логической
операции.
END
Операнды:
F
B
D
END
S
T
L
Нет
Типы данных:
Нет
END
✓
221
✓
✓
✓
222 224 226
Примечание
Вы можете использовать команду «Условное завершение» в главной
программе, но ее нельзя использовать в подпрограммах и программах
обработки прерываний.
Примечание
STEP 7-Micro/WIN 32 автоматически добавляет к главной программе
пользователя команду безусловного завершения.
STOP
L
A
D
Команда STOP завершает выполнение
программы, вызывая переход CPU из RUN в
STOP.
STOP
Операнды:
F
B
D
STOP
S
T
L
STOP
✓
221
9-146
✓
✓
✓
222
224
226
Нет
Если команда STOP выполняется в программе
обработки прерывания, то эта программа
завершается немедленно, а все прерывания,
стоящие в очереди, игнорируются. Оставшиеся
действия в текущем цикле обработки программы
завершаются, включая выполнение главной
программы пользователя, а переход из RUN в
STOP производится в конце текущего цикла.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Сброс контроля времени
L
A
D
WDR
F
B
D
S
T
L
WDR
Команда Сбросить контроль времени
позволяет перезапустить системный таймер
контроля времени CPU. Это увеличивает время,
которое может занимать цикл обработки
программы, не вызывая ошибки контроля
времени.
Операнды:
Нет
WDR
✓
221
✓
✓
✓
222 224 226
Рекомендации по использованию команды WDR для сброса таймера
контроля времени
Команду сброса контроля времени следует использовать с
осторожностью. Если вы с помощью программных циклов препятствуете
завершению цикла обработки программы или существенно задерживаете
его завершение, то следует иметь в виду, что до завершения цикла
обработки программы запрещены следующие процессы.
•
связь (за исключением режима свободно программируемой связи)
•
актуализация входов и выходов (кроме входов и выходов с
непосредственным доступом)
•
актуализация принудительно задаваемых значений
•
актуализация битов специальной памяти (SM0, SM5 ÷ SM29 не
обновляются)
•
диагностика в режиме реального времени
•
10–миллисекундные и 100–миллисекундные таймеры не накапливают
время должным образом для циклов обработки программы,
превышающих 25 мс
•
команда STOP при использовании в программе обработки прерывания
Примечание
Команду WDR следует использовать для перезапуска таймера контроля
времени, если вы ожидаете, что время цикла обработки программы
превысит 300 мс, или вы ожидаете увеличения активности прерываний,
что может воспрепятствовать возвращению в главный цикл более чем на
300 мс.
Перевод переключателя CPU в положение STOP вызывает переход CPU
в режим STOP в течение 1,4 секунды.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-147
Команды SIMATIC
Пример команд STOP, END и WDR
LAD
STL
Network 1
SM5.0
STOP
.
.
.
Network 15
M5.6
WDR
.
.
.
Network
78
I0.0
END
.
.
.
При обнаружении ошибки
ввода/вывода перейти
принудительно в режим
STOP.
При включении M5.6
перезапустить контроль
времени цикла (WDR), чтобы
разрешить увеличение
времени цикла.
При включении I0.0
завершить главную
программу.
Network 1
LD SM5.0
STOP
.
.
.
Network 15
LD M5.6
WDR
.
.
.
Network 78
LD I0.0
END
FBD
Network 1
SM5.0
STOP
Network 15
M5.6
WDR
Network 78
I0.0
END
При обнаружении ошибки
ввода/вывода перейти
принудительно в режим
STOP.
При включении M5.6
перезапустить контроль
времени цикла (WDR), чтобы
разрешить увеличение
времени цикла.
При включении I0.0
завершить главную
программу.
Рис. 9-51. Пример команд STOP, END и WDR для SIMATIC LAD, STL и FBD
9-148
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Переход на метку, метка
L
A
D
n
JMP
n
LBL
Команда Метка отмечает положение цели
перехода (n).
n
F
B
D
JMP
n
LBL
S
T
L
JMP n
LBL n
✓
221
✓
✓
Команда Перейти на метку осуществляет переход
к указанной метке (n) внутри программы. При
выполнении перехода вершина стека всегда имеет
значение 1.
✓
222 224 226
Операнды:
n:
константа (от 0 до 255)
Типы данных:
WORD
Команда перехода и соответствующая метка
должны находиться в главной программе,
подпрограмме или программе обработки
прерывания. Вы не можете перейти из главной
программы на метку в подпрограмме или в
программе обработки прерывания. Аналогично, вы
не можете перейти из подпрограммы или
программы обработки прерывания на метку вне
этой подпрограммы или программы обработки
прерывания.
Пример перехода на метку
STL
LAD
Network 14
SM0.2
/
.
.
.
Network 33
4
LBL
4
JMP
Если сохраняемые данные не
потеряны, перейти на метку LBL
4.
Команду “Переход на метку” можно
использовать в главной программе, в
подпрограммах или программах
прерывания. Команда JMP и
соответствующая метка всегда должны
находиться в одном и том же сегменте
кода (в главной программе, подпрограмме
или программе прерывания).
Network
LDN SM0.2
JMP 4
.
.
.
Network
LBL 4
FBD
Network 14
.
.
.
.
Network 33
4
SM0.2
JMP
4
LBL
Если сохраняемые данные не потеряны,
перейти на метку LBL 4.
Команду “Переход на метку” можно
использовать в главной программе, в
подпрограммах или программах
прерывания. Команда JMP и
соответствующая метка всегда должны
находиться в одном и том же сегменте
кода (в главной программе, подпрограмме
или программе прерывания).
Рис. 9-52. Пример команд «Переход на метку» и «Метка» для SIMATIC LAD, STL и
FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-149
Команды SIMATIC
Подпрограмма, возврат из подпрограммы
L
A
D
SBR
EN
RET
F
B
D
L
A
D
Команда Условный возврат из подпрограммы
используется для завершения подпрограммы в
зависимости от предшествующей логической
операции.
SBRn
EN
RET
S
T
L
CALL n
CRET
✓
221
✓
✓
222 224
Команда Вызвать подпрограмму передает
управление подпрограмме (n). Команду Вызвать
подпрограмму можно использовать с параметрами
или без них. Для добавления подпрограммы
выберите из меню Edit → Insert → Subroutine
[Редактировать → Вставить → Подпрограмма].
✓
226
Операнды:
Нет
Типы данных:
Нет
Как только исполнение подпрограммы
завершается, управление возвращается команде,
следующей за вызовом подпрограммы.
На рис. 9–55 показан пример команд «Вызвать
подпрограмму» и «Вернуться из подпрограммы».
Ошибки, устанавливающие ENO в 0 для вызова подпрограммы с
параметрами: SM4.3 (ошибка этапа выполнения), 0008 (превышена
максимальная вложенность для подпрограмм)
Примечание
STEP 7-Micro/WIN 32 автоматически добавляет команду возврата из
каждой подпрограммы.
В главной программе вы можете вкладывать подпрограммы друг в друга
(помещать вызов подпрограммы внутри другой подпрограммы) на глубину
до восьми уровней. В программе обработки прерывания вложение
подпрограмм друг в друга невозможно. Подпрограмма не может быть
помещена ни в какую другую подпрограмму, вызываемую из программы
обработки прерывания. Рекурсия (вызов подпрограммы, вызывающей
саму себя) не запрещена, но с подпрограммами ее следует использовать
с осторожностью.
Когда вызывается подпрограмма, весь логический стек сохраняется,
вершина стека устанавливается в единицу, все остальные ячейки стека
устанавливаются в ноль и управление передается вызываемой
подпрограмме. Когда эта подпрограмма завершается, стек
восстанавливается со значениями, сохраненными в точке вызова, а
управление возвращается в вызывающую программу.
Аккумуляторы являются общими для подпрограмм и вызывающей
программы. При использовании подпрограммы операции сохранения и
восстановления к аккумуляторам не применяются.
9-150
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Вызов подпрограммы с параметрами
Подпрограмма может содержать передаваемые параметры. Параметры
определяются в таблице локальных переменных подпрограммы (рис. 9–
53). Параметру должно быть назначено символическое имя (не более 8
символов), тип переменной и тип данных. В подпрограмму и из нее может
быть передано шестнадцать параметров.
Поле типа переменной в таблице локальных переменных определяет,
передается ли переменная в подпрограмму (IN), в подпрограмму и из нее
(IN_OUT), или она передается из подпрограммы (OUT). Типы параметров
имеют следующие характеристики:
• IN: параметры передаются в подпрограмму. Если параметр является
прямым адресом (например, VB10), то переменная с указанным
адресом передается в подпрограмму. Если параметр является
косвенным адресом (например, *AC1), то в подпрограмму передается
значение, расположенное по указанному адресу. Если параметр
является константой (16#1234) или адресом (VB100), то в
подпрограмму передается значение константы или адреса.
• IN_OUT: значение, находящееся по указанному адресу параметра,
передается в подпрограмму, а результирующее значение
возвращается по тому же самому адресу. Константы (например,
16#1234) и адреса (например, &VB100) не могут быть параметрами
типа IN_OUT.
• OUT: результирующее значение из подпрограммы возвращается по
указанному адресу параметра. Константы (например, 16#1234) и
адреса (например, &VB100) не могут быть параметрами типа OUT.
• TEMP:
Локальная память, не используемая для передаваемых параметров,
может использоваться для временного хранения данных внутри
подпрограммы.
Для добавления параметра поместите курсор на поле того типа
параметров (IN, IN_OUT, OUT), который вы хотите добавить. Щелкните
правой кнопкой мыши, чтобы вызвать меню опций. Выберите опцию Insert
[Вставить] и опцию Row Below [Строка снизу]. Под текущей записью
появится место для записи еще одного параметра выбранного типа.
Name [Имя]
L0.0
LB1
EN
IN1
IN2
LB2.0 IN3
LW7
IN4
IN/OUT1
LD9
OUT1
LD3
Var.Type [Тип пер.] Data Type [Тип данн.]Comment [Комментарий]
IN
BOOL
IN
BOOL
IN
IN
IN
IN_OUT
OUT
TEMP
BYTE
BOOL
DWORD
WORD
DWORD
Рис. 9–53. Таблица локальных переменных STEP 7-Micro/WIN 32
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-151
Команды SIMATIC
Поле типа данных в таблице локальных переменных определяет размер и
формат параметра. Типами данных являются:
•
Power Flow [Поток сигнала]: Булев поток сигнала разрешен только для
битовых (булевых) входов. Это описание сообщает STEP 7–Micro/WIN
32, что этот входной параметр является результатом достижения
подпрограммы потоком сигнала, основанным на комбинации битовых
логических операций. Входы с булевым потоком сигнала должны
находиться в таблице локальных переменных перед любым другим
типом входов. Таким способом можно использовать только входные
параметры. Разрешающий вход (EN) и вход IN1 на рис. 9–54
используют булеву логику.
•
BOOL – Этот тип данных используется для отдельных битовых входов
и выходов. IN2 на рис. 9–54 является булевым входом.
•
BYTE, WORD, DWORD – Эти типы данных определяют входной или
выходной параметр без знака размером 1, 2 или 4 байта
соответственно.
•
INT, DINT - Эти типы данных определяют входной или выходной
параметр со знаком размером 2 или 4 байта соответственно.
•
REAL – Этот тип данных определяет число с плавающей точкой IEEE
однократной точности (4 байта).
LAD
I0.0
STL
SBR10
EN
I0.1
VB10
I1.0
&VB100
*AC1
IN1
IN2
IN3
IN4
OUT1
VD200
LD I0.0
CALL 10, I0.1, VB10,
I1.0, &VB100,
*AC1, VD200
IN/OUT
Рис. 9–54. Вызов подпрограммы в LAD и STL
Адресные параметры, например, IN4 на рис. 9–54 (&VB100), передаются в
подпрограмму как DWORD (двойное слово без знака). Тип постоянного
параметра должен быть указан для параметра в вызывающей программе
с помощью описателя константы перед значением константы. Например,
чтобы передать в качестве параметра константу, имеющую размер
двойного слова без знака, со значением 12 345, постоянный параметр
должен быть задан как DW#12345. Если описатель константы для
параметра опущен, то константа может быть воспринята как имеющая
другой тип.
Автоматическое преобразование типов для входных и выходных
параметров не производится. Например, если таблица локальных
переменных указывает, что параметр имеет тип данных REAL, а
вызывающая программа задает для этого параметра двойное слово
(DWORD), то это значение в подпрограмме будет рассматриваться как
двойное слово.
9-152
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Когда значения передаются в подпрограмму, они помещаются в
локальную память подпрограммы. Самый левый столбец таблицы
локальных переменных (см. рис. 9–53) показывает адрес в локальной
памяти для каждого передаваемого параметра. Значения входных
параметров копируются в локальную память подпрограммы, когда
подпрограмма вызывается. Значения выходных параметров копируются
из локальной памяти подпрограммы в указанные адреса выходных
параметров, когда исполнение подпрограммы завершается.
Размер и тип элемента данных представляются в коде параметра.
Значения параметров ставятся в соответствие локальной памяти в
подпрограмме следующим образом:
•
Значения параметров ставятся в соответствие локальной памяти в
порядке, задаваемом командой вызова подпрограммы с параметрами,
начиная с L.0.
•
От одного до восьми последовательных битовых значений параметров
ставятся в соответствие отдельному байту, начиная с Lx.0 и вплоть до
Lx.7.
•
Значения, имеющие тип байт, слово или двойное слово ставятся в
соответствие локальной памяти на границах байтов (LBx, LWx или
LDx).
В команде вызова подпрограммы с параметрами параметры должны
расположены быть расположены в следующем порядке: сначала входные
параметры, за ними параметры типа IN_OUT, а затем выходные
параметры.
Если вы программируете на STL, то формат команды CALL имеет вид:
CALL
номер подпрограммы, параметр 1, параметр 2, ... , параметр n
Ошибки, устанавливающие ENO в 0 для вызова подпрограммы с
параметрами: SM4.3 (ошибка этапа выполнения), 0008 (превышена
максимальная вложенность для подпрограмм)
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-153
Команды SIMATIC
Пример подпрограммы и возвращения из подпрограммы
LAD
STL
MAIN [Главная программа]
Network 1
SM0.1
SBR10
EN
.
.
В первом цикле:
Вызвать SBR10 для
инициализации.
Network 1
LD SM0.1
CALL 10
.
SUBROUTINE
10 [Подпрограмма 10]
.
.
.
.
Запуск подпрограммы 10
Network 6
M14.3
RET
.
.
.
Может быть использован
условный возврат (RET)
из подпрограммы 10.
.
.
.
Network 6
LD M14.3
CRET
.
.
.
FBD
MAIN [Главная программа]
SM0.1
SBR10
EN
SUBROUTINE 10 [Подпрограмма 10]
M14.3
RET
Рис. 9-55. Пример команд вызова и возврата из подпрограммы для SIMATIC LAD,
STL и FBD
9-154
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
FOR и NEXT
L
A
D
FOR
ENO
EN
INDX
INIT
Команда NEXT отмечает конец цикла FOR и
устанавливает вершину стека в 1.
FINAL
NEXT
F
B
D
FOR
EN ENO
INDX
INIT
FINAL
Например, если значение INIT равно 1 , значение
FINAL равно 10, то команды между FOR и NEXT
исполняются 10 раз, причем значение INDX каждый
раз увеличивается на единицу: 1, 2, 3, ...10.
Если начальное значение больше конечного, то
цикл не выполняется. После каждого исполнения
команд между FOR и NEXT значение INDX
увеличивается, а результат сравнивается с
конечным значением. Если INDX больше конечного
значения, то цикл завершается.
FOR: Ошибки, устанавливающие ENO в 0:
SM4.3 (ошибка этапа выполнения), 0006 (косвенная
адресация)
NEXT
S
T
L
Команда FOR выполняет команды,
расположенные между операторами FOR и NEXT.
Вы должны задать значение индекса или счетчик
цикла (INDX), начальное значение (INIT) и конечное
значение (FINAL).
FOR INDX,
INIT
FIN AL
NEXT
✓
221
Входы/выходы
✓
✓
✓
222
224
226
Операнды
Типы данных
INDX
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD
INIT
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, константа, *VD, INT
*AC, *LD
FINAL
VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, AIW, константа, *VD, INT
*AC, *LD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
INT
9-155
Команды SIMATIC
Вот некоторые указания по использованию цикла FOR/NEXT:
•
Если вы разблокируете FOR/NEXT, то процесс циклического
выполнения продолжается, пока не закончатся итерации, если только
вы не измените конечное значение изнутри самого цикла. Вы можете
изменять эти значения, пока FOR/NEXT выполнят циклическую
обработку.
•
Когда цикл снова разблокирован, он копирует начальное значение в
индекс (счетчик цикла). Команда FOR/NEXT сбрасывает себя каждый
раз, когда она разблокируется.
Используйте команды FOR/NEXT для описания цикла, который
повторяется заданное количество раз. Каждая команда FOR требует
наличия команды NEXT. Вы можете вкладывать циклы FOR/NEXT друг в
друга (помещать цикл FOR/NEXT внутри другого цикла FOR/NEXT).
Глубина вложения не может превышать восьми.
9-156
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Пример цикла FOR/NEXT
LAD
Network 1
I2.0
VW 100
1
100
FOR
EN
ENO
INDX
INIT
FINAL
Network 10
FOR
EN
ENO
I2.1
VW 225
INDX
1
INIT
2
FINAL
2
STL
Когда включается
I2.0, внешний цикл,
показанный стрелкой
1, исполняется 100
раз.
Внутренний цикл,
показанный стрелкой
2, выполняется
дважды при каждом
исполнении
1 внешнего цикла,
когда включается
I2.1.
Network 15
NEXT
Network
LD I2.0
FOR VW100, 1, 100
.
.
.
Network
LD I2.1
FOR VW225, 1, 2
.
.
.
Network
NEXT
.
.
Network
NEXT
Network 20
NEXT
FBD
Network 1
I2.0
VW 100
+1
+100
FOR
EN
ENO
INDX
INIT
FINAL
Network 10
I2.1
VW 225
+1
+2
FOR
EN
ENO
INDX
INIT
FINAL
Network 15
NEXT
Network 20
NEXT
Рис. 9-56. Пример команд FOR/NEXT для SIMATIC LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-157
Команды SIMATIC
Реле управления последовательностью
L
A
D
S-бит
SCR
S-бит
SCRT
SCRE
F
B
D
S-бит
SCR
S-бит
SCRT
LSCR n
SCRT n
SCRE
✓
221
✓
✓
222 224
Входы/выходы
n
Команда Перейти к следующему реле
управления последовательностью (SCRT)
определяет бит SCR, который должен быть
разблокирован (следующий S-бит, который должен
быть установлен). Когда поток сигнала достигает
катушки или блока FBD, S-бит, к которому
производится обращение, устанавливается, а Sбит команды LSCR (который разблокировал этот
сегмент SCR) сбрасывается.
Команда Конец реле управления
последовательностью (SCRE) отмечает конец
сегмента SCR.
SCRE
S
T
L
Команда Загрузить реле управления
последовательностью (LSCR) отмечает начало
сегмента SCR. Когда n равно 1, поток сигнала
пропускается к сегменту SCR. Сегмент SCR
должен завершаться командой SCRE.
✓
226
Операнды
S
Типы данных
BOOL
Описание команд SCR
В LAD, FBD и STL реле управления последовательностью (Sequence
Control Relay, SCR) используются для организации машинных операций
или шагов в эквивалентные сегменты программы. SCR делают возможной
логическую сегментацию программы управления.
Команда LSCR загружает стек SCR и логический стек значением S-бита, к
которому обращается команда. Сегмент SCR активизируется или
деактивизируется результирующим значением стека SCR. Вершина
логического стека загружается в S-бит, к которому производится
обращение, так что блоки или выходные катушки могут быть
непосредственно связаны с левой силовой шиной без промежуточных
контактов. На рис. 9–57 показаны S-стек и логический стек и влияние
выполнения команды LSCR.
9-158
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
LSCR
Загрузить значение Sx.y в стек SCR и в логический стек.
ПЕРЕД
ПОСЛЕ
S-стек
начальное
ivs
значение S
Логический
стек
iv0
S-стек
S-бит
Sx.y
Логический
стек
Sx.y
iv1
iv1
iv2
iv2
iv3
iv3
iv4
iv4
iv5
iv5
iv6
iv6
iv7
iv7
iv8
iv8
Рис. 9-57. Влияние LSCR на логический стек
Относительно команд реле управления последовательностью имеет силу
следующее:
•
Вся логика между командами LSCR и SCRE образует сегмент SCR, и
ее исполнение зависит от значения S-стека. Логика между SCRE и
следующей командой LSCR не зависит от значения S-стека.
•
Команда SCRT устанавливает S-бит, чтобы разблокировать
следующее SCR, а также сбрасывает S-бит, который был загружен для
разблокирования данного раздела сегмента SCR.
Ограничения
Использование SCR имеет следующие ограничения:
•
Нельзя использовать один и тот же S-бит более чем в одной
программе. Например, если вы используете S0.1 в главной программе,
не используйте его в подпрограмме.
•
В сегменте SCR нельзя использовать команды JMP и LBL. Это значит,
что не разрешаются переходы в, внутри и из сегмента SCR. Команды
перехода и метки можно использовать для обхода сегментов SCR.
•
В сегменте SCR нельзя использовать команды FOR, NEXT и END.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-159
Команды SIMATIC
Пример SCR
На рис. 9–58 показан пример работы SCR.
•
В этом примере бит первого цикла SM0.1 используется для установки
S0.1, который в первом цикле будет в активном состоянии 1.
•
После 2-секундной задержки T37 вызывает переход к состоянию 2.
Этот переход деактивизирует сегмент SCR для состояния 1 (S0.1) и
активизирует сегмент SCR для состояния 2 (S0.2).
LAD
Network 1
SM0.1
Network 2
S0.1
SCR
Network 3
SM0.0
S0.1
S
1
Q0.4
S
1
Q0.5
R
2
T37
STL
В первом цикле
разблокировать
состояние 1.
Network 1
LD SM0.1
S S0.1, 1
Начало области
управления для
состояния 1.
Network 2
LSCR S0.1
Включить красный
сигнал на 1-й улице.
Network 4
T37
Network 5
20 PT
LD SM0.0
S Q0.4, 1
Выключить желтый и R Q0.5, 2
зеленый сигнал на
1-й улице.
TON T37, 20
TON
IN
Network 3
Запустить
2-секундный таймер.
Network 4
S0.2
SCRT
Переход к состоянию
2 после 2-секундной LD T37
SCRT S0.2
задержки.
SCRE
Конец области SCR
для состояния 1.
Network 5
SCRE
(Продолжение программы на следующей странице)
Рис. 9-58. Пример реле управления последовательностью (SCR) для SIMATIC
LAD, STL и FBD
9-160
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
LAD
Network 6
STL
Начало области
управления для
состояния 2.
S0.2
SCR
Network 7
SM0.0
Q0.2
T38
IN TON
Запустить
25-секундный
таймер.
PT
Network 8
T38
Network 9
Network 7
LD SM0.0
S Q0.2, 1
TON T38, 250
Включить
зеленый сигнал
на 3-й улице.
S
1
250
Network 6
LSCR S0.2
Network 8
LD T38
S0.3
SCRT
Переход к состоянию SCRT S0.3
3 после 25-секундной
задержки.
SCRE
Конец области SCR
для состояния 2.
.
.
.
Network 9
SCRE
.
.
.
FBD
Network 1
SM0.1
1
Network 2
S0.1
S
В первом цикле
разблокировать
состояние 1.
N
Начало области управления
для состояния 1.
S0.1
SCR
Network 3
SM0.0
Q0.4
S
AND
SM0.0
1
Включить красный
сигнал на 1-й улице.
N
Q0.5
R
2
N
Выключить желтый и
зеленый сигнал на 1-й
улице.
T37
IN TON
Network 4
T37
+20
PT
Запустить 2-секундный
таймер.
S0.2
SCRT
Переход к
состоянию 2 после
2-секундной
задержки.
Рис. 9-58. Пример реле управления последовательностью (SCR) для SIMATIC
LAD, STL и FBD (продолжение)
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-161
Команды SIMATIC
FBD
Network 5
Конец области SC R для
состояния 1.
SCRE
Network 6
S0.2
S SCR
C
R T
Н ачало области управления
для состояния 2.
Network 7
SM0.0
Q0.2
Вклю чить зелены й сигнал
на 3-й улице.
S
AN D
SM0.0
N
1
T38
IN
+250
Network 8
T38
TON
Запустить 25-секундный
таймер.
PT
S0.3
S C
SCRT
R T
П ереход к состоянию 3 после
25-секундной задержки.
Network 9
Конец области SC R для
состояния 2.
SCRE
Рис. 9-58. Пример реле управления последовательностью (SCR) для SIMATIC
LAD, STL и FBD (продолжение)
Разделение потока управления
Во многих приложениях единый поток состояний последовательности
исполнения должен быть разделен на два или более различных потоков.
Когда поток управления разделяется на несколько потоков, все
выходящие потоки должны активизироваться одновременно. Это показано
на рис. 9–59.
Состояние L
Условие перехода
Состояние M
Состояние N
Рис. 9-59. Разделение потока управления
9-162
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Разделение потоков управления может быть реализовано в программе
SCR путем использования нескольких команд SCRT, разблокируемых
одним и тем же условием перехода, как показано на рис. 9–60.
LAD
N e two rk
S TL
Н ач ал о о бл ас ти
у п р а вл ен и я д л я
с ос тоя н и я L
S 3.4
S CR
N e two rk
N e two rk
. . .
. . .
N e two rk
M 2.3
N e two rk
L S C R S 3.4
I2 .1
N e two rk
S 3.5
S CR T
П ер е ход к
с ос тоя н и ю M
S 6.5
S CR T
П ер е ход к
с ос тоя н и ю N
S CR E
Кон е ц о бл ас ти
у п р а вл ен и я S C R
д л я с ос тоя н и я L
N e two rk
L D M 2 .3
A I2 .1
S CR T S3 .5
S CR T
S6 .5
N e two rk
S CR E
FB D
N e two rk
S 3.4
S CR
N e two rk
M 2.3
S 3.5
AND
I2 .1
S CR T
S 6.5
S CR T
N e two rk
S CR E
Рис. 9-60. Пример разделения потоков управления для LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-163
Команды SIMATIC
Управление слиянием
Аналогичная ситуация возникает, когда два или более потоков
последовательных состояний должны быть объединены в один поток.
Когда несколько потоков объединяются в один поток, говорят, что они
сливаются. Когда несколько потоков сливаются в один поток, все
входящие потоки должны быть завершены до того, как будет выполняться
следующее состояние. На рис. 9–61 изображено слияние двух потоков
управления.
С остоя ние M
С остоя ние L
Услови е пер ехода
С остоя ние N
Рис. 9-61. Слияние потоков управления
9-164
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Слияние потоков управления может быть реализовано в программе SCR
путем создания перехода от состояния L к состоянию L’ и перехода от
состояния М к состоянию M’. Когда биты SCR, представляющие L’ и M’,
установлены, состояние N может быть разблокировано, как показано на
рис. 9–62.
LAD
Network
S3.4
SCR
STL
Начало области
управления для
состояния L
Network
...
Network
LSCR S3.4
Network
...
Network
V100.5
S3.5
SCRT
Переход к
состоянию L'.
SCRE
Конец области SCR
для состояния L
Network
Network
S6.4
SCR
Начало области
управления для
состояния M
Network
...
Network
C50
S6.5
SCRT
Network
Network
S3.5
S6.5
Переход к
состоянию M'.
Network
LD V100.5
SCRT S3.5
Network
SCRE
Network
LSCR S6.4
Network
...
Network
LD C50
SCRT S6.5
Network
SCRE
SCRE
Конец области SCR
для состояния М.
S5.0
S
1
Разблокировать
состояние N.
LD S3.5
A S6.5
S S5.0, 1
S3.5
R
1
Сбросить
состояние L'.
R S3.5, 1
S6.5
R
1
Сбросить
состояние M'.
R S6.5, 1
Network
Рис. 9-62. Пример слияния потоков управления для LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-165
Команды SIMATIC
FBD
Network
S3.4
Начало области
управления для
состояния L.
SCR
Network
S3.5
V100.5
Переход к состоянию L'.
SCRT
Network
Конец области SCR
для состояния L.
SCRE
Network
S6.4
Начало области
управления для
состояния M
SCR
Network
C50
S6.5
SCRT
Переход к состоянию M'.
SCRE
Конец области SCR для
состояния М.
Network
Network
S3.5
S6.5
S5.0
AND
S
1
Разблокировать состояние N.
N
S3.5
R
Сбросить состояние L'.
1
N
S6.5
R
1
Сбросить состояние M'.
N
Рис. 9-62. Пример слияния потоков управления для LAD, STL и FBD
(продолжение)
9-166
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
В других ситуациях поток управления может быть направлен в один из
нескольких возможных потоков управления в зависимости от того, какое
условие перехода выполнилось первым. Такая ситуация изображена на
рис. 9–63.
Состояние L
Условие перехода
Состояние M
Условие перехода
Состояние N
Рис. 9-63. Перенаправление потока управления в зависимости от условия
перехода
Эквивалентная программа SCR показана на рис. 9–64.
LAD
Network
STL
Начало области
управления для
состояния L.
S3.4
SCR
Network
Network
...
...
Network
M2.3
S3.5
SCRT
Переход к
состоянию М.
S6.5
SCRT
Переход к
состоянию N.
SCRE
Конец области SCR
для состояния L.
Network
I3.3
Network
LSCR S3.4
Network
Network
LD M2.3
SCRT S3.5
Network
LD I3.3
SCRT S6.5
Network
SCRE
Рис. 9-64. Пример условных переходов для LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-167
Команды SIMATIC
FBD
Network
S3.4
SCR
Network
M2.3
Network
I3.3
Начало области
управления для
состояния L.
S3.5
SCRT
Переход к состоянию М.
S6.5
SCRT
Переход к состоянию N.
Network
SCRE
Конец области SCR для
состояния L.
Рис. 9-64. Пример условных переходов для LAD, STL и FBD (продолжение)
9-168
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
ENO
S
T
L
AENO
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
ENO – это булев выход для блоков в LAD и FBD.
Если блок имеет поток сигнала на входе EN и
выполняется без ошибок, то выход ENO передает
поток сигнала следующему элементу. ENO может
быть использован как разблокирующий бит,
указывающий на успешное завершение команды.
Бит ENO используется с вершиной стека для воздействия на поток
сигнала для выполнения последующих команд.
У команд STL нет входа EN; чтобы команда исполнялась, вершина стека
должна быть равна 1.
В STL нет выхода ENO, но команды STL, соответствующие командам LAD
и FBD с выходами ENO обязательно устанавливают специальный бит
ENO. Доступ к этому биту осуществляется с помощью команды И ENO
(And ENO, AENO). AENO можно использовать для создания такого же
эффекта, что и бит ENO в блоке. Команда AENO доступна только в STL.
AENO выполняет логическое И бита ENO и вершины стека. Результатом
операции И является новая вершина стека.
Операнды:
Нет
Типы данных:
Нет
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-169
Команды SIMATIC
9.17
Команды SIMATIC для организации прерываний и связи
Назначение и отсоединение прерывания
L
A
D
F
B
D
Команда Назначить прерывание связывает
прерывающее событие (EVNT) с номером
программы обработки прерывания (INT) и
разблокирует прерывающее событие.
ATCH
EN ENO
INT
Команда Отсоединить прерывание
разрывает связь прерывающего события
(EVNT) со всеми программами обработки
прерываний и блокирует прерывающее
событие.
EVNT
DTCH
EN ENO
EVNT
S
T
L
ATCH INT, EVENT
DTCH EVENT
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Входы/выходы
Назначить прерывание: Ошибки,
устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (ошибка
этапа выполнения), 0002 (конфликт при
назначении входов для HSC).
Операнды
Типы данных
INT
константа
BYTE
EVNT
константа (CPU 221/222: 0-12, 19-23, 27-33;
CPU 224: 0-23, 27-33; CPU 226: 0 - 33)
BYTE
Описание команд назначения и отсоединения прерываний
Прежде чем программа обработки прерывания может быть вызвана,
должно быть установлено соответствие между прерывающим событием и
сегментом программы, который вы хотите выполнить, когда это событие
происходит. Для организации связи между прерывающим событием
(задаваемым номером прерывающего события) и сегментом программы
(задаваемым номером программы обработки прерывания) используйте
команду «Назначить прерывание» (ATCH). Одной программе обработки
прерываний можно поставить в соответствие несколько прерывающих
событий, но одно событие не может быть одновременно поставлено в
соответствие нескольким программам обработки прерываний. Когда
происходит событие при разблокированных прерываниях, то исполняется
только последняя программа обработки прерывания, поставленная в
соответствие этому событию.
Когда вы назначаете прерывающее событие программе обработки
прерывания, это прерывание автоматически разблокируется. Если вы
заблокировали все прерывания с помощью команды глобального
блокирования прерываний, то каждое возникновение прерывающего
события ставится в очередь, пока прерывания не будут снова
разблокированы с помощью глобального разблокирования прерываний.
9-170
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Отдельные прерывающие события можно заблокировать разрывом связи
между этим прерывающим событием и программой обработки
прерывания с помощью команды «Отсоединить прерывание» (DTCH).
Команда отсоединения возвращает прерывание в неактивное или
игнорируемое состояние.
Таблица 9–20 перечисляет различные типы прерывающих событий.
Таблица 9–20. Прерывающие события
Номер
события
Описание прерывания
CPU
221
CPU
222
CPU
224
CPU
226
0
Нарастающий фронт, I0.0
Да
Да
Да
Да
1
Падающий фронт, I0.0
Да
Да
Да
Да
2
Нарастающий фронт, I0.1
Да
Да
Да
Да
3
Падающий фронт, I0.1
Да
Да
Да
Да
4
Нарастающий фронт, I0.2
Да
Да
Да
Да
5
Падающий фронт, I0.2
Да
Да
Да
Да
6
Нарастающий фронт, I0.3
Да
Да
Да
Да
7
Падающий фронт, I0.3
Да
Да
Да
Да
8
Порт 0: символ принят
Да
Да
Да
Да
9
Порт 0: передача завершена
Да
Да
Да
Да
10
Управляемое временем прерывание 0, SMB34
Да
Да
Да
Да
11
Управляемое временем прерывание 1, SMB35
Да
Да
Да
Да
12
HSC0: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
Да
Да
Да
Да
13
HSC1: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
Да
Да
14
HSC1: направление изменено
Да
Да
15
HSC1: внешний сброс
Да
Да
16
HSC2: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
Да
Да
17
HSC2: направление изменено
Да
Да
18
HSC2: внешний сброс
Да
Да
19
PLS0: отсчет количества импульсов завершен
Да
Да
Да
Да
20
PLS1: отсчет количества импульсов завершен
Да
Да
Да
Да
21
Таймер T32: прерывание CT=PT
Да
Да
Да
Да
22
Таймер T96: прерывание CT=PT
Да
Да
Да
Да
23
Порт 0: прием сообщения завершен
Да
Да
Да
Да
24
Порт 1: прием сообщения завершен
Да
25
Порт 1: символ принят
Да
26
Порт 1: передача завершена
27
HSC0: направление изменено
Да
Да
Да
Да
28
HSC0: внешний сброс
Да
Да
Да
Да
29
HSC4: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
Да
Да
Да
Да
30
HSC4: направление изменено
Да
Да
Да
Да
31
HSC4: внешний сброс
Да
Да
Да
Да
32
HSC3: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
Да
Да
Да
Да
33
HSC5: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
Да
Да
Да
Да
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Да
9-171
Команды SIMATIC
Условный возврат из программы обработки прерывания
L
A
D
RETI
F
B
D
RETI
S
T
L
✓
✓
Операнды:
Нет
Типы данных:
Нет
На экране STEP 7-Micro/WIN 32 возврат из
программ обработки прерываний обозначается
отдельными программными метками.
CRETI
221
Команда Условный возврат из программы
обработки прерывания может быть
использована для возврата из программы
обработки прерывания в зависимости от
условия, задаваемого предшествующей
логикой.
✓
222 224
✓
226
Программы обработки прерываний
Программа обработки прерывания исполняется в ответ на
соответствующее внутреннее или внешнее событие. После выполнения
последней команды программы обработки прерывания управление
возвращается в главную программу. Вы можете покинуть эту программу,
выполнив команду «Условный возврат из прерывания» (CRETI).
Рекомендации по использованию прерываний
Обработка прерываний обеспечивает быструю реакцию на определенные
внутренние или внешние события. Вам следует оптимизировать
программы обработки прерываний, чтобы выполнить конкретную задачу, а
затем вернуть управление главной программе. Если программа обработки
прерывания спроектирована короткой с точными спецификациями, то она
будет быстро выполняться и не будет задерживать другие процессы на
длительные промежутки времени. Если этого не сделать, то неожиданные
условия могут вызвать ненормальную работу оборудования,
управляемого главной программой. Для прерываний безусловно верна
аксиома «чем короче, тем лучше».
Ограничения
В программе обработке прерывания нельзя использовать команды DISI,
ENI, HDEF, LSCR и END.
Системная поддержка прерываний
Так как прерывания могут оказывать влияние на контакты, катушки и
аккумуляторы, то система сохраняет и перезагружает логический стек,
аккумуляторные регистры и биты специальной памяти (SM), которые
отображают состояние аккумуляторов и команд. Это позволяет избежать
искажения главной программы пользователя из-за перехода в программу
обработки прерывания и возвращения из нее.
9-172
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Вызов подпрограммы из программы обработки прерывания
Из программы обработки прерывания можно вызвать только один уровень
вложенности подпрограмм. Аккумуляторы и логический стек совместно
используются программой обработки прерывания и вызываемой
подпрограммой.
Совместное использование данных главной программой и программами
обработки прерываний
Данные могут совместно использоваться главной программой и одной или
несколькими программами обработки прерываний. Например, часть
вашей программы может предоставить данные для использования
программе обработки прерываний и наоборот. Если в вашей программе
применяется совместное использование данных, то вы должны также
принять в расчет влияние асинхронной природы прерывающих событий,
которые могут возникнуть в любой момент при исполнении вашей главной
программы. Проблемы непротиворечивости совместно используемых
данных могут возникнуть в результате действий программ обработки
прерываний, когда выполнение команд вашей главной программы
прерывается событиями, вызывающими прерывания.
Существует ряд методов программирования, которые вы можете
использовать, чтобы обеспечить корректное разделение данных между
вашей главной программой и программами обработки прерываний. Эти
методы или ограничивают способ доступа к совместно используемым
ячейкам памяти, или препятствую прерыванию последовательностей
команд, использующих разделяемые ячейки памяти.
• Для программы на STL, которая совместно использует единственную
переменную: Если разделяемые данные представляют собой
единственную переменную в виде байта, слова или двойного слова и
ваша программа написана на STL, то правильный совместный доступ
может быть обеспечен сохранением промежуточных значений от
операций над совместно используемыми данными только в
неразделяемых ячейках памяти или аккумуляторах.
• Для программы на LAD, которая совместно использует единственную
переменную: Если разделяемые данные представляют собой
единственную переменную в виде байта, слова или двойного слова и
ваша программа написана на LAD, то правильный совместный доступ
может быть обеспечен установлением соглашения, что доступ к
разделяемым ячейкам памяти может осуществляться только с
помощью команд передачи (MOVB, MOVW, MOVD, MOVR). В то время
как многие команды LAD составлены из непрерываемых
последовательностей команд STL, команды передачи состоят из
единственной команды STL, на исполнение которой не могут влиять
прерывающие события.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-173
Команды SIMATIC
•
Для программы STL или LAD, совместно использующей несколько
переменных: Если разделяемые данные составлены из ряда
связанных байтов, слов или двойных слов, то для управления
исполнением программ обработки прерываний могут быть
использованы команды блокировки/ разблокировки прерываний (DISI и
ENI). В той точке вашей программы, где должны начаться операции с
разделяемыми ячейками памяти, заблокируйте прерывания. Как только
все действия, влияющие на совместно используемые ячейки памяти,
завершены, вновь разблокируйте прерывания. В течение времени,
когда прерывания заблокированы, программы обработки прерываний
не могут выполняться и, следовательно, не имеют доступа к
разделяемым ячейкам памяти; однако такой подход может привести к
запаздыванию реакции на прерывающие события.
Блокировка и разблокировка прерываний
L
A
D
ENI
DISI
F
B
D
ENI
DISI
S
T
L
ENI
DISI
✓
✓
221
222 224
✓
Команда Разблокировать прерывания глобально
разблокирует обработку всех назначенных
прерывающих событий.
Команда Заблокировать прерывания глобально
блокирует обработку всех прерывающих событий.
Операнды:
Нет
Типы данных:
Нет
Когда вы переходите в режим RUN, прерывания
первоначально заблокированы. Находясь в
режиме RUN, вы можете разблокировать все
прерывания, выполнив глобальную команду
«Разблокировать прерывания». Глобальная
команда «Заблокировать прерывания» дает
возможность ставить прерывания в очередь, но не
позволяет вызывать программы обработки
прерываний.
✓
226
Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3
(ошибка этапа выполнения), 0004 (попытка
исполнения команд ENI, DISI или HDEF в
программе обработки прерываний).
Прерывания коммуникационных портов
Программы, написанные на LAD и STL, могут управлять
последовательным коммуникационным портом программируемого
логического контроллера. Этот режим работы коммуникационного порта
называется свободно программируемой связью (Freeport mode). В этом
режиме ваша программа определяет скорость передачи, количество
битов на символ, контроль по четности и протокол. Для облегчения
программно управляемой связи в вашем распоряжении имеются
прерывания приема и передачи. За дополнительной информацией
обратитесь к командам приема и передачи.
9-174
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Прерывания от ввода/вывода
К прерываниям от ввода/вывода относятся прерывания при
нарастающем/ падающем фронте, прерывания скоростных счетчиков и
прерывания от последовательности импульсов. CPU может генерировать
прерывание при нарастающем и/или падающем фронте на входе. Входы,
доступные для этих прерываний, приведены в таблице 9–21. Появления
нарастающего и падающего фронта могут быть распознаны для любой из
этих точек ввода. Эти события могут использоваться для отображения
условия, которое немедленно должно быть принято во внимание, когда
это событие происходит.
Таблица 9–21. Поддерживаемые прерывания при нарастающем/падающем фронте
Прерывания от ввода/вывода
CPU S7–200
Входы и выходы
от I0.0 до I0.3
Прерывания скоростных счетчиков дают вам возможность реагировать на
такие условия, как достижение текущим значением предустановленного
значения, изменение направления счета, которое может соответствовать
реверсированию направления, в котором вращается вал, или внешний
сброс счетчика. Каждое из этих прерываний дает возможность
предпринимать в реальном времени действия в ответ на быстрые
события, которыми нельзя управлять при скоростях, определяемых
временем цикла программируемого логического контроллера.
Прерывания от последовательности импульсов немедленно извещают о
завершении вывода предписанного количества импульсов. Импульсные
последовательности часто используются для управления шаговыми
двигателями.
Каждое из вышеописанных прерываний может быть разблокировано
назначением программы обработки прерывания соответствующему
событию ввода/вывода.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-175
Команды SIMATIC
Прерывания, управляемые временем
К прерываниям, управляемым временем, относятся циклические
прерывания и прерывания, вызываемые таймерами T32 и T96. CPU
может поддерживать циклические прерывания. С помощью циклических
прерываний вы можете задать действия, которые должны выполняться
циклически. Время цикла устанавливается в пределах от 1 до 255 мс
шагами по 1 мс. Вы должны записать время цикла в SMB34 для
циклического прерывания 0 и в SMB35 для циклического прерывания 1.
Событие, вызывающее циклические прерывания, передает управление
соответствующей программе обработки прерываний каждый раз, как
истекает время работы таймера. Обычно циклические прерывания
используются для управления опросом аналоговых входов через
регулярные интервалы времени или для организации работы PIDрегулятора.
Циклическое прерывание разблокируется, и начинается отсчет времени,
когда вы назначаете программу обработки прерывания событию,
вызывающему циклическое прерывание. При этом система воспринимает
значение времени цикла, и последующие изменения на это время цикла
влияния не оказывают. Чтобы изменить время цикла, вы должны задать
для него новое значение, а затем снова назначить программу обработки
прерывания событию, вызывающему циклическое прерывание. Когда
происходит повторное назначение, функция циклического прерывания
сбрасывает все накопленное время от предыдущего назначения и
начинает отсчет времени с новым значением.
Будучи разблокированным, циклическое прерывание работает постоянно,
выполняя назначенную программу обработки прерывания при каждом
истечении заданного временного интервала. Если вы выйдете из режима
RUN или отсоедините циклическое прерывание, то циклическое
прерывание блокируется. Если выполняется глобальная команда
блокирования прерываний, то циклические прерывания продолжают
происходить. Каждое появление циклического прерывания ставится в
очередь (пока прерывания не будут разблокированы или не заполнится
очередь). Пример использования циклического прерывания показан на
рис. 9–66.
Прерывания от таймера T32 или T96 позволяет своевременно
реагировать на завершение заданного интервала времени. Эти
прерывания поддерживаются только для таймеров с задержкой
включения (TON) и с задержкой выключения (TOF) с разрешением 1 мс
T32 и T96. Таймеры T32 и T96 в противном случае ведут себя нормально.
Когда прерывание разблокировано, назначенная программа обработки
прерывания исполняется, когда текущее значение активного таймера
становится равным предустановленному значению во время нормального
обновления 1-миллисекундного таймера, выполняемого в CPU. Эти
прерывания разблокируются назначением программы обработки
прерывания событиям, вызывающим прерывание от таймера T32/T96.
9-176
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Описание приоритета прерываний и постановки их в очередь
Прерывания получают приоритеты в соответствии с фиксированной
схемой приоритетов, показанной ниже:
•
связь (наивысший приоритет)
•
прерывания от ввода/вывода
•
прерывания, управляемые временем (самый низкий приоритет).
В пределах соответствующего приоритета прерывания обслуживаются
CPU по принципу «первым пришел – первым обслужен». В любой момент
времени исполняется только одна программа обработки прерывания.
Когда исполнение программы обработки прерывания начинается,
программа исполняется до своего завершения. Она не может быть
выгружена другой программой обработки прерывания, даже если
последняя имеет более высокий приоритет. Прерывания, возникающие во
время обработки другого прерывания, ставятся в очередь для
последующей обработки.
Три очереди прерываний и максимальное количество прерываний,
которое они могут хранить, показаны в таблице 9–22.
Таблица 9–22. Очереди прерываний и максимальное количество записей на очередь
Очередь
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226
Очередь коммуникационных
прерываний
4
4
4
8
Очередь прерываний от ввода/вывода
16
16
16
16
Очередь циклических прерываний
8
8
8
8
В принципе может возникнуть больше прерываний, чем может содержать
очередь. Поэтому системой поддерживаются биты переполнения очереди
(обозначающие тип прерывающих событий, которые были потеряны).
Биты переполнения очереди прерываний показаны в таблице 9–23. Вам
следует использовать эти биты только в программе обработки
прерывания, так как они сбрасываются, когда очередь опустошается и
управление возвращается главной программе.
Таблица 9–23. Определение битов специальной памяти в качестве битов
переполнения очереди прерываний
Описание (0 = нет переполнения, 1 = переполнение)
SM-бит
Переполнение очереди коммуникационных прерываний
SM4.0
Переполнение очереди прерываний от ввода/вывода
SM4.1
Переполнение очереди циклических прерываний
SM4.2
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-177
Команды SIMATIC
В табл. 9–24 представлены события, вызывающие прерывания,
приоритеты и соответствующие номера событий.
Таблица 9–24. События, вызывающие прерывания, в порядке убывания приоритета
Номер
события
Описание прерывания
Группа приоритета
Приоритет
в группе
8
Порт 0: символ принят
9
Порт 0: передача завершена
23
Порт 0: прием сообщения завершен
0
24
Порт 1: прием сообщения завершен
1
25
Порт 1: символ принят
1
26
Порт 1: передача завершена
1
19
Прерывание при завершении PTO 0
Дискретные
20
Прерывание при завершении PTO 1
операции
1
0
Нарастающий фронт, I0.0
(средняя)
2
2
Нарастающий фронт, I0.1
3
4
Нарастающий фронт, I0.2
4
6
Нарастающий фронт, I0.3
5
1
Падающий фронт, I0.0
6
3
Падающий фронт, I0.1
7
5
Падающий фронт, I0.2
8
7
Падающий фронт, I0.3
9
12
HSC0: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
10
27
HSC0: направление изменено
11
28
HSC0: внешний сброс
12
13
HSC1: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
13
14
HSC1: направление изменено
14
15
HSC1: внешний сброс
15
16
HSC2: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
16
17
HSC2: направление изменено
17
18
HSC2: внешний сброс
18
32
HSC3: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
19
29
HSC4: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
20
30
HSC4: направление изменено
21
31
HSC4: внешний сброс
22
33
HSC5: CV=PV (текущее значение = предустановленному)
10
Циклическое прерывание 0
Управление
11
Циклическое прерывание 1
Временем
1
21
Прерывание от таймера T32 CT=PT
(низшая)
2
22
Прерывание от таймера T96 CT=PT
9-178
Коммуникации
0
(наивысшая)
0
0
23
0
3
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Примеры прерываний
На рис. 9–65 показан пример команд с программами обработки
прерываний.
LAD
MAIN OB1 [Главная программа ОВ1]
Network 1
SM0.1
ATCH
EN ENO
4
INT
0
EVNT
ENI
Network 2
DTCH
SM5.0
EN ENO
0
EVNT
Network 3
M5.0
DISI
STL
В первом цикле:
определить программу
обработки прерываний
4 как программу
обработки
нарастающего фронта
для I0.0.
Глобально
разблокировать
прерывания
Если обнаружена
ошибка ввода-вывода,
заблокировать
прерывание по
нарастающему фронту
для I0.0. (Этот шаг не
обязателен.)
Заблокировать все
прерывания, когда
М5.0 установлен.
Network 1
LD SM0.1
ATCH 4, 0
ENI
Network 2
LD SM5.0
DTCH 0
Network 3
LD M5.0
DISI
.
.INTERRUPT 4 [Прерывание 4]
.
Программа обработки
прерывания по
нарастающему фронту.
Условный возврат при
RETI
ошибке ввода-вывода.
Конец программы обработки
прерывания по нарастающему
фронту для I0.0.
Network 1
SM5.0
Network 1
LD SM5.0
CRETI
FBD
MAIN OB1 [Главная программа ОВ1]
Network 1
SM0.1
ATCH
EN ENO
4
INT
0
EVNT
ENI
Network 2
DTCH
SM5.0
0
Network 3
M5.0
EN ENO
EVNT
DISI
INTERRUPT 4 [Прерывание 4]
Network 1
SM5.0
RETI
Рис. 9-65. Пример команд прерывания для SIMATIC LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-179
Команды SIMATIC
На рис. 9–66 показано, как организовать циклическое прерывание для
считывания значений аналогового входа.
LAD
MAIN [Главная программа]
Network 1
SM0.1
STL
Бит первого цикла:
Вызвать подпрограмму 0.
SBR0
EN
Network 1
LD SM0.1
CALL 0
SUBROUTINE 0
Network 1
SM0.0
Начало подпрограммы 0. Network 1
MOV_B
Бит памяти постоянно
установлен: Установить
SMB34 интервал для циклического
прерывания 0 на 100 мс.
EN ENO
100
IN OUT
Глобально разблокировать
прерывания.
ATCH
INT
10
EVNT
ATCH 0, 10
ENI
Назначить циклическое
прерывание 0
программе обработки
прерываний 0.
EN ENO
0
LD SM0.0
MOVB 100, SMB34
ENI
INTERRUPT 0 [Прерывание 0]
Начало программы обработки
Network 1
Network 1
прерываний 0.
MOV_W
SM0.0
LD SM0.0
EN ENO
Опросить AIW4.
MOVW AIW4, VW100
AIW4
IN OUT
Завершить программу
обработки
прерываний.
VW 100
FB
D
MAIN [Главная программа]
Network 1
SBR0 *
EN
SM0.1
*См. стр. 9-150
SUBROUTINE 0 [Подпрограмма 0]
Network 1
ATCH
MOV_B
SM0.0
100
EN ENO
EN ENO
IN
INT
OUT SMB34 0
10
ENI
EVNT
INTERRUPT 0 [Прерывание 0]
Network 1
MOV_W
SM0.0
EN ENO
AIW4
IN OUT
VW 100
Рис. 9-66. Пример организации циклического прерывания для чтения значения
аналогового входа
9-180
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Чтение из сети, запись через сеть
L
A
D
F
B
D
Команда Читать из сети инициирует
коммуникационную операцию для получения данных
из удаленного устройства через указанный порт
(PORT), как указано в таблице (TBL).
NETR
EN ENO
TBL
Команда Записать через сеть инициирует
коммуникационную операцию для записи данных в
удаленное устройство через указанный порт (PORT),
как указано в таблице (TBL).
PORT
NETW
EN ENO
TBL
PORT
S
T
L
NETR TBL,PORT
NETW TBL,PORT
✓
✓
✓
✓
221
222
224
226
Команда NETR может прочитать до 16 байтов
информации из удаленной станции, а команда NETW
может записать до 16 байтов информации в
удаленную станцию. В программе можно иметь любое
количество команд NETR/NETW, но одновременно
можно активизировать не более восьми команд NETR
и NETW. Например, в данном S7-200 в одно и то же
время у вас могут активными четыре NETR и четыре
NETW или два NETR и шесть NETW.
На рис. 9–67 определена таблица, к которой обращается параметр TBL в
командах NETR и NETW.
NETR: Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (этап исполнения),
0006 (косвенная адресация)
NETW: Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (этап исполнения),
0006 (косвенная адресация)
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
TBL
VB, MB, *VD, *AC, *LD
BYTE
PORT
константа
BYTE
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-181
Команды SIMATIC
D – выполнена (функция завершена): 0 = не завершена; 1 = завершена
А – активна (функция поставлена в очередь): 0 = не активна; 1 = активна
Байтовое
Е – ошибка (функция вернула ошибку): 0 = нет ошибки; 1 = ошибка
смещение
Адрес удаленной станции: адрес ПЛК, к данным
7
0
которого нужно получить доступ.
0
D A E 0 Код ошибки
Указатель на область данных в удаленной станции:
косвенный указатель на данные, к которым нужно
Адрес
удаленной станции
1
получить доступ.
2
Указатель на область
Длина данных: количество данных, к которым нужно
данных в
получить доступ в удаленной станции (от 1 до 16
3
байтов).
удаленной
станции
4
Область данных для приема или передачи: от 1 до
5
(I, Q, M или V)
16 байтов, зарезервированных для данных, как описано
Длина данных
ниже:
6
Для NETR это область данных, где хранятся значения,
Байт данных 0
7
считанные из удаленной станции, после выполнения
Байт данных 1
8
NETR.
Для NETW это область данных, где хранятся значения,
подлежащие передаче в удаленную станцию, перед
Байт
данных
15
22
выполнением NETW.
Код ошибки
Определение
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A-F
Нет ошибки
Ошибка истечения времени ожидания, удаленная станция не отвечает.
Ошибка приема; ошибка четности, кадрирования или контрольной суммы в ответе
Ошибка отключения: коллизии, вызванные двойным адресом станции или
неисправностью аппаратуры
Ошибка переполнения очереди; активизировано более 8 блоков NETR/NETW
Нарушение протокола; попытка выполнить NETR/NETW без разблокировки PPI+ в SMB30
Недопустимый параметр; таблица NETR/NETW содержит недопустимое или ошибочное
значение
Нет ресурса; удаленная станция занята (идет процесс загрузки)
Ошибка 7-го уровня; нарушение протокола приложения
Ошибка сообщения; неверный адрес данных или неправильная длина данных
Не используются (зарезервированы для использования в будущем)
Рис. 9-67. Определение TABLE для NETR и NETW
9-182
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Пример чтения из сети и записи через сеть
На рис. 9–68 показан пример, иллюстрирующий использование команд
NETR и NETW. Для этого примера рассмотрим автоматическую линию,
где коробочки заполняются маслом и передаются одной из четырех
упаковочных машин. Упаковочная машина пакует по восемь коробочек с
маслом в одну картонную коробку. Направляющее устройство управляет
потоком коробочек с маслом, направляя их к той или иной упаковочной
машине. Для управления упаковочными машинами используются четыре
модуля CPU 221, а для управления направляющим устройством
используется модуль CPU 222, оборудованный интерфейсом оператора
TD 200. Структура сети показана на рис. 9–68.
TD 200
Станция 1
Упаковочная
машина №1
Упаковочная
машина №2
Упаковочная
машина №3
Упаковочная
машина №4
CPU 221
CPU 221
CPU 221
CPU 221
Станция 2
Станция 3
Станция 4
Направляющее
устройство
Станция 5
CPU 222
Станция 6
VB100 Управл VB100 Управл VB100 Управл.VB100 Управл. VB200 Прини- VB300 Перемающ.
дающ.
СостоСостоСостоСостобуфер
буфер
VW 101 яние VW101 яние VW 101 яние VW 101 яние
VB100
VB101
VB102
VB200
Принимающий
буфер (станция 2)
VB300
Передающий
буфер (станция 2)
VB210
Принимающий
буфер (станция 3)
VB310
Передающий
буфер (станция 3)
Принимающий
Состоян. VB220
буфер (станция 4)
(MSB)
Принимающий
упакованных ящиков Состоян. VB230
(LSB)
буфер (станция 5)
VB320
Передающий
буфер (станция 4)
VB330
Передающий
буфер (станция 5)
f e
e e 0 g b t
Управл.
Количество
f неисправ. индикатор; f=1, ошибка на упаковочн. машине
g мало клея; g=1, добавить клея в течение следующих
30 мин.
b мало коробок; b=1, добавить коробок в течение
следующих 30 мин.
t нет коробочек для упаковки; t=1, нет коробочек для масла
eee код ошибки, указывающий тип произошедшей ошибки
Рис. 9-68. Пример команд NETR и NETW
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-183
Команды SIMATIC
Приемный и передающий буфера для доступа к данным в станции 2
(размещенные соответственно в VB200 и VB300) подробно показаны на
рис. 9–69.
CPU 224 использует команду NETR для регулярного чтения управляющей
информации и информации о состоянии из каждой упаковочной машины.
Каждый раз, когда упаковочная машина упаковывает 100 коробок,
направляющее устройство замечает это и с помощью команды NETW
передает сообщение для сброса слова состояния.
Программа, необходимая для чтения управляющего байта, подсчета
количества упакованных ящиков и сброса количества упакованных ящиков
для каждой упаковочной машины в отдельности (упаковочная машина
№1), показана на рис. 9–70.
Приемный буфер направляющего
устройства для чтения из
упаковочной машины №1
7
VB200
VB201
D
A
E
0
0
Код ошибки
Адрес удаленной станции
Передающий буфер направляющего
устройства для сброса подсчитанного
количества коробок в упаковочной
машине №1
7
VB300
VB301
D
A
E
0
0
Код ошибки
Адрес удаленной станции
VB202
Указатель на
VB302
Указатель на
VB203
область данных
VB303
область данных
VB204
VB205
VB206
VB207
в удаленной
станции = (&VB100)
Длина данных = 3 байта
Управление
VB208
Состояние (MSB)
VB209
Состояние (LSB)
VB304
в удаленной
VB305
станции = (&VB101)
VB306
Длина данных = 2 байта
VB307
0
VB308
0
Рис. 9-69. Образец данных TABLE для примера команд NETR и NETW
9-184
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
LAD
Network 1
SM0.1
STL
MOV_B
2
EN ENO
IN OUT
SMB30
FILL_N
0
68
Network 2
V200.7 VW 208
==I
EN ENO
IN OUT
N
MOV_B
EN ENO
100
2
IN
OUT
MOV_D
&VB101
EN ENO
IN OUT
MOV_B
2
EN ENO
IN OUT
0
EN ENO
IN OUT
MOV_W
VW 200
0
Network 4
SM0.1 V200.6 V200.5
/
/
TBL
PORT
MOV_B
VB207
EN ENO
IN OUT
VB400
MOV_B
/
2
EN ENO
IN OUT
VB201
MOV_D
EN ENO
&VB100 IN OUT
VD202
MOV_B
EN ENO
3
IN
OUT
VB206
NETR
EN ENO
VB200
0
Очистить все
принимающие и
передающие
буфера.
FILL
VW307
NETW
Network 3
V200.7
Network 1
LD SM0.1
MOVB 2, SMB30
Если бит
завершения NETR
установлен и 100
коробок упаковано,
загрузить адрес
VB301 станции
упаковочной
машины №1.
Загрузить
указатель на
VD302 данные в
удаленной
станции.
Загрузить длину
для
VB306 данных
передачи.
Загрузить данные,
подлежащие
передаче.
EN ENO
VB300
В первом цикле
разблокировать
протокол PPI+.
TBL
PORT
Сбросить
количество
коробок,
упакованных
упаковочной
машиной №1.
Если бит
завершения
установлен,
сохранить
управляющие
данные
упаковочной
машиной №1.
Если NETR не
активна и нет
ошибок, загрузить
адрес станции
упаковочной
машиной №1.
Загрузить
указатель на
данные в
удаленной
станции.
Загрузить длину
данных,
подлежащих
приему.
Прочитать
управляющие
данные и данные о
состоянии в
упаковочной
машине №1.
0, VW200, 68
Network 2
LD V200.7
AW= VW208, 100
MOVB 2, VB301
MOVD &VB101, VD302
MOVB 2, VB306
MOVW 0, VW307
NETW VB300, 0
Network 3
LD V200.7
MOVB VB207, VB400
Network 4
LDN SM0.1
AN V200.6
AN V200.5
MOVB 2, VB201
MOVD &VB100, VD202
MOVB 3, VB206
NETR VB200, 0
Рис. 9-70. Пример команд NETR и NETW для SIMATIC LAD и STL
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-185
Команды SIMATIC
FBD
Network 1
MOV_B
SM0.1
2
EN ENO
IN OUT
FILL_N
EN ENO
SMB30 +0 IN OUT
68 N
VW 200
Network 2
AND
==I
VW 208
+100
MOV_B
EN
2
OUT
VB301 &VB101 IN
MOV_W
OUT VW 307 VB300
VB306 +0 IN
Network 3
OUT
VD302
NETW
EN
EN ENO
ENO
IN OUT
MOV_DW
EN ENO
IN
2
V200.7
MOV_B
EN ENO
0
ENO
TBL
PORT
MOV_B
V200.7
VB207
EN ENO
IN
OUT
VB400
Network 4
AND
SM0.1
MOV_B
2
V200.6
V200.5
EN ENO
IN OUT
EN ENO
VB201 &VB101 IN OUT
VD202
NETR
MOV_B
3
MOV_DW
EN
ENO
IN
OUT VB206
VB200
0
EN ENO
TBL
PORT
Рис. 9–71. Пример команд NETR и NETW для SIMATIC FBD
9-186
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Передача, прием сообщения
L
A
D
F
B
D
XMT
EN ENO
TBL
PORT
RCV
EN ENO
TBL
PORT
S
T
L
XMT TBL, PORT
RCV TBL, PORT
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Команда Передать сообщение вызывает передачу
буфера данных (TBL). Первая запись в буфере
данных определяет количество байтов, подлежащих
передаче. PORT задает коммуникационный порт,
который должен быть использован для передачи.
Команда XMT использует в режиме свободно
программируемой связи для передачи данных через
коммуникационный порт(ы).
Команда Принять сообщение инициирует или
завершает обслуживание приема сообщения. Чтобы
блок приема мог работать, вы должны указать условия
начала и конца сообщения. Сообщения, получаемые
через указанный порт (PORT), сохраняются в буфере
данных (TBL). Первая запись в буфере данных
указывает количество принятых байтов.
Передать сообщение: Ошибки, устанавливающие
ENO в 0: SM4.3 (этап исполнения), 0006 (косвенная
адресация), 0009 (одновременно XMT/RCV в порту 0),
000B (одновременно XMT/RCV в порту 1),
CPU не в режиме свободного программирования
связи.
Принять сообщение: Ошибки, устанавливающие ENO в 0: SM86.6 и
SM186.6 (RCV – ошибка параметризации), SM4.3 (этап исполнения), 0006
(косвенная адресация), 0009 (одновременно XMT/RCV в порту 0), 000B
(одновременно XMT/RCV в порту 1), CPU не в режиме свободного
программирования связи.
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
TABLE
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, *VD, *AC, *LD
BYTE
PORT
константа (0 для CPU 221, CPU 222, CPU 224; 0 или 1 для CPU
226)
BYTE
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-187
Команды SIMATIC
Описание режима свободно программируемой связи
Режим свободно программируемой связи можно выбрать для управления
последовательным коммуникационным портом CPU с помощью
программы пользователя. Если вы используете режим свободно
программируемой связи, то программа на LAD управляет работой
коммуникационного порта путем использования прерываний приема,
прерываний передачи, команды передачи (XMT) и команды приема
(RCV). Во время свободно программируемой связи протокол связи
полностью управляется программой LAD. Для выбора скорости передачи
и контроля четности используются SMB30 (для порта 0) и SMB130 (для
порта 1, если ваш CPU имеет два порта).
Режим свободно программируемой связи блокируется, и
восстанавливается обычная связь (например, доступ через устройство
программирования), когда CPU находится в состоянии STOP.
В простейшем случае вы можете послать сообщение на принтер или
дисплей, используя только команду «Передать сообщение» (XMT). К
другим примерам относятся связь с устройством для считывания
штрихового кода, весами или сварочным аппаратом. В каждом случае вы
должны написать программу для поддержки протокола, используемого
устройством, с которым CPU обменивается данными при нахождении в
режиме свободно программируемой связи.
Свободно программируемая связь возможна только тогда, когда CPU
находится в режиме RUN. Разблокируйте режим свободно
программируемой связи установкой значения 01 в поле выбора протокола
SMB30 (порт 0) или SMB130 (порт 1). В режиме свободно
программируемой связи обмен данными с устройством программирования
невозможен.
Примечание
Вход в режим свободно программируемой связи может управляться с
помощью бита специальной памяти SM0.7, который отражает текущее
положение переключателя режимов работы. Если SM0.7 равен 0, то
переключатель находится в положении TERM; если SM0.7 = 1, то
переключатель режимов работы находится в положении RUN. Если вы
разблокируете режим свободно программируемой связи только тогда,
когда переключатель находится в положении RUN, то вы можете
использовать устройство программирования для контроля и управления
работой CPU путем перевода переключателя в любое другое положение.
9-188
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Инициализация свободно программируемой связи
SMB30 и SMB130 конфигурируют коммуникационные порты 0 и 1
соответственно для свободно программируемой связи и обеспечивают
выбор скорости передачи, контроля четности и количество битов данных.
Описание управляющих байтов свободно программируемой связи
представлено в таблице 9–25.
Таблица 9–25. Байты специальной памяти SMB30 и SMB130
Порт 0
Порт 1
Описание
MSB
7
Формат
SMB30
Формат
SMB130
SM30.6 и
SM30.7
SM130.6 и pp:
SM130.7
p p d
LSB
0
b b b m m
Управляющий байт режима с
программируемой связи
выбор контроля четности
00 = нет контроля четности
01 = контроль по четности
10 = нет контроля четности
11 = контроль по нечетности
SM30.5
SM130.5
d:
Количество битов данных на символ
0=
8 битов на символ
1=
7 битов на символ
SM30.2 ÷ SM130.2 ÷ bbb: скорость передачи в режиме свободно
SM130.4
программируемой связи
SM30.4
000 = 38 400 Бод
001 = 19 200 Бод
010 = 9 600 Бод
011 = 4 800 Бод
100 = 2 400 Бод
101 = 1 200 Бод
110 = 600 Бод
111 = 300 Бод
SM30.0 и SM130.0 и mm: Выбор протокола
SM30.1
SM130.1
00 = протокол интерфейса точка-точка
(PPI/непривилегированный режим)
01 = протокол свободно программируемой связи
10 = PPI/привилегированный режим
11 = резерв (по умолчанию PPI/
непривилегированный режим)
Примечание: для всех конфигураций генерируется один стоповый бит.
Использование команды XMT для передачи данных
Команда XMT дает возможность передать буфер, состоящий из одного
или нескольких символов (не более 255). После того как передан
последний символ буфера, генерируется прерывание (прерывающее
событие 9 для порта 0 и прерывающее событие 26 для порта 1), если
событию «Передача завершена» поставлена в соответствие программа
обработки прерывания. Вы можете производить передачу и без
использования прерываний (например, посылая сообщение на принтер),
контролируя SM4.5 или SM4.6, сигнализирующих о завершении передачи.
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-189
Команды SIMATIC
Команда XMT может быть использована для генерирования условия
BREAK путем установки количества символов в ноль, а затем исполнения
команды XMT. Это генерирует условие BREAK 16 раз с текущей
скоростью передачи. Передача BREAK обрабатывается так же, как
передача любого другого сообщения, причем прерывание XMT
генерируется, когда передача BREAK завершена, а SM4.5 или SM4.6
отображают текущее состояние XMT.
Формат буфера XMT показан на рис. 9–72.
count
M
S
E
S
G
A
E
где: count - количество байтов, предназначенных для
передачи (байтовый массив)
МЕ … - символы сообщения
Рис. 9–72. Формат буфера XMT
Использование команды RCV для приема данных
Команда RCV дает возможность принять буфер, состоящий из одного или
нескольких символов (не более 255). После того как принят последний
символ буфера, генерируется прерывание (прерывающее событие 23 для
порта 0 и прерывающее событие 24 для порта 1), если событию «Прием
сообщения завершен» поставлена в соответствие программа обработки
прерывания.
Вы можете принимать сообщения и без использования прерываний,
контролируя SMB86. SMB86 (или SMB186) не равен нулю, если блок RCV
неактивен или завершил работу. ОН равен нулю, когда происходит прием.
Команда RCV позволяет выбирать условие начала и окончания
сообщения. Описание этих условий см. в таблице 9–26 (от SM86 до SM94
для порта 0 и от SM186 до SM194 для порта 1). Формат буфера RCV
показан на рис. 9–73.
Примечание
Функция приема сообщений автоматически завершается при превышении
количества символов или ошибке четности. Вы должны определить
условие начала (х или z) и условие конца (y, t или максимальное
количество символов), чтобы функция приема сообщений могла работать.
коли- нач.
чество симв.
M
E
S
S
A
G
E
конеч.
симв.
Рис. 9–73. Формат буфера RCV
9-190
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Таблица 9–26. Байты специальной памяти SMB86 ÷ SMB94 и SMB186 ÷ SMB194
Порт 0
SMB86
Порт 1
SMB186
Описание
MSB
LSB
7
n
r
0
e 0
0
t
c
Байт состояния принимаемого
сообщения
p
n: 1 = прием сообщения завершен командой блокировки от
пользователя
r: 1 = прием сообщения завершен: ошибка во входных параметрах
или
отсутствие условия начала или конца
е: 1 = получен символ конца
t: 1 = прием сообщения завершен: истекло время таймера
с: 1 = прием сообщения завершен: достигнуто макс. количество символов
р: 1 = прием сообщения завершен из-за ошибки четности
SMB87
SMB187
MSB
7
en
LSB
0
sc
ec
il
c/m tmr
bk
B
0
Управляющий байт для
приема сообщения
en:
0 =функция приема сообщений заблокирована.
1 = функция приема сообщений разблокирована.
Бит разблокировки/блокировки приема сообщений проверяется при каждом
исполнении команды RCV.
sc:
0 = игнорировать SMB88 или SMB188.
1 = использовать значение SMB88 или SMB188 для обнаружения
начала сообщения.
ec:
0 = игнорировать SMB89 или SMB189.
1 = использовать значение SMB89 или SMB189 для обнаружения
конца сообщения.
Il:
0 = игнорировать SMW90 или SMB90.
1 = использовать значение SMW90 для обнаружения бездействия
линии
c/m: 0 = таймер измеряет время между символами
1 = таймер измеряет время сообщения.
tmr: 0 = игнорировать SMW92 или SMW192.
1 = завершить прием, если превышен интервал времени, указанный
в SMW92 или SMW192 .
bk:
0 = игнорировать условия прерывания
1 = использовать условие прерывания как начало обнаружения
сообщения.
Биты байта управления прерыванием сообщения используются для
определения критериев, с помощью которых распознается сообщение.
Определяются критерии начала и конца сообщения. Для определения начала
сообщения должен принимать значение «истина» любой из двух наборов
логически соединенных по И критериев начала сообщения, которые должны
выполняться последовательно (бездействующая линия, после чего следует
символ начала, или разрыв сообщения, за которым следует символ начала).
Для завершения сообщения разрешенные критерии конца сообщения
логически комбинируются по ИЛИ. Ниже приведены уравнения для критериев
начала и конца:
Начало сообщения = il * sc + bk * sc
Конец сообщения = ec + tmr + достигнуто максимальное количество символов.
Программирование критериев начала сообщения:
1. обнаружение бездействующей линии: il=1, sc=0, bk=0, SMW90>0
2. обнаружение символа начала: il=0, sc=1, bk=0, SMW90 не имеет значения
3. обнаружение разрыва: il=0, sc=0, bk=1, SMW90 не имеет значения
4. любой ответ на запрос: il=0, sc=0, bk=1, SMW90=0
(Для завершения приема может быть использован таймер сообщения, если
ответ отсутствует.)
5. разрыв и символ начала: il=0, sc=1, bk=1, SMW90 не имеет значения
6. бездействующая линия и символ начала: il=1, sc=1, bk=0, SMW90 >0
7. бездействующая линия и символ начала (недопустимый): il=1, sc=1, bk=0,
SMW90=0
Примечание: прием будет автоматически завершен при превышении
количества символов или ошибке четности (если разблокирована)
SMB88
SMB89
SMB90
SMB188 Символ начала сообщения
SMB189 Символ конца сообщения
SMB190 Время бездействия линии в миллисекундах. Первый символ,
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-191
Команды SIMATIC
Таблица 9–26. Байты специальной памяти SMB86 ÷ SMB94 и SMB186 ÷ SMB194
Порт 0
SMB91
SMB92
SMB93
SMB94
Порт 1
Описание
SMB191 принятый по истечении времени бездействия линии, является
началом нового сообщения. SMB90 (или SMB190) – это старший
байт, а SMB91 (или SMB191) – младший байт.
SMB192 Значение контроля времени при измерении времени между
SMB193 символами и времени сообщения в миллисекундах. Если этот
интервал времени истек, то прием сообщения завершается.
SMB92 (или SMB192) – это старший байт, а SMB93 (или SMB193)
– младший байт.
SMB194 Максимальное количество символов, которое должно быть
принято (от1 до 255 байтов).
Примечание: Этот диапазон должен быть установлен на
ожидаемый максимальный размер буфера, даже если
завершение сообщения с помощью подсчета символов не
используется.
Прием данных с помощью прерываний от символов
Для достижения полной гибкости в поддержке протоколов вы также
можете принимать данные, управляя прерываниями от приема символов.
Каждый принимаемый символ генерирует прерывание. Принятый символ
помещается в SMB2, а результат контроля четности (если активизирован)
помещается в SM3.0 непосредственно перед исполнением программы
обработки прерывания, назначенной событию «Символ принят».
•
SMB2 – это буфер для принятого символа при свободно
программируемой связи. Каждый символ, принятый в режиме свободно
программируемой связи, помещается по этому адресу для облегчения
доступа к нему из программы пользователя.
•
SMB3 используется для режима свободно программируемой связи и
содержит бит ошибки четности, который устанавливается, когда в
принятом символе обнаруживается ошибка четности. Все остальные
биты этого байта зарезервированы. Используйте этот бит для
отклонения сообщения или для генерирования отрицательного
квитирования этого сообщения.
Примечание
SMB2 и SMB3 совместно используются портами 0 и1. Когда прием
символа в порт 0 приводит к исполнению программы обработки
прерывания, назначенной этому событию (прерывающее событие 8),
SMB2 содержит символ, принятый портом 0, а SMB3 содержит результат
контроля четности этого символа. Когда прием символа в порт 1 приводит
к исполнению программы обработки прерывания, назначенной этому
событию (прерывающее событие 25), SMB2 содержит символ, принятый
портом 1, а SMB3 содержит результат контроля четности этого символа.
9-192
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Пример приема и передачи
Программа этого примера (рис. 9–74) показывает использование команд
приема и передачи. Эта программа принимает строку символов, пока не
будет принят символ перевода строки. Это сообщение затем передается
обратно отправителю.
STL
LAD
MAIN (OB1) [Главная программа (ОВ1)]
Network 1
SM0.1
MOV_B
ENO
EN
16#9
IN
OUT
MOV_B
EN
ENO
16#B0
IN
OUT
MOV_B
EN
ENO
16#A
IN
OUT
MOV_W
EN
ENO
+5
IN
OUT
В первом цикле:
- инициализировать
свободно
программируемую связь
- выбрать 9600 Бод
SMB30 - выбрать 8 битов данных
- выбрать отсутствие
контроля четности
Инициализировать
управляющий байт для
приема сообщения:
SMB87 - RCV разблокирован
- обнаруживать символ
конца сообщения
- обнаруживать условие
бездействия линии как
условие начала
сообщения
SMB89 В качестве символа конца
сообщения установить 0АН
(перевод строки).
Установить время
ожидания бездействия
линии равным 5 мс.
SMW90
Установить максимальное
количество символов
равным 100.
MOV_B
EN
ENO
100
IN
OUT
ATCH
EN
ENO
0
INT
23
EVNT
ATCH
EN
ENO
1
INT
9
EVNT
ENI
EN
VB100
0
RCV
ENO
TBL
Network 1
LD SM0.1
MOVB 16#9, SMB30
MOVB 16#B0, SMB87
MOVB 16#0A, SMB89
MOVW +5, SMW90
MOVB 100, SMB94
SMB94
Назначить прерывание
событию «Прием
завершен».
Назначить прерывание
событию «Передача
завершена».
Разблокировать прерывания
со стороны пользователя.
Разблокировать блок
приема с буфером в
VB100 для порта 0.
ATCH 0, 23
ATCH 1, 9
ENI
RCV VB100, 0
PORT
Рис. 9-74. Пример команды передачи для SIMATIC LAD, STL и FBD
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-193
Команды SIMATIC
INTERRUPT 0 [Прерывание 0]
Network 1
SMB86
==B
MOV_B
EN ENO
16#20
10
OUT
IN
ATCH
EN ENO
1
10
INT
EVNT
RETI
RCV
NOT
EN ENO
VB100
0
Прерывание при
завершении приема.
SMB34
Если обнаруживается
символ конца, то
назначить 10миллисекундный таймер
для запуска передачи, а
затем выполнить возврат.
Network 1
LDB= SMB86, 16#20
MOVB 10, SMB34
ATCH 2, 10
CRETI
NOT
RCV VB100, 0
Если прием завершен по
любой дугой причине, то
начать новый прием.
TBL
PORT
INTERRUPT 1 [Прерывание 1]
Network 1
SM0.0
DTCH
EN ENO
10
XMT
0
Network 1
LD SM0.0
DTCH 10
EVNT
EN ENO
VB100
Прерывание по таймеру.
Отсоединить
прерывание по таймеру.
TBL
Передать сообщение
обратно пользователю
через порт 0.
XMT VB100, 0
PORT
INTERRUPT 2 [Прерывание 2]
Network 10
RCV
SM0.0
Прерывание при
завершении передачи.
EN ENO
VB100
0
TBL
Разблокировать еще один
прием.
Network 10
LD SM0.0
RCV VB100, 0
PORT
Рис. 9-74. Пример команды передачи для SIMATIC LAD, STL и FBD
(продолжение)
9-194
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
FBD
Network 1
MOV_B
IN
OUT
SMB3016#B0
IN
MOV_W
IN
OUT
OUT
EN ENO
SMB87 16#A
EN ENO
SMW90 100
IN
IN
OUT
SMB89
ATCH
MOV_B
EN ENO
+5
MOV_B
MOV_B
EN ENO
EN ENO
SM0.1
16#9
EN ENO
OUT SMB94
0
23
INT
EVNT
ATCH
ENI
EN ENO
2
INT
9
EVNT
RCV
EN ENO
VB100
0
TBL
PORT
INTERRUPT 0
Network 1
SMB86
==B
ATCH
MOV_B
EN ENO
EN ENO
16#20
10
IN
OUT
SMB34
1
10
RETI
INT
EVNT
RCV
EN ENO
VB100
0
TBL
PORT
INTERRUPT 1
DTCH
SM0.0
10
XMT
EN ENO
EVNT
EN ENO
VB100
0
TBL
PORT
INTERRUPT 2
RCV
SM0.0
EN ENO
VB100
TBL
0
PORT
Рис. 9-74. Пример команды передачи для SIMATIC LAD, STL и FBD
(продолжение)
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-195
Команды SIMATIC
Получение адреса порта
L
A
D
F
B
D
S
T
L
Команда Получить адрес порта считывает
адрес станции из пота CPU, указанного в
параметре PORT, и помещает значение по
адресу, указанному в ADDR.
GET ADDR
EN ENO
ADDR
PORT
Получить адрес порта: Ошибки,
устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (этап
исполнения), 0006 (косвенная адресация)
GPA ADDR,
PORT
✓
✓
✓
✓
221 222 224 226
Входы/выходы
Операнды
Типы данных
ADDR
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
BYTE
PORT
константа
BYTE
Установить адрес порта
L
A
D
F
B
D
S
T
L
SET ADDR
EN ENO
ADDR
PORT
Установить адрес порта: Ошибки,
устанавливающие ENO в 0: SM4.3 (этап
исполнения), 0006 (косвенная адресация)
SPA ADDR,
PORT
✓
221
✓
✓
✓
222 224
226
Входы/выходы
Команда Установить адрес порта адрес
порта станции (PORT) на значение, указанное
в ADDR.
Новый адрес не сохраняется постоянно. По
завершении цикла порт возвращается к
последнему адресу (к тому, который был
загружен системным блоком).
Операнды
Типы данных
ADDR
VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, константа, *VD, *AC, *LD
BYTE
PORT
константа
BYTE
9-196
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
9.18
Команды SIMATIC, выполняемые над логическим стеком
Логическое сопряжение первого и второго уровня по И
S
T
L
Команда Выполнить логическое сопряжение
первого и второго уровня по И комбинирует
значения в первом и втором уровне стека, используя
логическое И.
ALD
✓
✓
221
✓
222 224
✓
226
Результат загружается в вершину стека. После выполнения ALD глубина
стека уменьшается на единицу.
Операнды:
Нет
Логическое сопряжение первого и второго уровня по ИЛИ
S
T
L
Команда Выполнить логическое сопряжение
первого и второго уровня стека по ИЛИ
комбинирует значения в первом и втором уровне
стека, используя логическое ИЛИ.
OLD
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Результат загружается в вершину стека. После выполнения ALD глубина
стека уменьшается на единицу.
Операнды:
Нет
Дублирование вершины логического стека
S
T
L
Команда Дублировать вершину логического стека
дублирует значение вершины стека и помещает это
значение в стек. Дно стека выталкивается и теряется.
LPS
✓
✓
✓
✓
221
222
224
226
Операнды:
Нет
Копирование второго уровня стека
S
T
L
Команда Копировать второй уровень стека
копирует второй уровень стека в его вершину. В стек
ничего не помещается и из него ничего не
извлекается, но его вершина замещается копией.
LRD
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Операнды:
Нет
Извлечение вершины стека
S
T
L
LPP
✓
221
✓
✓
222 224
✓
226
Команда Извлечь вершину стека извлекает одно
значение из стека. Второй уровень становится
новой вершиной стека.
Операнды:
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Нет
9-197
Команды SIMATIC
Дублирование n-го бита стека
S
T
L
LDS
Команда Дублировать n-ый бит стека
дублирует n-ый бит стека и помещает это
значение в вершину стека. Дно стека
выталкивается и теряется.
n
✓
✓
✓
✓
221
222
224
226
Операнды:
8)
n (от 1 до
Логические операции со стеком
Рис. 9–75 иллюстрирует действие логического сопряжения первого и
второго уровня стека по И и ИЛИ.
ALD
Сопряжение по И двух верхних
значений стека
До
OLD
Сопряжение по ИЛИ двух верхних
значений стека
После
После
До
iv0
S0
iv0
S0
iv1
iv2
iv1
iv2
iv2
iv3
iv2
iv3
iv3
iv4
iv3
iv4
iv4
iv5
iv4
iv5
iv5
iv6
iv5
iv6
iv6
iv7
iv6
iv7
iv7
iv8
iv7
iv8
iv8
x
iv8
x
S0 = iv0 И iv1
S0 = iv0 ИЛИ iv1
Примечание: х означает, что значение неизвестно (оно может быть 0 или 1).
Рис. 9-75. Команды логического сопряжения по И и ИЛИ двух верхних уровней
стека
9-198
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
Команды SIMATIC
Рис. 9–76 иллюстрирует действие дублирования вершины логического
стека, копирования второго уровня стека и извлечения вершины стека.
LPS
Дублирование
вершины стека
LRD
Копирование 2-го
уровня стека
LPP
Извлечение
вершины стека
До
iv0
После
iv0
До
iv0
После
iv1
До
iv0
После
iv1
iv1
iv0
iv1
iv1
iv1
iv2
iv2
iv1
iv2
iv2
iv2
iv3
iv3
iv2
iv3
iv3
iv3
iv4
iv4
iv3
iv4
iv4
iv4
iv5
iv5
iv4
iv5
iv5
iv5
iv6
iv6
iv5
iv6
iv6
iv6
iv7
iv7
iv6
iv7
iv7
iv7
iv8
iv8
iv7
iv8
iv8
iv8
x
Примечание: х означает, что значение неизвестно (оно может быть 0 или 1).
После выполнения LPS бит iv8 теряется.
Рис. 9-76. Дублирование вершины стека, копирование второго уровня стека и
извлечение вершины стека
Рис. 9–77 иллюстрирует действие дублирования n-го бита стека.
LDS 3
Дублирование 3-го бита стека
Before
After
iv0
iv3
iv1
iv0
iv2
iv1
iv3
iv2
iv4
iv3
iv5
iv4
iv6
iv5
iv7
iv6
iv8
iv7
Рис. 9-77. Дублирование n-го бита стека
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02
9-199
Команды SIMATIC
Пример логического стека
LAD
STL
Network 1
I0.0
I2.0
NETWORK 1
LD I0.0
LD I0.1
LD I2.0
A I2.1
OLD
ALD
= Q5.0
Q5.0
I0.1
I2.1
Network 2
I0.0
NETWORK 2
LD I0.0
LPS
LD I0.5
O I0.6
ALD
= Q7.0
LRD
LD I2.1
O I1.3
ALD
= Q6.0
LPP
A I1.0
= Q3.0
Q7.0
I0.5
I0.6
I2.1
Q6.0
I1.3
I1.0
Q3.0
Рис. 9-78. Пример команд, выполняемых над логическим стеком для SIMATIC
LAD и STL
FBD
Network 1
AND
OR
AND
I2.0
I2.1
Q5.0
I0.0
I0.1
Network 2
I0.5
Q7.0
I0.0
I0.6
I2.1
AND
OR
OR
AND
I0.0
I1.3
I0.0
Q6.0
AND
Q3.0
I1.0
Рис. 9–79. Пример команд, выполняемых над логическим стеком для SIMATIC FBD
9-200
Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство
C79000-G7076-C233-02