Аннотация Основы автоматического регулирования

АННОТАЦИЯ
Рабочей программы дисциплины «Основы автоматического регулирования»
Направление подготовки: 26.06.01 – «Техника и технологии кораблестроения и
водного транспорта»
Направленность: 05.08.05 – «Судовые энергетические установки и их элементы
(главные и вспомогательные)»
Квалификация (степень) выпускника – Преподаватель-исследователь
1. Цели и задачи дисциплины: Дисциплина «Основы автоматического
регулирования» ставит своей целью: приобретение теоретических и практических
навыков, необходимых для разработки систем автоматического регулирования в области
судовых энергетических установок.
Достижение названной цели предполагает решение следующих учебных задач
дисциплины:
1) теоретический компонент: получить базовые представления о методах и моделях,
используемых при автоматическом регулировании; о перспективах развития в области
разработки программно-методического обеспечения для систем автоматического
регулирования и управления;
2) практический компонент: сформировать основные практические навыки в области
применения систем автоматического регулирования; научиться реализовывать основные
алгоритмы управления системами автоматического регулирования.
Относится к обязательным дисциплинам вариативной части учебного плана.
2. Основные разделы дисциплины
Общие сведения. Дифференциальные уравнения, передаточные и переходные
функции САР
Анализ устойчивости САР
Анализ качества и синтез корректирующих устройств САР. Основы теории
импульсного регулирования.
Некоторые вопросы анализа и синтеза САР при случайных воздействиях.
Понятие о фазовом пространстве и его применение к решению некоторых
нелинейных задач теории регулирования.
Приближённые методы исследования периодических режимов в САР
Методы анализа релейных САР
Некоторые графо-аналитические методы построения переходных процессов в САР с
нелинейными и переменными параметрами
3. Требования к результатам освоения дисциплины: Процесс изучения
дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
УК-1 – способностью к критическому анализу и оценке современных научных
достижений, генерированию новых идей при решении исследовательских и практических
задач, в том числе в междисциплинарных областях;
УК-2 – способностью проектировать и осуществлять комплексные исследования, в
том числе междисциплинарные, на основе целостного системного научного
мировоззрения с использованием знаний в области истории и философии науки;
УК-4 – готовностью использовать современные методы и технологии научной
коммуникации на государственном и иностранном языках;
УК-6 – способностью планировать и решать задачи собственного профессионального
и личностного развития.
ОПК-1 – владением необходимой системой знаний в сфере техники и технологии
кораблестроения и водного транспорта;
ОПК-2 – владением методологией исследований в сфере техники и технологии
кораблестроения и водного транспорта;
ОПК-4 – готовностью к разработке новых методов исследования и их применению в
самостоятельной научно-исследовательской деятельности в сфере кораблестроения и
водного транспорта;
ОПК-6 – готовностью к преподавательской деятельности в сфере кораблестроения и
водного транспорта.
4. Изучение данной дисциплины базируется на следующих дисциплинах
подготовки бакалавров или специалистов: «Математика», «СДВС», «АСУ СЭУ»,
«СЭУ», «Информационные технологии», «Основы автоматики и теории управления
техническими средствами», «Автоматизация СЭУ». Для успешного изучения курса
аспиранту необходимо знать основы эксплуатации и проектирования судовых
энергетических установок, а также уметь работать с ПК.
5.В результате изучения дисциплины аспирант должен:
– иметь представление: о месте и роли дисциплины «Основы автоматического
регулирования» в своей будущей научной и практической деятельности, о взаимосвязи
дисциплины с другими дисциплинами, наукой и техникой; о принципах построения
современных систем автоматического регулирования (САР) и САУ; о классификации
САР; о методике их изучения; о способах написания приложений к САР;
– знать: классификацию современных САУ и САР; состав; принцип действия;
возможности применения;
– уметь: применять систем автоматического регулирования для решения различных
задач; обмениваться результатами управления и регулирования между системами разных
классов и типов.
– владеть: современными методами создания САУ.
6. Общая трудоемкость дисциплины составляет 108 час., 3 зач. ед. (9 час. – лек.; 99
час. – СР.)
7. Вид итоговой аттестации: зачет.
Разработана доц. кафедры «СЭУ и А» Зябровым В.А. и ст. преп. кафедры «СЭУ и
А» Поповым Д.А.