ТЕРМИНАЛ АБОНЕНТСКИЙ GSM/ГЛОНАСС/GPS «STAB® LINER» Руководство по эксплуатации

Общество с ограниченной ответственностью
«Балакиревский завод электронной техники»
Утвержден
БДЛА.464468.001 РЭ2-ЛУ
ТЕРМИНАЛ АБОНЕНТСКИЙ
GSM/ГЛОНАСС/GPS «STAB® LINER»
Руководство по эксплуатации
часть 1 БДЛА.464468.001 РЭ2
Описание и работа
Инв. № 00008
от 09.04.2013
БДЛА.464468.001 РЭ2
2
СОДЕРЖАНИЕ
1 Описание и работа ........................................................................................................ 5
1.1 Назначение изделия .................................................................................................. 5
1.2 Технические характеристики ................................................................................... 6
1.3 Состав изделия........................................................................................................... 8
1.4 Функциональные возможности изделия ............................................................... 10
1.5 Устройство и работа................................................................................................ 27
1.6 Описание и работа составных частей изделия ..................................................... 33
2 Использование по назначению ................................................................................. 35
3 Техническое обслуживание....................................................................................... 36
4 Текущий ремонт ......................................................................................................... 37
5 Хранение ..................................................................................................................... 38
5.1 Правила постановки изделия на хранение............................................................ 38
5.2 Правила снятия изделия с хранения ...................................................................... 38
6 Транспортирование .................................................................................................... 40
7 Утилизация .................................................................................................................. 41
БДЛА.464468.001 РЭ2
Настоящее
3
Руководство по
эксплуатации
(далее по тексту –
РЭ)
распространяется на терминал абонентский GSM/ГЛОНАСС/GPS«STAB® Liner»
БДЛА.464468.001 (далее по тексту – изделие) и его модификации:
- «STAB® Liner 107» (далее по тексту –STABLiner 107);
- «STAB® Liner 108» (далее по тексту –STABLiner 108).
РЭ состоит из двух частей:
– терминал
абонентский
ГЛОНАСС/GPS/GSM «STAB®
Liner»
БДЛА.464468.001РЭ2, часть 1. Описание и работа;
– терминал
абонентский
ГЛОНАСС/GPS/GSM «STAB®
Liner»
БДЛА.464468.001РЭ2, часть 2. Настройка и конфигурирование.
В первой части РЭ содержится описание технических характеристик,
принципа действия и режимов работы изделия.
Во второй части РЭ содержится описание конфигурационных команд и
сообщений, выдаваемых изделием.
Эксплуатация изделия должна проводиться лицами, ознакомленными с
принципом работы, конструкцией изделия и настоящим РЭ.
До начала эксплуатации необходимо выполнить все действия, связанные с
установкой изделия, а также тщательно изучить соответствующие разделы
настоящего РЭ.
Перед началом работы с изделием при внесении его из холодной среды в
теплое помещение необходимо выждать четыре часа во избежание возможного
повреждения, вызванного конденсацией.
Изделие
не
требует
проведения
каких-либо
обслуживания в течение всего срока эксплуатации.
видов
технического
БДЛА.464468.001 РЭ2
4
Изделие соответствует требованиям техники безопасности для оборудования
по обработке информации.
ВНИМАНИЕ!
В
АВАРИЙНЫХ
КОРПУСА,
СЛУЧАЯХ
РАЗЪЕМОВ,
(ПРИ
ПОВРЕЖДЕНИИ
КАБЕЛЕЙ,
ПОПАДАНИИ
ЖИДКОСТЕЙ ИЛИ ИНОРОДНЫХ ТЕЛ) НЕОБХОДИМО
ПРЕДПРИНЯТЬ СЛЕДУЮЩИЕ ДЕЙСТВИЯ:
- НЕМЕДЛЕННО ОТКЛЮЧИТЕ ИЗДЕЛИЕ ОТ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ!
- СВЯЖИТЕСЬ С УПОЛНОМОЧЕННОЙ СЕРВИСНОЙ СЛУЖБОЙ!
Данное РЭ распространяется на все варианты комплектации изделия.
В настоящем РЭ приняты следующие условные обозначения и сокращения:
ГЛОНАСС – глобальная навигационная спутниковая система;
НП – навигационные параметры;
ПК – персональный компьютер;
ПО – программное обеспечение;
РЭ – руководство по эксплуатации;
GND – GrouND (земля);
GSM – GlobalSystemforMobileCommunications
(глобальная
система
для
мобильной сотовой связи);
GPS – GlobalPositioningSystem (система глобального позиционирования);
UART – UniversalAsynchronousReceiverTransmitter
(универсальныйасинхронныйприемопередатчик);
Wi-Fi – WirelessFidelity(беспроводная система связи на базе стандарта
IEEE 802.11).
БДЛА.464468.001 РЭ2
5
1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА
1.1 Назначение изделия
Изделиепредставляет собой бортовое навигационно-связное оборудование
в составе навигационно-информационной системы мониторинга и управления
транспортом, предназначенное для определения состояния и местоположения
транспорта
и/или
стационарных
объектов,
а
так
же
осуществления
дополнительных функций.
Изделие предназначено для осуществления следующих функций:
– определения состояния и местоположения (географических координат,
скорости, курса, состояния датчиков и т.п.) мобильного объекта (автомобиля);
– передачи полученных данных о текущем состоянии и местоположении
мобильного объекта на телематическиесервера через канал связи GPRS;
– передачи полученных данных о текущем состоянии и местоположении
мобильного объекта на телематическиесервера через канал связиWi-Fi (для
STAB Liner 107 - опция);
– передачи полученных данных о текущем состоянии и местоположении
мобильного объекта на телематический сервер через канал связиINMARSAT
(при подключении внешнего оборудования INMARSAT);
– своевременной запрограммированной реакции на события (реакция на
состояние входов, превышение скорости, и т.п.);
– обеспечения двухсторонней связью водителя и диспетчера;
– подключения до двенадцати периферийных устройств по интерфейсу
RS485;
– подключения периферийных устройств по интерфейсу RS232;
– реализации дополнительных функций.
БДЛА.464468.001 РЭ2
6
1.2 Технические характеристики
1.2.1 Габаритные размеры и масса изделия приведены таблице 1.
Таблица 1 – Габаритные размеры и масса изделия
Наименование параметра
Значение
Габаритные размеры:
длина, мм, не более
140
ширина, мм, не более
120
высота, мм, не более
40
Масса изделия, кг, не более
0,3
1.2.2 Основные технические параметры изделия представлены в таблице 2.
Таблица 2 – Технические параметры изделия
Наименование параметра
Диапазон рабочих температур, C
Степень защиты корпуса
Диапазон напряжений питания, В
Потребляемая мощность в ждущем режиме, Вт, не более
Потребляемая мощность в режиме передачи данных и голосовой
связи, Вт, не более
Количество дискретных входов типа «сухой контакт» или
дискретных входов с высоким входным сопротивлением
Количество опторазвязанных дискретных входов
Уровни срабатывания дискретных входов, В
Количество счетных входов, шт
Предельное значение частоты сигналов, обрабатываемых входами
для подсчета импульсов и измерения частоты, кГц
Количество дискретных выходов типа «открытый коллектор»
Нагрузочная способность выходов, мА / защита от КЗ
Количество аналоговых входов
Разрядность АЦП аналоговых входов, бит
Мощность звукового выхода громкой связи, Вт, при R=4÷8 Ом
Частотные диапазоны GSM модема, МГц
Беспроводной канал передачи данных3
Радиоинтерфейс для работы с беспроводными датчиками4
Точность позиционирования, м, не более
Время холодного старта – не более, с
Время горячего старта – не более, с
Значение
от минус 40
до плюс 60
IP54
от 5,5 до 58
0,4
1,5
до 121
1
Логическая «1» - более 7
Логический «0» - менее 3
до 8 (используется 8
дискретных входов)
40
до 42
200
4
12
от 2,7 до 2,2
850, 900, 1800, 1900
встроенный модуль Wi-Fi
IEEE 802.11b
встроенный
модуль868МГц
3 (плановая), 5 (по высоте)
36
4
БДЛА.464468.001 РЭ2
7
Продолжение таблицы 2
Наименование параметра, единица измерения
Количество каналов навигационного приемника
Объем внутренней энергонезависимой памяти («черного ящика»),
не менее, событий
Поддерживаемые интерфейсы
Аккумулятор, время работы от аккумулятора10
Количество устанавливаемыхSIM-карт
Величина параметра
не менее 32
200000
RS-232(с сигналами RTS,
CTS), RS4855(2 канала),
CAN2.0(2канала)6, K-LINE7,
1-Wire8,выходPPS,
USB Device (консоль),RS-232
«NMEA», microSD9
Литий-ионный
2000 мАч,
не менее 6-ти часов работы
2
Подключение к ПК
miniUSB
Встроенные датчики
датчик ускорения
(акселерометр),
бесконтактный датчик
вскрытия корпуса
1 – использование 12 дискретных входов возможно, только в случае если ни один дискретный выходне
задействован.При задействовании четырех дискретных выходов, количество дискретных входов будет – 8;
2 – при использовании дискретного выхода, количество дискретных входов уменьшится на количество
задействованных дискретных выходов;
3 – наличие беспроводного канала передачи данных в модификации STABLiner 107 – опционально;
4 – наличие радиоинтерфейса для работы с беспроводными датчиками в модификации STABLiner 107 –
опционально;
5,6 – возможность выбора работы с двумя каналами RS-485 (одним каналом CAN 2.0) или с двумя CAN 2.0
(один канал RS-485) предусмотрена только в модификации STABLiner 107. В модификации STABLiner 108
можно использовать только один канал RS-485 и два канала CAN 2.0;
7 – наличие интерфейса K-LINEв модификации STABLiner 107 – опционально;
8 – наличие интерфейса 1-Wireвмодификации STABLiner 107 – опционально;
9 – возможность работы с microSD-картой в модификации STABLiner 107 – опционально;
10 – наличие встроенного аккумулятора в модификации STABLiner 107 – опционально.
БДЛА.464468.001 РЭ2
8
1.3 Состав изделия
Изделие состоит из следующих составных частей:
– терминал абонентский;
– антенна GSM;
– антенна ГЛОНАСС/GPS;
– антенна Wi-Fi (при отсутствии беспроводного канала передачи данныхв
модификации STABLiner 107 – антенна не поставляется);
– комплект аксессуаров.
По требованию заказчика дополнительно поставляется:
– комплект громкой связи;
– датчики температуры;
– датчики уровня топлива;
– кабели интерфейсные дополнительные.
Общий вид терминала абонентского GSM/ГЛОНАСС/GPS«STAB® Liner»
БДЛА.464468.001 с максимальной комплектацией представлен на рисунке 1.
БДЛА.464468.001 РЭ2
9
3
2
4
1
5
6
1 – комплект аксессуаров;
2 – кабель технологический (в комплект поставки не входит);
3 – терминал абонентский;
4 – антенна ГЛОНАСС/GPS;
5 – антеннаWi-Fi;
6 – антеннаGSM.
Рисунок1 – Общий вид изделия
БДЛА.464468.001 РЭ2
10
1.4 Функциональные возможности изделия
Структурно-функциональная схема изделия представлена на рисунке 2.
Изделие обеспечивает возможность выполнения следующих основных
функций:
а) Передача текущих географических координат осуществляется на
трителематических сервера.
Передача осуществляется с заданными интервалами согласно режиму
движения – стоянка (STOP)или движение (RUN). В информационном пакете
передаются географические координаты, курс, скорость, состояние входов и
выходов, служебная информация.
б) Передача
состояния
входов
и
реакция
выходов
на
команды
осуществляется на три телематических сервера.
Через заранее установленные интервалы времени, а также при изменении
состояния дискретных входов, осуществляетсяавтоматическая отправка пакета
состояния на три телематических сервера. Также возможно Управление
дискретными выходами с телематических серверов посредством команд.
в) Возможность конфигурирования типа данных для отправки на любой из
трех телематических серверов.
Для каждого из трех телематических серверов можно задать набор данных,
которые будут на него отправляться.
г) Запрограммированная реакция на ряд событий:
1) Превышение заданной скорости
При достижении заданного уровня порога скорости,на телематический
сервер осуществляется внеочередная отправка пакета.
2) Пройденное расстояние
Внеочередной пакет отправляется на телематический сервер, в случае если
транспортное средство проехало заданное расстояние с момента отправки
предыдущего пакета.
БДЛА.464468.001 РЭ2
11
3) Изменение курса
Внеочередной пакет отправляется при изменении курса на заданное число
градусов.
4) Изменение состояний входов
Внеочередной пакет отправляется при изменении состояния любого из
дискретных входов, например «тревожной кнопки».
д) Осуществление голосовой связи с диспетчером
При необходимости, диспетчер может осуществить голосовой вызов
водителя. Изделие имеет интегрированные цепи звукового усиления, что
позволяет подключать любой пассивный динамик.
е) Подсчет пройденного километража (пробега)
Автоматически ведется подсчет километража пройденного ТС пути
(пробега). Значение пробега передается на телематический сервер с каждым
информационным пакетом.
ж) Наличие клиентского UART-порта с физическим интерфейсом RS232
для подключения внешних устройств.
Изделие
имеет
клиентский
последовательный
порт
(UART)
для
подключения различных устройств (датчиков топлива, алфавитно-цифровые
дисплеи, различных устройств на основе микроконтроллеров) для передачи
данных от этих устройств на телематический сервери для передачи данных с
телематического сервера на эти устройства. Параметры работы порта задаются
с помощью специальных команд.
з) Наличие
клиентского
UART
порта
с
интерфейсом
RS485для
подключения внешних устройств.
Изделие имеет один (два)1 клиентскихпоследовательных портаUART с
физическим
интерфейсом
RS485
для
подключения
внешних
Возможность выбора работы с двумя каналами RS-485 (одним каналом CAN 2.0) или с двумя CAN 2.0 (один
канал RS-485) предусмотрена только в модификации STABLiner 107. В модификации STABLiner 108 можно
использовать только один канал RS-485 и два канала CAN 2.0
1
БДЛА.464468.001 РЭ2
устройств(датчиков
12
топлива,
RFID-считывателей,
проводных
идентификационных меток и др.)для передачи данных от этих устройств на
телематический сервери для передачи данных с телематического сервера на эти
устройства. Параметры работы порта задаются с помощью специальных
команд.
и) Наличие
клиентского
портаCAN
для
подключения
кCAN-шине
транспортного средства
Изделие имеет один (два)2клиентских портаCAN для подключения к CANшине ТС стандарта SAEJ1939 для грузового транспорта.
к) Наличие Wi-Fi-канала связи с телематическими серверами.
Передача данных на телематические сервера, может осуществляться поWiFi-каналу связи3.
л) Наличие энергонезависимой памяти.
Использование в изделии энергонезависимой памяти позволяет сохранять
данные
при
отсутствии
связи
с
телематическими
серверами.
Энергонезависимая память в изделии разделена на три раздела:
– раздел для хранения данных предназначенных для передачи на первый
телематический сервер;
– раздел для хранения данных предназначенных для передачи на второй
телематический сервер;
– раздел для хранения данных предназначенных для передачи на третий
телематический сервер.
Возможность выбора работы с двумя каналами RS-485 (одним каналом CAN 2.0) или с двумя CAN 2.0 (один
канал RS-485) предусмотрена только в модификации STABLiner 107. В модификации STABLiner 108 можно
использовать только один канал RS-485 и два канала CAN 2.0.
3
Наличие беспроводного канала передачи данныхв модификации STABLiner 107 – опционально.
2
БДЛА.464468.001 РЭ2
13
м) Наличие радиоинтерфейса для работы с беспроводными датчиками.
Использование радиоинтерфейса для работы с беспроводными датчиками
позволяет подключать до четырех различных беспроводных датчиков (ДУЖ,
автономные датчики температуры, ДУЖ с беспроводным интерфейсом и др.).
н) Переходнаработуотвстроенногоисточникаэлектропитанияиконтрользаря
давстроенногоаккумулятора4.
Изделиеимеетвнутреннийлитийионныйаккумулятордляобеспечениябесперебойнойработывтечениенесколькихч
асов приотключениивнешнегоэлектропитания.
о) Автоматическийпереходнаработусальтернативнымоператоромсотовойсв
язи.
В
изделиипредусмотренавозможностьустановкидвухSIM-карт.
Изделие
осуществляет
автоматическоепереключениенаработупосигналамотальтернативногооператора
сотовойсвязи, вслучаенедоступностиосновногооператора.
4
Наличие встроенного аккумулятора в модификации STABLiner 107 – опционально
БДЛА.464468.001 РЭ2
14
Работа с терминалом,
создавшим свою точку
доступа
Сигналы от навигационных спутников для
вычисления координат объекта
Wi-Fi антенна
GSM антенна
Сеть
WI-FI
Сеть GSM
GPRS
ПЭВМ со
специальным ПО
Сеть
WI-FI
Сеть Интернет
Сигналы
микрофона
и динамика
Напряжение
питания 5,5...60 В,
сигналы внешних
устройств с
интерфейсами
RS232, RS485,
CAN, K-Line,1-Wire
сигналы NMEA и
PPS
Навигационная
антенна
Шлюз
Входные сигналы от
внешних датчиков
Выходные сигналы на
внешние исполнительные
устройства
TCP/IP
Точка доступа WI-FI
Телематический Телематический Телематический
сервер №1
сервер №2
сервер №3
Сеть Интернет
Терминал абонентский
Компьютер, с помощью
которого производится
настройка
Беспроводные
датчики
microSD-карта
Телематический
сервер №1
SIM-карта
№1
Телематический Телематический
сервер №2
сервер №3
SIM-карта
№2
Рисунок 2 – Структурно-функциональная схема изделия с максимальной
комплектацией
1.4.1 Индикация работы изделия
Световая индикация изделия служит для информирования пользователя о
состоянии изделия в процессе его функционирования. На рисунке 3 показаны
места размещения световых индикаторов и назначение каждого из них.
БДЛА.464468.001 РЭ2
15
1
2
3
1 –индикатор питания исостояния ГЛОНАСС/GPS-приемника;
2 –индикаторработыGSM-канала передачи данных;
3 –индикатор работыWi-Fi-канала передачи данных.
Рисунок 3 – Расположение и назначение световых индикаторов изделия
1.4.1.1 Индикатор питанияисостояния ГЛОНАСС/GPS-приемника
При наличии питающего напряжения (внешнего или поступающего от
внутреннего аккумулятора) светодиод постоянно горит одним из трех цветов в
зависимости от состояния ГЛОНАСС/GPS приемника (см. ниже). При
отсутствии питающего напряжения светодиод не горит.
Светодиод производит индикацию состояния ГЛОНАСС/GPS приемника
следующим образом:
– горит красным цветом – происходит инициализация ГЛОНАСС/GPS
приемника;
БДЛА.464468.001 РЭ2
16
– горит желтым цветом – происходит поиск сигналов навигационных
спутниковых группировок и получение навигационного решения;
– горит зеленым цветом – навигационное решение получено, данные с
приемника достоверны (валидны).
1.4.1.2 Индикатор GSM-канала передачи данных
Светодиод производит индикацию состояния GSM-канала передачи
данных следующим образом:
– светодиод выключен – GSM-модем не работает;
– мигает красным цветом – происходит инициализация GSM-модема;
– горит красным цветом – модем готов к работе, происходит проверка
готовности SIM-карты;
– горит желтым цветом – происходит поиск GSM-сети и регистрация в
ней;
– мигает желтым и зеленым цветом – производится анализ наличия SMSкоманд в памяти SIM-карты;
– мигает
зеленым
цветом
–
производятся
инициализация
GPRS-соединения, установка PPP-сессии с GPRS-шлюзом оператора связии
соединение с телематическими серверами;
– горит зеленым цветом – установлено соединение с телематическими
серверами.
1.4.1.3 Индикатор работы Wi-Fi-канала передачи данных
Светодиод производит индикацию работы Wi-Fi-канала передачи данных
следующим образом:
– светодиод выключен – Wi-Fi-модуль не работает;
БДЛА.464468.001 РЭ2
17
– мигает красным цветом – происходит проверка исправности и
инициализация Wi-Fi-модуля;
– горит желтым цветом – происходит поиск Wi-Fi-сети,подключение к
внешней точке доступа и попытка соединения с серверами;
– мигает зеленым цветом – происходитсоздание своей Wi-Fi-точки доступа
и ожидание подключения к ней ПК;
– горит зеленым цветом – установлено соединение с телематическими
серверами.
1.4.2 Внешние интерфейсыизделия
Внешние интерфейсы изделия служат для обеспечения взаимодействия
изделия
с
различными
Расположение
и
устройствами,
назначение
подключаемыми
разъемов
изделия
к
изделию.
показано
на
рисунке 4.Обозначение входов разъемов изделия представлено в таблицах 4 - 7.
Изделие содержит следующие интерфейсы:
1.4.2.1 Консольный USB-интерфейс
Предназначен для подключения пользовательской консоли, используемой
для настройки и задания параметров изделия установщиком.
1.4.2.2 Пользовательские UART-порты с физическим интерфейсом RS232
и RS485
Предназначены
соответствующий
для
подключения
интерфейс.
внешних
Обеспечивают
устройств,
обмен
имеющих
данными
между
телематическим сервером и внешними устройствами.
1.4.2.3 Пользовательский CAN-интерфейс
Изделие имеет клиентский портCAN для подключения к CAN-шине ТС
стандарта SAEJ1939 для грузового транспорта, чтообеспечивает обработку
данных с CAN-шины.
БДЛА.464468.001 РЭ2
18
1.4.2.4 Выход навигационных данных NMEA и секундной метки PPS
Предназначены для функционирования изделия в качестве навигационного
датчика.
1.4.2.5 Дискретные входы
Изделие
имеет
12
дискретных
входов
(№№1–12),
не
имеющих
гальванической развязки и один опторазвязанный дискретный вход (№13).
Дискретные входы предназначены для контроля состояния датчиков, таких
как концевые выключатели, кнопки, а также для непосредственного
подключения к точкам электрических схем.
Дискретные входы изделия могут работать в двух режимах: как вход типа
«сухой контакт» (вход «с подтяжкой» к напряжению питания) или как вход с
высоким входным сопротивлением (вход «без подтяжки»).
Входы разбиты на три группы (входы №№1-4, №№5-8 и №№9-12). Для
каждой из этих групп можно установить, будут ли входы, составляющие
группу, иметь высокое входное сопротивление или же они будут представлять
собой входы с подтяжкой. В изделии имеется встроенный генератор
напряжения подтяжки. Командой «INPPULLUP» можно задать, какие группы
входов будут подключены к генератору напряжения подтяжки. Более подробно
об
этом
написано
в
GSM/ГЛОНАСС/GPS «STAB®
документе
Liner»
[Терминал
абонентский
БДЛА.464468.001 РЭ2,
часть
2.
Настройка и конфигурирование] в описании команды «INPPULLUP».
По умолчанию входы №№1-4 и №№9-12 подтянуты (с низким входным
сопротивлением), входы №№5-8 – входы с высоким входным сопротивлением.
П р и м е ч а н и е – Подтяжка
опторазвязанного
входа
№13
не
настраивается.
Дискретные входы типа «сухой контакт» предназначены для подключения
к изделию тумблеров, кнопок, концевых выключателей, которые при
БДЛА.464468.001 РЭ2
19
срабатывании замыкаются на «землю». На эти входы можно подавать
напряжение в диапазоне от 0 до 60 В. Эти входы различают два состояния –
активное и неактивное:
- активное – на вход подается напряжение от минусового провода питания
(вход заземляется);
- неактивное – на вход подается положительный потенциал, либо вход
находится в разомкнутом состоянии.
Дискретные входы свысоким входным сопротивлением (более 100 кОм)
предназначены для подключения к слаботочным элементам электросхем. На
эти входы можно подавать напряжение в диапазоне от 0 до 60 В. Эти входы
различают два состояния - активный и неактивный:
- активное – на вход подается напряжение от минусового провода
питания,либо вход находится в разомкнутом состоянии.
- неактивное – на вход подается положительный потенциал.
П р и м е ч а н и е – Часто при работе на транспортных средствах (ТС)
требуется
обнаружить
появление
в
точках
электросхем
ТС
именно
положительных потенциалов (напряжений) – т.к. факты их появления говорят о
включении в работу той или иной системы (о включении зажигания ТС,
запуске двигателя и пр.). Поэтому в алгоритм обработки срабатывания
дискретных входов №№ 5-8 изначально введена инверсия – во внеочередном
пакете о появлении на входе положительного напряжения передаются данные о
переходе входа в активное состояние, в пакете о появлении сухого контакта
входа с «землей» или снятии напряжения со входа передаются данные о
деактивации входа (данные о переходе входа в неактивное состояние). Более
подробно об инвертировании дискретных входов написано в документе
[Терминал
абонентский
GSM/ГЛОНАСС/GPS «STAB®
Liner»
БДЛА.464468.001 РЭ2, часть 2. Настройка и конфигурирование]в описании
команды «INV INP».
БДЛА.464468.001 РЭ2
20
При обработке данных с дискретных входов предусмотрена фильтрация
дребезга (временной порог, по истечении которого изменившийся сигнал на
входе вызывает изменение состояния входа). Если изменение сигнала на
дискретном входе произошло в момент времени до установленного временного
порога, то изменение состояния входа не фиксируется, тем самым фильтруются
ложные срабатывания (дребезг).
Дискретные
входы
обладают
следующими
техническими
характеристиками:
– ток по входу не более 1 мА;
– диапазон подаваемых на вход напряжений: от 0 до60 В;
– переход из неактивного состояния в активное (срабатывание) менее 3 В;
– переход из активного состояния в неактивное (выключение) более 7 В;
– временной порог 100 мс.
Дискретные входы №№1-8 также могут использоваться для подсчета
импульсов и измерения частоты. Предельное значение частоты сигналов,
обрабатываемых дискретными входами в этих режимах - 10 кГц. Функции
подсчета импульсов и измерения частоты могут назначаться для каждого входа
индивидуально.
Режимы работы и типы дискретных входов представлены в таблице 3.
Таблица 3 – Режимы работы и типы дискретных входов
Номер
дискретного
входа/выхода
1
Тип входа, конфигурирование
Возможность
осуществляется только по
Возможность работы
работы в
группам
в режиме
режиме
дискретного выхода
Сухой
Высокое входное
счетного входа
контакт
сопротивление
да
да
да
нет
БДЛА.464468.001 РЭ2
21
2
да
нет
3
да
нет
4
да
нет
5
да
нет
да
нет
да
нет
8
да
нет
9/1
нет
да
10/2
нет
да
11/3
нет
да
12/4
нет
да
нет
нет
6
7
да
да
13
(опторазвязанный)
нет
да
да
да
- при условии, что не задействуются дискретные выходы
- при условии, что не задействуются дискретные входы
- или группа входов с высоким входным сопротивлением, или группа
входов «сухой контакт»
1.4.2.6 Аналоговые входы
Изделие имеет 4 аналоговых входа. При конфигурировании аналоговые
входы объединяются в группы по 2 входа. 1-й и 2-й входы образуют 1-ю
конфигурируемую группу. 3-й и 4-й входы образуют 2-ю конфигурируемую
группу.
Группы аналоговых входов можно сконфигурировать как для измерения
постоянного напряжения, так и для измерения сопротивления. Можно задать
диапазоны измеряемых величин. Существует три диапазона измерения
напряжения: от 0 до 5 В, от 0 до 10 В и от 0 до 40 В и один диапазон измерения
сопротивления – от 0 до 4,3 кОм.
БДЛА.464468.001 РЭ2
22
1.4.2.7 Дискретные выходы
Дискретные
выходы
предназначены
для
подключения
внешних
исполнительных устройств, таких как слаботочные нагрузки или реле.
Используются выходы с открытым коллектором, которые имеют два состояния
– активное и неактивное:
– в активном состоянии, на выход подается минус питания (выход
заземляется);
– в неактивном состоянии выход не имеет связи с землей (массой) – он
разомкнут.
ВНИМАНИЕ: ПРИ ЗАДЕЙСТВОВАНИИ ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДОВ,
КОЛИЧЕСТВО ДИСКРЕТНЫХ ВХОДОВ ИЗДЕЛИЯ БУДЕТ
УМЕНЬШЕНО. НАПРИМЕР: ПРИ КОНФИГУРИРОВАНИИ
ВХОДОВ
№№9-12
КАК
ОБЩЕЕ
КОЛИЧЕСТВО
ДИСКРЕТНЫХ
ВЫХОДОВ,
ДИСКРЕТНЫХ
ВХОДОВ
СОСТАВИТ – 9.
Дискретные
выходы
обладают
следующими
техническими
характеристиками:
– ток в активном состоянии до 200 мА;
– защитой от короткого замыкания выхода осуществляется с помощью
самовосстанавливающихся предохранителей;
– коммутируемое напряжение – напряжение питания изделия;
– максимальное напряжение на дискретных выходах в неактивном
состоянии – не более 60 В.
БДЛА.464468.001 РЭ2
23
1.4.2.8 Громкая связь
Комплект
громкой
связи
служит
для
обеспеченияголосовойсвязимеждуабонентами
(водителемтранспортногосредстваидиспетчеромдиспетчерскогоцентра).
В комплект громкой связи входит:
– колонка громкой связи;
– микрофон громкой связи или тангента.
Технические характеристики комплекта громкой связи следующие:
– тип микрофона – конденсаторный, входное сопротивление 2,3 кОм;
– динамик сопротивлением 4…8 Ом;
– мощность динамика не менее 3 Вт;
– чувствительность микрофона (43 ± 3) дБ;
– диапазон частот динамика от 160 до 12500 Гц.
ВНИМАНИЕ:
ПРИ
ПОДКЛЮЧЕНИИ
МИКРОФОНА
«MIC –»
МИКРОФОНА
ПОДКЛЮЧАТЬ
ВЫВОД
ТОЛЬКО
К
РАЗЪЕМУ SPK (КОНТ.2) ИЗДЕЛИЯ АБОНЕНТСКОГО
СОГЛАСНО ТАБЛИЦЕ 4.
КАТЕГОРИЧЕСКИ
ЗАПРЕЩАЕТСЯ
ПОДКЛЮЧАТЬ
ВЫВОД МИКРОФОНА «MIC –» К МИНУСУ БОРТСЕТИ
(«МАССЕ»)!
1.4.2.9 Антенна ГЛОНАСС/GPS
Используется стандартная активная антенна с напряжением питания 3 В и
потребляемым током не более 30 мА.
БДЛА.464468.001 РЭ2
24
1.4.2.10 Антенна GSM
Используется
внешняя
антенна,предназначенная
для
GSM-связи
в
диапазонах 850/900/1800/1900 МГц.
1.4.2.11 Антенна Wi-Fi
Используется внешняя Wi-Fi антенна,предназначена для установления
беспроводной связи в стандарте IEEE 802.11b.
БДЛА.464468.001 РЭ2
1
25
3
2
7
8
4
9
5 6
10
11
1 – разъем антенны GSM (GSM);
2 – разъемаудио входа/выхода(SPK);
3 – разъем питания и подключения интерфейсов (PWR/DATA);
4 –разъем дискретных входов/выходов (IN/OUT);
5 – разъем антенны ГЛОНАСС/GPS (GNSS);
6 –разъем антенны Wi-Fi (Wi-Fi);
7 – разъем для подключения консоли управления (CON);
8 – слотпервой SIM-карты (SIM#1);
9 –слотвторой SIM-карты (SIM#2);
10 –слотдля microSD-карты;
11 – кнопка для отключения внутреннего аккумулятора (ACCUMOFF).
Рисунок 4 – Расположение и назначение разъемов изделия
GSM/ГЛОНАСС/GPS«STABLiner» 107/108
БДЛА.464468.001 РЭ2
26
Таблица 4 – Разъем аудио входа/выхода (SPK)
№ контакта
Назначение
1
MIC+
2
MIC-
3
Audio OUT+
4
Audio OUT-
Таблица 5 – Разъем питания и подключения интерфейсов (PWR/DATA)
№
контакта
1
2
3
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Назначение
RXD
CAN-H_2
TXD
4
NMEA
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
PPS
GND
CTS
K-Line
GND (– UPWR)
GND
CAN-H_1
CAN-L_1
1-Wire
RTS
B (RS-485)
A (RS-485)
CAN-L_2
+ UPWR
Таблица 6 – Разъем консоли (CON)
1
2
3
4
5
№
контакта
Назначение
1
+5В
2
DM
3
DP
4
ISP
5
GND
БДЛА.464468.001 РЭ2
27
Таблица 7 – Разъем входов/выходов (IN/OUT)
№
контакта
1
2
3
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Назначение
AIN1
AIN2
AIN3
4
AIN4
5*
DIN13 OPT+
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20*
DIN8 / AOUT
DIN7
DIN6
DIN5
DIN4
DIN3
DIN2
DIN1
DIN9 / DOUT1
DIN10 / DOUT2
DIN11 / DOUT3
DIN12 / DOUT4
GND
GND
DIN13 OPT–
* – 5 и 20 - выводы опторазвязанного дискретного входа DIN13.
1.5 Устройство и работа
Технические средства изделия и его составные части функционируют под
управлением системного и прикладного программного обеспечения.
Структурная схема изделия представлена на рисунке 5.
Изделие предназначено для эксплуатации в непрерывном круглосуточном
режиме.
БДЛА.464468.001 РЭ2
28
Базовая плата
1SIM
Навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS
GSM модем
2SIM
Энергонезависимая
память черного
ящика
Консольный порт
USB
CON
Микроконтроллер
Громкая связь
Блок вторичного
электропитания
Аудиоблок
PWR
Пользовательский порт CAN
1PPS
5В
NMEA
Пользовательский порт RS232
Переключатель выбора
напряжения 5 В
UART
Пользовательский порт RS485
Пользовательский порт K-LINE
1-WIRE
Индикация
Радиоинтерфейс
Повышающий
преобразователь
напряжения
аккумулятора
WI-FI модем
Схема заряда
аккумулятора
Микроконтроллер
Повышающий
стабилизатор 12В
Ключи дискретных
выходов
Аккумулятор
Аналого-цифровой
преобразователь
Входной
дискретный порт
DOUT
DIN
AIN
Рисунок 5 – Структурная схема изделия
1.5.1 Работа изделия
После включения питания, происходит инициализация изделия: запуск
ГЛОНАСС/GPSприемника, включение и инициализация GSM-модема, поиск и
проверка целостности данных в энергонезависимой памяти.
ГЛОНАСС/GPSприемник начинает вычисление текущих навигационных
параметров, модем осуществляет проверку SIM-карты, в случае если
БДЛА.464468.001 РЭ2
29
результаты проверки SIM-карты положительны, производится регистрация в
сети GSM.
Одновременно
с
вышеперечисленными
операциями,
а
также
на
протяжении всей дальнейшей работы, изделие производит регистрацию
событий, отражающих состояние транспортного средства и обработку
информации о параметрах его движения (подробнее см. ниже). Эти данные
упаковываются в специальные пакеты, которые должны быть переданы на
телематические сервера после того, как изделие установит с ними связь.
Для установления связи, изделие регистрируется в GSM-сети, далее
производится проверка факта нахождения изделия в роуминге. В случае
нахождения
изделия
в
роуминге,
реализуется
алгоритм
интеллектуальногороуминга. Данный алгоритм подразумевает, что приоритет
при работе в сетях GSM отдается домашней GSM - сети, а в случае, когда
невозможно зарегистрироваться в домашней сети, производится выбор
роуминговой сети GSM, согласно выставленным приоритетам.При этом в
автоматическом режиме производится постоянное сканирование сетей на
предмет появления домашней сети или роуминговой сети, но с более высоким
приоритетом. В случае успешной регистрации в домашней или роуминговой
сети GSM, происходит установка GPRS-соединенияи установка связи с
телематическими серверами.
Если установить связь с каким-либо из телематических серверов не
удается, изделие сохраняет пакеты с данными, предназначенные для отправки
на этот сервер, в соответствующем разделе энергонезависимой памяти
(«черного ящика») и при восстановлении связи передает эти данные.
Энергонезависимая память («черный ящик») разделена на три архива:
Распределение общего объема памяти между этими тремя архивами
конфигурируется специальной командой.
БДЛА.464468.001 РЭ2
30
По установлению связи с телематическими серверами происходит
передача пакетов на сервера. Приоритет, при этом отдается текущим данным,
архивные данные передаются в свободные от передачи текущих данных
промежутки в хронологическом порядке поступления их в архив.
Работая по GSM-каналу,изделие может передавать пакеты на три сервера
одновременно.
Переход GSM-модема изделия, на работу с сотовой сетью GSM-оператора,
прописанного на второй SIM-карте, осуществляется в следующих случаях:
– невозможность зарегистрироваться в сети сотового оператора (оператор
сети GSM, прописанный в первой SIM-карте;
– регистрация в домашней GSM-сети (для первой SIM-карты) невозможна,
при этом присутствующая роуминговая GSM-сеть будет являться домашней
GSM-cетью для оператора, прописанного на второй SIM-карте;
– невозможность установкиGPRS-соединения, при использовании первой
SIM-карты.
Использование второй SIM-карты поддерживается на протяжении всего
времени работы изделия за исключением следующих случаев:
– произошло отключение электропитания;
– произошел обрыв GPRS-соединения;
– появилась домашняя сеть GSM, прописанная на первой SIM-карте.
В
модификациях
изделия,
оснащенных
Wi-Fi-модулем,
имеется
возможность передавать данные на телематические серверы через канал связи
Wi-Fi.
Работа Wi-Fi-модуля изделия возможна в трех режимах:
– режим установки связи с внешней Wi-Fi точкой доступа и установки
связи с телематическими серверами через Wi-Fi-роутер с доступом в сеть
Интернет;
БДЛА.464468.001 РЭ2
31
– режим работы изделия в качестве самостоятельной точки доступа Wi-Fi.
Данный
режим
подразумевает
сохранение
данных,
накопленных
в
энергонезависимой памяти изделия на ПК путем установки беспроводного
соединения между изделием и ПК;
– автоматический режим перехода изделия из первого режима в режим
самостоятельной точки доступа Wi-Fi при недоступности сети Интернет.
Работая по Wi-Fi-каналу,изделие может передавать пакеты на три сервера
одновременно.
Передача пакетов на телематические сервера осуществляется по мере
возникновения новых событий – периодических (срабатывание таймера
движения/стоянки) и внеочередных. К внеочередным событиям относятся:
– запрос с сервера;
– начало движения;
– изменение курса движения на заданную величину;
– превышение максимальной скорости;
– увеличение пройденного пути;
– изменение состояние дискретных входов;
– изменение состояние дискретных выходов;
– данные с пользовательского порта (RS232, RS485, CAN).
Реакция изделия на события настраивается как консольными командами,
так и командами с телематических серверов. По умолчанию в изделии
используются следующие настройки:
– интервал передачи в движении – 60 с;
– интервал передачи на стоянке – 300 с;
– изменение курса – 25º;
– превышение скорости – 110 км/ч;
– передача интервала пройденного пути, м – выключено.
БДЛА.464468.001 РЭ2
32
Существует два устойчивых состояния - «стоянка» и «движение». Переход
из одного состояния в другое осуществляется при достижении транспортным
средством определенной скорости. В режиме стоянки не анализируются
изменения курса и координат, пакеты на телематические сервера отправляется
только по таймеру.
В случае если сигнал от необходимого количества спутников недостаточен
для определения координат или отсутствует совсем, изделие передает на
телематические сервера координаты последней определенной точки, с
пометкой, что данные устарели и недостоверны. Обработка состояний входов и
выходов осуществляется аналогично нормальному режиму.
БДЛА.464468.001 РЭ2
33
1.6 Описание и работа составных частей изделия
1.6.1 Пользовательская консоль
Пользовательская консоль предназначена для настройки параметров
изделия и наблюдения за его работой путем установления связи между
изделием
и
персональным
компьютером.
Пользовательская
консоль
применяется на этапе установки изделия на объект, а также для отслеживания и
устранения неисправностей.
Для использования пользовательской консоли нужно соединить кабелем
консольным конфигурационным соответствующий разъем изделия (разъем
CON) и COM-порт ПК (ноутбука), после чего запустить на ПК терминальную
программу (например, wTermили HyperTerminal), установив в ней следующие
параметры:
– скорость передачи – 115200 бит/с;
– биты данных – 8;
– бит контроля четности – нет;
– стоповый бит –один;
– аппаратное управление потоком – нет.
П р и м е ч а н и е – Более подробно о работе с консолью написано в
документе[Терминалабонентский
GSM/ГЛОНАСС/GPS«STAB®
Liner»
БДЛА.464468.012РЭ2, часть 2. Настройка и конфигурирование].
Пользовательская консоль предназначена для выполнения следующих
функций:
– информирования о состоянии изделия;
– управления настройками изделия;
– обновления встроенного ПО изделия.
БДЛА.464468.001 РЭ2
34
Первые две функции выполняются через терминальную программу,
обновление встроенного ПО происходит через специальную программу и ниже
не рассматривается.
Процесс работы пользователя с консолью заключается в двухстороннем
взаимодействии изделия и ПК, при помощи терминальной программы. Вся
информация
вводится/выдается
в
консоль
в
текстовом
виде,
строка
заканчивается символом перевода каретки. Для удобства пользователя
вводимые символы отображаются в режиме «эхо».
Данные в консоли имеют два направления передачи: от изделияк ПКи от
ПК к изделию, в первом случае они называются сообщениями, во втором –
командами.
БДЛА.464468.001 РЭ2
35
2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
Изделие полностью готово к использованию по назначению по завершении
монтажных и пусконаладочных работ.
Монтажные
представителями
и
пусконаладочные
работы
предприятия-изготовителя,
могут
производиться
уполномоченной
сервисной
службой и представителями Заказчика, прошедшими курс обучения и
сертификацию на предприятии-изготовителе.
БДЛА.464468.001 РЭ2
36
3 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
Изделие не требует какого-либо технического обслуживания в процессе
эксплуатации.
БДЛА.464468.001 РЭ2
37
4 ТЕКУЩИЙ РЕМОНТ
Изделие подлежит ремонту на предприятии-изготовителе или сервисном
центре, имеющем разрешение предприятия-изготовителя на проведение данного
вида работ.
Эксплуатационный персонал потребителя должен провести демонтаж
изделия и его отправку для ремонта с указанием характера неисправности.
БДЛА.464468.001 РЭ2
38
5 ХРАНЕНИЕ
Изделия
установленных
в
упаковке-изготовителе
для
группы
I
по
должны
храниться
ГОСТ 15150-69
в
части
в
условиях,
воздействия
климатических факторов:
– температура окружающего воздуха от плюс 5 до плюс 40 °С;
– относительная влажность воздуха 80 % при температуре плюс 25 °С.
Изделие должно храниться в отапливаемых складских помещениях, на
стеллажах или в упаковке, при отсутствии в воздухе паров кислот, щелочей и
других агрессивных примесей.
Допускается хранение в более жестких условиях при условии проведения
предварительной консервации изделия в соответствии с заданными условиями.
ВНИМАНИЕ:В случаях, если изделие имеет внутренний аккумулятор,
необходимо каждые три месяца подключать изделие к
внешнему источнику питания и оставлять включенным на
шесть часов для зарядки аккумулятора. Невыполнение данного
требования
в
процессе
хранения
изделия,
приведет
к
неисправности внутреннего аккумулятора.
5.1 Правила постановки изделия на хранение
Срок хранения в упаковке не более 12 месяцев.
При постановке изделия на хранение необходимо упаковать его в
упаковочную тару предприятия-поставщика.
5.2 Правила снятия изделия с хранения
При снятии с хранения изделие следует извлечь из упаковки и выдержать в
течение 12 часов при нормальных климатических условиях:
БДЛА.464468.001 РЭ2
– температуре плюс (25 ± 10)°С;
– относительной влажности (65 ± 15) %;
– атмосферном давлении (750 ± 30) мм рт.ст.
39
БДЛА.464468.001 РЭ2
40
6 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
Условия транспортирования изделия в части воздействия климатических
факторов – 5 по ГОСТ 15150-69:
– температура окружающей среды от минус 50 до плюс 60 °С;
– относительная влажность окружающей среды до 95 % при температуре
плюс 25 °С.
Изделие в укладочных ящиках рассчитано на перевозки всеми видами
транспорта, в том числе авиатранспортом в герметизированных отсеках на любое
расстояние.
При транспортировании изделия, должна быть предусмотрена защита от
попадания пыли и атмосферных осадков.
В случаях кратковременного транспортирования на открытых платформах
или автомашинах укладочные ящики с изделиями должны быть накрыты
брезентом.
Укладочные ящики на транспортных средствах должны быть закреплены от
свободного перемещения их при перевозке. При проведении погрузочноразгрузочных работ при транспортировании должны строго выполняться
требования манипуляционных знаков, нанесенных на транспортной таре.
БДЛА.464468.001 РЭ2
41
7 УТИЛИЗАЦИЯ
Изделие не содержит в своем составе опасных или ядовитых веществ,
способных нанести вред здоровью человека или окружающей среде и не
представляет опасности для жизни, здоровья людей и окружающей среды по
окончании срока службы. В этой связи утилизация изделия может производиться
по правилам утилизации общепромышленных отходов.
БДЛА.464468.001 РЭ2
42
Лист регистрации изменений
Номера листов (страниц)
Изм.
измезаменовых
ненных ненных
Всего
листов
аннули(страниц)
рованных
в докум.
№ докум.
Подп.
Дата