13.04.02 Избранные главы теории управления 3+x

ИЗБРАННЫЕ ГЛАВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ
МОДУЛЬ УРАЛЭНИН.639.04.2015
УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
Код ОП
1
Магистерская программа
Электроэнергетика и
электротехника
Код
дисциплины по
учебному
плану
М.1.2.4
Электропривод и ав5743
томатизация технологических комплексов
Рабочая программа дисциплины составлена авторами:
Ученая степень,
ФИО
Должность Кафедра
Подпись
ученое звание
Ишматов Закир ШаК.т.н., доцент
доцент
Электрорифович
привод и
автоматизация
промышленных
установок
13.04.02-02-2011
№ п/п
Направление
Номер
учебного
плана
[в ЕИСУ]
9. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
9.1.Рекомендуемая литература
9.1.1.Основная литература
1. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом,
оборудованием. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 608 с.
2. Бороденко В. А. Исследование систем управления в среде MATLAB. – Павлодар : Кереку,
2011. – 318 с.
3. Веремей Е. И. Линейные системы с обратной связью: Учебное пособие. – СПб.: Издательство
«Лань», 2013. – 448 с.
3. Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях
неопределенности: учебное пособие. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. – 226 c.
4. Баландин Д.В., Городецкий С.Ю. Классические и современные методы синтеза законов
управления по состоянию в примерах: Учебное пособие. – Нижний Новгород: Нижегородский
госуниверситет, 2014. – 146 с. URL: http://www.vmk.unn.ru/tudm/materials.htm.
5. Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Основы теории и методы автоматического управления:
учебное пособие. – Запорожье: ЗНТУ, 2013. – 273 с.
9.1.2.Дополнительная литература
1. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления – М.: Лаборатория базовых знаний,
2002. – 832 с.
2. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления. – М., 2003.
3. Подчукаев В.А. Теория автоматического управления (аналитические методы). – М.:
ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 392 с.
4. Ишматов З.Ш. Микропроцессорное управление электроприводами и технологическими
объектами. Полиномиальные методы / З.Ш. Ишматов. – Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2008. – 278
с.
5. Goodwin G.C.,Graebe S.F.,Salgado M.E.Control_system_design. New Jersey, 2000.
6. Xue D., Chen Y., Atherton D.P. Linear Feedback Control. Analysis and Design with MATLAB.
2007.
7. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.
8. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Изд-во МЭИ, 2004. 397 с.
9. Потапенко Е.М., Потапенко Е.Е. Робастные алгоритмы векторного управления асинхронным
приводом. – Запрожье: ЗНТУ, 2009. – 352 с.
10. Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Методы адаптивного
и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении: учебное пособие для
высших учебных заведений. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 277 c.
11. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза / Б.Н.Петров, Н.И.Соколов, А.В.Липатов и др. – М.: Машиностроение, 1986. – 256 с.
12. O'Dwyer A. Handbook of PI and PID controller tuning rules/ – London: Imperial College Press,
2006.
13. Astrom K.J., Hagglund T. Advanced PID Control, 2006.
9.2.Методические разработки
Не используются
9.3.Программное обеспечение
Пакет MATLAB
9.4. Базы данных, информационно-справочные и поисковые системы
http://lib.urfu.ru Сайт библиотеки УрФУ
http://study.urfu.ru Портал информационно-образовательных ресурсов УрФУ
9.5.Электронные образовательные ресурсы
Не используются