диплом годный

advertisement
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ГАГАРИНА Ю.А.
Факультет
Электронной техники и приборостроения
Специальность
Автоматизированные системы обработки информации
и управления
Кафедра
Системотехника
ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ
Разработка автоматизированной системы
управления станочным участком
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
(тема)
Проект выполнил студент
группы АСУ-41 М.В. Аверкин
Руководитель проекта
к.т.н., доц.
Консультант по
основной части, к.т.н., доцент каф. СТ
Д.Ю. Петров
Консультант по
экономической части, к.э.н., доц.
А.В. Федоров
Консультант по
БЖД, д.с.н., проф.
В.С. Свечников
Допущен к защите
Протокол №
от
2012 г.
Зав. кафедрой системотехники, д.т.н., проф.
Инв. № подл.
Д.Ю. Петров
Ю.Б. Томашевский
Саратов – 2012
Копировал
Формат А4
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ГАГАРИНА Ю.А.
Кафедра «Системотехника»
ЗАДАНИЕ
на дипломное проектирование
Студенту учебной группы АСУ-41 Факультета ЭТиП Аверкину Михаилу
Васильевичу
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
ТЕМА ПРОЕКТА
Разработка автоматизированной системы
управления станочным участком
Утверждена на заседании кафедры, протокол №6 от 24 января 2012 г.
Начало проектирования « 19 » марта 2012 г.
Инв. № подл.
Подпись и дата
Представление оформленного проекта 04 июня 2012 г.
Дата защиты «
» июня 2012 г.
Оценка защиты _______________
Секретарь ГЭК асс. каф. СТ
Е.С. Барышникова
Копировал
Формат А4
Целевая установка и исходные данные
Разработать
автоматизированную
систему
управления
станочным
участком обеспечивающую повышение эффективности его функционирования
за счет применения современных информационных технологий.
Техническое описание станков с ЧПУ.
Номенклатура станков с ЧПУ на участке металлообработки.
Руководство пользователя по языку программирования G-код.
Описание системы управления станком с ЧПУ NC Sinumerik 840sl
№
п/п
Подпись и дата
Инв. № дубл.
Формат
Количество
1.
Схема станочного участка
А1
1
2.
Информационная структура АСУ
станочного участка
Структура размещения
оборудования АСУ
Комплексная автоматизация TIA
А1
1
А1
1
А1
1
Функциональная схема
станочного участка
Алгоритм программы обработки
изделия
А1
1
А1
1
3.
4.
5.
6.
Руководитель дипломного проекта, к.т.н., доц. ______________Д.Ю. Петров
( подпись)
Инв. № подл.
Подпись и дата
Взам. инв. №
Перечень чертежей,
подлежащих разработке
Копировал
Формат А4
№
п/п
1.
Содержание расчетно-пояснительной записки
(перечень вопросов, подлежащих разработке)
Консультанты
Анализ автоматизации машиностроительных
Петров Д.Ю
предприятий
2.
Разработка системы управления
Петров Д.Ю
3.
Разработка эксплуатационной документации
Петров Д.Ю
4.
Технико-экономическое обоснование
5.
Безопасность
Федоров А.В
Свечников В.С
Основная рекомендуемая литература
1. Капустин Н.М.
Автоматизация
машиностроения
/
Н.М. Капустин,
Н.П. Дьяконова, П.М. Кузнецов. - М.: Изд-во «Высшая школа», 2002. 224с.
2. Фурунжиев, Р.И.
Микропроцессорная
техника
в
автоматике.
/
Р.И. Фурунжиев, Н.И. Бохан. - Минск: Ураджай, 1991. 325с.
Подпись и дата
3. Ловыгин А.А. Современный станок с ЧПУ и CAD CAM / А.А.Ловыгин,
А.В.Васильев, С.Ю.Кривцов. – М.: Изд-во «ЭльфИПР», 2006. 286 с.
4. Сосонкин
В.Л.
Системы
числового
программного
управления
/
В.Л.Сосонкин, Г.М.Мартинов. - М.: Изд-во «Логос», 2005. 293 с.
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
5. Гурьянихин В.Ф. Проектирование технологических операций обработки
заготовок на станках с ЧПУ / В.Ф.Гурьянихин, В.Н Агафонов. – Ульяновск:
УлГТУ, 2002. 60с.
Руководитель дипломного проекта, к.т.н., доц. ______________Д.Ю. Петров
Задание принял к исполнению «___» марта 2012 г.
Студент _________________________________________________М.В. Аверкин
( подпись)
Инв. № подл.
Подпись и дата
( подпись)
Копировал
Формат А4
УТВЕРЖДАЮ
Руководитель проекта
Д.т.н., проф. _________ Д.Ю. Петров
«
» _____________2012 г.
К заданию на дипломный проект
КАЛЕНДАРНЫЙ ГРАФИК
№
п/п
1.
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
2.
3.
Разделы, темы
и их
содержание
Подбор и
изучение
литературы
Сбор данных по
предприятию и
их анализ
Формулирование
цели проекта и
обоснование
проектных
решений
По плану
Фактически
дата
объем в
%
дата
объем в %
21.10.11
10
21.10.11
10
19.01.12
20
19.01.12
20
31.01.12
30
31.01.12
30
4.
Разработка
структуры АСУ
10.03.12
50
10.03.12
50
5.
Разработка
отчетной формы
25.03.12
70
25.03.12
70
80
15.04.12
80
90
01.05.12
90
100
03.06.12
100
6.
7.
8.
Расчет
экономической
15.04.12
эффективности
Описание
безопасности
01.05.12
технологического
процесса
Оформление
дипломного
03.06.12
проекта
Отметка
руководителя о
выполнении
Инв. № подл.
студент ________________________________________________М.В. Аверкин
( подпись)
Копировал
Формат А4
1 Пояснительная записка
Наименование
Кол.
Поз.
Зона
Формат
Перв. примен.
Обозначение
Примеч
ание
Разработка системы
автоматизированног
о
управления
12
А4
станочным участком
2 Электронная версия
1
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
Справ. №
(диск 700 Мб)
КФБН 230102.65.308
Инв. № подл.
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Аверкин М.В.
Лит.
Пров.
Петров Д.Ю.
У Д П
Н.контр.
Барышникова Е.С.
Утв.
Томашевский Ю.Б.
Разраб.
Разработка автоматизированной системы
управления станочным участком
Ведомость дипломного проекта
Копировал
Лист
1
Листов
1
Кафедра СТ СГТУ
АСУ 41
Формат А4
РЕФЕРАТ
Пояснительная записка содержит 84страниц, 5 таблиц, 24 иллюстраций.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА!
Объектом
разработки
в
данном
дипломном
проекте
является
автоматизированная система управления станочным участком.
Целью разработки является создание автоматизированной системы
управления группой металлообрабатывающих станков.
Рассмотрена
участка,
организационная
изучены
конструкторским
функции,
бюро,
структура
металлообрабатывающего
выполняемые
отделом
технического
операторами
контроля,
станков,
наладчиком.
Обоснована необходимость разработки автоматизированной системы, которая
позволит
улучшить
показатели
работы
участка
в
целом,
повысить
Подпись и дата
производительность труда работников, сократить сроки обмена информацией
между конструкторским бюро, отделом технического контроля, наладчиком и
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
оператором. Позволит оперативно контролировать работу участка в целом.
КФБН 230102.65.308
Инв. № подл.
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Аверкин М.В.
Лит.
Пров.
Петров Д.Ю.
У Д П
Н.контр.
Барышникова Е.С.
Утв.
Томашевский Ю.Б.
Разраб.
Разработка автоматизированной системы
управления станочным участком
Реферат
Копировал
Лист
1
Листов
2
Кафедра СТ СГТУ
АСУ 41
Формат А4
ABSTRACT
Explanatory Note contains 84stranits, 5 tables, 24 illustrations.
Development of an automated machine tool control section.
The object of development in this capstone project is an automated machine tool
control section.
The purpose of development is to create an automated system to manage a group
of machine tools.
We consider the organizational structure of the metal site, studied the functions
Подпись и дата
performed by operators of machine tools, design bureau, department of technical
control adjuster. The necessity of developing an automated system that will improve
the performance of the region as a whole, increase employee productivity, reduce
Инв. № дубл.
time exchange of information between the design office, department of technical
Инв. № подл.
Подпись и дата
Взам. инв. №
control, adjuster and the operator. Will allow us to control the work area as a whole.
Лис
т
2
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
АННОТАЦИЯ
Дипломный проект посвящён разработке автоматизированной системы
управления группой станков с ЧПУ.
Дипломный проект содержит 84 страницы основного текста, в том числе
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
5 таблиц и 25 рисунков. Графическая часть содержит 6 листов формата А1.
КФБН 230102.65.308
Инв. № подл.
Изм.
Лист
Разраб.
№ докум.
Аверкин М.В.
Пров.
Петров Д.Ю.
Н.контр.
Барышникова Е.С.
Утв.
Томашевский Ю.Б.
Подп.
Дата
Разработка автоматизированной системы
управления станочным участком.
Аннотация
Копировал
Лит.
У Д П
Лист
1
Листов
1
Кафедра СТ СГТУ
АСУ 41
Формат А4
THE SUMMARY
The degree project is dedicated to the development of an automated system to
manage a group of CNC machines.
The degree project contains 84 pages of main text, including 5 tables and 24
Инв. № подл.
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
figures. The graphical part contains 6 sheets of A1.
Лис
т
2
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
12
1 АНАЛИЗ АВТОМАТИЗАЦИИ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ
ПРЕДПРИЯТИЙ
14
1.1 Структура и продукция машиностроительного предприятия
14
1.2 Системы управления жизненным циклом изделий на машиностроительном
предприятии
16
1.3 Системы автоматизации производства на машиностроительном
18
1.4 Промышленные протоколы связи
21
1.4 Станки с числовым программным управлением
24
1.5 Постановка задачи дипломного проектирования
30
2. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
31
2.1 Разработка структуры системы автоматизации
31
2.2 Компоненты структуры системы автоматизации
34
3. РАЗРАБОТКА ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
56
3.1 Программирование в G-кодах
56
4.ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ
64
5 БЕЗОПАСНОСТЬ
74
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
82
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
предприятии
КФБН 230102.65.308
Инв. № подл.
Изм.
Лист
Разраб.
№ докум.
Подп.
Дата
Лит.
Аверкин М.В.
Пров.
Петров Д.Ю.
Н.контр.
Барышникова Е.С.
Утв.
Томашевский Ю.Б.
Разработка
автоматизированной
системы управления
Копировал
станочным
участком
У Д П
Лист
1
Листов
2
Кафедра СТ СГТУ
АСУ 41
Формат А4
ВВЕДЕНИЕ
Функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком,
передаются
приборам
автоматизации
на
и
автоматическим
производстве
позволяет
устройствам.
Введение
значительно
повысить
производительность труда, сократить долю рабочих, занятых в различных
сферах производства.
До внедрения средств автоматизации замещение физического труда
происходило посредством механизации основных и вспомогательных
операций производственного процесса. Интеллектуальный труд долгое время
оставался
немеханизированным.
В
настоящее
время
операции
интеллектуального труда, поддающиеся формализации, становятся объектом
механизации и автоматизации.
В основе организации производственного процесса на каждом
предприятии и в любом его цехе лежит рациональное сочетание в
Подпись и дата
пространстве
и
во
времени
всех
основных,
вспомогательных
и
обслуживающих процессов. Особенности и методы этих сочетаний различны
в разных производственных условиях, однако есть и общие принципы:
Инв. № дубл.
б) пропорциональности,
Взам. инв. №
а) специализации,
д) минимума перерывов,
в) параллельности,
г) прямоточности,
е) ритмичности.
Станки с ЧПУ впервые появились на рынке еще в 1955 г., их быстрое
Подпись и дата
распространение началось, однако, лишь с применением микропроцессоров.
Системы контроля качества на базе ЭВМ (Computer-aided Quality
Control — CAQ) — техническое приложение компьютеров и управляемых
Инв. № подл.
компьютерами машин для проверки качества продуктов.
Лис
т
12
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Система автоматизированного проектирования (Computer-aided Design
— CAD) используется проектировщиками при разработке новых изделий и
технико-экономической документации.
Планирование и увязка отдельных элементов плана с использованием
ЭВМ (Computer-aided Planning — CAP).САР - разделяется по различным
характеристикам и назначениям, по состоянию примерно одинаковых
элементов. Соединение в сеть между собой отдельных элементов происходит
по следующим правилам:
1) физическая однородность измеряемых величин;
2) однотипные каналы связей между этими элементами;
Инв. № подл.
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
3) совместимость соединений элементов.
Лис
т
13
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
1 АНАЛИЗ АВТОМАТИЗАЦИИ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ
ПРЕДПРИЯТИЙ
1.1 Структура и продукция машиностроительного предприятия
Саратовский завод «СЕРП и МОЛОТ» в этом году отмечает 124-летие
своей производственной деятельности. Эту знаменательную дату мы
встречаем с гордостью и достоинством. Наш завод вступил на новый этап
модернизации и реконструкции. Более чем вековая история завода наполнена
различными событиями, как радостными и перспективными, так и
негативными. Тяжело пережил завод бурное время перемен и трансформаций
российского общества в последнее десятилетие 20 века. В 90-е годы 20 века в
стране начались масштабные радикальные системные преобразования.
Многие постсоветские промышленные гиганты оказались неспособными
противостоять новым требованиям внутреннего и мирового рынков,
Подпись и дата
переделам и рейдерским нападкам, что привело к прекращению их
деятельности.
Саратовский завод проявил себя как быстро адаптирующееся,
Инв. № дубл.
экономическую
Взам. инв. №
жизнеспособное
актуальным
предприятие,
ситуацию
и,
способное
при
вовремя
необходимости,
реагировать
на
переориентировать
производственный потенциал на новую современную волну. В начале 20 века
в эпоху бурного развития транспортных, авиационных систем наиболее
и
перспективным
направлением
стало
производство
автомобильной и авиационной продукции. Руководство завода «СЕРП и
МОЛОТ» приняло решение переориентировать производственные линии на
Подпись и дата
производство
автокомпонентной
продукции.
Главной
задачей
стало
достижения уровня качества, соответствующего мировым стандартам. И нам
это удалось, что подтверждено сертификатом по международному стандарту
качества системы ГОСТ Р ИСО 9001-2008 и заключением контрактов на
Инв. № подл.
поставку автокомпонентов на конвейер GM-AVTOVAZ, УАЗ и КАМАЗ.
Лис
т
14
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Отработанные до мелочей технологии позволяют выпускать продукцию с
достоинством выдерживающую тяжелые условия российских дорог. Наличие
собственной
конструкторско-технологической
службы
обеспечивает
возможность заводу проектировать, испытывать и доводить до серийного
производства изделия различного уровня сложности в кратчайшие сроки.
Продуманные технологические цепочки позволяют изготавливать детали
достаточной степени точности.
Предприятие в непростой рыночной ситуации смогло завоевать
доверие партнеров и обеспечить сборочные производства качественной
отечественной продукцией. И всё это благодаря коллективу саратовского
завода. Многие производственники это люди, которые проработали на заводе
несколько десятилетий. Они стали свидетелями и участниками всей череды
событий и перемен, которые пришлось пережить нашему предприятию. Но
они остались верны заводу даже в самые тяжелые годы деятельности
Подпись и дата
предприятия. Этот «золотой» кадровый фонд завода «СЕРП и МОЛОТ»
сегодня передает свои знания молодым специалистам и производственникам.
Молодые специалисты, в свою очередь, делятся знаниями о современных
технологических новинках, тенденциях в отрасли. Такая совместная работа
Инв. № дубл.
нацелена
на
внедрение
новых
эффективных
моделей
производства,
учитывающих инновационно-технологические и инвестиционные факторы.
Проводится
серьезная
работа
по
модернизации
самих
Взам. инв. №
производственных линий, обновлению станочного парка, и, самое главное,
переосмысление стиля и методов работы. Серьезное внимание уделяется
рентабельности производства, разработке эффективной ценовой политики,
Подпись и дата
повышению эффективности организации производства и управления. Это
позволяет выпускать конкурентоспособную компонентную продукцию под
знаком высокого качества. На предприятии обеспечиваются международные
Инв. № подл.
стандарты ведения бизнеса. Предприятие ориентировано на создание
Лис
т
15
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
привлекательных условий для привлечения потенциальных заказчиков,
прямых инвесторов путем повышения качества продукции.
Воспитание нового инженерно-технического поколения, которое
займется освоением высоких технологий производства автокомпонентов с
внедрением системы контроля качества и сервиса продукции .Расширение
линейки выпускаемой автокомпонентной продукции (распределительные
валы к дизельным и бензиновым двигателям, полуоси заднего моста к
легковым автомобилям, ШРУС (передний привод) к легковым автомобилям
и микроавтобусам, карданные валы с ШРУС к легковым автомобилям и
микроавтобусам, передний привод в сборе к основным российским
автомобилям.
Предприятие производит на конвейере для отечественного автопрома
следующие виды продукции:
1. Вал распределительный 740-1006015-04,
Подпись и дата
2. Вал распределительный 740.21-1006015,
3. Тяга управления передняя 14.1703252,
4. Вал приводной с ШРУС в сборе 21214-2203012-01-0,
5. Вал приводной с ШРУС в сборе 21214-2201012-01-1,
Инв. № дубл.
6. Вал промежуточный в сб. в комплектации с фланцем 45.1122.08-00-00-00/
45.1122.08-01-00-02СБ,
7. Замковое соединение для НКТ 73×5,5 шифр 3000,
Взам. инв. №
8. Короткое замковое соединение для НКТ 73×5,5 шифр 3004.
1.2 Системы управления жизненным циклом изделий на
Подпись и дата
машиностроительном предприятии
Процесс производства промышленных и потребительских товаров
состоит из двух миров: виртуального мира планирования работы и
физического мира производственного предприятия. Оптимизируя связь
Инв. № подл.
между этими двумя областями производственного процесса можно достичь
повышения эффективности производства.
Лис
т
16
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Siemens сопровождает отдельные этапы управления жизненным
циклом продукта (PLM) широким предложением программных решений и
услуг.
Оптимизированный выход CAM для СЧПУ SINUMERIK
Существенным
CAM/ЧПУ.
С
NX,
элементом
оптимизации
системой
CAD/CAM/CAE
является
для
интеграция
всего
процесса
конструирования и производства, предлагается открытая и гибкая система
3D, с помощью которой можно оптимизировать всю технологическую
цепочку от CAD-модули до готового продукта. Она включает в себя
разработку и конструирование, а также создание чертежей, симуляцию и
производство.
С NX Вы снижаете издержки: ненужные расходы в течение всего цикла
разработки убираются; NX сокращает задержки и простои, в течение
которых
разработчики
ищут
информацию,
ожидают
результатов
Подпись и дата
тестирования или ответов.
Благодаря комбинации NX CAM с интегрированным виртуальным
ядром СЧПУ SINUMERIK VNCK (виртуальное ядро ЧПУ) изготовители
могут достичь макс. точности, проверяя посредством 3D-симуляции свои
Инв. № дубл.
этапы обработки и машинные операции.
Виртуальный станок это комбинация ПО от Siemens PLM Software и
Siemens Motion Control. При этом реальный станок отображается как
Взам. инв. №
программная модель 3D. Используется виртуальное ядро ЧПУ VNCK СЧПУ
SINUMERIK и оригинальный интерфейс управления, интегрированный в
систему симуляции RealNC от Siemens PLM.
Подпись и дата
Интеграция Siemens Motion Control Information System (MCIS в
Teamcenter PLM Software поднимает связь производственного планирования
и изготовления деталей на новый уровень. Siemens предлагает с Teamcenter и
MCIS
в
производство
Инв. № подл.
интеграцией
деталей
централизованную
Лис
т
17
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
информационную платформу для синхронизации данных виртуального и
физического миров .MCIS DNC (Direct Numerical Control).
MCIS DNC расширяет стандартную функциональность DNC через
интеграцию в Teamcenter. Эта связь предлагает непрерывный менеджмент,
контроль и защиту для параметров производства, связывая станки ЧПУ
напрямую с информацией производственного планирования. Благодаря
прямой передачи программ ЧПУ на станок можно значительно сократить
расходы на управление данными ЧПУ. Происходит безопасное управление
данными и не допускаются затратные потери данных.
Привязка системы управления инструментом MCIS TDI к Teamcenter
гарантирует, что инструменты, специфицированные при производственном
планировании являются именно теми инструментами, которые будут
использоваться на производстве. С помощью комбинации MCIS TDI и
Teamcenter можно оптимизировать загруженность станков и инструментов:
Подпись и дата
будет обеспечено наличие и подготовка запланированных для конкретного
задания инструментов. Тем самым детали изготовляются с помощью
определенных при планировании ресурсов и инструменты со станками
Инв. № дубл.
получают оптимальную загрузку.
1.3 Системы автоматизации производства на машиностроительном
Взам. инв. №
предприятии
Программное обеспечение HMI для СЧПУ Motion Control Information System
Подпись и дата
MCIS
PROFINET - коммуникация на всех уровнях.
PROFINET - это инновационный и открытый стандарт промышленного
Ethernet для автоматизации, обеспечивающий сплошное объединение в сеть
Инв. № подл.
устройств от полевого уровня и до уровня управления.
Лис
т
18
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Для
решений
со
станками
протокол
PROFINET
обеспечивает
следующие преимущества:
1) Коммуникация в режиме реального времени. PROFINET отвечает
всем релевантным в автоматизации требованиям реального времени, включая
тактовую синхронизацию. Таким образом, PROFINET подходит и для особо
претенциозных приложений - к примеру, из области Motion Control.
2) Простое формирование сети. PROFINET базируется на технологии
коммуникационных соединений со скоростью передачи данных 100
Мбит/сек и поддерживает, наряду с обычной в локальных сетях кабельной
структуры "звезда" и линейные сетевые структуры. Это минимизирует
расходы на прокладку кабелей и обеспечивает максимальную гибкость. С
помощью беспроводной коммуникации с IWLAN открываются новые
возможности промышленного использования - включая беспроводные
управление и наблюдение.
Подпись и дата
3) Простой и быстрый монтаж с FastConnect. C помощью системы
ускоренного монтажа FastConnect для PROFINET штекеры для Ethernet могут
быстро и просто собираться на месте.
4) Стандарты IT & безопасность. PROFINET предлагает все функции
Инв. № дубл.
для оптимального конфигурирования и диагностики. Через Интернет
возможен доступ ко всем релевантным данным - из любого места, по всему
миру. При этом PROFINET отвечает возросшим требованиям по защите
Взам. инв. №
данных и сетевой безопасности.
5) Safety Integrated. В том, что касается сплошной безопасности для
персонала, оборудования и окружающей среды, PROFINET соответствует
Подпись и дата
всем необходимым требованиям. При этом использование PROFIsafe создает
сеть для стандартной и безопасно-ориентированной коммуникации - по
одному и тому же кабелю, а также по беспроводной Industrial Wireless LAN
Инв. № подл.
(IWLAN).
Лис
т
19
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
6) SINUMERIK и PROFINET. Комбинация SINUMERIK 840D sl и
PROFINET предлагает высокие рабочие характеристики для станков
касательно числа осей, объема данных и времени циклов.
Модульные концепции оборудования могут быть реализованы очень
просто: PROFINET обеспечивает коммуникацию, подходящую под самые
высокие требования, в режиме реального времени и IT-коммуникацию по
одной шине, а также гибкую коммуникацию с другими СЧПУ SINUMERIK
или SIMATIC и офисными приложениями.
Преимущества использования SINUMERIK и PROFINET:
высокие рабочие характеристики для Ваших станков касательно числа
осей, объема данных и времени циклов;
претенциозная коммуникация в режиме реального времени и ITкоммуникация; одновременно по одной шине увеличение гибкости при
реализации модульных систем.
Подпись и дата
быстрому программированию и управлению, а также рентабельной
обработке. Требования к качеству высоки и должны последовательно
Решения с ЧПУ для малых производств;
изготовление маленьких или больших партий в условиях малого
Инв. № дубл.
производства
требует
хорошего
планирования
и
четко
отлаженных
процессов.
Производственные процессы и оборудование ЧПУ должны быть
Взам. инв. №
согласованы друг с другом и соответствовать требованиям по простому,
выполняться от первой до последней детали - не важно, идет ли речь о
простых или сложных компонентах. Гибкость и удобство в управлении при
Подпись и дата
решении любых задач СЧПУ SINUMERIK со своими инновационными
функциями и рентабельным программированием рабочих операций с
ShopMill и ShopTurn. ПО для программирования и управления С ShopMill и
ShopTurn
мы
предлагаем
удобные
для
пользователя
интерфейсы
Инв. № подл.
программирования и управления для фрезерных и токарных станков с ЧПУ
Лис
т
20
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
для маршрутных технологий. ShopMill и ShopTurn позволяют очень быстро
программировать отдельные детали и маленькие серии. Без знаний DIN/ISO
технологические этапы изготовления могут быть быстро перенесены на
технологические карты, наглядно представляющие всю технологическую
информацию по отдельным рабочим операциям. Динамические страницы
помощи позволяют вводить данные без документации. Динамическая
графика Online предотвращает ввод неправильных данных. Тестирование
программы через симуляцию. Предварительно протестированные через
симуляцию программы ЧПУ обеспечивают макс. безопасность процесса - на
основе реальных параметров инструмента. При этом деталь представляется в
2D/3D-графике с высоким разрешением. Преимущества использования
SINUMERIK для малых производств: рентабельная платформа ЧПУ для всех
решений одинаковый графический пользовательский интерфейс или его
компоненты для токарной и фрезерной обработки подходящие методы
Подпись и дата
программирования для простых и сложных деталей
1.4 Промышленные протоколы связи
Промышленная сеть — сеть передачи данных, связывающая различные
Инв. № дубл.
датчики, исполнительные механизмы, промышленные контроллеры и
используемая в промышленной автоматизации. Термин употребляется
преимущественно
в
автоматизированной
системе
управления
Взам. инв. №
технологическими процессами (АСУТП). Описывается стандартом IEC
61158.
Устройства используют сеть для: передачи данных между датчиками,
Подпись и дата
контроллерами и исполнительными механизмами диагностики и удалённого
конфигурирования датчиков и исполнительных механизмов калибрования
датчиков питания, датчиков и исполнительных механизмов связи между
датчиками, исполнительными механизмами ПЛК и АСУ ТП верхнего уровня.
Инв. № подл.
В промышленных сетях для передачи данных применяют: электрические
линии; волоконно-оптические линии; беспроводную связь (радиомодемы и
Лис
т
21
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Wi-Fi). Промышленные сети
могут взаимодействовать с обычными
компьютерными сетями, в частности использовать глобальную сеть Internet.
Термин полевая шина является дословным переводом английского термина
fieldbus. Термин промышленная сеть является более точным переводом и в
настоящее время именно он используется в профессиональной технической
литературе.
1 Достоинства. 2 Недостатки. 3 Виды промышленных сетей.
3.1 Промышленные сети для автоматизации зданий.
Малораспространённые
в
России
промышленные
сети
автомобилей.
Достоинства в сравнении с подключением периферийного оборудования к
контроллеру отдельными проводами промышленная сеть имеет следующие
достоинства: в несколько раз снижается расход на кабель и его прокладку;
увеличивается допустимое расстояние до подключаемых датчиков и
исполнительных устройств; упрощается управление сетью датчиков и
Подпись и дата
исполнительных механизмов;
упрощается
модификация
системы
при
изменении
типа
датчиков,
используемого протокола взаимодействия, добавлении устройств вводавывода; позволяют дистанционно настраивать датчики и проводить их
Инв. № дубл.
диагностику. Недостатки при обрыве кабеля: теряется возможность получать
данные и управлять не одним, а несколькими устройствами (в зависимости
от места обрыва и топологии сети; остаётся возможность автономного
Взам. инв. №
функционирования сегмента сети и схемы управления). Для повышения
надёжности приходится резервировать каналы связи или использовать
кольцевую топологию сети.
Подпись и дата
Виды промышленных сетей
Физический уровень на базе асинхронного интерфейса Modbus — один из
самых известных открытых стандартов промышленных сетей. P-NET —
Электрическая спецификация P-NET основана на стандарте RS-485. LIN —
Инв. № подл.
интерфейс для автомобильных систем. Промышленный Ethernet Profinet
Лис
т
22
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
FOUNDATION Fieldbus HSE (High Speed Ethernet) (FF H2) — вариант
промышленного
разработанный
Ethernet,
FOUNDATION
Fieldbus
(FF)EtherCATEthernet Powerlink Ether/IP SERCOS III MODBUS TCP —
разновидность известного стандарта для TCP/IP сетей. HART — стандарт
передачи данных через токовую петлю 4-20мА.FF H1 — полевой протокол,
аналог ProfiBus PA, разработанный FOUNDATION Filedbus (FF)AS-Interface
— дешёвая и помехозащищённая сеть для дискретных датчиков малой
производительности CC-Link (англ.)русск. — семейство промышленных
сетей (СС-Link, CC-Link LT, CC-Link IE), созданных при участии корпорации
Mitsubishi Electric. В настоящее время развитием этого семейства сетей
занимается международный консорциум CLPA. CAN — спецификация
физического
и
автоматизации
множество
транспортного
транспорта
и
уровней
промышленной
машиностроения.
дополнений, уточняющих
и
К
нему
дополняющих
сети
для
существуют
стандарт для
Подпись и дата
определенных задач: CANopen DeviceNet SDS — малораспространён в
России 1939 — малораспространён в России. ProfiBus — промышленная
сеть, международный стандарт, созданный с активным участием фирмы
Siemens AG, содержащий ряд профилей, например: ProfiBus DP, ProfiBus
Инв. № дубл.
FMS, ProfiBus PA. Ha рис. 1 представлена обобщенная сетевая структура,
показывающая в общем виде возможное использование того или иного
протокола
на
определенных
уровнях
условного
промышленного
Инв. № подл.
Подпись и дата
Взам. инв. №
предприятия.
Лис
т
23
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Подпись и дата
Рис.1. Уровни связи и типовые промышленные сети в автоматизации
Инв. № дубл.
1.4 Станки с числовым программным управлением
Изобретателем
первого
станка
с
числовым
(программным)
управлением (англ. Numerical Control, NC) является Джон Пэрсонс (John T.
Взам. инв. №
Parsons), работавший инженером в компании своего отца Parsons Inc,
выпускавшей в конце Второй мировой войны пропеллеры для вертолетов. Он
впервые предложил использовать для обработки пропеллеров станок,
Подпись и дата
работающий по программе, вводимой с перфокарт.
В 1949 году ВВС США профинансировали Parsons Inc разработку
станка
для
контурного фрезерования сложных
по
форме
деталей
авиационной техники. Однако, компания не смогла самостоятельно
Инв. № подл.
выполнить работы и обратилась за помощью в лабораторию сервомеханики
Массачусетского технологического института(MIT). СотрудничествоParsons
Лис
т
24
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Inc с MIT продолжалось до 1950 года. В 1950 году MIT приобрел компанию
по производству фрезерных станков Hydro-Tel и отказался от сотрудничества
с Parsons Inc, заключив самостоятельный контракт с ВВС США на создание
фрезерного станка с программным управлением. В сентябре 1952 года станок
был впервые продемонстрирован публике – про него была напечатана статья
в журнале Scientific American. Станок управлялся с помощью перфоленты.
Первый станок с ЧПУ отличался особой сложностью и не мог быть
использован в производственных условиях. Первое серийное устройство
ЧПУ было создано компанией Bendix Corp. в 1954 г. и с 1955 г. стало
устанавливаться на станки. Широкое внедрение станков с ЧПУ шло
медленно. Предприниматели с недоверием относились к новой технике.
Министерство обороны США вынуждено было на свои средства изготовить
120 станков с ЧПУ, чтобы передать их в аренду частным компаниям.
Первыми отечественными станками с ЧПУ промышленного применения
Подпись и дата
являются токарно-винторезный станок 1К62ПУ и токарно-карусельный
1541П. Эти станки были созданы в первой половине 1960-х годов. Станки
работали совместно с управляющими системами типа ПРС-3К и другими.
Затем были разработаны вертикально-фрезерные станки с ЧПУ 6Н13 с
Инв. № дубл.
системой управления «Контур-ЗП». В последующие годы для токарных
станков наибольшее
распространение
получили
системы
ЧПУ
отечественного производства 2Р22. Аббревиатура ЧПУ соответствует двум
Взам. инв. №
англоязычным — NC и CNC, — отражающим эволюцию развития систем
управления оборудованием.
Системы типа NC (англ. Numerical control), появившиеся первыми,
Подпись и дата
предусматривали
использование
жестко
заданных
схем
управления
обработкой — например, задание программы с помощью штекеров или
переключателей, хранение программ на внешних носителях. Каких-либо
устройств оперативного хранения данных, управляющих процессоров не
Инв. № подл.
предусматривалось. Более современные системы ЧПУ, называемые CNC
Лис
т
25
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
(англ. Computer numerical control), основаны на системе управления
построенной
на:
микроконтроллере,
программируемом
логическом
контроллере, управляющем компьютере на базе микропроцессора.
Аппаратное обеспечение показано на рис.2 и 3.
Подпись и дата
Рис. 2. Токарный станок с системой управления ЧПУ
Рис. 3.Корзина с контроллерами и платами обвязки Siemens Sinumerik.
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
На рис 3. вперед выдвинута плата энкодеров
Инв. № подл.
Рис. 4 . Панель управления ЧПУ Siemens Sinumerik
Лис
т
26
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Рис. 5. Шкафы управления промышленных роботов FANUCR200iB
Структурно, в состав ЧПУ входят: пульт оператора (или консоль
ввода/вывода), позволяющий вводить управляющую программу, задавать
режимы работы (выполнить операцию вручную (рис 4,рис 5).
Как правило, внутри шкафа пульта современной компактной ЧПУ,
размещаются её остальные части: дисплей (или операторская панель) - для
визуального контроля режимов работы и редактируемой управляющей
программы/данных (может быть реализован в виде отдельного устройства
для дистанционного управления оборудованием).
Подпись и дата
Операторская панель контроллер - компьютеризированное устройство,
решающее
задачи
формирования
траектории
движения
режущего
инструмента, технологических команд управления устройствами автоматики
станка, общим управлением, редактирования управляющих программ,
Инв. № дубл.
диагностики и вспомогательных расчетов (траектории движения режущего
инструмента, режимов резания); ПЗУ - память предназначенная для
долговременного хранения (годы и десятки лет) системных программ и
Взам. инв. №
констант; информация из ПЗУ может только считываться.
ОЗУ – память, предназначенная для временного хранения управляющих и
системных
программ,
используемых
в
Подпись и дата
роли контроллера выступает промышленный
микропроцессор,
на
котором
данный
момент.
В
контроллер,
как
то:
построена встраиваемая
система;
программируемый логический контроллер; либо более сложное устройство
управления — промышленный компьютер. Важной характеристикой CNC-
Инв. № подл.
контроллера является количество осей (каналов), которые он способен
Лис
т
27
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
синхронизировать
(управлять)
—
для
этого
требуется
высокая
производительность и соответствующее ПО. В качестве исполнительных
механизмов используются сервоприводы, шаговые двигатели. Для передачи
данных между исполнительным механизмом и системой управления станком
обычно
используется
промышленная
сеть
(например, CAN, Profibus, Industrial Ethernet). Наиболее известные системы
CNC Зарубежные, Fanuc (Япония), Sinumeric (Siemens, Германия), Heidenhain
(DR.
JOHANNES
составлена
HEIDENHAIN
управляющая
GmbH, Германия).После
программа,
того,
как
оператор
при
помощи программатора вводит ее в контроллер. Команды управляющей
программы размещаются в ОЗУ. В процессе создания или после ввода
управляющей программы оператор (в данном аспекте выполняющий роль
программиста) может отредактировать ее, включив в работу системную
программу редактора и выводя на дисплей всю или нужные части
Подпись и дата
управляющей программы и внося в них требуемые изменения. При работе в
режиме
изготовления
детали,
управляющая
программа, кадр
за
кадром, поступает на выполнение. В соответствии с командами управляющей
программы, контроллер вызывает из ПЗУ соответствующие системные
Инв. № дубл.
подпрограммы, которые заставляют работать подключенное к ЧПУ
оборудование в требуемом режиме — результаты работы контроллера в виде
электрических
сигналов
поступают
на исполнительное
устройство —
Взам. инв. №
приводы подач, либо на устройства управления автоматикой станка.
Управляющая система считывает инструкции специализированного языка
программирования (например, G-код)
программы,
который
затем
Подпись и дата
интерпретатором системы ЧПУ переводится из входного языка в команды
управления главным приводом, приводами подач, контроллерами управления
узлов
станка
эмульсии).
Инв. № подл.
выполняется
(например,
Разработка
с
включить/выключить
управляющих
использованием
программ
специальных
подачу
в
охлаждающей
настоящее
модулей
для
время
систем
Лис
т
28
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
автоматизированного проектирования (САПР) или отдельных систем
автоматизированного программирования (CAM), которые по электронной
модели генерируют программу обработки. Для определения необходимой
траектории движения рабочего органа в целом (инструмента/заготовки) в
соответствии
с
управляющей
программой
используется интерполятор,
рассчитывающий положение промежуточных точек траектории по заданным
в программе конечным. В системе управления, кроме самой программы,
присутствуют данные других форматов и назначения. Как минимум,
это машинные данные и данные пользователя, специфически привязанные к
конкретной системе управления либо к определенной серии (линейке)
однотипных
моделей
систем
управления.
Программа
для
станка
(оборудования) с ЧПУ может быть загружена с внешних носителей
например,
магнитной
ленты, перфорированной
бумажной
ленты
(перфоленты), дискеты или флеш-накопителей в собственную память либо
Подпись и дата
временно, до выключения питания — в оперативную память, либо постоянно
в ПЗУ, карту
памяти или
диск или твердотельный
другой
накопитель.
Помимо
накопитель: жёсткий
этого,
современное
оборудование подключается к централизованым системам управления
Инв. № дубл.
посредством заводских (цеховых) сетей связи. Наиболее распространенный
язык программирования ЧПУ для металлорежущего оборудования описан
документом ISO 6983 Международного комитета по стандартам и называется
Взам. инв. №
«G-код».
В
отдельных
случаях —
например,
системы
управления
гравировальными станками — язык управления принципиально отличается
от стандарта. Для простых задач, например, раскроя плоских заготовок,
Подпись и дата
система ЧПУ в качестве входной информации может использовать текстовый
Инв. № подл.
файл в формате обмена данными — например DXF или HPGL.
Лис
т
29
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
1.5 Постановка задачи дипломного проектирования
Разработать техническую структуру автоматизированной системы
управления станочным участком.
Разработать информационную структуру автоматизированной системы
управления станочным участком.
Разработать программное обеспечения на языке программирования Gкод.
Выполнить экономическое обоснование целесообразности разработки
Инв. № подл.
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
автоматизированной системы управления станочным участком
Лис
т
30
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
2. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
2.1 Разработка структуры системы автоматизации
Средства связи в CAM-CNC технологической цепочки, как правило,
осуществляются через формат данных: определяется DIN-ISO 66025 код,
который более чем на 20 лет назад определил основные команды G и M
кодов. Это DIN / ISO код обеспечивает совместимость между различными
системами, но и ограничивает возможности современных контроллеров
станка.
Элементы
технологической
цепочки
CAD
/
CAM
с
помощью
виртуализации позволяют эффективно определить форму обработки простых
кодов и параметров. На контроллере эти данные анализируются и преобразуется
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
снова в некоторые альтернативные представления данных (рис.6).
Рис.6. Пребразование информации в CAD / CAM
Подпись и дата
В качестве аналогии приведем пример - передача файлов обработки
текстов: напечатав его, отправив его по почте, затем преобразование из
печатного вида с помощью сканера с помощью оптического распознавания
Инв. № подл.
символов (OCR) системы, чтобы попытаться вернуться к документу,
Лис
т
31
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
компьютерный файл. Такой путь неэффективен и существует риск того, что
конечный результат не будет точно совпадать с исходным файлом.
Существует много способов, для улучшиния этой связи в системе
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
элементе CAM-CNC технологической цепочки (рис7).
Рис.7. CAM-CNC
Подпись и дата
В CAD / CAM, обычно используем передовые математические
определения, которые называются NURBS - для Non-Uniform Rational BSpline. Они являются своего рода формулой,сокращения времени от идеи до
готовой детали. Инструмент создания пути в NX CAM для такой
Инв. № подл.
поверхности может быть основан на определении NURBS.
Лис
т
32
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
С другой стороны, в физическом мире, внутренние математические
модели
контроллера
SINUMERIK
также
основаны
на
архитектуре
NURBS. Каждый путь рассчитывается в системе управления движением на
основе NURBS. Эта новая архитектура, основанная на NURBS открывает
новые возможности в области передачи данных. Чтобы улучшить связь
между NX CAM и контроллером SINUMERIK с помощью NURBS
используются возможности с обеих сторон. Новая архитектура NURDS будет
передавать
более
непосредственно
сложные
к
пути
контроллеру
на
и
основе
позволит
NURBS
инструмента
избежать
двойного
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
преобразования данных и интерпретации.
Инв. № подл.
Рис.8.Комплексная Автомотизация(TIA).
Лис
т
33
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Комплексная автомотизация в дальнейшем (TIA) имеет много
преимуществ; высокая производительность обработки через плавную
скорость управления, которая обеспечивает более высокую скорость подачи,
повышение эффективности использования оборудования(рис8) .Плавное
управление станком (плавное изменение скорости позволяет избежать
износа)
обеспечивает
повышение
эффективности
использования
оборудования,повышение качества обработки за счет плавного управления
скоростью
(плавная
равномерная
непрерывная
кривая)
обеспечивает
математической модели
обеспечивает
достижение поставленных целей качества продукции.
Повышение точности
достижение
за счет
поставленных
целей
качества
продукции.
Уменьшение
количества брака.
2.2 Компоненты структуры системы автоматизации
Подпись и дата
Современное ПО управления SINUMERIK Operate это независящее от
технологии, многоканальное ПО управления для: управления станком,
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
программирования, диагностики, ввода в эксплуатацию.
Рис.9. Программное обеспечение управления SINUMERIK Operate
Оно предлагает простое, практичное управление станком в различных
Инв. № подл.
производственных ситуациях. Полная техническая поддержка, создания
программ обработки деталей современным текстовым редактором с
Лис
т
34
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
интегрированным
Program
GUIDE
с
анимированными
элементами.
Встроенный высокопроизводительный контурный вычислитель позволяет
программировать и представлять в графическом виде сложные контуры
деталей. Такие обработки, как сверление, центрование, выточка или
фрезерование карманов просто и обзорно представляются в форме рабочих
операций. С помощью симуляции 2D/3D для токарной и фрезерной
обработки можно быстро проверить программы обработки деталей.
Можно легко изменять или модифицировать интерфейс управления.
Преимущества:
простая
ориентация,
четко
разграниченные
области
управления с горизонтальными и вертикальными программными клавишами,
открытие всех экранных форм для управления и программирования
нажатием нескольких клавиш, поддержка при работе, всплывающие
подсказки над каждым полем ввода интерфейса, анимированные элементы,
прочая встроенная вспомогательная информация открытость.
Подпись и дата
Современный текстовый редактор с набором полезных функций;
быстрое создание гибких программ обработки деталей ProgramGUIDE с
анимированными элементами, обеспечивает поддержку при интеграции
циклов в программы обработки, детали маршрутные технологические циклы
Инв. № дубл.
для
токарной,
фрезерной
и
сверлильной
обработки,
различные
измерительные циклы (опция): определение и обработка остаточного
материала для контурных карманов и обработки резаньем(рис9).
Взам. инв. №
Автоматическое определение участков контура, которые не могут быть
обработаны большими инструментами. Целенаправленная дополнительная
обработка этих участков с помощью подходящего инструмента меньшего
Подпись и дата
размера, мощный контурный вычислитель для ввода простых и сложных
контуров, программирование рабочих операций с ShopMill/ShopTurn,
поддержка качающихся головок и поворотных столов, быстрая проверка
программ обработки деталей - встроенная симуляция 2D для токарной и
Инв. № подл.
фрезерной обработки - симуляция 3D (опция) прорисовка актуальной
Лис
т
35
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
обработки (опция) - симуляция актуальной обработки в реальном времени
встроенное управление инструментом для одного магазина более 3 таблиц
магазинов.
Доступ к внешним программам через сетевые диски интерфейсы USB и
COM встроенное ПО для создания пользователем экранов и масок с
помощью
SINUMERIK
Operate
Easy
Screen
(опция);
реализация
пользователем собственных философий и концепций управления с помощью
пакета программирования SINUMERIK Operate - программной библиотеки
Qt, средства разработки Microsoft Visual Studio 2008 (C++).
Отдельное ПО управления SINUMERIK Operate может использоваться
для: PC с операционной системой Windows XP, заказные данные базовых
компонентов см. SINUMERIK 840D sl и SINUMERIK PCU 50.3.
TRANSLINE HMI для SINUMERIK 840D sl - это интерфейс управления
станками
для
задач
управления
и
наблюдения
в
крупносерийном
Подпись и дата
производстве, к примеру, для автоматических линий, обрабатывающих
центров
и
сборочных
конвейеров.
TRANSLINE
HMI
унифицирует
управление станками с различными задачами и технологиями посредством
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
окон управления и параметрируемого навигационного меню.
Рис.10
Рис.10. Интерфейс управления TRANSLINE HMI для SINUMERIK 840D sl
Окна
управления
для
различных
технологий
объединены
в
Инв. № подл.
функциональные группы, к примеру: функции станка, подсчет деталей,
Лис
т
36
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
такты, обзор деталей, тексты помощи, обзоры функции, смены инструмента,
функции ручного управления. Готовые диагностические средства позволяют
быстро локализовать ошибки при неполадке на станке.
Поддерживается различное аппаратное обеспечение и тем самым
обеспечивается оптимальное соотношение "цена-качество" для различных
приложений.
Стандартное
приложение
может
быть
легко
согласовано
или
дополнено, являясь тем самым оптимальным инструментом для реализации
специальных задач в конкретных проектах.
С помощью работающего на PG/PC ПО конфигурирования можно
параметрировать, конфигурировать и загружать в аппаратное обеспечение
интерфейсов управления для HMI PRO RT. Для встроенной в HMI PRO RT
диагностики ошибок процесса имеется два инструмента для диагностики.
Диагностика ошибок процесс используется в комбинации с S7-PDIAG и S7Подпись и дата
GRAPH. Для создания свободно проектируемых окно управления имеется
простой графический редактор. HMI Lite CE HMI Lite CE состоит из шаблона
проекта, в который с помощью WinCC flexible можно добавлять
специфические для станка или проекта окна управления. Для опционной
Инв. № дубл.
диагностики
ошибок
процесса
ProAgent
имеется
один
инструмент
диагностики. Он может использоваться в комбинации с S7-PDIAG и S7GRAPH.
Взам. инв. №
ПО HMI-Advanced это мультитехнологическое и многоканальное ПО
управления для станков. Оно предлагает удобное и комплексное управление
станком в полиэкранном режиме.
Подпись и дата
Ввод
поддерживается
удобным
текстовым
редактором
с
использованием экранных форм. Высокопроизводительный контурный
вычислитель позволяет программировать и представлять в графическом виде
Инв. № подл.
сложные контуры деталей. C помощью встроенной 2D/3D симуляции для
Лис
т
37
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
токарной и фрезерной обработки возможна быстрая проверка программ
обработки деталей.
Рис. 11 ПО HMI-Adv
C помощью HMI-Advanced можно легко изменять и модифицировать
интерфейс управления (рис 11). С помощью встроенного редактора
интерфейс управления может быть расширен на макс. 20 экранов на
предопределенных программных клавишах в базовом исполнении. На этих
Подпись и дата
программных клавишах можно размещать специфические для станка
экранные формы, изображения или древовидные структуры управления.
Изменение и расширение поддержки программирования, к примеру,
поддержки циклов, возможно с помощью функции "Расширение интерфейса
Инв. № дубл.
управления". Проектирование осуществляется через простые текстовые
файлы. С помощью пакета проектирования SINUMERIK HMI WinCC flexible
2008 можно осуществлять быстрое и простое графическое проектирование
Взам. инв. №
изображений.
Пакет программирования SINUMERIK HMI (с подробной Online
документацией)
позволяет
осуществлять
собственные
разработки
и
Подпись и дата
концепции управления с помощью утилиты для разработки Microsoft Visual
Studio 6 или Visual базового ПО HMI. Для использования одной или
нескольких из этих возможностей для каждого PCU необходима опция
„Лицензия на копирование ОА SINUMERIK HMI". При использовании
Инв. № подл.
встроенного редактора она необходима только начиная с 21 экрана.
Лис
т
38
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
ПО HMI-Embedded - это технологическое многоканальное ПО,
работающее на базе "встроенной операционной системы" для управления
станками (рис12). Оно предлагает удобное и комплексное управление
станком в многооконном режиме.
Рис12 HMI-Embedded
Создание программ обработки деталей поддерживается удобным
Подпись и дата
текстовым
редактором
Высокопроизводительный
с
использованием
контурный
экранных
вычислитель
форм.
позволяет
программировать и представлять в графическом виде сложные контуры
деталей. С помощью встроенной простой симуляции 2D для токарной
Инв. № дубл.
обработки можно быстро проверять программы обработки детали. Удобная
симуляция для фрезерования может быть заказана как опция. Интерфейс
управления без дополнительного ПО может быть расширен на макс. 20
Взам. инв. №
экранов
на
исполнении.
предопределенных
На
этих
программных
программных
клавишах
клавишах
можно
в
базовом
размещать
специфические для станка экранные формы, изображения или древовидные
Подпись и дата
структуры
управления.
Изменение
и
расширение
поддержки
программирования, к примеру, поддержки циклов, возможно с помощью
функции
"Расширение
интерфейса
управления".
Конфигурирование
Инв. № подл.
осуществляется через простые текстовые файлы.
Лис
т
39
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
ShopMill - это ПО управления и программирования для фрезерных
станков,
обеспечивающее
удобное
управление
станком
и
простое
программирование деталей.
Рис.13.Shop Mill
ShopMill представляет собой комплексное решение СЧПУ для
фрезерной технологии в области подготовки управляющих программ
Подпись и дата
непосредственно у действующего оборудования (рис. 13).
ShopMill может использоваться на вертикальных и универсальных
фрезерных станках с макс. 12 осями (включая круговые оси и шпиндели) в
одноканальном исполнении. Из 12 осей одновременно могут быть
Инв. № дубл.
индицированы 3 линейные и 2 круговые оси, а также 1 шпиндель. Наряду с
обширным пакетом циклов предлагается большое количество практических
функций отладки (к примеру, измерение детали или инструмента) и функции
Взам. инв. №
для обработки данных.
ShopMill имеет наглядную и удобную для пользователя функцию
управления инструментом. Для этой функции необходима ее привязка в
Подпись и дата
программе электроавтоматики станка. ShopMill поддерживает 3 различных
метода программирования: Программы в G-командах, создаваемые вне
станка (использование программ изготовления форм, подготовленных в
системах
CAD/CAM);
Программы
в
G-командах,
создаваемые
Инв. № подл.
непосредственно на станке (при программировании G-кода доступны все
Лис
т
40
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
технологические циклы); Программы рабочих операций, создаваемые
непосредственно на станке (опция).
Программирование детали осуществляется очень просто, так как для
этого существует графическая поддержка, благодаря которой не требуются
знания
G-кода.
ShopMill
показывает
программу
как
наглядную
технологическую карту и представляет отдельные циклы и элементы контура
в динамически меняющейся графике. При использовании PCU50.3 области
„Службы",
HMI-Advanced
„Параметры",
„Диагностика"
и
„Ввод
в
эксплуатацию" фиксировано интегрированы в ShopMill.
ShopTurn - это ПО управления и программирования для токарных
станков с одним суппортом, обеспечивающее удобное управление станком и
Инв. № дубл.
Подпись и дата
простое программирование деталей.
Рис.14 ShopTurn
Взам. инв. №
ShopTurn представляет собой комплексное решение СЧПУ для
токарной технологии в области подготовки управляющих программ
непосредственно
у
действующего
оборудования
(рис.14).
Наряду
с
Подпись и дата
обширным пакетом циклов ShopTurn предлагает множество практических
функций отладки, к примеру, измерение детали или инструмента, и функции
обработки данных. ShopTurn может использоваться на токарных станках с
одним суппортом с макс. 12 осями (включая шпиндели и вращающиеся
Инв. № подл.
инструменты) в одноканальном исполнении. Из 12 осей одновременно могут
Лис
т
41
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
быть индицированы 6 осей и 1 шпиндель. При этом ShopTurn поддерживает
такие опции станка, как ось С, ось Y, встречный шпиндель и качающаяся ось
В. ShopTurn имеет наглядное и удобное для пользователя управление
инструментом. Для этой функции необходима ее привязка в программе
электроавтоматики станка. ShopTurn поддерживает 3 различных метода
программирования: Программы в G-командах, создаваемые вне станка, к
примеру, при помощи систем CAD/CAM; Программы в G-командах,
создаваемые непосредственно на станке (при программировании G-команд
доступны все технологические циклы); Программы рабочих операций,
создаваемые непосредственно на станке (опция).
Программирование детали осуществляется очень просто, так как для
этого существует графическая поддержка и не требуются знания G-команд.
ShopTurn показывает программу как наглядную технологическую карту и
представляет отдельные циклы и элементы контура графически. Функция
Подпись и дата
„Manual Machine" предлагает такие функции управления, как токарная
обработка с крестовым джойстиком. Отдельные циклы обработки могут
выполняться напрямую, без создания УП. Таким образом, возможно
управление токарными станками через циклы с обработкой перед центром
Инв. № дубл.
вращения.
EasyMask это простой инструмент проектирования для создания окон
управления. Проектирование EasyMask осуществляется через записи в
Взам. инв. №
текстовые и INI-файлы с помощью редактора ASCII. Таким образом,
пользователь легко может создавать окна управления.
EasyTrans это простой инструмент для управления блоками данных.
Подпись и дата
Различные области параметров (R-параметры, блоки данных PLC и
идентификаторы PLC) могут сохраняться в резервной копии на HMI и снова
загружаться в СЧПУ.EasyTrans может создавать, считывать и удалять
несколько резервных копий в одной директории (рис15). Возможное
Инв. № подл.
конфигурирование через записи в INI-файле.
Лис
т
42
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Рис.15. Easy а)Mask b) Trans
HotWin это приложение, которое дает пользователю возможность
проектирования
максимально
32
окна
ввода/вывода
на
интерфейсе
управления (рис16). Активация этих окон может осуществляться через PLC
или сигнал NCK (сигнал 0: окно скрыто, сигнал 1: окно становится
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
видимым).
Подпись и дата
Рис.16 HotWin
Содержания окон может проектироваться в синтаксисе HotWin.
EasyMon это приложение, позволяющее пользователю осуществлять
мониторинг путей перемещения (tool center point) в выбранной плоскости на
Инв. № подл.
интерфейсе управления в режиме Online.
Лис
т
43
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Система MCIS обеспечивает оптимальную интеграцию станков в
систему электронной обработки данных предприятия. Motion Control
Information System (MCIS) - ключ к увеличению производительности. С
помощью Motion Control Information System достигается увеличение
производительности и надежности станков, благодаря интеграции станков в
технологическую цепочку (рис17).
MCIS предлагает широкий спектр мощных программных модулей для
производственного оборудования, управление программами ЧПУ DNC,
управление инструментом TDI, сбор и анализ данных станка MDA/PMT/PDA
связь с верхним уровнем RPC управление техническим обслуживанием TPM
дистанционная диагностика rCs резервное копирование и архивация данных
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
ADDM.
Инв. № подл.
Рис.17 Пример сетевого соединения.
Лис
т
44
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Для
производства
планирования
это
оперативного
означает:
управления
непрерывная
и
координация
исполнения;
сокращение
подготовительно-заключительного времени и увеличение эффективности;
уменьшение простоя оборудования; упрощенный анализ ошибок.
Благодаря удобному электронному управлению и архивации программ
ЧПУ, станкам всего производственного участка всегда доступны актуальные
программы. Это особенно важно для производственных участков с высокой
гибкостью, разнообразием продукции и часто изменяющимися данными
ЧПУ, например, для обрабатывающих центров, специальных станков и
гибких линий.
Инв. № дубл.
Подпись и дата
Motion Control Information System MCIS
Рис18
Сетевое ПО на SINUMERIK. С помощью DNC Machine, СЧПУ SINUMERIK
Взам. инв. №
через стандартную сеть Ethernet могут быть подключены к файловой
системе. Это служит, к примеру, для обмена программами ЧПУ между
системой программирования ЧПУ и станком с ЧПУ.
Подпись и дата
Достоинством данной системы является возможность подключении к
файловой системе UNIX что ведет к уменьшению расходов в организации
данных ЧПУ, увеличение времени работы оборудования, благодаря
сокращению подготовительно-заключительного времени; быстрое, надежное
Инв. № подл.
обеспечение
программами
программы
ЧПУ
всегда
доступны
для
Лис
т
45
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
SINUMERIK в актуальном состоянии простая интеграция SINUMERIK в
стандартную сеть Ethernet благодаря вводу программы ЧПУ программистом
и автоматической передаче на SINUMeRiK не требуются манипуляции с
программой со стороны оператора на станке.
Интерфейс управления для передачи/обратной передачи программ
ЧПУ на панели оператора SINUMERIK фиксированная задача или свободная
навигация в сетевых директориях Windows или UNIX, в которых
программист сохраняет программы ЧПУ обзор программ ЧПУ, имеющихся
для станка в сетевых директориях. При этом возможна фильтрация данных,
выбор и передача отдельных или нескольких данных/файлов ЧПУ и
директорий деталей автоматическая загрузка программы в ЧПУ из сетевой
директории, прямая загрузка программ ЧПУ в СЧПУ использование
административной
информации
Windows
(имя,
длина
файла,
дата
создания/изменения) журнал передачи программ ЧПУ удаление данных ЧПУ
Подпись и дата
в сетевой директории и в СЧПУSINUMERIK зависящие от положения
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
кодового переключателя права пользователя в СЧПУ SINUMERIK
Подпись и дата
Рис19 DNC Cell/DNC Plant .
DNC Cell/DNC Plant на рисунке 19 оказывает поддержку в
администрировании программ ЧПУ. DNC Cell/DNC Plant - это ПО для
Инв. № подл.
удобного управления, архивации и передачи программ ЧПУ, с помощью
Лис
т
46
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
которого возможно объединение в сеть как небольших, так и сложных
производственных участков ЧПУ с DNC Cell или DNC Plant.
Благодаря удобному электронному управлению и архивации программ
ЧПУ, станкам с ЧПУ всего производственного участка всегда доступны
актуальные программы. Это особенно важно для производственных участков
с высокой гибкостью и часто изменяющимися данными ЧПУ, например, для
обрабатывающих
уменьшение
центров,
расходов
централизованное
предоставлением,
специальных
на
организацию
администрирование
небольшие
станков
и
данных
программами
организационные
гибких
ЧПУ,
ЧПУ
расходы
и
линий,
удобное
с
их
простое
обслуживание исключают потребность в дисководе для архивации данных
ЧПУ, увеличение машинного времени и сокращение подготовительнозаключительного времени, благодаря надежному и быстрому обеспечению
программами ЧПУ благодаря прямому запросу программ ЧПУ с панели
Подпись и дата
оператора, ЧПУ не требуются терминалы DNC на станке, недорогая,
надежная электронная архивация данных, автоматическая архивация данных
СЧПУ SINUMERIK, простая интеграция различных типов и поколений
СЧПУ, прямое подключение SINUMERIK PCU 50.3 с Windows через
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
стандартную сеть промышленного Ethernet(рис20).
Инв. № подл.
Рис20 Прямое подключение.
Лис
т
47
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
DNC Cell - решение для одного рабочего места. К DNC Cell может
быть подключен один PC (одно рабочее место). Управление функциями
администрирования возможно только на этом РС.
С помощью Interface-Client DNC IFC Serial (для каждой СЧПУ) до 16
станков с ЧПУ с последовательным интерфейсом могут быть подключены к
DNC Cell. DNC Cell уже содержит интерфейсный модуль DNC IFC Serial.
Дополнительно возможна интеграция макс. еще 16 станков с ЧПУ с
поддержкой Ethernet с модулями DNC IFC SINUMERIK или DNC IFC
Filesyste. DNC Plant - решение для объединения в сеть больших
производственных установок К DNC Plant может быть подключено
несколько сотен станков с ЧПУ. Управление данными ЧПУ осуществляется
на мощном центральном сервере. С помощью программного модуля DNC
HMI
(Human
Machine
Interface)
дополнительные
места
управления
Подпись и дата
(многопользовательская система) могут быть установлены на Windows-PC
для управления и обслуживания программ ЧПУ. Таким образом, например,
несколько программистов или наладчиков через РС в бюро или на
производстве могут управлять программами ЧПУ.
Инв. № дубл.
С помощью Interface-Client DNC IFC SINUMERIK (на каждую
SINUMERIK) осуществляется интеграция СЧПУ SINUMERIK с DNC Plant
через сеть Ethernet. Дополнительно любые станки с ЧПУ с поддержкой
Взам. инв. №
Ethernet с модулями DNC IFC Filesystem могут обеспечиваться программами
ЧПУ (рис21). Интеграция станков ЧПУ с последовательными портами (без
специального протокола) осуществляется через РС-станции. Таким образом,
Подпись и дата
к одной РС-станции может быть подключено до 16 последовательных
станков с ЧПУ. Для каждого подключения необходима лицензия "InterfaceClient dNc IFC Serial". PC-станция представляет собой станцию управления
на производстве. Отдельной лицензии для него не требуется. В одном
Инв. № подл.
системе DNC-Plant может работать несколько PC-станций. Функция ПО для
Лис
т
48
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
централизованного управления и передачи программ ЧПУ на стандартном
PC (одно рабочее место) подключение ЧПУ или устройств настройки
инструмента через последовательный интерфейс с помощь DNC IFC Serial
интеграция других станков с ЧПУ через сеть Ethernet СЧПУ SINUMERIK
через стандартную сеть Ethernet с DNC IFC SINUMERIK станки с ЧПУ с
поддержкой Ethernet, которые через сетевую файловую систему могут
обеспечиваться программами ЧПУ (см. DNC IFC Filesystem) подключение
систем программирования ЧПУ через стандартную сеть, к примеру, через
Ethernet, Novell или маркерное кольцо автоматический импорт данных из
системы програмирования пользователя функциями, к примеру, индикация,
редактирование, копирование, удаление, разрешение программ ЧПУ и т.п.
передача программ через управление на PC с DNC Cell/
DNC Plant передача программ непосредственно с панели управления
ЧПУ с DNC IFC Dialog по сети автоматическая архивация данных СЧПУ
Подпись и дата
SINUMERIK сравнение программ ЧПУ/списков программ ЧПУ станков
между СЧПУ SINUMERIK и DNC Cell с помощью DNC Compare интерфейс
управления
для
параметрирования
интерфейсов
масштабируемая
конфигурация системы от небольшой локальной системы DNC (DNC Cell) до
Инв. № дубл.
системы всего предприятия на базе нескольких рабочих мест (DNC Plant)
сквозное объединение в сеть неоднородного станочного парка ЧПУ
различных поколений и типов СЧПУ, начиная с подготовки инструмента и
Инв. № подл.
Подпись и дата
Взам. инв. №
заканчивая самим производством.
Лис
т
49
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Рис 21 DNC IFC File system.
С помощью DNC HMI возможно добавление к DNC Plant рабочих мест, на
которых, к примеру, программисты ЧПУ осуществляют управление своими
программами ЧПУ.
DNC HMI к DNC Plant добавляются рабочие места, к примеру, для
программистов ЧПУ, администраторов, наладчиков станков на производстве
на DNC HMI, в зависимости от права доступа, могут выполняться все
функции управления и администрирования DNC Plant уже содержит один
интерфейс управления.
К центральным задачам процесса производства на базе ЧПУ относится
управление данными инструмента (Tool Data Management). Основными
требованиями являются: непрерывное администрирование инструмента,
оптимизация расходов, сокращение расходов. Для этого используется Tool
Подпись и дата
Data Information MCIS TDI(рис22).
Инв. № дубл.
Рис. 22. Data Information MCIS TDI
Она делает потенциал рационализации прозрачным и эффективным и
предлагает функции, помогающие использовать имеющиеся возможности
Взам. инв. №
экономии. MCIS TDI обладает необходимыми концепциями интеграции и
функциями для полного обзора используемых инструментов, для замкнутого
цикла данных в процессе производства, для: отдельных станков, гибких
Подпись и дата
автоматических линий или для всего парка станков СЧПУ с высокой
степенью автоматизации SINUMERIK 840Di sly/840D sly СЧПУ на базе
SIMATIC S7интеграции устройств подготовки инструмента или систем
управления
инструментами
всего
предприятия.
Преимущества:
при
Инв. № подл.
использовании Tool Data Information TDI корректные данные инструмента
Лис
т
50
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
всегда доступны в нужное время в нужном месте; прозрачность оборота
инструментов позволяет экономить расходы на инструмент; модульность
TDI
обеспечивает
оптимальное
для
пользователя
и
потребностей
использование; масштабируемое использование, начиная с отдельного станка
и до целого парка станков.
Функция TDI - это модульная система программного обеспечения, из
элементов
которого
можно
создать
решение
для
любой
степени
автоматизации. Концепция всех модулей TDI такова, что они могут
использоваться как на отдельном станке, так и в сетевых производственных
системах, к примеру, обзор всех фактических данных инструмента может
быть показан как на отдельном станке, так и в системе управления.
Благодаря
конструкции,
на
основе
решения
клиент-сервер
и
использованию самых современных коммуникационных механизмов на базе
HTTP/XML возможно гибкое распределение модулей в сети с доступом к
Подпись и дата
ним с любой стороны. Это означает возможность получения актуальной
информации там, где она необходима. Интерфейсы модулей MCIS TDI
сконструированы таким образом, что они могут работать и управляться как
на базе SI-NUMERIK (функциональные клавиши), на базе PC (выпадающее
Инв. № дубл.
меню), так и в окружении TRANSLINE HMI PRO. Модули MCIS TDI могут
оптимально комбинировать друг с другом по выбору. Таким образом,
пользователь получает оптимальное решение своих задач. Кроме этого,
Взам. инв. №
функциональность через TDI Interface Client (IFC) может быть расширена для
подключения к другим системам, например, PDA. Доступны следующие
функции: TDI Overview, обзор фактических данных инструмента через сеть
Подпись и дата
TDI Tool handling .
Управление
действиями
оператора
при
загрузке/выгрузке
с
применением данных ТО от устройства подготовки инструмента TDI
Planning; планирование потребности в инструменте на основе актуальной
Инв. № подл.
загрузки магазина TDI Statistic; статическая обработка использования
Лис
т
51
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
инструмента TDI IFC Interface Client для подключения внешних систем
управления инструментом TDI Cell; объединение имеющихся функций на
одном сервере и использование сетевых интерфейсов на базе клиента для
небольших производственных участков TDI Plant; объединение имеющихся
функций на одном сервере и использование сетевых интерфейсов на базе
клиента
для
больших
самостоятельный
пакет
производственных
функций
для
участков
планирования
TDI
Machine;
инструмента
и
подключения устройств подготовки инструмента, для отдельных станков.
TDI Toolplan Generation вспомогательный модуль для создания планов
инструмента на базе симуляции программ ЧПУ TDI Indent Connection.
Самостоятельный модуль для интеграции систем идентификации
инструмента. Программное обеспечение HMI для СЧПУ Motion Control
Information System MCIS для СЧПУ SINUMERIK предполагается, что
стандартное управление инструментом установлено. СЧПУ SINUMERIK без
Подпись и дата
стандартного управления инструментом или специфические управления
инструментом изготовителей станков могут быть сконфигурированы как
станки на базе SIMATIC S7 или должны подключаться специфически для
проекта.
Инв. № дубл.
У СЧПУ сторонних производителей управляемые данные инструмента
ограничиваются упрощенной структурой данных инструмента. Базовыми
условиями является пульт оператора (или СЧПУ) на базе Windows,
Взам. инв. №
возможность обращения к СЧПУ через Ethernet и интерфейс с поддержкой
OPC.
Если
необходима
возможность
регистрации
и
управления
инструментом, размещенным в инструментальных шкафах, со стороны TDI,
Подпись и дата
то с соответствующим местом размещения должен быть согласован
интерфейс TDI-Tool handling
для загрузки и выгрузки инструмента,
например, интегрированный в сеть Windows-PC. Аппаратное обеспечение PC
от Pentium IV мин. 1 Гбайт RAM; операционная система Windows 2000/XP;
Инв. № подл.
аппаратное обеспечение сервера от Pentium IV, мин.1 Гбайт RAM, жесткие
Лис
т
52
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
диски в зависимости от других пакетов MCIS и требований заказчика (к
примеру, 3 x 36 Гбайт (Raid 5), Windows XP Professional, лицензии ClientAccess, дисковод DAT Band для архивации данных, серверная база данных).
Устройство подготовки инструмента SIMATIC S7 .С TDI Overview
предлагается наглядное представление фактических данных инструмента для
подключенных
устройств
и
магазинов
инструмента.
Преимущества:
целенаправленное снижение количества инструментов, благодаря актуальной
информации о наличии инструмента; увеличение машинного времени,
благодаря своевременному определению "узких мест"; уменьшение времени
процесса, благодаря сетевой доступности данных инструмента (к примеру,
создание программы ЧПУ).
Целенаправленный поиск инструмента с использованием различных
фильтров, простые возможности изменения данных инструмента, к примеру,
увеличение стойкости, блокировка инструмента, согласование данных
Подпись и дата
инструмента. Функция - выбор компонентов установки через структуру
проводника, управление и представление инструмента из всех имеющихся
мест его нахождения, как то: инструментальные шкафы, устройства
перемещения инструментов, хранилища инструментов, удобные установки
Инв. № дубл.
фильтров, к примеру: заблокированные / изношенные инструменты инструменты на границе предупреждения, стойкость инструмента, только
занятые или свободные места, повторная установка стойкости выбранных
Взам. инв. №
инструментов на 100% через функциональную клавишу, блокировка
выбранного инструмента через функциональную клавишу, возможность
адаптации и сохранения Online всех отображенных фактических данных
Подпись и дата
инструмента,
используя
свободно-конфигурируемые
таблицы
данных,
представление всех данных выбранного инструмента (подробности) с
Инв. № подл.
возможностью изменения данных резцов Описание TDI (рис.23).
Лис
т
53
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Рис23
С помощью ADDM возможен полный контроль SIMATIC и СЧПУ
SINUMERIK - круглосуточно и по всем версиям программ. Этот
незаменимый в современном производстве инструмент обеспечивает удобное
сохранение, сравнение и управление данными СЧПУ.
С помощью ADDM все работает на унифицированном интерфейсе
управления - все типы и форматы, от данных ЧПУ, PLC и проектирования до
Подпись и дата
ПО ЧПУ. Инструмент предлагает однозначные права доступа и интуитивно
понятное управление. При этом структура директорий всегда направлена на
производство - даже структуры сложных систем могут стать понятными за
Инв. № дубл.
один шаг.
Надежное и гибкое управление децентрализованными структурами
ADDM может гибко использоваться как для любой системы Client-Server и
Взам. инв. №
баз данных, так и для не подсоединенных в сеть, отдельных станков. Это
означает: централизованная система УД с макс. отказоустойчивостью и
доступностью, а также эффективная архивация всех данных станка.
Подпись и дата
Эргономика: при необходимости быстрая загрузка необходимой версии.
Контролируемая, управляемая и документированная архивация, если с
системой одновременно работает несколько человек.
Целенаправленная минимизация времени простоев. На ADDM можно
Инв. № подл.
положиться в любом случае - к примеру, при замене компонентов СЧПУ. В
Лис
т
54
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
этом случае ADDM сразу же предоставляет все необходимые данные. С
помощью
одного
щелчка
мышью,
без
утомительного
повторного
параметрирования и конфигурирования - и Вам все равно, идет ли речь об
отдельных программах или целых разделах жесткого диска - необходимые
Инв. № подл.
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
данные перемещаются в нужное место.
Лис
т
55
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
3 РАЗРАБОТКА ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
3.1 Программирование в G-кодах
G-код — условное именование языка программирования устройств с
числовым программным управлением (ЧПУ). Был создан компанией
Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была
одобрена в феврале 1980 года как стандарт RS274D. Комитет ISO утвердил
G-код, как стандарт ISO 6983-1:1982. Госкомитет по стандартам СССР — как
ГОСТ
20999-83.
В
отечественной
технической
литературе
G-код
обозначается, как код ИСО 7-бит (ISO 7-bit). Производители систем
управления используют G-код в качестве базового подмножества языка
программирования, расширяя его по своему усмотрению.[1]
Программа, написанная с использованием G-кода, имеет жесткую
структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы,
Подпись и дата
состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода
строки (CR/LF) и имеет номер, за исключением первого кадра программы и
комментариев. Первый (а в некоторых случаях ещё и последний) кадр
Инв. № дубл.
или M30. Комментарии к программе размещаются в круглых скобках, как
Взам. инв. №
содержит только один символ «%». Завершается программа командой M02
предполагается, что первыми указываются подготовительные команды,
после программных кодов, так и в отдельном кадре.
Порядок команд в кадре строго не оговаривается, но традиционно
(например, выбор рабочей плоскости), затем команды перемещения, затем
выбора режимов обработки и технологические команды. Подпрограммы
Подпись и дата
могут быть описаны после команды M02, но до M30. Начинается
подпрограмма с кадра вида Lxx, где xx — номер подпрограммы,
заканчивается командой M17.
Основные (называемые в стандарте подготовительными) команды
Инв. № подл.
языка начинаются с буквы G: премещение рабочих органов оборудования с
Лис
т
56
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
заданной
скоростью
(линейное
и
круговое),
выполнение
типовых
последовательностей (таких, как обработка отверстий и резьба), управление
параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей
максимум 4 команды в кадре.
Таблица 1
Свободные кодов
Подготовительные (основные) команды
Коды
Описание
G00-G03
Позиционирование инструмента
G17-G19
Переключение рабочих плоскостей (XY, ZX, YZ)
G20-G21
Не стандартизовано
G40-G44
Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр)
G53-G59
Переключение систем координат
G80-G85
Циклы сверления, растачивания, нарезания резьбы
G90-G91
Переключение систем координат (абсолютная, относительная)
Подпись и дата
Таблица 2
Основные команды
Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход)
G0 X0 Y0 Z100
Инв. № дубл.
G01
Линейная интерполяция
G01 X0 Y0 Z100
F200
G02
Круговая интерполяция по часовой стрелке
G02 X15 Y15 R5
F200
G03
Круговая интерполяция против часовой стрелки
G03 X15 Y15 R5
F200
G04
Задержка выполнения программы, способ задания
величины задержки зависит от реализации системы G04
управления
G15
Отмена полярной системы координат
G15 X15
G15;
G16
Полярная система координат (X радиус Y угол)
G16 X15 Y22.5
G17
Выбор рабочей плоскости X-Y
G18
Выбор рабочей плоскости Z-X
G19
Выбор рабочей плоскости Y-Z
G40
Отмена компенсации радиуса инструмента
Инв. № подл.
G00
Взам. инв. №
Пример
Подпись и дата
Команда Описание
Y22.5;
G1 G40 X0 Y0 F200
Лис
т
57
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Продолжение таблицы 2
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
Команда Описание
Пример
G41
Компенсировать радиус инструмента слева от траектории
G41 X15 Y15 D1
F100
G42
Компенсировать радиус инструмента справа от траектории
G42 X15 Y15 D1
F100
G43
Компенсировать длину инструмента положительно
G43 X15 Y15 Z100
H1 S1000 M3
G44
Компенсировать длину инструмента отрицательно
G44 X15 Y15 Z4 H1
S1000 M3
G49
Отмена компенсации длины инструмента
G49 Z100
G53
Отключить смещение начала системы координат станка
G53 G0 X0 Y0 Z0
G54G59
Переключиться
координат
G54 G0 X0 Y0 Z100
G70
Программировать в дюймах
M70
G71
Программировать в мм
M71
G80
Отмена циклов сверления, растачивания, нарезания резьбы
G80
метчиком и т. д.
G81
Цикл сверления
G81 X0 Y0 Z-10 R3
F100
G82
Цикл сверления с задержкой
G82 X0 Y0 Z-10 R3
P100 F100
G83
Цикл прерывистого сверления (с полным выводом сверла)
G83 X0 Y0 Z-10 R3
Q8 F100
G84
Цикл нарезания резьбы
G95 G84 M29 X0
Y0 Z-10 R3 F1.411
G90
Задание абсолютных координат опорных точек траектории
G90 G1 X0.5 Y0.5
F10
G91
Задание координат инкрементально последней введённой
G91 G1 X4 Y5 F100
опорной точки
G94
F (подача) — в формате мм/мин.
G94 G80 Z100
G95
F (подача) — в формате мм/об.
G95 G84 X0 Y0 Z10 R3 F1.411
на
заданную
оператором
систему
Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают
такие действия, как: сменить инструмент, включить/выключить шпиндель,
Инв. № подл.
включить/выключить охлаждение, работа с подпрограммами.
Лис
т
58
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Таблица 3
Технологических коды
Вспомогательные (технологические) команды
Код Описание
Пример
Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на
M00 пульте
управления,
так
называемый
«безусловный G0 X0 Y0 Z100 M0
технологический останов»
M01
Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если
G0 X0 Y0 Z100 M1
включён режим подтверждения останова
M02 Конец программы, без сброса модальных функций
M02
M03 Начать вращение шпинделя по часовой стрелке
M3 S2000
M04 Начать вращение шпинделя против часовой стрелки
M4 S2000
M05 Остановить вращение шпинделя
M5
M06 Сменить инструмент
T15 M6
M07 Включить дополнительное охлаждение
M3 S2000 M7
Подпись и дата
Включить основное охлаждение. Иногда использование более
M08 одного M-кода в одной строке (как в примере) недопустимо, M3 S2000 M8
для этого используются M13 и M14
G0 X0 Y0 Z100 M5
M9
Инв. № дубл.
M09 Выключить охлаждение
M13
Включить охлаждение и вращение шпинделя по часовой
S2000 M13
стрелке
M14
Включить охлаждение и вращение шпинделя против часовой
S2000 M14
стрелки
M17 Конец подпрограммы
M17
M25 Замена инструмента вручную
M25
Взам. инв. №
Запуск подпрограммы, находящейся в той же программе (где P
- номер кадра, в случае примера переход осуществится к строке
M97
M97 P25
N25), действует не везде, предположительно - только на станках
HAAS
M99 Конец подпрограммы
M99
M30 Конец программы, со сбросом модальных функций
M30
Инв. № подл.
Подпись и дата
Запуск подпрограммы, находящейся отдельно от основной
M98 программы (где P - номер подпрограммы, в случае примера M98 P1015
переход осуществится к программе O1015)
Лис
т
59
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Параметры команд задаются буквами латинского алфавита
Таблица 4
Параметры команд
Код Описание
Пример
X
Координата точки траектории по оси X
G0 X100 Y0 Z0
Y
Координата точки траектории по оси Y
G0 X0 Y100 Z0
Z
Координата точки траектории по оси Z
G0 X0 Y0 Z100
P
Параметр команды
G04 P101
F
Скорость рабочей подачи
G1 G91 X10 F100
S
Скорость вращения шпинделя
S3000 M3
R
Параметр стандартного цикла или радиус дуги G81 R1 0 R2 −10 F50 или G1
(расширение стандарта)
G91 X12.5 R125
H
Параметр коррекции выбранного инструмента
G1 G41 D1 X10. F150.
P
Число вызовов подпрограммы
L82 P10
I,J,K Параметры дуги при круговой интерполяции
Подпись и дата
L
Вызов подпрограммы с данной меткой
G03 X10 Y10 I0 J0 F10
L12
Обработка буквы W (вписанной в прямоугольник 34х27 мм, (см. рис. 6)
на условном вертикально-фрезерном станке с ЧПУ, фрезой диаметром 4 мм,
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
в заготовке из органического стекла.
Рис24
Красным цветом на рис.24. выделен результат обработки.
Подпись и дата
Следующее описание основано на образце треугольника. Это —
простая подпрограмма, до которой Погашений Ось Z 1/10 медленно
двигается глубже на каждом повторении, от 0,1 на 0,5 дюйма ниже верхней
Инв. № подл.
плоскости, которая является нулевой.
G00 Z1 Холостое перемещение по оси Z до 1 дюйма.
Лис
т
60
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
G00X0Y0 Холостое перемещение по осям X к 0 и Y к 0
M3 M7 F50 Вращение шпинделя по часовой стрелке ВКЛЮЧЕНО,
насос охлаждения (или пылесос, и т.п.) ВКЛЮЧЕН, рабочая подача
установлена на 50 дюймов в минуту.
Таблица 5
Подпись и дата
Кадр Содержание
Комментарий
%
Начало программы
N1
G90 G40 G17
Система координат абсолютная, компенсация на
инструмента выключена, плоскость интерполяции XoY
N2
S500 M3
Задать скорость вращения шпинделя и включить шпиндель
N3
G0
X2.54
Переход в точку начала обработки на холостом ходу
Y26.15
N4
Z1.0
N4
G1 Z-1.0 F100 Врезание в заготовку на подаче 100 мм/мин
N5
X5.19 Y 2.0
Первый штрих буквы W
N6
X7.76
Продолжение движения
N7
X16.93 Y26.15 Второй штрих буквы W
N8
X18.06
Продолжение движения
N9
X25.4 Y2.0
Третий штрих буквы W
Подход к заготовке по Z, недоходя 1 мм, на холостом ходу
Продолжение движения
N10 X25.96
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
N11
X32.17
26.15
радиус
Y
Четвертый штрих буквы W
N12 G0 Z12
Отвод инструмента от заготовки на холостом ходу
N13 M5
Выключить шпиндель
N14 M02
Конец программы
Все приведенное выше является стандартным началом для простой
программы.
Подпись и дата
The following is the Offset G-code
G52 Z -0.1
Offset Z by negative 1/10 inch
The axis will not move but the DRO (Digital Read-Out)
Инв. № подл.
will advance from Z of 1. (from Z position moved to above) to 1.1
Лис
т
61
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
M98 P1
Call subroutine named "1" This is the original G-code; it is in this color below
The router cuts the triangle and the controlling software returns to the following
line;
the process is repeated.
G52 Z -.2 Offset Z by negative 2/10 inch
M98 P1
Call subroutine named "1"
The router cuts again and repeats the process after each M98 below
G52 Z -.3 Offset Z by negative 3/10 inch
M98 P1 Call subroutine named "1"
G52 Z -.4 Offset Z by negative 4/10 inch
M98 P1 Call subroutine named "1"
Подпись и дата
M98 P1 Call subroutine named "1"
Инв. № дубл.
M30 End and rewind
Взам. инв. №
The following is the triangle's G-code that is to be repeated.
Подпись и дата
G52 Z -.5 Offset Z by negative 5/10 inch
G01 X2 Y0 go to 2,0 this is the diagonal leg of the triangle
G52 Z0 Offset Z by 0 ( that is, clear the offset; set things back to normal ) see Note 2
G00 Z1 Rapid to Z 1
O1 Letter "O" defines the beginning of subroutine, "1" is the label or name of the
subroutine.
G01 Z0 go to Z0
G01 Y3 go to Y3 this is the vertical leg of the triangle
G01 X0 Y0 go to 0,0 this is the bottom leg of the triangle
Инв. № подл.
M99
Лис
т
62
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
End Subroutine and return to the line following the M98 that called it.
This will repeat until there are no more M98s; the controller will read the
remaining code until reaching M30.
G00 Z1
G00 X0 Y0
M3 M7 F50
G52 Z -0.1
M98 P1
G52 Z -.2
M98 P1
G52 Z -.3
M98 P1
G52 Z -.4
Подпись и дата
G52 Z -.5
Инв. № дубл.
G00 Z1
Взам. инв. №
G01Z0
Подпись и дата
M98 P1
G01 X0 Y0
M98 P1
G52 Z0
M30
O1
G01 Y3
G01 X2 Y0
Инв. № подл.
M99
Лис
т
63
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
4.ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ
Расчет экономической эффективности и обоснование необходимости
разработки автоматизированной системы управления станочным участком.
Цель: показать необходимость разработки АСУ станочным участком.
Расчет экономическое обоснование дипломного проекта проводится по
следующим этапам: выбор базы сравнения, капитальные единовременные
затраты,
необходимые
для
совершенствования
или
создания
организационных систем, связанные главным образом с изменением
производственных фондов, текущие эксплуатационные затраты, связанные с
функционированием комплекса технических средств и организационных
систем, общий условно-годовой экономический эффект.
4.1 Выбор базы сравнения
За базу сравнения была выбрана система, разработанная и внедрённая на
Подпись и дата
производстве в Великобритании. Эта АСУ ТП включает такие основные
элементы, как контроллеры фирмы ICP серии I8000 и CNC-систему Genesys.
Исходные данные для расчета.
Инв. № дубл.
Показатели
1
Взам. инв. №
Назначение и
область применения
Надёжность всей
системы
Таблица 5
Единица
измерения
2
Базовый вариант
3
Проектируемый
вариант
4
-
АСУ ТП на базе ICP
I8000 и Genesys
АСУ ТП на базе
SIEMENS и TraceMode
%
95
99
Подпись и дата
Расчет затрат на разработку, монтаж системы и внедрения её в производство
При
расчете
экономической
эффективности
создания
новой
и
модернизации существующей системы, аппаратуры и их элементов, прежде
Инв. № подл.
всего, необходимо установить степень их новизны (см. табл. 6)
Лис
т
64
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Таблица 6
Группа
новизны
Конструкция, являющаяся воспроизведением
существующих изделий без существенных конструктивных
и размерных изменений (заимствованный принцип)
Конструкция, являющаяся модификацией существующих
изделий, имеющая новые конструктивные размеры с
соблюдением идентичности решения задач
(заимствованный принцип)
Конструкция, являющаяся воспроизведением
существующих изделий с конструктивной и размерной
переработкой отдельных блоков, узлов, деталей и элементов
(заимствованный принцип)
Конструкции, новые по конструктивному исполнению,
требующие экспериментальной проверки конструктивных
решений или принципов, не имеющие прототипов
(совершенно новая разработка)
Н1
Н2
Н3
Н4
В
Коэффициен
т новизны
Характеристика групп новизны
нашем
случае
конструкция
является
1,0
1,3
1,6
2,0
воспроизведением
уже
существующего изделия, но с переработкой отдельных блоков, узлов,
деталей и элементов. Следовательно коэффициент новизны q н = 1,6 (группа
Подпись и дата
новизны Н3).
Затраты на разработку и изготовление образца изделия и внедрение его в
производство
(Кон),
Инв. № дубл.
конструирование
включают
нового
расходы
изделия
(Зпк),
на
проектирование
используемые
материалы
и
и
комплектующие изделия (Зм), заработную плату рабочих, изготовляющих
новое изделие (Ззп), конструирование и изготовление техоснастки (Зто), на
Взам. инв. №
испытания (Зи), перестановку, переналадку изделия (Зоб), корректировку
технической документации (Зкд):
Кон = (Зпк+ Зм+ Зто+ Зи+ Зоб+ Зкд)* qн
Подпись и дата
Затраты на проектирование могут быть определены в соответствии с
нормами времени и расценками на все виды проектно-конструкторских работ
по формуле:
Зпк = Тк*Чс
Инв. № подл.
где Тк – трудоемкость проектно-конструкторских работ, чел, (н/час);
Лис
т
65
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Чс – стоимость одного чел/руб. (час/руб).
Трудоемкость конструкторских работ можно определить по формуле:
Тк =tk*λ*kki*kri
где tk – трудоемкость конструкторских работ на определенный формат
чертежа, чел/час;
λ – число чертежей (листов) соответствующего формата;
kki*kri – коэффициенты графической сложности.
Определение трудоемкости по различным форматам чертежей.
Таблица 7
Подпись и дата
Название
техдокументации
1
Варианты технических
структурных схем
Функциональная схема
Схема силовая
принципиальная
Система управления
Программное
обеспечение
автоматизированнойсист
емы управления. Блоксхемы алгоритмов
Количест
во (λ)
2
Формат
kki
kri
tk
Тк
3
4
5
6
7
1
А1
2,0
2,2
76,2
335,28
1
А1
2,0
2,2
76,2
335,28
1
А1
2,0
2,2
76,2
335,28
2
А1
3,0
3,2
76,2
670,56
2
А1
4,0
4,2
76,2
670,56
Инв. № дубл.
Тк = Σ Ткi
2346,96
Тк = 2346,96 (чел/час)
Определим величину Чс. Средняя заработная плата на современных
Взам. инв. №
предприятиях по автоматизации составляет 15000 рублей. Тогда при 24
рабочих днях в месяц и 8-ми часовом рабочем дне значение Чс будет равно:
Чс = 15000/(24*8)= 78,125 (руб/час)
Подпись и дата
Тогда Зпк будет равно:
Зпк = Тк * Чс =167,04*23,44 =183356,25 (руб)
Общая сумма затрат на основные материалы и покупные комплектующие
системы рассчитываются по формуле:
Инв. № подл.
Зм=К*ЦМ
Лис
т
66
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
где ЦМ – цена одного узла; К – количество узлов в системе.
Расход и стоимость основных материалов проектируемой системы
представлены в таблице 8.
Находим величину затрат на комплектующие системы:
Таблица 8
6
80
20
200
100
1
Стоимость 1
шт, руб.
30000
2500
4000
1000
1000
40000
Общая стоимость,
руб.
180000
200000
80000
200000
100000
40000
1
1000000
1000000
1
1900000
100000
100000
Наименование узла
Кол-во
Контроллер SIEMENS S7-300
Канал аналогового ввода
Канал аналогового вывода
Канал дискретного ввода
Канал дискретного вывода
Частотный преобразователь
Частотный преобразователь
MICROMASTER
CNC-система
Итого:
Зм=1900000 руб.
Подпись и дата
Основная заработная плата рабочих, изготовляющих оригинальные
детали и узлы, ведущие сборку и монтаж, настройку проектируемого
изделия,
определяется
по
укрупненным
нормативам,
исходя
из
Инв. № дубл.
трудовых затрат. Для определения основной заработной платы необходимо
Взам. инв. №
проектируемой технологии изготовления нового изделия и фактических
Ззп = Σ tшт*Чс*Кт
составить перечень изготовляемых деталей и узлов со всеми операциями
обработки и определить разряд работы и норму времени на деталь.
где tшт – норма времени на операцию;
Чс – часовая ставка первого разряда, руб.;
Подпись и дата
Кт – тарифный коэффициент соответствующего разряда.
При заработной плате 3500 рублей и количестве рабочих дней, равном
24, значение Чс равно:
Инв. № подл.
Чс =3500/(24*8)=18,23 (руб)
Лис
т
67
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Перечень изготовляемых деталей операциями обработки записан в
таблице 9.
Таблица 9
Узел и наименование операции
Контроллер
Датчик
CNC-система
Программирование
Монтаж
Наладка
Калибровка
Программирование
Монтаж
Наладка
Калибровка
Программирование
Монтаж
Наладка
Калибровка
Программирование
Монтаж
Наладка
Калибровка
5
4
4
5
5
4
4
5
5
4
4
5
5
4
4
5
Норма
времени,
ч
0,3
0,5
0,8
0,4
0,1
0,5
0,8
0,6
0,9
0,1
0,4
0,7
0,3
0,5
0,8
0,4
Тарифн
ый
коэфф.
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
Часовая
ставка,
руб
50
40
20
45
20
40
20
45
80
10
10
45
50
40
20
45
Зар. плата,
руб
15
20
16
18
2
20
16
27
72
1
4
31,5
15
20
16
18
311,5
233,625
467,25
Итого:
Цеховые накладные расходы (75%):
Общезаводские накладные расходы (150%):
Себестоимость системы включает в себя стоимость комплектующих узлов и
стоимости монтажных работ, а также работ по настройке и калибровке,
основную заработную плату производственных рабочих и косвенные
Инв. № дубл.
Подпись и дата
Частотный
преобразователь
Разряд
работ
расходы (цеховые, заводские), приходящиеся на единицу продукции. На
основе произведенных выше расчетов произведена калькуляция
Взам. инв. №
себестоимости системы, результаты которой приведены в таблице 10.
Таблица 10
Подпись и дата
Наименование затрат
Конструкторские работы
Основные материалы
Основная заработная плата
Цеховые расходы
Общезаводские накладные расходы
Итого:
Сумма, руб.
183356,25
1900000
311,5
233,625
467,25
2084368,625
Внепроизводственные расходы составляют 5% от заводской себестоимости
Инв. № подл.
системы:
Лис
т
68
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
2084368,63 * 0,05 = 104218,44 руб.
Полная себестоимость:
2084368,63+ 104218,44 = 2188587,06 руб.
Затраты на разработку и изготовление нового образца изделия и
внедрение его в производство, с учетом коэффициента новизны равно:
Кон = 2188587,06 * 1,6 = 3501739,31 руб.
Плановая
прибыль
составляет
15%
от
полной
себестоимости
проектируемой системы:
3501739,31 * 0,15 = 525260,91 руб.
Ориентировочная цена проектируемой системы составляет:
3501739,31 + 525260,91 = 4027000,22 руб.
Полученная цена системы (К2=4027000,22 руб.) ниже стоимости
аналогичной, которая составляет (К1=5000000 руб.), т.е. (К1 > К2). Поэтому
Подпись и дата
срок окупаемости не рассчитывается.
4.2 Расчет затрат, связанных с эксплуатацией системы
Эксплуатационные расходы включают в себя затраты на основные и
вспомогательные материалы, заработную плату обслуживающего персонала,
Инв. № дубл.
затраты на энергию, ремонт изделия, амортизационные отчисления, прочие
расходы.
Расчет эксплуатационных затрат ведется по изменяемым статьям,
Взам. инв. №
которыми являются:
 затраты на энергию;
 затраты на ремонт;
Подпись и дата
 затраты на амортизационные отчисления.
Остальные статьи расходов не изменяются.
Заработная плата обслуживающего персонала (инженеры, мастера,
сборщики, рабочие), определяется по следующей формуле:
Инв. № подл.
Зп = Зо + Зд + Нч
Лис
т
69
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
где Зо – основная зарплата;
Зд – дополнительная зарплата;
Нч – начисления соцстраху (Нч = 0,365*( Зо + Зд));
Основная зарплата обслуживающего персонала:
Зо = Кm * Чтс * Фдр * Ко * т
где Чтс – часовая тарифная ставка первого разряда;
Кm – тарифный коэффициент соответствующего разряда;
Фдр – действительный годовой фонд времени одного рабочего;
Ко – коэффициент учета нормы обслуживания;
т – количество смен (т=1);
Заработная плата обслуживающего персонала освещена в таблице 11.
Подпись и дата
Таблица 11
Система
Часовая
ставка,
руб
Тарифный
коэффи
циент
Годовой
фонд
времени,
ч
Новая
Базовая
30
35
1,6
1,6
3000
3000
Коэффи
циент
учета
нормы
обслужива
ния
1
1
Дополните
льная
зарплата,
руб.
Зарплата
обслуживающ
его персонала,
руб.
5000
5000
149000
173000
Инв. № дубл.
Затраты на электроэнергию определяются по формуле:
N
K
*
С
d*
w
э
З
*
Ф
э
до
60
*
К
где Nд – потребляемая мощность, кВт;
Взам. инв. №
К - коэффициент использования по времени;
Сэ – стоимость 1кВт/ч;
Фдо – действительный фонд времени работы техники;
Подпись и дата
Кw – коэффициент использования мощности.
Значение действительного фонда времени работы изделия можно определить
из следующих соображений: система будет эксплуатироваться за год 24 часа
в сутки. Следовательно,
Инв. № подл.
Фдо = 365*24=8760 (часов).
Лис
т
70
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Затраты на электроэнергию для рассчитанной системы
Таблица 12
Система
Потребляем
ая
мощность,
кВт
Новая
Базовая
6,5
8
Коэффи
Коэффицие Годовой фонд
циент
Стоимость 1
нт исполь
времени
использо
кВт/ч
зования по
работы
вания
энергии
времени
техники, час
мощности
0,6
1,3
1
8760
0,6
1,3
1
8760
Общая
стоимость
электро
энергии
740,22
911,04
Затраты на ремонт составляют 5% от цены изделия:
Нового: Зр = 4027000,22 * 0,05 = 201350,01 руб.
Базового: Зр = 5000000 * 0,05 = 250000 руб.
Величина амортизационных отчислений составляет 15 % от стоимости
изделия:
Нового: За = 4027000,22 * 0,15= 604050,03 руб.
Базового: За = 5000000 * 0,15 = 750000 руб.
Подпись и дата
Результаты расчетов снесем в таблицу 13.
Калькуляция затрат, связанных с эксплуатацией
Таблица 13
Наименование затрат
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Затраты на энергию
Затраты на ремонт
Амортизационные отчисления
Прочие расходы
Итого:
Базовая система
911,04
250000
750000
173000
948911,04
Сумма, руб.
Проектируемая ситсема
740,22
201350,01
604050,03
149000
955140,26
4.3 Расчет экономической эффективности от применения системы
Годовой экономический эффект от производства и использования
Подпись и дата
новой техники можно определить по формуле:
Энх = (С1+Ен*К1)-( С2+Ен*К2).
где С1, С2 – годовая себестоимость работы до и после внедрения новой
техники;
Инв. № подл.
Ен – нормативный коэффициент эффективности (0,15);
Лис
т
71
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
К1 и К2 – капитальные затраты потребителя при использовании старой и
новой техники.
Тогда:
С2 = 955140,26 руб. (см. табл. 8);
С1 = 948911,04 руб.
К1 = 5000000 руб. (стоимость системы);
К2 = 4027000,22 руб.
Следовательно, экономический эффект от создания системы составит:
Энх = (948911,04+0,15*5000000)-(955140,26+0,15*4027000,22)= 1698911,041559190,29= 139720,75 руб.
Сравнительные технико-экономические показатели
Таблица 14
Подпись и дата
№
Инв. № дубл.
2
Взам. инв. №
1
9
10
Инв. № подл.
Подпись и дата
11
Единица
Проектируемая
Базовая
измерения
система
система
I. Технические характеристики
Автоматизация
Автоматизация
технологического
Назначение и область
технологического
процесса
применения
процесса формования
формования
листового стекла
листового стекла
Тип системы
автоматизированная автоматизированная
Надёжность
%
99
95
Срок эксплуатации
лет
10
5
II. Экономические показатели
Затраты на
проектирование и
руб.
4027000,22
5000000
изготовление системы
Эксплуатационные
руб.
955140,26
948911,04
расходы
Условно-годовой
экономический
руб.
139720,75
эффект
Показатели
Лис
т
72
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Выводы
Результаты, проведенного технико-экономического расчета, позволяют
выявить следующие экономические показатели для новой системы:
1) цена разрабатываемой системы составляет 4027000,22 рублей;
2) эксплуатационные расходы в год составляют 955140,26 рублей;
3)экономический эффект от внедрения новой системы составил
Инв. № подл.
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
139720,75 рублей.
Лис
т
73
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
5 БЕЗОПАСНОСТЬ
Цель: анализ опасных и вредных производственных факторов.
Разработка
комплекса
инженерно-технических
и
организационных
мероприятий, направленных на гарантированное поддержание опасных и
вредных факторов в нормативной величине.
Безопасность технологического процесса – это состояние, когда
соблюдаются правовые, ведомственные, санитарно-гигиенические нормы,
проводятся инженерно-технические и организационные мероприятия, в
результате чего опасные факторы не выходят за пределы нормативной
величины.
В процессе управления технологическим процессом возможно
появление опасных и вредных факторов.
Подпись и дата
Основные из них:
 Поражение электрическим током,
 Возможность возникновения пожара,
Инв. № дубл.
 Повышенная температура воздуха,
 Повышенный уровень шума,
 Недостаточная освещённость рабочего места.
Взам. инв. №
Риск причинения ущерба технике и здоровью людей будет минимальным
только в случае соблюдения следующих правил.
Санитарно-гигиенические нормы
Подпись и дата
Санитарные нормы проектирования промышленных предприятий;
правила и нормы по охране труда и техники безопасности, как мероприятия
правового порядка, осуществляются на основе Конституции РФ, Кодексов
Инв. № подл.
законов о труде и Постановлений правительства. Трудовое законодательство
обязывает все предприятия и учреждения принимать необходимые меры к
Лис
т
74
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
устранению вредных условий работы, предупреждению несчастных случаев,
противопожарной безопасности и к содержанию рабочих мест в надлежащем
санитарно-гигиеническом состоянии, согласно правилам и нормам по
технике безопасности и производственной санитарии.
Операторы технологического процесса сталкиваются с воздействием
таких опасных и вредных производственных факторов, как повышенный
уровень шума, повышенная температура воздуха, производственная пыль,
недостаточная освещенность рабочей зоны, электрический ток, статическое
электричество и др. Многие сотрудники связаны с воздействием таких
психофизиологических
факторов,
как
умственное
перенапряжение,
перенапряжение зрительных и слуховых анализаторов, монотонность труда,
эмоциональные перегрузки.
Воздействие указанных неблагоприятных факторов приводит к
снижению работоспособности, вызываемое развивающимся утомлением.
Подпись и дата
Длительное нахождение человека в зоне комбинированного воздействия
различных неблагоприятных факторов может привести к профессиональному
заболеванию.
Анализ
травматизма
среди
работников
операторского
пульта
Инв. № дубл.
показывает, что в основном несчастные случаи происходят от воздействия
опасных производственных факторов, например, при монтаже сложного
инженерного оборудования, при выполнении сотрудниками несвойственных
Взам. инв. №
для них работ. На втором месте случаи, связанные с воздействием
электрического тока на работников.
Подпись и дата
Температура воздуха
Основной
опасностью
на
данном виде
производства
является
повышенная температура в помещении. Причиной этого является то, что
температура рабочей области ванны расплава при производстве стекла
Инв. № подл.
достигает отметки в 1000С. С целью создания нормальных условий труда
Лис
т
75
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
для операторов ТП, установлены нормы производственного микроклимата,
которые отображены в ГОСТ 12.1.005-88[19]. Эти нормы устанавливают
оптимальные и допустимые значения температуры для рабочей зоны
операторского пульта (от 18 до 25 градус по шкале Цельсия) с учетом
избытков явной теплоты, тяжести выполняемой работы и сезонов года. С
целью поддержания метеорологических условий производственной среды
согласно ГОСТ 12.1.005-88[19] и действующим санитарным нормам СН 51278
в
[21],
помещениях
необходимо
предусматривать
систему
кондиционирования.
Повышенный уровень шума
В связи с большим количеством автоматизированных механизмов и
агрегатов, работающих одновременно, существует шумовая опасность на
операторском пульте.
Стандарт ГОСТ 12.1.003-83 [15] устанавливает классификацию шумов,
Подпись и дата
допустимые уровни шума на рабочих местах, общие требования к шумовым
характеристикам установок, машин, механизмов и т. п. и к защите от шума.
Для оператора установлен допустимый уровень звукового давления 71 дБ.
Средства и методы защиты от шума подразделяются на:
Инв. № дубл.
- коллективные,
- индивидуальные (по ГОСТ 12.1.029-80[25]).
В виду особенностей технологического процесса производства стекла,
Взам. инв. №
коллективные средства и методы защиты от шума не могут быть применены
в полной мере. В такой ситуации применяют меры к уменьшению
интенсивности
отраженных
от
поверхностей
помещений
волн,
что
Подпись и дата
достигается звукопоглощением. Под звукопоглощением понимают свойство
акустически
обработанных
поверхностей
уменьшать
интенсивность
отраженных ими волн за счет преобразования звуковой энергии в тепловую.
выраженными
звукопоглощающими
Инв. № подл.
Наиболее
свойствами
обладают
Лис
т
76
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
волокнисто-пористые материалы: фибролитовые плиты, стекловолокно,
минеральная вата, пористый поливинилхлорид и др.
Для индивидуальной защиты рекомендуется одевать противошумовые
наушники, закрывающие ушную раковину снаружи, противошумовые
вкладыши, перекрывающие наружный слуховой проход или прилегающие к
нему.
Освещенность рабочих мест
Правильно спроектированное и выполненное освещение обеспечивает
возможность нормальной производственной деятельности. Сохранность
зрения человека, состояние его центральной нервной системы и безопасность
на производстве в значительной мере зависят от условий освещения.
К системам производственного освещения предъявляют следующие
основные требования:
Подпись и дата
 Соответствие уровня освещенности рабочих мест характеру выполняемой
зрительной работы.
 Достаточно равномерное распределение яркости на рабочих поверхностях
и в окружающем пространстве.
Инв. № дубл.
 Отсутствие резких теней, прямой и отраженной блёскости.
 Постоянство освещенности во времени.
 Оптимальная направленность излучаемого осветительными приборами
Взам. инв. №
светового потока.
 Долговечность,
экономичность,
электро-
и
пожаробезопасность,
эстетичность, удобство и простота эксплуатации.
Подпись и дата
В зависимости от природы источника световой энергии различают
естественное, искусственное и совмещенное освещение. В помещении
операторского пульта, необходимо применять искусственное освещение. Для
искусственного освещения помещений операторского пульта, согласно
Инв. № подл.
нормам СНиП 23-05-95[24], следует использовать люминесцентные лампы, у
Лис
т
77
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
которых высокая световая отдача (до 75 лм/Вт и более), продолжительный
срок службы (10000 ч.), малая яркость светящейся поверхности, близкий к
естественному спектральный состав излучаемого света, что обеспечивает
высокую
цветопередачу.
Наиболее
приемлемыми
для
помещений
операторского пульта являются люминесцентные лампы ЛБ и ЛБТ
мощностью 20, 40 или 80 Вт.
Пожарная безопасность
Основываясь на требованиях и определениях пожарной безопасности
ГОСТ 12.1.004-91[22] можно сделать вывод, что помещения операторского
пульта по пожарной безопасности принадлежат к категории «Д». Для
поддержания пожарной безопасности обязательным является:
 наличие автоматических систем пожаротушения (при этом они
должны быть специальными, для электроустановок),
Подпись и дата
 наличие индивидуальных средств пожаротушения (порошковые
огнетушители, в помещениях операторского пульта ручные
огнетушители устанавливают из расчета один огнетушитель на
40-50 м2 площади, но не менее двух в помещении согласно ГОСТ
Инв. № дубл.
28130-89[23]),
 наличие
автоматических
систем
пожарной
сигнализации,
распространяющихся на весь цех,
Взам. инв. №
 проведение
организационных
мероприятий
с
работниками
операторского пульта (противопожарный инструктаж, техника
безопасности).
Подпись и дата
Пожарная
опасность
электроснабжении
двигательно-генераторных
операторского
пульта
обусловлена
агрегатов
при
возможностью
короткого замыкания, перегрузки, пробоя, искрения. Для безопасной их
эксплуатации необходимы правильный расчет и выбор аппаратов защиты.
Инв. № подл.
Напряжение к электроустановкам операторского пульта подается по
Лис
т
78
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
кабельным линиям, которые представляют собой пожарную опасность.
Эксплуатация
АСУ
обслуживающих,
ТП
связана
ремонтных
и
с
необходимостью
профилактических
проведения
работ.
При
этом
прокладывают временные электропроводки, ведут пайку и чистку отдельных
узлов и деталей. Возникает дополнительная пожароопасность, требующая
принятия соответствующих мер пожарной профилактики. В частности, при
работе с паяльником следует использовать несгораемую подставку с
несложным приспособлением для уменьшения потребляемой мощности в
нерабочем состоянии. Вынужденная эвакуация при пожаре протекает в
условиях
нарастающего
Кратковременность
действия
процесса
опасных
вынужденной
факторов
эвакуации
пожара.
достигается
устройством эвакуационных путей и выходов. Наиболее распространенными
путями эвакуации являются проходы, коридоры, фойе и лестницы. Выходы
считаются эвакуационными, если они ведут из помещений: первого этажа
Подпись и дата
наружу непосредственно или через тамбур, вестибюль, лестничную клетку.
Причиной гибели людей на пожарах чаще всего является не огонь или
высокая
температура,
противодымная
защита
а
токсичные
зданий,
продукты
направленная
горения,
на
поэтому
незадымляемость
Инв. № дубл.
эвакуационных путей и удаление продуктов горения в определенном
направлении,
является
первостепенной
задачей
противопожарной
Взам. инв. №
профилактики.
Электробезопасность
Обслуживающий персонал операторского пульта должен всегда
Подпись и дата
помнить, что опасность представляют первичные цепи блоков питания и
линии, ведущие от источников высокого напряжения. Исключительно
важное значение, для предотвращения электротравматизма имеет правильная
организация обслуживания действующих электроустановок, проведение
Инв. № подл.
ремонтных,
монтажных
и
профилактических
работ.
Большая
часть
Лис
т
79
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
оборудования использует в качестве рабочих токов и напряжений низкие
показатели, не являющиеся опасными для операторов. Особую опасность
представляют приборы, работающие на больших напряжениях. К таким
приборам относятся преобразователи частоты и блоки питания. К ним
подводится напряжение сети переменного тока 380В(220В), частотой 50 Гц, а
выходное напряжение на выводах иногда достигает 500 и более Вольт с
частотой 5-7 кГц и выше.
Согласно ГОСТ 12.1.009-76[16] в помещениях операторского пульта
все металлические нетоковедущие части оборудования (корпуса, щиты,
шкафы), которые могут оказаться под напряжением должны быть заземлены
(т.е. для сетей с изолированной нейтралью соединены с землей).
Помещения операторского пульта должны быть оборудованы контуром
– шиной защитного заземления, электрически соединенной с землёй. Все
подлежащие заземлению элементы присоединяют к контуру – шине
Подпись и дата
отдельными
заземляющими
проводниками,
не
допуская
их
последовательного включения.
Но трехфазные сети переменного тока могут работать как с
изолированной, так и с заземленной нейтралью. В таких сетях напряжением
Инв. № дубл.
до 1000 В согласно ГОСТ 12.1.030-81[14] оборудование должно быть
занулено (т.е. для сетей с заземлённой нейтралью соединены с нулевым
заземленным проводником).
Взам. инв. №
Согласно ГОСТ 12.4.154-85[18] для автоматического отключения
электроустановок от сети при возникновении в ней опасности поражения
человека электрическим током должно
быть установлено
защитное
Подпись и дата
оборудование представляющее собой устройства защитного отключения.
При работе с оборудованием на операторском пульте запрещается:
 Включать устройства при неисправной защите электропитания;
 Подключать и отключать разъемы кабелей электропитания и блоков
Инв. № подл.
вентиляции при поданном напряжении электросети;
Лис
т
80
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
 Заменять съемные элементы под напряжением, кроме оборудования
предусматривающего «горячую» замену модулей, без выключения
питания;
 Снимать крышки, щиты, закрывающие доступы к токоведущим частям.
При техническом обслуживании оборудования на операторском пульте
обязательным является выполнение следующих правил:
 При проверке и обслуживании съемных блоков электропитания их
корпуса должны заземляться;
 Измерение напряжения в токоведущих частях с напряжением более 36
В необходимо производить, пользуясь резиновыми ковриками и
изолированными щупами;
 При прозвонке электрических цепей необходимо эти цепи обесточить и
проверить отсутствие напряжения с помощью вольтметра;
 Металлические корпуса приборов следует заземлять;
Подпись и дата
 При искрении электропроводки и возгорании кабелей необходимо
отключить электропитание;
 При угрозе возникновения пожара и при самом пожаре необходимо
Инв. № дубл.
отключить
электроэнергию,
включить
пожарную
сигнализацию,
вывести людей из помещения, вызвать пожарную команду.
 При получении травмы, связанной с поражением электрическим током,
Взам. инв. №
используя медицинскую аптечку, следует оказать пострадавшему
доврачебную помощь;
 После окончания работ необходимо привести рабочее место в порядок
Инв. № подл.
Подпись и дата
и отключить электропитание.
Лис
т
81
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком,
передаются
приборам
автоматизации
на
и
автоматическим
производстве
позволяет
устройствам.
Введение
значительно
повысить
производительность труда, сократить долю рабочих, занятых в различных
сферах производства.
До внедрения средств автоматизации замещение физического труда
происходило посредством механизации основных и вспомогательных
операций производственного процесса. Интеллектуальный труд долгое время
оставался
немеханизированным.
В
настоящее
время
операции
интеллектуального труда, поддающиеся формализации, становятся объектом
механизации и автоматизации.
В основе организации производственного процесса на каждом
предприятии и в любом его цехе лежит рациональное сочетание в
Подпись и дата
пространстве
и
во
времени
всех
основных,
вспомогательных
и
обслуживающих процессов. Особенности и методы этих сочетаний различны
в разных производственных условиях, однако есть и общие принципы;
Инв. № дубл.
б) пропорциональности
Взам. инв. №
а) специализации
д) минимума перерывов
в) параллельности
г) прямоточности
Инв. № подл.
Подпись и дата
е) ритмичности.
Лис
т
82
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Капустин Н.М.
Автоматизация
машиностроения
/
Н.М. Капустин,
Н.П. Дьяконова, П.М. Кузнецов. - М.: Изд-во «Высшая школа», 2002. 224с.
2. Фурунжиев, Р.И.
Микропроцессорная
техника
в
автоматике.
/
Р.И. Фурунжиев, Н.И. Бохан. Минск: Ураджай, 1991. 325с.
3. Ловыгин А.А. Современный станок с ЧПУ и CAD_CAM / А.А
Ловыгин., А.В Васильев., С.Ю Кривцов. издательство ЭльфИПР 2006,
286стр.
4. Сосонкин В.Л., "Системы числового программного управления"/ В.Л
Сосонкин., Г.М Мартинов.,издательство логос ,2005,293,стр
5. Гурьянихин
В.Ф.
"Проектирование
технологических
операций
обработки заготовок на станках с ЧПУ" В.Ф Гурьянихин., В.Н Агафонов
УлГТУ 2002 .60стр.
Подпись и дата
6. Хайнц Петцольд "Числовое управление в производстве"/ издательство
ферлаг европа-лермиттель,ноурней ,Фолльмер Гмбх&Ко 45стр. 1984.
7. Гурьянихин В.Ф "Автоматизированная подготовка управляющих
Инв. № дубл.
программ
для
станков
с
ЧПУ"/.,
В.Ф
Гурьянихин,
М.Н.Булыгина
числового
программного
УлГТУ.90стр. 2001.
8. Кошкин
В.Л.
Аппаратные
системы
Взам. инв. №
управления/ Москва Машиностроение 1989 248стр
Инв. № подл.
Подпись и дата
9. Официальный сайт компании сименс
Лис
т
83
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Дипломная
работа
выполнена
мной
самостоятельно.
Все
использованные в работе материалы и концепции из опубликованной
научной литературы и других источников имеют ссылки на них.
_________________________ М.В. Аверкин
Инв. № подл.
Подпись и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подпись и дата
«__»июня 2012 г.
Лис
т
84
КФБН 230102.65.308
Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
Копировал
Формат А4
Скачать