Ограничитель грузоподъемности с регистратором параметров

Ограничитель грузоподъемности с регистратором
параметров КПБ-3
Инструкция по эксплуатации
Санкт-Петербург 2006г.
1
Содержание.
1. Назначение. .............................................................................................................................................. 3
2. Техника безопасности. ............................................................................................................................ 3
3. Конструкция. ............................................................................................................................................ 3
4. Общий вид, габариты шкафа и место опломбирования: ..................................................................... 7
5. Установка ................................................................................................................................................. 8
6. Подключение............................................................................................................................................ 9
6.1.1.
Подключение релейных выходов......................................................................................... 10
6.1.2.
Подключение аналоговых входов. ....................................................................................... 10
6.1.3.
Подключение пульта. ............................................................................................................ 11
6.1.4.
Подключение питания к платам ОГПиР и периферийной. ............................................... 12
6.1.5.
Подключение связи платы ОГПиР с периферийной платой. ............................................ 13
6.1.6.
Подключение ОГПиР к компьютеру. ................................................................................. 13
7. Настройка ............................................................................................................................................... 14
7.1.
Выносной пульт индикации ......................................................................................................... 14
7.2.
Ограничитель грузоподъемности с регистратором параметров ............................................... 14
8. Техническое обслуживание .................................................................................................................. 14
9. Инструкция по использованию программы настройки режимов работы ОГП ............................... 15
9.1.
Настройка прибора для проведения статических испытаний крана. ....................................... 25
10.
Инструкция по использованию программы связи с регистратором параметров. .................... 26
Приложение 1 ................................................................................................................................................. 32
2
1. Назначение.
Ограничитель грузоподъемности с регистратором параметров(далее ОГПиР) предназначен для
ограничения грузоподъемности портального крана «Атлант», согласно его грузовой характеристике
и регистрации следующих параметров:
 Дата и время (часы, минуты секунды) на момент регистрации параметров.
 Нагрузка на грузозахватных органах.
 Включение/выключения питания прибора.
 Общую наработку ОГПиР в моточасах (фиксируется момент включения, запись
происходит момент отключения ОГПиР).
 Дату и время на момент срабатывания ОГПиР.
 Суммарное число рабочих циклов. (Фиксируется при включении ОГПиР, нарастающим
итогом)
 Суммарный поднятый вес. (Фиксируется при включении ОГПиР, нарастающим итогом)
 Возможность фиксации даты и времени и номера канала при приходе сигнала с цифрового
входа ОГП.
2. Техника безопасности.






К установке и работе с ОГПиР допускаются лица, ознакомившиеся с его техническим
описанием и инструкцией по эксплуатации, и имеющие специальную подготовку
наладчика приборов безопасности грузоподъемных кранов, а также удостоверение
наладчика ограничителей грузоподъемности микропроцессорного типа.
При установке и работе с ОГПиР следует руководствоваться «Правилами технической
эксплуатации электроустановок»
При работе с ОГПиР следует выполнять требования безопасности тех производственных
помещений или оборудования, где производятся работы.
Работы, связанные с подключением к ОГПиР внешнего оборудования, должны
проводиться при отключенном электропитании.
Запрещается помещать на блоки комплекса посторонние предметы.
Запрещается эксплуатация системы ОГПиР без подключения к заземлению корпуса
электромонтажного шкафа.
3. Конструкция.
Конструктивно ОГПиР представляет собой электромонтажный навесной шкаф (исполнение
IP55), в котором расположены печатные платы, источники питания, клеммные колодки, монтажные
платы, выносной пульт, на лицевой панели которого расположены клавиатура и индикация, датчик
нагрузки МВ25-С1 и датчик вылета ДВЭ1.
Общий вид плат показан на рисунках 1…3.
где:
Рисунок 1 - Общий вид платы ОГП с регистратором параметров.
Рисунок 2 - Общий вид периферийной платы.
Рисунок 3 - Общий вид платы индикации
Между собой платы ОГП и периферийная соединены ленточным кабелем. Пульт и плата ОГПиР
рекомендуется соединять кабелем типа «витая пара» категории 5, например FTP 2x2x24. Источник
питания и платы рекомендуется соединять проводом ПВ-3 или аналогичным с сечением не менее 1
мм2.
3
4
XP2
XP1
XP3
Рисунок 1. Общий вид платы ОГП с регистратором параметров.
XP4
XP1
5
XP3
XT1
XT4
XP2
Рисунок 2.
XT3
XP1
Общий вид периферийной платы.
XP4
XT2
XS1
ХР1
к клавиат уре
RS
ХТ1
28
к клавиат уре
38,5
70
23,5
к индикат ору
к клавиат уре
8
51
95
ХS1
линия
возможного
разреза
Рисунок 3 - Общий вид платы индикации.
6
4. Общий вид, габариты шкафа и место опломбирования:
Общий вид и габариты шкафа
7
Места опломбирования
5. Установка
Установка электромонтажного шкафа, производится в сухом, защищенном от воздействия влаги
месте, на крепежные скобы, закрепленные с обратной стороны шкафа.
Установка выносного пульта производится на кронштейн, как показано в приложении 1.
Датчик нагрузки устанавливается на штатное место указанное в паспорте крана , и не требует
дополнительных устройств для установки.
Датчик вылета устанавливается на правой стороне стрелы (по ходу стрелы), на расстоянии
1500 – 2000мм от основания стрелы(см. приложение 1), и крепится на скобу как показано в
приложении 1 .
8
2
Цифровой вход 8
Цифровой вход 7
Цифровой вход 6
Цифровой вход 5
Цифровой вход 4
Цифровой вход 3
Цифровой вход 2
Цифровой вход 1
2
1
Аналоговый вход 8
Аналоговый вход 7
Аналоговый вход 6
Аналоговый вход 5
Аналоговый вход 4
Аналоговый вход 3
Аналоговый вход 2
Аналоговый вход 1
Аналоговый выход 2
Аналоговый выход 1
RS-485 - связь с пультом
Рис 5. Внешние подключения периферийной платы.
2
Выход реле 8
Выход реле 7
Выход реле 6
Выход реле 5
Выход реле 4
Выход реле 3
Выход реле 2
Выход реле 1
Цифровой выход 8
Цифровой выход 7
Цифровой выход 6
Цифровой выход 5
Цифровой выход 4
Цифровой выход 3
Цифровой выход 2
Цифровой выход 1
1
1
Подключение.
Подключение прибора в электросхему крана, производится согласно инструкции по
эксплуатации крана (вырезка из электросхемы представлена в приложении 1)
+24В
+24В
+24В
+12В
+12В
+12В
1
2
СOM - использовать только как общую линию
для связи с пультом!!!
9
Внимание: Питания +12В и +24В гальванически развязаны. Между собой не объединять.
«+» источников питания – нечетные клеммы.
Линия COM соединяется только с экраном кабеля связи типа «витая пара» со стороны ОГПиР
и со стороны пульта. Не использовать для других целей!!!
5.1.1. Подключение релейных выходов.
Релейные выходы подключаются на периферийную плату, разъем ХТ2(см рис. 2 и рис 5). Нумерация
разъемов (первая нога) проставлена на печатной плате. Таблица подключений:
Номер реле
1
2
3
4
5
6
7
8
Номер контакта
17 –
19 –
21 –
23 –
25 –
27 –
29 –
31 –
18
20
22 –
24 –
26 –
28 –
30 –
32 –
5.1.2. Подключение аналоговых входов.
Аналоговые входы на периферийную плату подключаются к разъему ХТ4 (см рис. 2 и рис 5)
Напряжение положительной полярности подается на нечетные контакты разъема. Предельно
допустимое входное напряжение 8 В. Нумерация разъемов (первая нога) проставлена на печатной
плате. Таблица подключений:
Номер входа
1
2
3
4
5
6
7
8
Номер контакта
5–
7–
9–
11 –
13 –
15 –
17 –
19 –
6–
8–
10 –
12 –
14 –
16 –
18 –
20 –
10
Внимание! На плате ограничителя грузоподъемности (рис 6. Фрагмент платы ОГП) имеются
монтажные площадки, предназначенные для выбора типа входного аналогового сигнала –
«токовый» или «напряжение». Для выбора типа входа на плате необходимо установить перемычки.
C109R227
DA20
C111R229
VD33
DA18
VD29
DA16
C107R225
R279
R295
R262
J17
C93 R201
R213R193
R221R183
C106R175
J18
J15
C91 R199
R211R191
R219R181
C104R171
J16
J13
C89 R197
R209R189
R217R179
C103R170
J14
J11
VD25
5C117R287
6R233R249
9R235R236
6C118R285
4R234R258
0R237R238
J21 J22
J12
J9
VD32
J20 J19
J10
J7
VD28
VT61
J8
J5
VD24
VT62
J6
J3
VD20
DA1
J4
C87 R195
R207R187
R215R177
C102R169
C15
VD21
L3
L2
C10
R277
R293
C147
DA3
R260
L7
J23
C22
DD41
C23
X1
DD39
L6
XP8
Перемычка для входа типа”ток”
Перемычка для входа типа”напряжение”
DA22
C113R231
рис 6. Фрагмент платы ОГП
5.1.3. Подключение пульта.
Подключение внешних кабелей к плате пульта производится согласно приведенной таблице
подключений и согласно рисунку 7.
Индикатор к плате пульта подключается через разъем XP1 (см рис 3).
Клавиатура к плате пульта подключается через разъем XS1 (см рис 3).
Внимание: шлейф клавиатуры имеет контактные площадки только с одной стороны, обратите
внимание на правильность подключения!!!
Линия COM соединяется только с экраном кабеля связи типа «витая пара» со стороны ОГПиР
и со стороны пульта. Не использовать для других целей!!!
11
“В” RS-485
“A” RS-485
СOM - использовать только как общую линию
для связи с пультом!!!
земля для +24В
+24В
резерв
Рис 7. Подключение пульта.
5.1.4. Подключение питания к платам ОГПиР и периферийной.
С разъема источника питания, выходят два шлейфа. Один подключается к разъему XP2 на плате
ОГПиР, другой к разъему XP3 на периферийной плате.
12
5.1.5. Подключение связи платы ОГПиР с периферийной платой.
Для соединения платы ОГПиР с периферийной платой необходимо соединить ленточным кабелем
разъемы плат:
Разъем
платы ОГПиР
XP4
XP1
XP3
Разъем
периферийной
платы
XP2
XP4
XP1
5.1.6. Подключение ОГПиР к компьютеру.
Для обеспечения связи по каналу RS-232 между платой ОГПиР и компьютером необходимо
соединить кабелем с разводкой типа «нуль-модем» разъем XS1 расположенный на периферийной
плате и COM-порт компьютера.
Внимание: Не забыть соединить ленточным кабелем разъем ХР4 на плате ОГПиР и ХР1 на
периферийной плате.
Для работы используйте поставляемое с оборудованием программное обеспечение.
13
6. Настройка
6.1. Выносной пульт индикации
При правильном подключении выносной пульт настройки не требует
6.2. Ограничитель грузоподъемности с регистратором параметров
Настройка ограничителя грузоподъемности с регистратором параметров производится с
помощью программы настройки режимов работы ОГП (ogp33.exe) в соответствии с
паспортными данными крана.
7. Техническое обслуживание
Раз в 6 месяцев необходимо проверять:
 надежность крепления защитного заземления
 отсутствие механических и электрических повреждений ОГПиР
 надежность подключений в клеммах ОГПиР, пульта, датчике вылета стрелы и
датчика нагрузки
 Точность хода часов (Если часы начали отставать необходимо заменить элемент
питания)
При частичном освидетельствовании крана, либо не реже одного раза в год, производить
общую проверку работоспособности ОГПиР.
Порядок замены элемента питания встроенных часов:
Считать и сохранить все настройки прибора и данные регистратора.
Отключить питание ОГП
Отсоединить шлейфы, соединяющие процессорную плату и плату ОГП.
Отсоединить от периферийной платы разъем питания +24В.
Открутить периферийную плату от монтажной панели
Включить питание прибора (питание будет подано только на процессорную плату)
Заменить элемент питания, расположенный на процессорной плате, на новый
(используется литиевый элемент питания CR2032, предпочтительно производства
фирмы RENATA)
8. ВНИМАНИЕ: Замену элемента питания производить ТОЛЬКО при
включенном питании процессорной платы в противном случае сохранность
данных регистратора не гарантируется.
9. После замены элемента питания отключить питание прибора и установить
периферийную плату на штатное место.
10. Восстановить подключения (шлейфы и питание).
11. Включить питание прибора и проверить ход часов. При необходимости установить
актуальное время.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
14
Инструкция по использованию программы настройки режимов работы
ОГП
Введение. Краткое описание пакета. Требования.
Ограничитель грузоподъемности с регистратором параметров(далее ОГПиР) предназначен для
ограничения грузоподъемности крана и регистрации заданных параметров. Основной принцип
работы ОГП заключается в приеме сигналов с внешних аналоговых и цифровых входах, анализе и
пересчете по заданным логическим законам полученных величин и в соответствии с заданными
уровнями и правилами происходит срабатывание выходных реле или выходных цифровых
выходов.
Основные функции пакета:
 установка точек срабатывания ОГП
 подсчет физических величин по формулам
 конфигурация аналоговых входов
 настройка выводимых параметров на дисплей
 линеаризация полученных данных при помощи заданных кривых
 управление выходными реле при помощи цифровых входов
Пакет состоит из одного файла ogp.exe. Инсталляция программы не требуется.
Системные требования:
- OC: Win9x/WinMe/Win2000/WinXP
- RAM : от 64Мб
- Процессор: с тактовой частотой от 500МГц.
Для работы с программой допускаются наладчики, имеющие специальную подготовку наладчика
приборов безопасности грузоподъемных кранов понимающие специфику поставленной задачи.
Установка
Установка заключается в копировании файла ogp.exe в предварительно созданную папку. В этой
же папке по умолчанию будут сохранятся файлы настройки ОГП.
Для подключения персонального компьютера (ПК) с ОГП необходим коммуникационный кабель
(типа нуль-модем).
15
Порядок установки:
1. запустить windows
2. создать папку c:\OGP
3. скопировать программу ogp.exe в папку c:\OGP
4. соединить с помощью коммуникационного кабеля (9PIN-9PIN) разъем ХР4 на плате
ограничителя грузоподъемности и COM-порт компьютера
5. программа готова к работе
Описание программы OGP.EXE
Внешний вид программы представлен на рис. 1.
Рис.1
Меню «Файл»
16
Меню «Модули»
Меню «Регулировка»
Меню «Контроллер»
17
Краткое описание функций меню «Файл»:
«Новый»
Происходит очистка всех занесенных данных в программе, используется при начале
настройки ОГП.
«Открыть»
Загрузка в программу ранее сохраненного файла настройки ОГП
«Сохранить»
Сохранение на диск в файл настроек ОГП
По-умолчанию расширением файлов с настройками ОГП является bin
«Общие настройки»
В данном меню производится настройка пакета для работы с ОГП, а именно номер COMпорта и скорость.
18
Краткое описание функций меню «Модули»:
«Аналоговые входы»
В данном меню производится настройка входных аналоговых каналов под конкретные датчики.
Номер канала – выбирается номер аналогового канала для настройки его параметров.
Использовать – выбирается если данный канал необходимо использовать в работе ОГП.
Показания АЦП – выводятся показания ацп (0-4096) при подключенном ОГП
Реальное значение – выводятся пересчитанные (нормированные) показания ацп при подключенном
ОГП, с учетом настроек и нормировок произведенных в пункте «Регулировка-АЦП»
Тип датчика – выбирается тип подключенного датчика с выбранному каналу ацп.
Номер коррекции – выбирается номер корректирующей кривой для выбранного канала ацп.
Коррекция применяется к нормированному значению ацп.
Фильтрация – задается время (в мсек) фильтрации выбросов показаний для выбранного канала.
Замыкание – задается уровень значения ацп для определения замыкания канала.
Обрыв – задается уровень значения ацп для определения обрыва канала.
Реле управления – выбирается номер реле которое срабатывает при определении обрыва или
замыкания
19
«Формулы»
В данном меню производится математические операции (сложение, вычитание, умножение, деление)
с полученными данными и константами.
Номер формулы – выбирается номер формулы, которая настраивается.
Операция – выбирается математическая операция для выбранной формулы.
Параметры – отображаются все доступные переменные для участия в математических операциях для
формулы.
Расчеты – отображаются выбранные переменные для выбранной формулы, причем первый
выбранный параметр помечается значком *.
Правила выполнения операции вычитания:
результат = (первый параметр - (сумма последующих))
Правила выполнения операции деления:
результат = (первый параметр / (произведение последующих))
20
«Дисплей»
В данном меню производится выбор данных которые отвечают за показания тонн и вылета стрелы.
Данные настройки учитываются при выводе показаний на пульт управления и на запись показаний в
регистратор.
«Кривые»
В данном меню производится занесение корректирующих кривых для линеаризации показаний ацп.
Данные кривые используются в меню «Модули-Аналоговые входы»
Максимальное количество точек для каждой кривой = 20 точкам.
Для аппроксимации показаний используется линейный закон.
По координате Х откладываются нормированные показания ацп.
21
«Реле»
В данном меню производится настройка режимом управления выходным реле с помощью заданного
состояния цифровых входов.
В меню «Цифровые входы» производится настойка на срабатывание заданного реле при совпадении
входных цифровых входов с набранным значением. Установка галочки в поле «Состояние»
соответствует наличию сигнала на выбранном цифровом входе.
22
«Переключатели»
В данном меню производится настройка точек переключения используемых переменных. В
зависимости от настроек цифровых входов, полученная новая переменная может принимать значение
«1 Контролируемый параметр» или «1 Контролируемый параметр»
Настройка цифровых входов аналогична настройке в меню «Реле»
«Точки переключений»
В данном меню производится настройка уровней срабатывания выбранных реле.
Номер точки срабатывания – выбирается номер точки для настройки срабатывания реле
Условие – выбирается условие (максимум, минимум) при котором происходит срабатывание реле
Контролируемый параметр – выбирается контролируемый входной параметр, по которому
производится срабатывание реле.
Реле – выбирается реле, которое срабатывает при выполнении заданного условия.
Уровень срабатывания – задается уровень срабатывания реле.
Гистерезис – задается гистерезис на заданный уровень срабатывания
Задержка включения – задается время задержки на включение выбранного реле.
Задержка выключения – задается время задержки на выключение выбранного реле
23
«Регулировка АЦП»
В данном меню производится нормировка показаний ацп, пересчет показаний ацп в нормированные
величины. Закон нормировки – линейный.
«Регулировка ЦАП»
В данном меню производится обратная нормировка показаний цап, пересчет нормированных
величин в показаний цап Закон нормировки – линейный.
24
«Загрузка настроек»
В данном меню производится загрузка произведенных настроек в память ОГП. Для выполнения этой
операции ОГП должен быть соединен с компьютером коммуникационным кабелем и на ОГП должен
быть включен.
После выполнения данной операции, для обновления данных, необходимо выключить – включить
ОГП.
«Чтение настроек»
В данном меню производится чтение всех текущих настроек ОГП. Для выполнения этой операции
ОГП должен быть соединен с компьютером коммуникационным кабелем и на ОГП должен быть
включен.
7.1. Настройка прибора для проведения статических испытаний крана.
Для проведения статических испытаний крана:
 Подключить компьютер к ОГП.
 Считать настройки ОГП и сохранить их в файл на жесткий диск
(Контроллер->Чтение настроек)
 Создать новый(чистый) файл (Файл-> Создать)
 Записать настройки в прибор (Контроллер->Запись настроек)
 Провести статические испытания крана.
 Открыть файл с сохраненными настройками(Файл->Открыть)
 Записать настройки в прибор (Контроллер->Запись настроек)
 Отключить компьютер от ОГП.
25
8. Инструкция по использованию программы связи с регистратором
параметров.
1. Запуск программы
Программа BlackBoxNew предназначена для считывания и расшифровки содержимого памяти
регистратора, встроенного в ОГП. (для работы с отдельным регистратором воспользуйтесь
программой BlackBox).
Чтобы начать работу с регистратором, следует подсоединить кабель к
RSразъему на плате ОГП и к разъему COM-порта на компьютере, запустить
программу BlackBoxNew и в ней установить номер используемого COM-порта.
2. Структура памяти регистратора
Память регистратора состоит из двух разделов. Один из них, называемый «сумматор», содержит
информацию о рабочих циклах и суммированную информацию о работе крана. В другом,
называемом «черный ящик», хранятся записи о срабатываниях реле ОГП, включениях\выключениях
ОГП и других событиях.
Вся память разделена на сегменты длиной 65 536 (10000h) байт. Рабочими являются сегменты с
адресами 10000h – F0000h. Сумматор занимает два сегмента – с адресами 10000h и 20000h. Длина
записи сумматора – 16 байт. Структура записи такова:
Минуты
Часы
Число
Месяц
Год
0
1
2
3
4
Cуммарный вес
5
6
Общее кол-во циклов
7
8
9
10
Наработка моточасов
Вес
Вылет
11
14
15
12
13
В полях 0 – 4 содержатся дата и время записи. В полях 5 – 13 содержится суммированные
параметры: суммарный поднятый вес, количество рабочих циклов и моточасов с момента последнего
стирания сумматора. На хранение каждого из этих параметров отводится 3 байта, т.е. максимальное
значение каждого параметра – 16 777 215. В полях 14 и 15 содержатся максимальный поднятый вес и
максимальный вылет стрелы крана за данный рабочий цикл.
Всего в сумматоре могут содержаться 8 192 записи.
Черный ящик занимает 13 сегментов с адресами 30000h – F0000h. Длина записи черного ящика
– 11 байт. Структура записи такова:
Минуты
Часы
Число
Месяц
Год
Вес
Вылет
Реле
Ц.выходы
Ц.входы
Причина
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
В полях 0 – 4 содержатся дата и время записи. В полях 5 и 6 – поднятый вес и вылет стрелы на
момент записи. В полях 7 – 9 содержатся состояния реле, цифровых выходов и цифровых входов
ОГП на момент записи. В поле 10 содержится код причины записи.
Всего в черном ящике может содержаться 77 441 запись.
26
3. Считывание памяти
Для считывания и расшифровки содержимого сумматора следует
нажать кнопку «Прочитать» на панели «Сумматор».
При этом будет происходить следующее. В строке статуса на
красном фоне появится сообщение «Обращение к регистратору». Если
регистратор не отвечает, можно нажать кнопку «Прервать» на панели
«Чтение памяти» – сеанс связи с регистратором будет прерван. Если же
связь установлена, то считывание информации начнется.
Индикатор выполнения на панели «Чтение памяти» будет
отображать ход считывания. В строке статуса на зеленом фоне будут отображаться дата и адрес
считываемых записей, а также адреса первой и последней записей.
Записи считываются из памяти в обратном порядке, начиная с самой поздней. Считывание всех
записей может потребовать значительного времени, поэтому можно остановить считывание
нажатием кнопки «Прервать», когда будут считаны записи за достаточный срок. Все уже считанные
записи будут при этом сохранены.
Для считывания и расшифровки содержимого черного ящика следует нажать кнопку «Прочитать»
на панели «Черный ящик ». Считывание информации происходит в том же порядке, что и чтение
сумматора.
4. Форматы файлов и представление данных
В разделе «Сохранять файл в формате » панелей «Сумматор» и «Черный
ящик » можно выбрать один или несколько из следующих пунктов:
 «Для просмотра в Excel». Расшифрованные данные записываются в формате, удобном для их
обработки при помощи программы MS Excel. Расширение файла – «.xls».
 «Для вывода на печать». Расшифрованные данные записываются в текстовом виде с разбиением на
страницы. Сохраненный файл предназначен для просмотра и печати при помощи программы
WordPad. Расширение файла – «.txt».
 «Для отладки». Данные не расшифровываются, сохраняются в шестнадцатеричном виде с
адресами записей. Расширение файла – «.hex».
Содержимое черного ящика записывается в файлы blackbox.xls, blackbox.txt и blackbox.hex, а
содержимое сумматора – в файлы summator.xls, summator.txt и summator.hex. Кроме того, при
считывании сумматора генерируется файл отчета report.xls.
Содержимое черного ящика
15.04.2004 17:30
Дата
Время
Вес, тонн
Вылет,
метров
Причина записи
Состояние реле
Состояние
Состояние
цифровых выходов цифровых входов
15.04.2004
17:29
14
29
Срабатывание реле 7
01000000b
00000000b
11110000b
15.04.2004
17:29
14
29
Снятие
Срабатывание реле 1
01000000b
00000000b
11110000b
15.04.2004
17:28
16
29
Снятие
Срабатывание реле 7
00000001b
00000000b
11110000b
15.04.2004
17:28
16
29
Срабатывание реле 1
00000001b
00000000b
11110000b
15.04.2004
17:27
Обрыв связи с выносным пультом
01000000b
00000000b
11110000b
15.04.2004
17:27
Включение питания
15.04.2004
17:23
Отключение питания
15.04.2004
17:23
Установка времени
01000000b
00000000b
11110000b
01.01.2000
0:00
Стирание записей
01000000b
00000000b
11110000b
Пример расшифровки записей регистратора. Blackbox.xls
27
Содержимое черного ящика
15.04.2004 17:30
Дата
Время
Вес, Вылет, Причина записи
тонн метров
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
01.01.2000
17:29
17:29
17:28
17:28
17:27
17:27
17:23
17:23
00:00
014
014
016
016
029
029
029
029
+
+
+
+
+
+
+
Срабатывание реле 7
Срабатывание реле 1
Срабатывание реле 7
Срабатывание реле 1
Обрыв связи с выносным пультом
Включение питания
Отключение питания
Установка времени
Стирание записей
Пример расшифровки записей регистратора. Blackbox.txt
30058:
3004D:
30042:
30037:
3002C:
30021:
30016:
3000B:
30000:
29
29
28
28
27
27
23
23
00
17
17
17
17
17
17
17
17
00
15
15
15
15
15
15
15
15
01
04
04
04
04
04
04
04
04
01
04
04
04
04
04
04
04
04
00
0E
0E
10
10
00
7F
7F
00
00
1D
1D
1D
1D
00
8F
8F
00
00
40
40
01
01
40
FA
FA
40
40
00
00
00
00
00
FD
FD
00
00
F0
F0
F0
F0
F0
EF
EF
F0
F0
46
C0
C6
40
02
04
03
05
07
Пример расшифровки записей регистратора. Blackbox.hex
При необходимости можно изменить
тексты расшифровки причины записи. Для
этого следует нажать одну из кнопок на
панели «Сообщения ОГП». Например, при
нажатии кнопки «Срабатывания реле» появится
окно с текстами сообщений о срабатываниях
реле. Эти тексты доступны для редактирования. После их
редактирования в графах «Причина записи» файлов
blackbox.txt и blackbox.xls будут отображаться вновь введенные тексты.
Аналогичным образом, при нажатии кнопки «Прочие события»
появится окно с текстами сообщений о таких событиях, как
включение\выключение питания ОГП, обрыв датчика и т.д. Эти
тексты также доступны для редактирования.
Знак «–» в графе «Причина записи» файла blackbox.txt и
примечание «снятие» в файле blackbox.xls означает, что запись
сделана по факту снятия соответствующей причины – по факту
размыкания реле, пропадания сигнала на цифровом входе, восстановления связи с выносным
пультом и т.д.
28
Содержимое сумматора
15.04.2004 18:02
Дата
Время
Наработ- Поднятый Кол-во
ка,часов вес,тонн
циклов
За цикл:
вес вылет момент
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
15.04.2004
18:01
18:01
18:00
18:00
18:00
17:59
17:59
17:58
17:58
17:29
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
024
010
005
006
020
013
007
020
007
016
00000128
00000104
00000094
00000089
00000083
00000063
00000050
00000043
00000023
00000016
00000010
00000009
00000008
00000007
00000006
00000005
00000004
00000003
00000002
00000001
034
045
043
047
047
045
034
029
029
029
00816
00450
00215
00282
00940
00585
00238
00580
00203
00464
Пример расшифровки записей регистратора. Summator.txt
100B0: 01 18 15 04 04 00 00 00 00 00 80 00 00 0A 18
22
100A0: 01 18 15 04 04 00 00 00 00 00 68 00 00 09 0A
2D
10080: 00 18 15 04 04 00 00 00 00 00 5E 00 00 08 05
2B
10070: 00 18 15 04 04 00 00 00 00 00 59 00 00 07 06
2F
10060: 00 18 15 04 04 00 00 00 00 00 53 00 00 06 14
2F
10050: 59 17 15 04 04 00 00 00 00 00 3F 00 00 05 0D
2D
10040: 59 17 15 04 04 00 00 00 00 00 32 00 00 04 07
22
10030: 58 17 15 04 04 00 00 00 00 00 2B 00 00 03 14
1D
10020: 58 17 15 04 04 00 00 00 00 00 17 00 00 02 07
1D
10010: 29 17 15 04 04 00 00 00 00 00 10 00 00 01 10
1D
Пример расшифровки записей регистратора. Summator.hex
Содержимое сумматора
15.04.2004 18:02
Дата
Время
Суммарная
наработка, часов
Поднятый вес,
тонн
Количество
циклов
Вес за цикл
Вылет за цикл
Момент за цикл
15.04.2004
18:01
0
128
10
24
34
816
15.04.2004
18:01
0
104
9
10
45
450
15.04.2004
18:00
0
94
8
5
43
215
15.04.2004
18:00
0
89
7
6
47
282
15.04.2004
18:00
0
83
6
20
47
940
15.04.2004
17:59
0
63
5
13
45
585
15.04.2004
17:59
0
50
4
7
34
238
15.04.2004
17:58
0
43
3
20
29
580
15.04.2004
17:58
0
23
2
7
29
203
15.04.2004
17:29
0
16
1
16
29
464
29
Пример расшифровки записей регистратора. Summator.xls
15.04.2004 18:02
Всего с 01.01.2000 00:00 - 10 циклов
Суммарный вес - 128 тонн
100% момент = 800
Дата
Время
Вес, тонн
Вылет, метров
Момент
Циклов
c 15.04.2004 17:29
15.04.2004
18:01
24
34
816
2
0
0
0
0
<75%
15.04.2004
18:01
10
45
450
4
<50%
15.04.2004
18:00
5
43
215
4
0
0
0
0
>100%
<100%
<25%
№
Дата
Время
Вес, тонн
Вылет, метров
Момент
1
15.04.2004
18:01
24
34
816
>100%
2
15.04.2004
18:01
10
45
450
<75%
3
15.04.2004
18:00
5
43
215
<50%
4
15.04.2004
18:00
6
47
282
<50%
5
15.04.2004
18:00
20
47
940
>100%
6
15.04.2004
17:59
13
45
585
<75%
7
15.04.2004
17:59
7
34
238
<50%
8
15.04.2004
17:58
20
29
580
<75%
9
15.04.2004
17:58
7
29
203
<50%
10
15.04.2004
17:29
16
29
464
<75%
Пример расшифровки записей регистратора. Report.xls
В файле «Report.xls» отображается следующая информация:
 Дата и время составления отчета;
 Количество рабочих циклов и суммарный поднятый вес с момента последнего стирания
содержимого сумматора;
 Номинальное (100%) значение грузового момента (или веса);
 Таблица распределения рабочих циклов по грузовому моменту (или весу) относительно
номинального;
 Записи о последних 10 рабочих циклах.
Перед чтением сумматора следует установить номинальное (100%)
значение грузового момента (или веса) для данного крана.
Если выбрано значение номинального веса, то данные о вылете стрелы и
грузовом моменте не будут отображаться в отчетах.
5. Наблюдение работы ОГП в реальном времени.
Если нажать кнопку «Обновить» на панели «Сумматор», то панель
отобразит содержимое последней записи сумматора. Аналогичным
образом, при нажатии кнопки «Обновить» на панели «Черный ящик » эта
панель отображает содержимое последней записи черного ящика.
Состояние реле, цифровых входов
и
цифровых выходов отображается
цветными индикаторами. Красный
цвет соответствует сработавшему реле, наличию сигнала на
цифровом входе. Физическое отсутствие на плате ОГП канала
цифрового входа отображается также красным цветом. При
наведении курсора мыши на индикатор появляется подсказка о
том, какому реле или цифровому каналу соответствует данный
30
индикатор. Тексты подсказок доступны для редактирования по нажатии одной из кнопок на
панели «Сообщения ОГП».
Если установить флаг «Auto refresh» («автообновление»), то программа
будет периодически считывать из регистратора последние записи, и панели
«Сумматор » и «Черный ящик » будут обновляться автоматически. Таким образом
можно непрерывно отслеживать работу ОГП. Кнопки «Обновить», «Прочитать» и «Стереть» будут при
этом заблокированы. Период автообновления регулируется в диапазоне от 1 до 10 секунд.
6. Время ОГП
Чтобы прочитать текущее время встроенных часов ОГП, следует нажать
кнопку «Обновить» на панели «Время ОГП». При установленном флаге «Auto Refresh»
чтение текущего времени будет происходить
автоматически.
Чтобы изменить время ОГП, следует нажать кнопку «Установить» на
панели «Время ОГП». Появится окно установки времени. В нем
отображаются текущие дата и время вашего компьютера. Требуется
ввести нужные значения даты и времени, после чего нажать кнопку «Установить». Введенные значения
даты и времени будут записаны в часы ОГП.
31
Приложение 1
Схема крепления выносного пульта
Крепление датчика вылета стрелы:
Конструкция датчика вылета представляет собой коробку с одним сальником,
закрепленную на металлической скобе. Для установки датчика вылета на стрелу
необходимо:
1. Установить стрелу в положение минимального вылета.
2. Приварить датчик вылета за выступающие концы металлической скобы, к правой
стороне стрелы (возможна установка и с левой стороны стрелы. Таким образом, чтобы:
1) Датчик находился на высоте 1,5-2 метра от пятки стрелы.
2) Продольная ось металлической скобы в положении минимального вылета
располагалась параллельно земле( сальник, выступающий из коробки направлен к земле).
3) Электронная плата внутри коробки должна быть установлена так чтобы клеммник располагался
слева вверху при правосторонней установке датчика и справа внизу при левосторонней установке
датчика.
Чертеж правосторонней установки датчика.
32
Крепление усилителя.
Конструкция усилителя представляет собой коробку с двумя сальниками,
закрепленную на металлической скобе. Устанавливается на расстоянии 2-3 метра от
датчика нагрузки путем приварки за выступающие концы металлической скобы к
металлоконструкции крана.
Подключение датчиков и выносного пульта
Подключение датчиков и пульта производится следующим образом:
Пульт подключается в ОГП кабелем КММ 0,35*4 в соответствии со следующей таблицей:
№ клеммы на пульте
№ клеммы на ОГП
1
XT1-7 (+24 В)
2
XT1-8 (0В)
3 (Экран)
Не подключается
4
XT1-15 (RS485-A)
5
XT1-16 (RS485-B)
Датчик вылета подключается кабелем КММ 0,35*4 в соответствии со следующей
таблицей(токовая схема включения):
Клемма на датчике вылета
№ клеммы на ОГП
+24V
XT1-9 (+24В)
Выход
XT4-7 (+AI2)
Не подключается
Колодка на монтажной плате для подключения
Экран
экранов
На периферийной плате ОГП необходимо сделать следующие соединения:
XT1-10 – XT4-8
0V
Датчик нагрузки подключается к усилителю штатным кабелем в соответствии со следующей
таблицей:
Провод датчика нагрузки
Клемма на усилителе
Красный
+Eп
Черный
-Eп
Синий
+U
Белый
-U
Экранирующая оплетка
Экран
33
Усилитель подключается к периферийной плате кабелем КММ 0,35*4 в соответствии со
следующей таблицей (токовая схема включения):
Клемма на датчике вылета
№ клеммы на ОГП
+24V
XT1-11 (+24В)
Выход
XT4-5 (+AI1)
Не подключается
Колодка на монтажной плате для подключения
Экран
экранов.
На периферийной плате ОГП необходимо сделать следующие соединения:
XT1-12 – XT4-6.
0V
Экранирующие оплетки всех кабелей подключаются на соответствующую колодку на монтажной
панели ограничителя грузоподъемности, либо в случае наличия металлического сальника под этот
кабель – зажимаются в сальнике.
34
L
N
XT1
XT4
XT3
XT2
Выносной пульт
Усилитель
Датчик
вылета
Датчик
нагрузки
35