А. Алсейтова, С.К. Атанов Облачные технологии

А. Алсейтова, С.К. Атанов
Облачные технологии - дистанционное управление мобильными
объектами
( ЕНУ им. Л.Н.Гумилева, Астана)
В настоящее время Интернет, или иначе - облачные технологии, является
эффективным средством организаций систем дистанционного управления. В статье
рассматривается особенности разработки мобильных объектов с дистанционным
управлением, в том числе, использующих, как средство управления и контроля,
компьютерную сеть Интернет.
Дистанционное управление мобильными объектами – новое направление
научных исследований. Сеть Интернет является эффективным средством
организаций систем дистанционного управления. В настоящее время
большое внимание уделяется разработке мобильных объектов с
дистанционным управлением, в том числе, использующих, как средство
управления и контроля, компьютерную сеть Интернет. Для разработки
системы дистанционного управления можно использовать Java программное обеспечение . Java — это язык программирования. Это базовая
технология, на которой основываются многие современные программыJavaтехнология предлагает целый ряд API, которые испльзуются при
изготовлении подобных систем дистанционного управления. Java
ориентирована на Internet и самое распространенное ее применение небольшие программы, апплеты, которые запускаются в браузере и являются
частью HTML-страниц [1].
Устройства дистанционного управления компьютерных сетей постоянно
совершенствуются, и большинство сетевых служб можно контролировать с
рабочей станции администратора. Пользователи могут управлять
удаленными информационными ресурсами, процессами со своих настольных
ПК. Термин мобильный объект-имеет в различных источниках информаций
следующие определения:
 движущийся мобильный объект;
 мобильный
объект,
который
установлен
на
подвижное
оборудование;[2]
Для эксплуатации мобильного объекта вида роботов можно использовать
все преимущества Интернета: как для задания движения мобильного объекта,
так и определения их места положения.
Для достижения цели ставим такие задачи:
 разработка модели мобильного объекта с системой дистанционного
управления;
 разработка программной системы управления мобильным объектом
через сеть Интернет;
Объектом исследования являются мобильные объекты управляемые
дистанционно через сеть Интернет; механизмы управления, используемые
мобильным объектом.
Устройство управляемая через Интернет будет включать
программную и аппаратную часть.
Аппаратная часть - это электрические и механические устройства,
необходимые для работы мобильного объекта, для создания системы
дистанционного управления мобильными объектами (рис.1).
Программная часть - это программные алгоритмы и программное
обеспечение, необходимое для работы системы.
Внутренние схемы оригинального пульта управления роботом можно
помещать в отдельный более удобный корпус. С помощью схемы, пульт
управления роботом будет совмещен с LPT-портом (LPT) персонального
компьютера (PC).
TV-приемник принимает радиосигнал бортовой камеры робота и
преобразует его в видеосигнал в стандарте PAL-N. Этот сигнал
оцифровывается платой видеозахвата (или TV-тюнером) (TV) и поступает в
память персонального компьютера (PC). В качестве платы видеозахвата
можно опробовать AVerMedia, EZCapture, FlyVideo-98. Для реализации задач
дистанционного управления роботом через сеть интернет персональный
компьютер (PC) можно подключить через локальную сеть в WEB-серверу.
WEB-сервер предоставляет пользователю специальный WEB-интерфейс для
управления роботом [2].
Рисунок 1. Структура аппаратных средств.
Для разработки системы дистанционного управления в место радио
камеры, на мобильный объект можно и устанавливать веб-камеру. Метод
разработка системы основывается на использование мобильного объекта и
его рабочего пространства в онлайн режиме. С встроенной видеокамеры
будет передаваться изображение на компьютер через интернет [3].
Направлению дистанционного управления удаленных объектов относятся
специальные объекты, применяемые спецслужбами и военными
подразделениями для работы с опасными объектами. Подобные проблемы
можно решать с помощью инструментов дистанционного управления
организации дистанционного управления сложными
устройствами,
робототехническим и другим технологическим оборудованием по каналам
Internet, которые позволяют сделать несколько выводов:
 Internet является эффективным средством организации и оперативного
развертывания систем дистанционного управления объектами на расстояния;
 требования по разработке систем дистанционного управления
объектами через Internet должны формироваться с учетом не только
особенностей соответствующих средств передачи информации, но и
реальных возможностей оператора по выполнению возложенных на него
командных и контролирующих функций;
 сети Internet должен предусматривать возможность комплексной
диагностики и настройки контролируемых объектов.
ЛИТЕРАТУРА
1. D.A.Vallado, W.D.McClain, Fundamentals of Astrodynamics
Application., Space Technology Library, 2011.
2. robot-rad.narod.ru
3. http://revolution.allbest.ru/programming/00203759_0.html
and
Алсетова А., Атанов С. К.
Бұлтты технологиялар - жылжымалы объекттермен қашықтан басқару.
Интернет дәл қазiр, немесе әйтпесе - бұлтты технологиялар, қашықтан басқарудың
жүйесiн ұйымдастыруларын тиiмдi құрал болып табылады. Бапта қашықтан басқаруы бар
жылжымалы объекттердiң өңдеудi ерекшелiгiн қаралады, соның iшiнде интернет
компъютер желiсi басқару құралы және бақылау қолданушы.
Alseitova A., Atanov S.K.
Cloudy technologies - remote control by mobile objects
Now the Internet, or otherwise - cloudy technologies, is an effective remedy of the
organizations of systems of remote control. In article the Internet is considered features of
working out of mobile objects with remote control, including, using, as a control facility and
control, a computer network.