МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ КРЕМЕНЧУГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
КРЕМЕНЧУГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ
И ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ДИСЦИПЛИНАМ
«ТЕОРИЯ АВТОМОБИЛЯ И САМОХОДНЫХ МАШИН»
«ТЕОРИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ», «ЕКСПЛУАТАЦИОННЫЕ
СВОЙСТВА АВТОМОБИЛЕЙ И ТРАКТОРОВ»
ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ 7.090211, 7.090258, 7.100403,
7.100403.02 ВСЕХ ФОРМ ОБУЧЕНИЯ
КРЕМЕНЧУК 2006
Методические разработки для выполнения лабораторных и практических
работ по дисциплинам «Теория автомобиля и самоходных машин», «Теория
транспортных
средств»,
«Эксплуатационные
свойства
тракторов».
Составил: д.т.н. Солтус А.П. и ассистент Черненко С.М.
Кафедра «Автомобили и тракторы»
Утверждено методическим советом КГПУ
Протокол № ____ от «___» ___________ 2006 г.
Предcедатель методического совета
__________________проф. Костин В.В.
автомобилей
и
Методические указания разработаны с использованием обобщенного
опыта преподавания дисциплины и результатов научных исследований,
полученных кафедрой «Автомобили и тракторы» КГПУ.
Цель лабораторно-практических занятий — углубление и закрепление
знаний по дисциплинам «Теория автомобиля и самоходных машин» и
«Эксплуатационные
свойства
автомобилей
и
тракторов»
и
получение
практических навыков в проведении исследований различных характеристик
автомобиля.
На первом практическом занятии каждому из студентов преподаватель
выдает индивидуальное задание, где указаны:
1. Масса перевозимого груза т2 в кг (z количество пассажиров) ;
2. Максимальная скорость Vmax в м/с;
3. Максимальный коэффициент дорожного сопротивления тах;
4. Тип двигателя (дизельный или карбюраторный);
5. Колесная формула автомобиля.
Этими
данными
практических занятиях.
каждый
студент
будет
пользоваться
на
всех
Лабораторная работа № 1
ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИУСОВ АВТОМОБИЛЬНОГО КОЛЕСА
Различают следующие радиусы автомобильного колеса.
1. Свободный радиус колеса rс — который характеризует размер колеса в
ненагруженном состоянии. Он определяется как половина наружного диаметра
колеса
rс = 0,5 DH ,
(1)
где DH — наружный диаметр колеса. Определяется при отсутствии контакта
колеса с дорогой и при номинальном давлении воздуха в шине.
2. Статический радиус колеса rст — расстояние от дороги до оси
вращения колеса при неподвижном колесе. Определяется по формуле
rст = 0,5d + z  H ,
где
(2)
d — посадочный диаметр обода колеса;
H — высота профиля шины;
z — коэффициент вертикальной деформации шины. Для тороидных шин
z = 0,85…0,87; для шин с регулируемым давлением z = 0,8…0,85.
3. Динамический радиус колеса rд — расстояние от дороги до оси
вращения колеса при его качении. При расчетах принимается rд  rст..
4. Радиус качения колеса rк — путь, проходимый колесом при повороте на
1 рад. Определяется по формуле
rк 
S
,
2
(3)
где S — путь, пройденый колесом за один оборот.
Объектом исследования является легковой автомобиль. Перед проведением
исследований проверяется давление воздуха в шинах, при необходимости
доводится до номинального.
Последовательность проведения исследований.
1. Поддомкратить одно из колес автомобиля и с помощью металической
линейки измерить наружный диаметр колеса DH с точностью  1мм.
2. Снять колесо с домкрата и с точностью  1мм измерить статический радиус
колеса.
3. Измерить путь, пройденый колесом за один его оборот. Для этого нанести
мелом отметки на колесе и дороге, переместить автомобиль на один оборот
колеса, нанести на дороге вторую метку. Расстояние между метками на дороге
и будет искомым S. По формуле (3) рассчитать радиус качения колеса.
4. Провести анализ свободного, статического и радиуса качения
автомобильного колеса. Результаты занести в таблицу 1. Определить ошибку
при сравнении rст и rк и сделать вывод относительно возможности равенства
радиусов rст и rк .
Таблица 1
Шина размер ………… модель ………….. давление ……….
Наименование радиуса
Размер в мм
В % к rс
Свободный rс
100 %
Статический rст
rcm
100 %
rc
Качения rк
rк
100 %
rc
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Какие существуют радиусы автомобильного колеса?
2. Что такое радиус качения автомобильного колеса?
3. Какая разница между статическим и динамическим радиусами колеса?
4. Как изменяется радиус качения автомобильного колеса в зависимости от
крутящего и тормозного моментов, действующих на колесо?
Лабораторная работа № 2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ УПРАВЛЯЕМЫХ
КОЛЕС АВТОМОБИЛЯ
Общие положения
Аналитическим способом можно вычислить моменты инерции только
однородных тел простой геометрической формы. К настоящему времени для
тел сложной формы эта величина определяется только экспериментально.
В лабораторной работе определяются моменты инерции управляемого
колеса автомобиля относительно оси цапфы и оси шкворня. Измерения
проводятся на специальном стенде, конструкция которого позволяет колесу
совершать угловые колебания за счет упругости стержня, и заключаются в
определении периодов колебаний поочередно подвешенных к стержню
цилиндра, одиночного колеса и двух спаренных колес.
Момент инерции автомобильного колеса определяется по формуле
T
Iк  Iц  к
T
 ц
2

 ,


(4)
где Iк, Iц - момент инерции соответственно автомобильного колеса и цилиндра;
Тк, Тц – периоды колебаний соответственно автомобильного колеса и
цилиндра.
Момент инерции цилинра рассчитывается по формуле
Iц 
mц  rц
2
,
(5)
где mц - масса цилиндра; rц – радиус цилиндра.
Схема
измерений
периода
колебаний
относительно оси цапфы приведена на рис.1
.
автомобильного
колеса
Рис. 1 Схема измерений периода колебаний автомобильного колеса
относительно оси цапфы:
1 – стержень из пружинной стали 65 С2А; 2 – пластина крепления;
3 – автомобильное колесо
Для измерения момента инерции управляемого колеса относительно оси
шкворня подвешивают две спаренных с поворотными цапфами управляемых
колеса при двух значениях растояние  r1 и  r2 (см. рис.2)
.
Рис.2 Схема для измерений периода колебаний двух спареных колес:
1 – стержень из пружинной стали 65С2А; 2- пластина крепления;
3-колесо в сборе со ступицей и тормозным барабаном
Зная периоды колебаний Т1 = f ( r1), Т2 = f ( r2) и период колебаний Тц и
его момент инерции Iц определяем
2
2
T 
I1  I ц  1  ,
T 
 ц
T 
I2  Iц  2  ,
T 
 ц
(6)
где I1, I2 – момент инерции двух спаренных колес при расстояниях  r1 и  r2.
В общем случае 2I к ш  І гл  mr 2 ,
(7)
где I гл - главный момент сил инерции системы, состоящей из двух
подвешенных колес;
m -масса двух подвешенных колес;
I к ш - момент инерции управляемого колеса относительно оси шкворня.
Учитывая, что
I1  I гл  m(r  r1 ) 2 , I 2  I гл  m(r  r 2 ) 2 ,
из этих уравнений определим
r
I1  I 2  m(r12  r22 )
и
2m(r1  r2 )


2

2
2


I

I

m

r


r

1
2
1
2  r   .
I гл  I1  m 
1 


2
m

r


r

 
1
2


 

Подставив в формулу (7) значения r и Iгл, получим



2

2
2


 I  I  m r 2  r 2
I

I

m

r


r
1
1
2
1
2
1
2
1
2
Iк ш  I1  m 
 r1   
2
2mr1  r2 
2r1  r2 







 2  (8)
 
 
Порядок проведения экспериментальных исследований
1. Определить массу цилиндра тц и его радиус rц .
2. Определить массу т двух спаренных колес и расстояния r1 и r2.
3. Определить
периоды
колебаний
цилиндра
Тц,
одного
колеса
автомобиля Тк, двух спаренных колес Т1 , Т2 при значениях r1 и r2.
Для определения периода колебаний необходимо подвешенные к
стержню поочередно цилиндр, одно колесо и два спаренных колеса закрутить
на угол до 15 и замерить время 10 колебаний. Опыт повторить 3 раза.
Результаты занести в табл.2,3,4,5.
Таблица 2
Определение периода колебаний цилиндра
№
Число
Время Период колебаний Средний период Расчетное значение
момента инерции
опыта колебаний
с
Т, с
Тср, с
Iц, кгм2
1
10
2
10
3
10
Таблица 3
Определение момента инерции колеса относительно оси цапфы
№
Число
Время Период колебаний Средний период Момент инерции
опыта колебаний
с
Т, с
Тср, с
Iк, кгм2
1
10
2
10
3
10
Таблица 4
Определение момента инерции колеса относительно оси шкворня
r1 = ………м
№
Число
Время Период колебаний Средний период Момент инерции
опыта колебаний
с
Т, с
Тср1, с
I1, кгм2
1
10
2
10
3
10
r1 = ………м
Таблица 5
№
Число
Время Период колебаний Средний период Момент инерции
опыта колебаний
с
Т, с
Тср2, с
I2, кгм2
1
10
2
10
3
10
4. По зависимостям (4), (5), (6), (7) рассчитать моменты Iц, Iк, I1, I2 и
результаты расчетов занести в табл. 2,3,4,5.
5. По формуле (8) и данным табл. 4,5 определить момент инерции
управляемого колеса относительно оси шкворня.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Относительно какой оси колеблется управляемое колесо при колебании?
2.Какое различие между моментами инерции Iк и Iкш?
3.Почему подвешиваются два спаренных колеса?
4.Какое требование, предъявляется к упругому стержню?
5.Как различаются периоды колебаний и моменты инерции двух тел между
собой?
Практическое занятие № 1
Определение мощности двигателя
Мощность двигателя определяется из условия, что полностью
загруженный автомобиль будет двигаться по ровной горизонтальной дороге с
асфальтобетонным покрытием с максимальной заданной скоростью Vmax.
В этом случае мощность двигателя расходуется на преодоления
сопротивления качению колес и сопротивления воздуха и определяется по
формуле
NeVmax
2 

1   Vmax
3
3


f
1

m
gV

k
F
V
,
 0
a
max
в в max   10

T   1500 

(9)
где NeVmax кВт - мощность двигателя при максимальной скорости движения;
Т
- КПД трансмиссии. Выбирают либо из базового автомобиля
либо из табл. 6;
f0
- коэффициент сопротивления качению при малой скорости
движения. Для асфальтобетонного покрытия f0 = 0,01…0,018;
Vmax м/с
- максимальная скорость автомобиля (задается);
 H  c2 
kв  4 
 м 
- коэфициент сопротивления воздуха. Рекомендуется
определять в зависимости от типа автомобиля по данным
табл.6;
такг
- полная масса автомобиля.
Таблица 6
Коэффициенты сопротивления воздуха и КПД
трансмиссии автомобилей
Тип автомобиля
kв ,
Т
H  c2
м4
0,13…0,15
0,15…0,3
0,4…0,6
0,25…0,4
0,55…0,85
гоночные
легковые
грузовые
автобусы
автопоезда
0,92…0,95
0,87…0,92
0,8…0,87
0,82…0,87
0,8…0,85
Fвм2 - площадь миделевого сечения. Определяется по формуле
Fв  H 0 B0 ,
(10)
где  - коэффициент заполнения площади. Для легковых автомобилей
принимают  = 0,78…0,8 , для грузовых  = 0,75…0,9;
H0, В0 м
- соответственно габаритные высота и ширина автомобиля, которые
выбирают либо из базового автомобиля, либо пользуясь положением 1.
Максимальную мощность дизеля Nemax и карбюраторного двигателя с
ограничителем частоты вращения принимают
Ne max  NeVmax  1,1...1,25  ,
а
карбюраторного
без
ограничителя
максимальной
частоты
вращения
определяют по формуле
Ne Vmax
Ne max 
a
 ne
 b max
nN
 nN
n e max
2

n
  c e max

 n

 N




3
,
(11)
где a, b, c
- коэффициенты, выбираемые из приложения 3 в зависимости
от типа двигателя;
nemax
- максимальная угловая скорость вращения коленчатого вала
двигателя в об/мин. Выбирается либо по прототипу двигателя,
либо по табл.7
Таблица 7
Максимальные угловые скорости вращения коленчатого вала
двигателей
Тип и назначение двигателя
nemax, об/мин
Карбюраторный для легковых автомобилей
5000…6000
Карбюраторный для автобусов и грузовых автомобилей
3000…3600
Дизельный для грузовых автомобилей
2100…2700
nN
- угловая скорость вращения коленчатого вала при максимальной
мощности. Определяют из прототипа двигателя или из выражения
n N  0,8...0,9 nemax .
Полная масса автомобиля та определяется по формуле
ma 
mг
,
кг
где тг - масса перевозимого груза, кг (задается);
кг - коэффициент грузоподъемности, который определяется из 1 рис. 1
Определим мощность двигателя и ее составляющие Nf и Nв , используя
ЭВМ, согласно программы
10 CLS
20 KP=T
30 MA=ma
40 KB=Kв
50 H=H0
60 B=B0
70 A=
80 F=f0
90 V=Vmax
100 NF=F (1+V^2/1500)MA9,81V10^(-3)/KP
110 NB=KBAHBV^310^(-3)/KP
120 N=NF+NB
130 PRINT NF=NF, NB=NB, N=N
Имея NeVmax, расcчитать максимальную мощность двигателя Nemax.
Результаты расчета занести в табл.8.
Таблица 8
Определение мощности двигателя
Мощность двигателя на преодоление
сопротивления качению, Nf, кВт
N f  100%
Мощность двигателя на определение
сопротивления воздуха, Nв, кВт
N в  100%

NeVmax
Мощность двигателя при Vmax, NeVmax,
кВт
Максимальная мощность двигателя
Nemax, кВт
100%
NeVmax

Nemax  100%

NeVmax
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Из какого условия определяется мощность двигателя?
2. На что расходуется мощность двигателя при равномерном движении
автомобиля по горизонтальной дороге?
3. Что учитывает коэффициент сопротивления воздуха?
4. Что влияет на коэффициент сопротивления качению?
Практическое занятие № 2
ПОСТРОЕНИЕ ВНЕШНЕЙ СКОРОСТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВС.
Внешняя скоростная характеристика ДВС— это графики зависимости
мощности двигателя Nе, крутящего момента Ме и удельного эффективного
расхода топлива gе от угловой скорости вращения коленчатого вала двигателя
при максимальной подаче топлива. Графики строятся на основе расчетных
данных, которые определяются по формулам:
 n
Ne  Nemax a e
  n N
Me 
  ne
  b
  nN
2
3

 ne  
  c
  кВт;
n

 N  
(12)
30 Ne
 1000 H м ;
ne
(13)
2

 ne   г
ne
 
g e  g N a w  b w
 c w 
,
n
n

 кВт  ч
N
N




где а, b,c
(14)
- коэффициенты, которые зависят от типа двигателя и берутся со
справочной литературы. (См. приложение 3);
gN
- удельный расход топлива при максимальной мощности
двигателя.
gN = 300…340 г/кВт  ч – у карбюраторных;
gN = 210…240 г/кВт  ч – у дизельных двигателей;
aw, bw, cw – статистические коэффициенты. Принимаются для дизельных и
карбюраторных двигателей aw = 1,26; bw = 0,85; cw = 0,59.
Данные,
характеристики
необходимые
двигателя,
для
построения
рекомендуется
внешней
определять
программе:
10 CLS
20 NM=Nemax (в кВт)
30 NN=nN
40 A=a
50 B=b
60 C=c
70 Q=gN
80 FOR N=700 TO NN STEP (NN-700)/6
90 NE=NM(AN/NN+B(N/NN)^2-C(N/NN)^3)
100 M=30NE1000/(3.14N)
110 G=Q(1.26-0.85N/NN+0.59(N/NN)^2)
120 PRINT N= N, NE=NE, ME=M, GE=G
130 NEXT
Результаты расчетов заносим в табл.9
по
скоростной
следующей
Таблица 9
Внешняя скоростная характеристика двигателя
№
Обороты двигателя
Мощность
Момент
Уд.эффективный
п/п
ne, об/мин
Ne, кВт
Ме, Н  м
расход топлива
ge, г/кВт  ч
1
2
…
По данным таблицы строим внешнюю скоростную характеристику
двигателя. Из характеристики определяем коэффициент приспосабливаемости
по моменту
kM 
Memax
MeN
и коэффициент приспосабливоемости по частоте вращения
kw 
nN
nM
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что такое внешняя скоростная характеристика двигателя?
2. Для чего необходимы коэффициенты а, b, c ?
3. Что такое коэффициенты kM и kw ?
4. Зачем нужны коэффициенты kM и kw ?
Практическое занятие № 3
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ ТРАНСМИССИ АВТОМОБИЛЯ
Расчетные зависимости и последовательность расчетов.
Задаемся передаточным числом высшей передачи Uкв коробки передач,
пользуясь следующим:
 для грузовых автомобилей с карбюраторными двигателями высшая
передача прямая Uкв=1 , а для таких же автомобилей с дизелями —
Uкв=0,72…1;
 для
легковых
автомобилей
с
задними
ведущими
колесами
Uкв =0,82…1, а для переднеприводных высшая передача ускоряющая
Uкв=0,72…0,95;
 у городских и пригородных автобусов Uкв=1, у междугородных
Uкв=0,72…0,78.
Передаточные числа высших передач роздаточных коробок
Uркв
современных полноприводных автомобилей находятся в интервале 0,917…1,3.
Приняв значения Uкв и Uркв определяют передаточное число главной
передачи,
которое
рассчитывают
из
условия
обеспечения
заданой
максимальной скорости движения автомобиля при максимальной частоте
вращения коленчатого вала Wemax, высших передачах в коробке передач и в
раздаточной коробке.
U0 
n e max  rк
Wemax rк
.

Vmax U квU ркв 30Vmax U квU ркв
(15)
Передаточное число первой передачи Uк1 коробки передач определяется
из
необходимости
преодоления
автомобилем
наибольшего
дорожного
сопротивления по формуле
 max ma grк
,
Memax U ркнU 0 T
U к1 
где Uркн
(16)
- низшая передача в раздаточной коробке. Для полноприводных
грузовых автомобилей
Uркн =1,31…2,28 или принимают по
прототипу.
Затем проверяем возможность движения автомобиля с минимальной
скоростью Vmin = 1…1,4 м/с
Vmin 
где ne min
n e min  rк
 1,0...1,4 , (м/с)
30 U 0 U ркн U к1
(17)
- минимальная частота вращения коленчатого вала. Принимаем
ne min = 700 об/мин.
Если условие (17) не выполняется, тогда Uк1 определяют из условия
возможности движения с минимальной скоростью.
U к1 
ne min rк
.
30Vmin U 0U ркн
(18)
Число ступеней коробки передач находят в зависимости от диапазона
коробки Dк
Dк 
U к1
.
U кв
(19)
В табл. 10 приведены статистические данные числа ступеней в
зависимости от Dк
Таблица 10
Dк
5,7…8,5
7,9…9,4
8…10
9,2…18,5
13,0…19,4
5
6
8
10
16
Число ступеней
п
Передаточные числа промежуточных передач рассчитывается по
формуле
m1
,
U кт  n1 U кn1mU кв
где n
m
(20)
- количество передач в коробке;
- порядковый номер передачи.
Расчет передаточных чисел коробки передач рекомендуется проводить по
программе:
10 CLS
20 U1=Uк1
30 UB=Uкв
40 N=n
50 FOR M=1 TO N STEP 1
60 UM=U1 ^((N-M)/(N-1))UB^((M-1)/(N-1))
70 PRINT M=M, UM=UM
80 NEXT
Полученные данные вносим в табл. 11
Таблица 11
№ передачи
Передаточное
1
2
3
число коробки
передач
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Из какого условия определяется передаточное число главной
передачи?
2. Из какого условия определяется передаточное число первой передачи
коробки передач?
3. Что такое диапазон коробки передач?
4. Какую прогрессию представляет собой передаточные числа коробки
передач?
Практическое занятие № 4
ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВОГО, МОЩНОСТНОГО БАЛАНСОВ.
ПОСТРОЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБИЛЯ
Расчетные зависимости:
Мощность двигателя
 n
n
Ne  Nemax a e  b e
 n N
 nN
2

n
  c e

 nN



3
 ;

(21)
Мощность на колесах автомобиля
N к  Ne  T ;
(22)
Скорость автомобиля
V
we  rк
ne  rк
;

U кпU ркU 0 30U кпU ркU 0
Окружная сила на ведущих колесах
(23)
Nк
;
V
(24)
Pк  k в FвV 2
D
.
ma  g
(25)
Pк 
Динамический фактор
Исходные данные для расчета, которые получены в предыдущих работах:
1. Максимальная мощность двигателя Nemax кВт;
2. КПД трансмиссии Т;
3. Скорость вращения коленчатого вала двигателя при максимальной
мощности двигателя пN об/мин;
4. Коэффициенты двигателя a, b, c;
5. Передаточное число главной передачи U0 , передаточные числа
коробки передач Uкп и раздаточной коробки Uрк ;
 H  c2 
6. Коэффициент сопротивления воздуха k в  4  ;
 м 
7. Площадь лобового сопротивления Fв м2;
8. Полная масса автомобиля тa кг;
9. Радиус колеса rк м;
Расчет проводится по следующей программе
10 CLS
20 NM=Nemax
30 KP=T
40 NN=N
50 A=a
60 B=b
70 C=c
80 KB=Kв
90 FB=Fв
100INPUT UK
110 U=U0
120 R=rк
130 M=ma
140 FOR N=700 TO NN STЕP (NN-700)/6
150 NE=NM(AN/NN+B(N/NN)^2-C(N/NN)^3)
160 NK=NEKP
170 V=3,14NR/(30UKU)
180 PK=1000NK/V
190 D=(PK-KBFBV^2)/(M9,18)
200 PRENT V=V, NE=NE, NK=NK, PK=PK, D=D
210 NEXT
Результаты расчетов заносим в табл. 12
Таблица 12
Uкп=
Uрк =
пе, об/мин
V, м/с
Ne, кВт
Nк, кВт
Рк, Н
D
Строим графики тягового баланса Pк=f(V), мощностного баланса Nк=f(V)
и Nе=f(V) и динамическую характеристику D=f(V) автомобиля.
Дополнительно рассчитываем силу сопротивления качению
2 

V
 ma g ;
Pf  f 0 1 

1500


(26)
мощность сопротивления качению
N f  Pf  V ;
(27)
силу сопротивления воздуха
Pв  k в FвVa2 ;
(28)
мощность сопротивления воздуха
N в  Pв  V ;
(29)
коэффициент сопротивления качению
2 

V
;
fV  f 0 1 

1500


по следующей программе
(30)
10 CLS
20 MA=ma
30 KB=kв
40 FB=Fв
50 F=f0
60 VM=Vmax
70 FOR V=0 TO VM STEP VM/6
80 FV=F(1+V^2/1500)
90 PF=FVMA9,81
100 NF=PFV/1000
110 PV=kBFBV^2
120 NV=PVV/1000
130 PRINT V=V, PF=PF, NF=NF, PV=PV, NV=NV, FV=FV
140 NEXT
Результаты расчета занести в табл. 13
Таблица 13
V, м/с
0
Vmax
Pf, H
Nf, кВт
Pв, H
Nв, кВт
fV
. Дополнительно наносим на тяговом балансе графики зависимостей Pf=f(V),
Pf+Pв= f(V);
на мощностном балансе графики Nf=f(V), Nf+Nв=f(V);
на
динамической характеристике график fV=f(V).
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что предсталяет графически тяговый и мощностной балансы?
2. Что такое динамический фактор автомобиля?
3. Каков физический смысл динамического фактора?
4. Что представляет собой динамическая характеристика и динамический
паспорт автомобиля?
Практическое занятие № 5
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ И ПУТИ РАЗГОНА АВТОМОБИЛЯ
При определени времени и пути разгона двигатель работает в режиме
внешней
скоростной
характеритики.
Разгон
начинается
со
скорости
автомобиля, которая соответствует минимальным оборотам двигателя.
Расчетные зависимости:
V1 
  ne  rк
;
30U кпU 0
(31)
2
3
 n
 ne 
 ne  
e
  c
  ;
N1  Nemax a
 b
n
n
n
 N
 N
 N  
(32)
N1   r
;
V1
(33)
Pк1 
D1 
V2 
Pк1  k в FвV12
;
ma g
(34)
ne  ne rк
;
30U кпU 0
(35)
2
3
 n  n




n


n
n


n
e
e
e
  c e
  ;
N 2  Nemax a e
 b e
nN
n
n

N
N



 
Pк 2 
N 2  r
;
V2
(36)
(37)
Pк 2  k в FвV22
D2 
;
ma g
(38)
Коэффициент учета вращающих масс
2
  1  0,03  0,04U кп
;
(39)
Время разгона в интервале скоростей от V1 до V2
t 
2V2  V1 
2 
2 



V
V
1
2
  f 0 1 

g  D1  D2  f 0 1 

 1500 
1500





;
(40)
Путь разгона в том же интарвале
S 
V1  V2
t ;
2
(41)
Исходные данные: rк, Uкп, U0, Nemax, a, b, c, T, kв, Fв, ma принимаются по
результатам предыдущих расчетов.
Расчет проводится по программе
10 CLS
20 U=U0
30 INPUT UK
40 NM=Nemax
50 A=a
60 B=b
70 C=c
80 R=rк
90 KP=T
100 F=f0
110 KB=kв
120 FB=Fв
130 NN=nN
140 D=1+0.03+0,04UK^2
150 DN=(NN-700)/6
160 MA=ma
170 FOR N=700 TO NN-DN STEP DN
180 V1=3.14NR/(30UKU)
190 N1=NM(AN/NN+B(N/NN)^2-C(N/NN)^3)
200 PK1=1000N1KP/V1
210 V2=3.14(N+DN) R/(30UK U)
220 N2=NM(A(N+ND)/NN+B((N+DN)/NN)^2-C((N+DN)/NN)^3)
230 PK2=1000N2KP/V2
240 D1=(PK1-KBFBV1^2)/(9.81MA)
250 D2=(PK2-KBFBV2^2)/(9.81MA)
260 T=(2(V2-V1) D)/(9.81(D1+D2-F(1+V1^2/1500)-F(1+V2^2/1500)))
270 S=T(V1+V2)/2
280 PRINT V1= V1, V2= V2, T= T, S= S
290 NEXT
Результаты расчетов заносим в табл.14
Таблица 14
Uк =
V1, м/с
V2, м/с
T, c
S, м
Падение скорости движения при переключении передач и пройденный
путь за время переключения передач определим по формулам

V22 

g  f 0 1 
t П
1500


;
V 

(42)
V 

S  V2 
  t n ,
2 

где tП
(43)
- время переключения передач tП =0,8…1,5 с;
- скорость автомобиля в момент переключения передач.
V2
По результатам расчетов строим графики времени и пути разгона V=f(t),
V=f(S)
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Какие допущения принимаются при определении времени и пути
разгона автомобиля?
2. Почему графики времени и пути разгона начинаются не с нулевой
скорости движения?
3. Что
учитывает
коэффициент
вращающих
масс
при
разгоне
автомобиля?
4. В какой момент производится переключение передач?
Практическое занятие № 6
ТОПЛИВНО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА АВТОМОБИЛЯ
Топливно-экономическая характеристика автомобиля — это графики
зависимости путевого расхода топлива на разных передачах от скорости
движения, в л/100км на ровной горизонтальной дороге с асфальто-бетонным
покрытием.
Путевой расход топлива определяется по формуле
QS 
где
kw
(44)
- коэффициент, учитывающий степень использования частоты
вращения
kU
N f  Nв
1000
,
g N k w kU
36
VT
n
n
k w  1,26  0,85 e  0,59 e
nN
 nN



2
;
(45)
- коэффициент, учитывающий степень использования мощности
двигателя.
Для карбюраторных двигателей
kU  2,74  4,65
N f  Nв
NeT
для дизелей kU  1,65  2,3
 N f  Nв 

 2,91

Ne

T 

N f  Nв
NeT
2
;
(46)
2
 N f  Nв 
 ;
 1,65

Ne

T 

(47)
 - плотность топлива =730 кг/м3 – бензин;=860 кг/м3 – дизельное топливо
Расчет проводим по программе
10 CLS
20 NM=Nemax (в кВт)
30 INPUT UK
40 U=U0
50 NN=nN
60 F=f0
70 KB=kв
80 FB=Fв
90 KP=T
100 RO=
110 R=rк
120 MA=ma
130 A=a
140 B=b
150 C=c
160 Q=gN
170 FOR N=700 TO NN STEP (NN-700)/6
180 V= 3,14NR/(30UK U)
190 NE=NM(AN/NN+B(N/NN)^2-C(N/NN)^3)
200 NF=F(1+V^2/1500) MA9,81V/1000
210 NB=KBFBV^3/1000
220 KU=1.65-2.3(NF+NB)/(KPNE)+1.65((NF+NB)/

/(KPNE))^2 – дизельный ДВС

KU=2.74-4.65(NF+NB)/(KPNE)+2.91((NF+NB)/

/(KPNE))^2 – карбюраторный ДВС
230 KW=1.26-0.85N/NN+0.59(N/NN)^2
240 QS=1000QKUKW(NF+NB)/(36ROVKP)
250 PRINT V= V, QS= QS
260 NEXT
Результаты расчета заносим в табл.15 Таблица 15
Таблица 15
Uкп=
V , м/с
QS, л/100км
Используя
данные
расчета
строим
топливно-экономическую
характеристику автомобиля QS=f(V)
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что такое топливно-экономическая характеристика автомобиля?
2. Чем определяется топливная экономичность двигателя?
3. Какие факторы влияют на удел ьный расход топлива двигателем?
4. Какие факторы влияют на топливную экономичность автомобиля?
5. Какими способами можно добиться снижения расхода топлива?
Практическое занятие № 7
ИССЛЕДОВАНИЕ ТОРМОЗНЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ
Расчетные зависимости:
Путь торможения
Тормозной путь
где tз
tн
ST min
V2
;

2 g
ST  t з  0,5t н Va  k з
(48)
V2
;
2 g
- время запаздывания тормозной системы;
- время наростания тормозного момента;
(49)
(tн + tз)<0,6 c
kэ
- время срабатывания тормозной системы;
- коэффициент эффективности тормозной системы
kэ = 1,2 – для легковых автомобилей;
kэ = 1,4 – для грузовых при >0,4. При 0,4
принимать kэ = 1.
Остановочный путь
где tp
S 0  t pV  ST ;
(50)
- время реакции водителя tp=0,8…1 с.
Расчет тормозных путей проводим по программе
10 CLS
20 VM=Vmax
30 F=
40 TZ=tэ
50 TH=tн
60 K=kэ
70 TP=tp
80 FOR V=0 TO VM STEP VM / 6
90 S1=V^2/(29,81F)
100 S2=V(TZ+0,5TH)+S1K
110 SO=VTP+S2
120 PRINT V= V, S1= S1, S2= S2, SO= SO
130 NEXT
Результаты расчетов заносим в табл. 16
Таблица 16
=
V, м/с
S1, м
S2, м
S0, м
Строим графики STmin=f(V); ST= f(V); S0= f(V) при =0,7 и =0,4
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что такое тормозной путь автомобиля?
2. Что такое остановочный путь автомобиля?
3. Из
каких
составляющих
состоит
сумарное
время
тормоения
автомобиля?
4. Что такое время срабатывания тормозной системы?
Практическое занятие № 8
ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВО-СКОРОСТНЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ ПРИ
НАЛИЧИИ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
Исходные данные:
1. Безразмерная характеристика гидротрансформатора
iГТ
Н  10-5
k

0
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9
1,2
1,6
1,8
1,65
1,05
0,82
3,4
2,3
1,7
1,3
1
1
0
0,75
0,95
0,9
0,7
0,57
2. Внешняя скоростная характеристика ДВС.
3. Передаточные числа коробки передач (Uк), главной передачи (U0).
4. Полная масса автомобиля та.
5. Площадь миделевого сечения Fв, коэффициент kв.
Последовательность расчета
1. Определяем диаметра трансформатора по формуле
D5
где
MeN
 H 0 n H2
;
(51)
МeN
- момент двигателя при максимальной мощности;
Н0
- коэффициент насоса при iГТ =0;
=860 кг/м3
- плотность рабочей жидкости;
пН
- число оборотов насосного колеса. Принимается
пН = (0,75…0,8) пN для дизеля;
пН = (0,5…0,75) пN для карбюраторного ДВС.
2. Задаемся кинематическим передаточным числом iГТ и для каждого
значения iГТ находим по безразмерной характеристике коэффициента насоса
Н и коэффициент трансформации k.
Рассчитываем момент на насосном колесе по формуле
M H   H n H2 D 5 ,
(52)
задаваясь значениями оборотов насосного колеса от пе тіп=700…900 об/мин до
пе тіп. Для чего обороты насосного колеса разбиваем на 6…8 интервалов.
Расчет момента на насосном колесе ведем при всех значениях Н, взятых
с безразмерной характеристики, по программе
10 CLS
20 LH=Н
30 D=D
40 R=
50 NN=ne max
60 FOR N=700 TO NN STEP (NN-700) / 6
70 MH=LHRD^5N^2
80 PRINT LH= LH, N= N, MH= MH
90 NEXT
3.
По
результатам
расчетных
данных
строим
нагрузочную
характеристику гидротрансформатора МН = f(nH). На эту характеристику
наносим график Ме = f(nе), взятую из внешней скоростной характеристики
двигателя. Определяем точки пересечения графиков МН = f(nH) и Ме = f(nе),
которые будут точками совместной работы гидротрансформатора и двигателя.
4. Рассчитываем число оборотов и момент на турбинном колесе по
формулам
nT  n H  i ГТ ;
(53)
MT  M H k .
(54)
Результаты рассчетов заносим в табл. 17
Таблица 17
iГТ
nH
nТ
k
МН
МT
По
результатам
расчетов
строим
выходную
характеристику
гидротрансформатора МТ = f(nТ).
5. Разбив обороты турбинного колеса в интервале от пТ = 0 до пТ мах на
6…8 равных интервалов определяем при каждом пТ по графику выходной
характеристики соответствующий момент на турбинном колесе. Рассчитываем
при каждом значении пТ
і
и МТ
і
окружную силу на ведущих колесах,
динамический фактор и скорость движения автомобиля на каждой передаче
согласно программе
10 CLS
20 M=MT
30 N=nT
40 KB=kв
50 UK=Uк
60 R=rк
70 FB=Fв
80 KP=T
90 U=U0
100 MA=ma
110 P=MUKUOKP/R
120 V=3,14NR/(30UKUO)
130 PV=KBFBV^2
140 D=(P-PV)/(MA9,81)
150 ? V= V, P= P, D= D
Результаты расчетов заносим в табл.18
Таблица 18
Uк=
nT
МТ
V
P
D
По
результатам
расчета
строим
графики
тягового
баланса
и
динамический паспорт автомобиля.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Что представляет собой безразмерная характеристика гидротрансформатора?
2.Что такое коэффициент трансформации?
3. Что такое режим «СТОП»?
4.В каком режиме коэффициент трансформации максимальный?
5.Что такое комплексный гидротрансформатор?
6. В чем принципиальное различие гидротрансформатора и гидромуфты?
Практическое занятие № 9
ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО СХОЖДЕНИЯ
УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС АВТОМОБИЛЕЙ
КамАЗ-5511 и КрАЗ-260
Исходные данные
Масса,
приходящаяся
управляемое колесо
тк, кг
на
Шина (размер, модель)
Радиус колеса rк, м
Диаметр тормозного барабана
dБ, м
Угол развала, ш, град
КамАЗ-5511
КрАЗ-260
2200
3000
9,00-20R
мод И-Н142Б
1300530-533
модВИ-3
0,476
0,6
0,508
0,533
1
-030
Оптимальное схождение управляемых колес определяется по формуле
 a  dБ

B  A  
sin  ш  0,0005  , м
 2rк

где а
-
размер
большей
оси
(55)
контактного
отпечатка,
который
определяется по формуле
a  k  10 4 mк g ,
где k
(56)
- коэффициент, учитывающий тип шины.
Для тороидных шин
k=0,101…0,105
для широкопрофильных k=0,105…0,109
Задавшись значениями ш=-1; -0,5; 0; +0,5; 1, проведем расчеты
оптимального схождения согласно программе
10 CLS
20 K=k
30 MK=mK
40 A=MK9,8110^(-4) K
50 D=dБ
60 R=rк
70 FOR W=-1 TO 1 STEP 0,5
80 W1=W/57,3
90 B=(ADsin(W1)/(2R))+0,0005
100 ? W= W, B-A= B
110 NEXT
По расчетам расчетов строим график В-А = f(ш)
для автомобилей
КамАЗ-5511 и КрАЗ-260.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что такое установочные параметры управляемых колес автомобиля?
2. Какие
требования
предъявляют
к
установочным
параметрам
управляемых колес?
3. С какой целью управляемые колеса устанавливают с развалом?
4. Из какого условия выбирают оптимальные углы развала и схождение?
5. Почему измеряется не угол схождения управляемых колес, а –
схождение?
6. Что обеспечивает оптимальные установочные параметры управляемых
колес?
Практическое занятие № 10
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕСОВОГО СТАБИЛИЗИРУЮЩЕГО МОМЕНТА
И ТЕКУЩЕГО УГЛА РАЗВАЛА ЛЕВОГО УПРАВЛЯЕМОГО КОЛЕСА
АВТОМОБИЛЯ КрАЗ-260
Исходные данные:
1. Нагрузка на управляемое колесо, Н Gк=30000
2. Длина цапфы, м lц=0,225
3. Радиус колеса, м rк=0,6
4. Угол развала в нейтральном положении
ш= -030
5. Угол поперечного наклона шкворня ш=930
6. Угол продольного наклона шкворня ш=530
7. Максимальный угол поворота управляемого колеса тах=30
Весовой стабилизирующий момент определяется по формуле


M ст  Gк lц  rк tg 'ш cos ш   ш sin  ш  sin   cos ш   ш sin  ш cos 
(57)
Текущий угол развала определяется по формуле
sin  'ш  sin  ш   ш cos  ш  cos  ш   ш sin  ш cos   cos  ш   ш sin  ш sin 
(58)
Знак + брать в формулах (57), (58) при повороте левого колеса влево от
нейтрального положения. В противном случае брать знак -
Расчет Мст=f() и ш=f() проводим согласно программы
10 CLS
20 AH=ш/57.3
30 BH=ш/57.3
40 GH=ш/57.3
50 G=Gк
60 L=lц
70 R=rк
80 QM=max/57.3
90 FOR Q=0 TO QM STEP 5/57.3
100 A=sin (AH+GH)cos(AH)-cos(AH+GH) sin(AH) sin(Q)
cos(BH+GH)  sin (BH)+sin(Q)
110 B=57,3ATN(A)
120 M=G(L-RA) (cos(AH+GH)  sin (AH)  sin (Q) 
cos(BH+GH)  sin (BH)  cos(Q))
130 Q1=57.3  Q
140 PRINT Q1= Q, B= B, M= M
150 NEXT
По результатам построить графики Мст=f() и ш=f()
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Чем вызван весовой стабилизирующий момент?
2. Какого значения достигает Мст при нейтральном положении управляемого
колеса только от поперечного и только от продольного углов наклона
шкворня?
3. Какая связь между углами поперечного, продольного наклонов и углом
поворота управляемого колеса?
4. Что такое текущий угол развала?
5. Что обозначает отрицательное значение Мст?
6. Какое положение будет занимать левое управляемое колесо при наличии
положительного угла продольного наклона шкворня, снятых тягах и
установкой колеса на самоцентрирующийся подшипник?
Практическое занятие № 11
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕДЕЛЬНОГО ПО СЦЕПЛЕНИЮ МОМЕНТА
СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОВОРОТУ ШИНЫ УПРАВЛЯЕМОГО КОЛЕСА
АВТОМОБИЛЯ КрАЗ – 260
Исходные данные:
1. Коэффициент сцепления =0,7
2. Нагрузка на управляемое колесо Gк=30000H
3. Большая ось контактного отпечатка шины а=0,105Gк  10-4 м
4. Малая ось контакного отпечатка шины в= 0,913  а м
5. Длинна цапфы lц=0,225 м
6. Угол поперечного наклона шкворня ш=930;
7. Угол продольного наклона шкворня ш=530;
8. Угол развала в нейтральном положении ш=-030;
9. Радиус колеса rк=0,6 м
Предельный по сцеплению момент сопротивления повороту шины
определяется по формуле
M max
где
a  2 y b  2l  a  2 y 2  b  2l 2 

0
0


2
2 

Gк    a  2 y   b  2l0  a  2 y   b  2l0   

,
16 ab  a  2 y b  2l  a  2 y 2  b  2l 2  
0
0




2
2
 a  2 y b  2l0  a  2 y   b  2l0 

y=rкtgш - плечо стабилизации;
l0lц- rк tg (ш+ ш) – плечо обкатки
Расчет проводим согласно програмы
10 CLS
20 G=Gк
30 A=0,105  G/10000
40 B=0,913  A
50 R=rк
60 AH=ш/57,3
70 BH=ш/57,3
80 GH=ш/57,3
90 L=lц
100 F=
110 Y=RBH
120 L=L-R(AH+GH)
130 M=((GF)/(16AB))  ((A+2y)  (B+2L)
 SQR ((A+2y)^2+(B+2L)^2)+(A+2y)  (B-2L)
 SQR ((A+2y)^2+(B-2L)^2)+(A-2y)  (B+2L) 
 SQR ((A-2y)^2+(B+2L)^2)+(A-2y)  (B-2L) 
(59)
 SQR ((A-2y)^2+(B-2L)^2))
140 RO=SQR (y^2+L ^2)
150 PRINT M= M, RO= RO
Провести расчеты при следующих значениях
1.
y=0,
l0 = 0
2.
ш = 930 , ш = 530
3.
ш = 930 , ш = 0
4.
ш = 0 ,
ш = 530
Для сравнения провести расчет по формуле А.С. Литвинова:
M max
Gк3
1
 0,667  
,
2
Pв
(60)
где
Gк
- нагрузка на управляемое колесо, Н
Pв
- давление воздуха в шине, Па
Принимаем Pв = 0,35 106 Па
По результатам расчетных данных построить зависимость
M max  f RO 
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. На какие три участка можно разбить зависимость М от угла поворота
колеса?
2. Что такое плечо стабилизации и плечо обкатки?
3. Что такое предельный по сцеплению момент сопротивления повороту
шины?
4. В каком случае момент М достигает минимального значения?
Практическое занятие № 12
ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ УПРАВЛЯЕМОГО КОЛЕСА
АВТОМОБИЛЯ КамАЗ – 5511
Расчетные зависимости
Предельный против колебаний момент трения в шкворневом узле
определяется по формуле
M TP  
mRд lц Спр
.
I кш
(61)
Безразмерный коэффициент демпфирования шины равен
a  C w  57,3
Dш 
.
4wк rк С пр I кш
(62)
Безразмерный коэффициент трения
DMТР 
2M ТР  57,3
.
 max Cпр
(63)
Коэффициент усиления по амплитуде
Vy 
2
1     2D
2 2
M ТР

.
(64)
 Dш  2
Приведенный коэффициент жесткости управляемого колеса


Cпр  Cш  С р 1  0,031 ш   57,3 ;
(65)
Коэффициент жесткости шины

2
 
 .
C ш  С w  К ш 1 
3


А
(66)
Круговая частота собственных колебаний управляемого колеса
w0 
где Спр
C пр
I кш
,
рад/с,
- коэффициент приведенной жесткости управляемого
колеса в Н  м / рад;
Ікш
- момент инерции управляемого колеса относительно оси
шкворня, кг  м2
Исходные данные
1. Угол продольного наклона шкворня ш = 3;
2. Нагрузка на колесо Gк=22000 Н;
3. Коэффициент угловой жесткости шины Cw=9  10-3
4. Длинна цапфы lц=0,1265 м;
5. Дисбаланс колеса  m Rд = 0,3 кг  м;
6. Коэффициент жесткости рулевого управления Ср = 105 Н м/град;
7. Большая ось отпечатка шины а = 0,101 10-4 Gк, м;
8. Радиус колеса rк= 0,476 м;
9. Среднее значение угла колебаний колес  = 0,5;
10.Момент инерции колеса lкш= 10,36 кг  м2;
11.Максимальный угол колебания тах =1;
12.Коэффициент стабилизирующего момента шины Кш=1,05
Рассчитаем коэффициент усиления по амплитуде при различных
значениях момента трения в шкворневом узле автомобиля.
10 CLS
20 BH=ш
30 G=Gк
40 L=lц
50 DM= m Rд
60 D=
70 CW=910^(-3)  G
80 l=lкш
85 К=Кш
90 QA=A=5
100 Q=Qmax
110 CH=(2/3)  CW  K  (1-D/QA)
120 CP=105
130 C=(CP+CH)  (1+0,031  BH)  57,3
140 W=(C/l)^0,5
150 A=0,101  10^(-4)  G
160 R=rк
170 M=DMLC/l
180 INPUT X= X
190 MT=X  M
200 FOR Y=0,25 TO 2 STEP 0,25
210 WK=Y  W
220 DH=ACW57,3/(4WKRSQR(Cl))
230 DT=2  MT 57,3 / (3,14  Q C)
240 V=Y^2/SQR (ABS(1-Y^2)^2+(2(DT+DH) Y)^2)
250 DS=DT+DH
260 PRINT Y= Y, V= V, MT= MT, DS= DS
270 NEXT
Расчеты проводить при х = 0,25; 0,5; 1; 2; 4
Результаты расчета заносим в табл. 19
Таблица 19

V
MTP
D
По результатам таблицы строим график
Vy=f() при различных
значениях х.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что такое предельный против колебаний момент трения?
2. Чем вызван безразмерный коэффициент демфирования шины?
3. Чем вызван безразмерный коэффициент трения?
4. Чем создается приведенная жесткость управляемого колеса?
5. Как
определяется
круговая
частота
собственных
колебаний
управляемых колес при отсутствии демпфирования?
6. В каких движениях участвует управляемое колесо при колебаниях?
СПИСОК
использованых источников
1. Солтус А.П. Теория эксплуатационных свойств автомобиля. Учебное
пособие. — Киев, Аристей, 2004г — 187с.
2. Солтус А.П. Основы теории рабочего процесса и расчета колесных
управляемых модулей (монография) Деп.6 УкрНИИНТИ, №501-Ук90,
ВИНИТИ «Деп. науч. труды», 1990, № 7 (225),б/о 203.
3. Солтус А.П., Кошарный Н.Ф. К вопросу о весовых стабилизирующих
моментах. «Автомобильная промышленность», 1976, №8.
4. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория – Минск, Высш.школа, 1986
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Параметры автомобилей производства СССР (СНГ)
Автомобиль
mг
m0 ,
ma ,
m1 ,
m2 ,
кг
кг
кг
кг
B0 , м
Н0 , м
Марка
двигателя
Легковые автомобили общего назначения
ВАЗ-2101
955
1355
615
740
1,611
1,44
ВАЗ-2101
ВАЗ-2102
1010
1440
630
810
1,611
1,454
ВАЗ-2101
ВАЗ-2103
1030
1430
656
774
1,611
1,446
ВАЗ-2103
ВАЗ-2108
900
1325
649
676
1,750
1,335
ВАЗ-2108
М2140
1045
1445
670
775
1,55
1,48
М-412Э
ГАЗ-24
1420
1820
870
950
1,82
1,49
ЗМЗ-24Д
ГАЗ-3102
1470
1870
890
980
1,846
1,476 ЗМЗ-402210
ГАЗ-14
2605
3165
1545
1620
2,02
1,58
ЗИЛ-117
2880
3255
1540
1715
2,068
1,25
ЗИЛ-4104
3335
3800
1800
2000
2,088
1,5
ГАЗ-14
ЗИЛ-4104
Легковые автомобили повышенной проходимости
ВАЗ-2121
1150
1550
750
800
1,68
1,64
ВАЗ-2121
УАЗ-469
1650
2450
1020
1430
1,785
2,05
УАЗ451МЧ
Грузовые малотоннажные автомобили
ИЖ-2715
1100
1590
630
960
1,6
1,76
М-412Э
УАЗ-451М
1540
2700
1200
1500
1,94
2,07
УМЗ-451М
УАЗ-452
1720
2670
1230
1410
1,94
2,07
УМЗ-451М
Грузовые бортовые автомобили общего назначения
ГАЗ-52-03
2500
2515
5465
1520
3945
2,38
2,19
ГАЗ-52-01
ГАЗ-53-А
4000
3250
7400
1810
5590
2,38
2,22
ЗМЗ-53
ЗИЛ-130
6000
4300
10525
2625
7900
2,5
2,4
ЗИЛ-130
Автомобиль
mг
m0 ,
ma ,
m1 ,
m2 ,
B0 , м
Н0 , м
Марка
кг
кг
кг
кг
7610
17835
4460
13375
2,5
3,35
КамАЗ-740
ЗИЛ-133-ГЯ 10000
двигателя
Урал-3774
7500
7225
14950
3950
11000
2,5
2,56
ЗИЛ-375ЛЧ
КамАЗ-5320
8000
7080
15305
4375
10930
2,5
3,65
КамАЗ-740
КамАЗ-53212 10000
8200
18425
4425
14000
2,5
3,65
КамАЗ-740
6725
14950
4950
10000
2,5
2,72
ЯМЗ-236
КрАЗ-25751 12000 10270 22500
4500
18000
2,65
2,67
ЯМЗ-236
МАЗ-5335
8000
Грузовые автомобили повышенной проходимости
ГАЗ-66
2000
3470
5800
2730
3070
2,322
2,52
ЗМЗ-66
ЗИЛ-131
5000
6460
11685
3200
8485
2,5
2,975
ЗИЛ-131
Урал-375Н
7000
7100
14925
4170
10755
2,5
2,6
ЗИЛ-375ЯЧ
Урал-4320
5000
8020
13245
4300
8945
2,5
2,87
КамАЗ-740
КрАЗ-
7500
11690 19415
5540
13975
2,75
3,175
ЯМЗ-238
9000
12775 22000
6620
15380
2,722
3,155 ЯМЗ-238Л
255Б1
КрАЗ-260
Седельные тягачи
ЗИЛ-
6400
3860
10485
2485
8000
2,36
2,4
ЗИЛ-130
КАЗ-608В
4500
4000
8725
2800
5925
2,36
2,5
ЗИЛ-130
Урал-
7500
6830
14555
3555
11000
2,5
2,6
ЗИЛ-
130В1-76
377СН
КамАЗ-5410
375ЯЧ
8100
6800
15125
-
-
2,5
2,63
КамАЗ-740
КамАЗ-54112 11000
7100
18325
-
-
2,5
2,63
КамАЗ-740
МАЗ-5429
7750
6540
14515
4515
10000
2,5
2,72
ЯМЗ-236
КрАЗ-255В1
8000
10430 18655
5410
13245
2,75
2,93
ЯМЗ-238
КрАЗ-260В
9500
10900 20900
6100
14800
2,722
2,985 ЯМЗ-238Л
МАЗ-6422
14700
9050
23900
5900
18000
2,5
2,97
ЯМЗ-238Ф
Автомобиль
mг
m0 ,
ma ,
m1 ,
m2 ,
B0 , м
Н0 , м
Марка
кг
кг
кг
кг
двигателя
Автомобили самосвалы
ГАЗ-САЗ-
3550
3700
7400
1850
5550
2,475
2,675
ЗМЗ-53
5250
4570
10045
2915
7130
2,42
2,5
ЗИЛ-130
КамАЗ-5511
10000
9000
19150
4470
14680
2,5
2,7
КамАЗ-740
МАЗ-5549
8000
7225
15375
5375
10000
2,5
2,785
ЯМЗ-236
КрАЗ-256Б2 12000 10850 23015
4550
18465
2,64
2,83
ЯМЗ-238
53В
ЗИЛ-ММЗ555
КрАЗ-6505
15500 11770 27500
6000
21500
2,48
2,970
ЯМЗ-238П
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Шины легковых автомобилей
Обозначение
Gк, кН
Dw мм
rст мм
Vmax м/с
шины
Применяется на
автомобилях
Диагональные
155-13/6,15-13
3,80
600
278
41,7
ЗАЗ-968,ВАЗ-2101
165-13/6,45-13
4,17
610
285
41,7
ВАЗ-2102,М-2140
185-17/7,35-14
5,50
668
310
44,4
ГАЗ-24
5,90-13
4,17
620
292
26,4
ЛуАЗ-965
6,40-13
4,91
645
303
38,9
8,40-15
7,60
791
370
27,8
УАЗ-469,УАЗ-451
175-16/6,95-16
5,64
692
322
41,7
ВАЗ-2101
Радиальные
175/70R13
4,41
580
265
50
ВАЗ-2105,ВАЗ-2107
205/70R14
6,18
652
295
50
ГАЗ-3102
155/80R13
4,17
578
263
50
165/80R13
4,66
596
271
50
185/80R15
8,58
674
310
33,3
ВАЗ-2103, ВАЗ-2106
РАФ-2203
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Шины грузовых автомобилей
Обозначение шины
Gю кН
Dн мм
rcт мм
220-508(7,50-20)
240-508(8,20-20)
260-508(9,00 R20)
Vmax
м/с
С нерегулируемым давлением
12,26
932
445
27,8
14,72
976
465
27,8
20,11
1020
476
27,8
280-508P(10,00R20)
300-508P(11,00R20)
26,49
25,51
1045
1080
488
505
27,8
27,8
320-508P(12,00R20)
26,78
1120
525
25,0
Применяется на
автомобилях
ГАЗ-52
ГАЗ-53
ЗИЛ-130,КамАЗ5320
МАЗ-5335,КрАЗ6505
МАЗ-5335, КрАЗ-
6505
320-457(12,00-18)
340-457(13,00-18)
320-508(12,00-20)
370-508(14,00-20)
410-508(16,00-20)
1200х500-508
1300х530-533
1500х600-635
1600х600-685
С регулируемым давлением
18,15
1084
505
22,2
18,84
1132
525
27,8
21,58
1142
530
22,2
28,07
1260
583
23,6
24,53
1384
632
19,4
32,37
1177
540
22,2
35,32
1280
585
19,4
49,05
1485
680
18,1
70,88
1590
725
12,5
ГАЗ-66,ЗИЛ-157Д
ЗИЛ-131
Урал-375Д
Урал-377
КрАЗ-260
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
Марка
Vл , л
Тип
Параметры автомобильных двигателей производства СССР (СНГ)
Nemax,
wN , рад/с
Memax,
wм , рад/с
км
кw
кВт
Hм
а
Коэффициенты
в
с
Карбюраторные
МеМЗ-968
ВАЗ-2101
ВАЗ-21011
М-412Э
ВАЗ-2103
ВАЗ-2106
ВАЗ-2108
ЗМЗ-24Д
ГАЗ-5204
ЗМЗ-66
ЗИЛ-130
ЗИЛ-375
1,197
1,198
1,295
1,48
1,45
1,57
1,3
2,445
3,48
4,25
6,00
7,00
R4V
K4P
K4P
K4P
K4P
K4P
K4P
K4P
K6P
K8P
K8P
K8P
29,4
47,0
50,7
55,2
56,6
58,8
450,3
586,4
586,4
607,4
586,4
565,5
74,5
87,3
94,1
111,2
105,1
121,6
293,2
356,0
356,0
356
366,5
314,2
1,14
1,089
1,089
1,22
1,088
1,16
1,54
1,65
1,65
1,7
1,6
1,8
0,66
0,88
0,88
0,97
0,84
0,91
1,49
0,69
0,69
0,98
0,78
0,9
1,15
0,57
0,57
0,95
0,62
0,81
69,9
55,2
84,6
110,3
132,4
471,2
293,2
345,4
335,1
335,1
186,3
205,9
284,4
402,0
465,0
261,8
157,1
235,6
199,0
199,0
1,26
1,094
1,16
1,22
1,18
1,8
1,87
1,47
1,68
1,68
0,85
0,97
0,44
0,75
0,80
1,46
0,46
2,12
1,59
1,3
1,31
0,43
1,56
1,34
1,10
1,12
1,107
1,099
1,075
1,061
1,055
1,6
1,4
1,4
1,4
1,4
1,31
0,68
0,44
0,48
0,61
0,68
0,48
1,38
1,87
1,73
1,31
1,07
1,5
1,06
1,31
1,21
0,92
0,75
0,98
Дизельные
КамАЗ-740
ЯМЗ-236
ЯМЗ-238
ЯМЗ-238Н
ЯМЗ-240
ЯМЗ-240Н1
10,85
11,15
14,86
14,86
22,30
22,30
Д8V
Д6V
Д8V
Д8V
Д12V
Д12V
154,6
132,4
176,5
220,6
264,8
367,7
272,2
219,9
219,9
219,9
219,9
219,9
637,6
666,7
882,6
1078,7
1274,8
1765,0
167,6
157,1
157,1
157,1
157,1
167,6
Методические разработки для выполнения лабораторных и практических
работ по дисциплине «Теория автомобиля и самоходных машин»
Составители: д.т.н. профессор Солтус А.П. и ассистент Черненко С.М.
Ответственный за выпуск
Издательский отдел КГПУ
доц. Н.И. Усик