13.04.02 ГИА 3+x

ПРОГРАММА ГОСУДАРСТВЕННОЙ ИТОГОВОЙ АТТЕСТАЦИИ
УралЭНИН.641.04.2015
Код ОП
1
Электроэнергетика
и электротехника
Магистерская
программа
Номер
учебного
плана
[в ЕИСУ]
5743
Код
ГИА по
учебному
плану
М.3.1
Электропривод и
автоматизация
технологических
комплексов
Программа государственной итоговой аттестации составлена авторами:
Ученая
ФИО
степень,
Должность
Кафедра
Подпись
ученое звание
Ишматов Закир
Канд. техн.
Доцент
Электропривод и
Шарифович
наук, доцент
автоматизация
промышленных
установок
13.04.02-02-2011
№
Направление
Руководитель направления подготовки
В.П.Метельков
1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
3.1. Рекомендуемая литература
3.1.1. Основная литература
1. Гусев Н.В., Букреев В.Г. Системы цифрового управления многокоординатными
следящими электроприводами: учебное пособие. – Томск: Изд-во Томского
политехнического университета, 2007.
2. Хомченко В.Г., Соломин В.Ю. Мехатронные и робототехнические системы. Конспект
лекций. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007.
3. Предко М. 123 эксперимента по робототехнике; пер. с англ. В.П. Попова. – М.: НТ
Пресс, 2007.
4. Ишматов
З.Ш.
Микропроцессорное
управление
электроприводами
и
технологическими объектами. Полиномиальные методы / З.Ш. Ишматов. –
Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2008. – 278 с.
5. Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях
неопределенности: учебное пособие. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. – 226 c.
6. Федоров, В. Л. Теория автоматического управления : учеб. пособие / В. Л. Федоров,
А. В. Бубнов. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2010. – 116 с.
7. Ильинский Н. Ф.Электропривод: энерго- и ресурсосбережение: учеб. пособие для
студ. высш. учеб. заведений / Н.Ф. Ильинский, В. В. Москаленко.- М:Изд.центр
«Академия», 2008.-208с.
8. Поляков В.Н. Экстремальное управление электрическими двигателями / В.Н.
Поляков, Р.Т. Шрейнер; Под общей ред. д-ра техн. наук, проф. Р.Т. Шрейнера.
Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. 420 с.
9. Герман-Галкин С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК:
учеб. пособие для вузов / С.Г. Герман-Галкин. СПб.: КОРОНА-Век, 2008. – 368 с.
10. Рутковская Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / Д.
Рутковская, М. Пилиньский, Л. Рутковский ; пер. с пол. И. Д. Рудинского. - Москва:
Горячая линия - Телеком, 2007. – 452 с.
11. Кужекин
И.П.
Основы
электромагнитной
совместимости
современного
энергетического оборудования. М.: Издательский дом МЭИ, 2008. 144 с.
3.1.2. Дополнительная литература
1. Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления. – М.:
БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. – 911 с.
2. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления. – М., 2003.
3. Подчукаев В.А. Теория автоматического управления (аналитические методы). –
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 392 с.
4. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Изд-во МЭИ, 2004. 397 с.
5. Браславский И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: учеб. пособие
для студ. высш. учеб. заведений / И.Я. Браславский, З.Ш. Ишматов, В.Н. Поляков;
под ред. И.Я. Браславского. М.: Издательский центр «Академия», 2004. 256 с.
6. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Системы числового программного управления:
Учеб. пособие. – М.: Логос, 2005. – 296 с.
7. Юревич Е.И. Основы робототехники. 2-е изд., перераб. и доп. Е.И. Юревич. СПб.:
БХВ-Петербург, 2005.
8. Зенкевич С.Л. Управление роботами. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. М.: Изд-во
МГОУ им. Н.Э. Баумана, 2000.
9. Системы программного управления промышленными установками и
робототехническими комплексами: Учебное пособие для вузов / Б.Г.Коровин,
Г.И.Прокофьев, Л.Н.Рассудов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990.-352с.:
ил.
10. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных
механизмов и технологических комплексов: Учебник для вузов / М.П.Белов,
В.А.Новиков, Л.Н.Рассудов.-2-е изд., стер.- М.:Издательский центр «Академия»,
2004. -576 с.
11. Многоцелевые системы ЧПУ гибкой механообработкой / В.Н.Алексеев,
В.Г.Воржев, Г.П.Гырдымов и др.; Под общ. ред. проф. В.Г.Колосова. Л.:
Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984. - 224 с.
12. Электромеханические системы управления тяжелыми металлорежущими
станками/ С.В.Демидов, С.А.Авдушев, А.М.Дубников и др.; Под общ. ред.
С.В.Демидова. - Л.: Машиностроение, Ленинградское отд-ние, 1986.-236 с.
13. Программирование на языке Си для AVR и PIC микроконтроллеров. / Сост.
Ю.А.Шпак – К.: «МК-Пресс», 2006.
14. Блейхут Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов. Пер. с англ./
Блейхут Р. – М.: Мир, 1989.
15. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления – М.: Лаборатория базовых
знаний, 2002. – 832 с.
16. Goodwin G.C.,Graebe S.F.,Salgado M.E.Control_system_design. New Jersey, 2000.
17. Xue D., Chen Y., Atherton D.P. Linear Feedback Control. Analysis and Design with
MATLAB. 2007.
18. Hoc, O.B. Математические модели управляемых технических систем. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. – 48 с.
19. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.
303 с.
20. Черных И.В. Моделирование Электротехнических устройств в MATLAB,
SimPowerSystems Simulink. М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008. 288 с.
21. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока
с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН,
2000. 654 с.
2
22. Поляков В.Н. Математические модели двигателей постоянного тока для задач
управления: учеб. пособие / В.Н. Поляков, Р.Т. Шрейнер; под общ. ред. Р.Т.
Шрейнера. Екатеринбург: УГТУ, 1999. 162 с.
23. Шрейнер
Р.Т.
Оптимальное
частотное
управление
асинхронными
электроприводами / Р.Т. Шрейнер, Ю.А. Дмитренко. Кишинев: Штиннца, 1982.
234 с.
24. Вейнгер А.М. Регулируемый синхронный электропривод. М.: Энергоатомиздат,
1985. 224 с.
25. Лезнов Б. С.Энергосбережение и регулируемый привод в насосных и
воздуходувных установках.- М.:Энергоатомиздат,2006.-144с.
26. Адонин А.Н. Добыча нефти штанговыми насосами / А.Н. Адонин. М.: Недpа,
1983. – 357 с.
27. Буровые комплексы. Современные технологии и оборудование / Коллектив
авторов; под общ. ред. А.М. Гусмана и К.П. Порожского. Екатеринбург: УГГГА,
2002. – 592 с.
28. Скважинные насосные установки для добычи нефти / В.Н. Ивановский, В.И.
Дарищев, А.А. Сабиров [и др.]. М.: ГУП «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М.
Губкина, 2002. – 824 с.
29. Чиняев
И.А.
Поршневые
кривошипные
насосы
/
И.А.
Чиняев.
Л.: Машиностроение, 1983. – 176 с.
30. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. Изд. 2-е,
перераб. и доп. М.: Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1952. – 704 с.
31. Зайченко Т. Н. Методы, алгоритмы и программные средства моделирования
электротехнических устройств и систем : дис… д–ра техн. наук: Томский ун-т
систем упр. и радиоэлектроники. Томск, 2007. – 445 с.
32. Моцохейн Б.И. Электропривод буровых лебедок / Б.И. Моцохейн, Б.М. Парфенов.
М.: Недра, 1978. – 304 с.Юревич Е.И. Основы робототехники. 2-е изд., перераб. и
доп. Е.И. Юревич. СПб.: БХВ-Петербург, 2005.
33. Рассудов Л.Н. Электроприводы с распределенными параметрами механических
элементов / Л.Н. Рассудов, В.Н. Мядзель. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд.,
1987. – 144 с.
34. Галушкин А.И. Теория нейронных сетей. Кн.1: Учеб. пособие для вузов / Общая
ред. А.И. Галушкина. – M.: ИПРЖР, 2000. – 416 с.
35. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию
приближенных решений./ Заде Л. – М.: Мир, 1976. – 166c.
36. Г.К. Вороновкий. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и
проблемы виртуальной реальности / Г.К. Вороновкий, К.В. Махотило, С.Н.
Петрашев, С.А. Сергеев. – Харьков: ОСНОВА, 1997. – 112 с.
37. Усков А. А. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные
нейронные сети и нечеткая логика / А. А. Усков, А. В. Кузьмин. - М.: Горячая
линия - Телеком, 2004. – 143 с
38. А.Б. Барский. Нейронные сети: распознавание, управление, принятие решений. –
М.: Финансы и статистика, 2004. – 176 с.
39. Дьяконов А. П. MATLAB 6.5 SP1/7/7 SP1/7 SP2+Simulink 5/6. Инструменты
искусственнго интеллекта и биоинформатики./ Дьяконов А. П., Круглов В. В. –
М.: СОЛОН-Пресс, 2006. – 456 с.
40. Уилльямс Т. ЭМС для разработчиков продукции. Издательский дом
«Технологии», 2003. 540 с.
41. Хабигер Э. Электромагнитная совместимость. Основы ее обеспечения в технике.
М.: Энергоатомиздат, 1995. 304 с.
3
42. Висящев А.Н. Качество электрической энергии и электромагнитная
совместимость в электроэнергетических системах: Учебное пособие. Иркутск,
1997.
3.2. Методические разработки
Не используются
3.3. Программное обеспечение
Не используется
3.4. Базы данных, информационно-справочные и поисковые системы
http://study.urfu.ru Портал информационно-образовательных ресурсов УрФУ
http://lib.urfu.ru Сайт библиотеки УрФУ
http://www.exponenta.ru Образовательный математический сайт
http://www.mathworks.com Сайт производителя пакета программ Matlab
3.5.Электронные образовательные ресурсы
Не используются
4