Умные роботы космического назначения

РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ НОМИНАЦИИ
«УМНЫЕ РОБОТЫ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ»
Робототехника на сегодня одно из самых перспективных направлений.
Человечество, зародившись на планете Земля, начала менять ее. В основном все
это негативно сказывается на природе планеты. Последние разработки «зеленых
технологий»
всего
лишь
задерживают,
но
не
останавливают
пагубные
производственные процесс. Люди истощают ресурсы Земли, не задумываясь о
последствиях. Все приближает точку «невозврата», когда планета Земля начнет
негативно реагировать на технологии и производственные процессы нашей
цивилизации. С другой стороны великие умы человечества положительно
высказываются о переселении некоторой части человечества на ближайшие
планеты, хотя бы, Солнечной системы. В связи с этим, актуальным являются
разработки в области экстремальной робототехники космического назначения.
Согласно тезисам концепции «Город Будущего», космические роботы
должны быть достаточно умными. Это предполагает интеллектуализацию на
уровне всех подсистем роботов космического назначения. Номинация Конкурса
направлена на выявление команд, которые готовы решать подобные задачи.
Согласно
п.п.
2.2.
Положения
конкурса
«Умные
роботы»
будут
рассматриваться заявки на тематику «умные роботы космического назначения». В
соответствие с п.п. 4.1. этого же положения выбраны следующие критерии
оценивания проектов:
1. соответствие назначения робота к одному из п.п. 2.2
2. наличие
сенсорной,
транспортной,
манипуляционной
и
интеллектуальной подсистем, но не менее 2 реализованных подсистем
робота;
3. количество реализованных алгоритмов
4. использование математических методов на этапах проектирования и
программирования робота;
Ниже приведены рекомендации для каждого пункта по отдельности.
Рекомендация 1. Эксперты комиссии будут рассматривать заявку, если
участник/команда
будет
предлагать
проект,
органично
встраиваемый
в
концепцию «Город Будущего» (далее по документу, Концепция). Органичное
встраивание проекта означает:
1. Проект не вносит кардинальных изменений в Концепцию, но уточняет и
дополняет ее;
2. Внедрение проекта в Концепцию предлагает использование только уже
существующих ресурсов (промышленных, экономических, энергетических и
т.п.) на момент ее предложения;
3. При создании проекта допускаются к использованию современные научные,
технические,
технологические
достижения
и
работы,
принятые
академическими и научными кругами, а также имеющие конкретных авторов;
4. Проект должен описывать технологический процесс: проектирования, сборки
и
программирования
робота
космического
назначения
для
решения
современной актуальной задачи или проблемы в промышленности на другой
планете.
Рекомендация 2. «Наличие сенсорной, транспортной, манипуляционной и
интеллектуальной подсистем, но не менее 2 реализованных подсистем робота»
означает:
1. Разработчики космического робота должны детально описать его состав и
строение;
2. В предлагаемый проект обязательно должны быть включены не менее 2
подсистем. Возможно следующие базовые варианты: а) сенсорная и
транспортная подсистемы; б) сенсорная и манипуляционная подсистемы; в)
сенсорная и интеллектуальная подсистемы. На основе перечисленных
вариантов можно предлагать расширенные варианты, например, Ваш
проект может описывать мобильного робота для дистанционного или
автономного обслуживания промышленных объектов на другой планете.
Для
этого
варианта
обязательными
являются
все
составляющие.
Допускаются базовые варианты, приложенные к конкретной задаче;
3. Проектируемый робот должен взаимодействовать с окружающей средой
через развитую сенсорную систему и принимать решения на базе
интеллектуальной подсистемы;
4. Для сенсорной подсистемы допускается к использованию как учебные, так
и специальные промышленные информационно-измерительные устройства;
5. Для интеллектуальной подсистемы допускается к использованию как
эвристические методы, так и математически доказанные методы принятия
решений;
6. Транспортные и манипуляционные подсистемы должны опираться на
математические расчеты;
Рекомендация 3. Каждая используемая в проекте подсистема должна применять
хотя бы один алгоритм для ее управления.
Рекомендация 4. Пункт «использование математических методов на этапах
проектирования и программирования робота» означает:
1. наличие чертежей той или иной подсистем робота;
2. использование математических расчетов тех или иных задач на этапе
проектирования подсистем;
3. формализованный подход к разработке алгоритмического обеспечения;