ЛЕКЦИЯ №9 АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ СНИМКИ ИХ ТИПЫ И КЛАССИФИКАЦИЯ ПЛАН 1. Классификация космических снимков 2. Характеристика основных типов снимков В результате выполнения аэрокосмических съемок накоплен многомиллионный фонд снимков, в котором насчитывается более 100 их разновидностей. Для того чтобы специалисты-географы могли эффективно использовать материалы аэрокосмических съемок, они систематизированы, сгруппированы в типы снимков, различающихся по возможностям их применения в географических исследованиях. Приводимые ниже классификации охватывают в основном космические снимки, как наиболее значимые для географических исследований. Классификация космических снимков При работе со снимками для географов в первую очередь важны спектральный диапазон съемки, который определяет биогеофизические характеристики объектов, передаваемые снимками, и технология получения изображения, от которой зависят изобразительные, радиометрические и геометрические свойства снимков. Эти две характеристики представляют основу классификации космических снимков, учитывающей возможности их географического дешифрирования (рис. 1). Спектральный диапазон съемки определяет первый, фундаментальный, уровень этой классификации, учитывающий отражательные и излучательные характеристики объектов, воспроизводимые на снимках. По этому признаку выделяются три основные группы снимков: а) в видимом, ближнем и среднем инфракрасном диапазоне, который называют также световым; б) в тепловом инфракрасном диапазоне; в) в радиодиапазоне. По технологии получения снимки в световом диапазоне делятся на фотографические и сканерные, которые, в свою очередь, подразделяются на полученные оптико-механическим и оптикоэлектронным сканированием с использованием линейных ПЗС-приемников излучения. Для краткости первые из них названы сканерными, а вторые - ПЗС-снимками. Таким образом, в световом диапазоне выделены три типа снимков: фотографические, сканерные и ПЗС-снимки. Поскольку снимки в тепловом инфракрасном диапазоне в настоящее время получают в основном по единой технологии, то они представлены одним типом - это тепловые инфракрасные снимки. Рис. 1. Классификация космических снимков по спектральным диапазонам и технологии съемки Снимки в радиодиапазоне делятся в зависимости от выполнения пассивной или активной съемки на микроволновые радиометрические снимки, получаемые при регистрации собственного излучения исследуемых объектов, и радиолокационные снимки, получаемые при регистрации отраженного радиоизлучения, посылаемого с носителя. Названия типов снимков условны. Так, сканирование используется для получения разных типов снимков, а название сканерные отнесено лишь к снимкам, получаемым оптико-механическими сканерами в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне. Радиометрическими являются также несколько выделенных типов, а название отнесено лишь к микроволновым, чтобы подчеркнуть их отличие от получаемых при активном методе радиолокационных снимков. Каждый из выделенных типов снимков далее может быть подразделен с учетом показателей, определяющих их дешифровочные возможности, - обзорности, масштаба и пространственного разрешения (территориального охвата), которые зависят от конкретных параметров съемки: высоты орбиты, характеристик съемочной аппаратуры и др. Классификации космических снимков по дешифрирования, в целом образуют единую систему: этим трем показателям, важнейшим для По обзорности Глобальные (планета) S = n108 км2; = 10000км Крупнорегиональные S = n106 км2; = 500-3000 км Региональные По масштабу Сверхмелкомасштабные 1:10000000-1:100000000 Мелкомасштабные 1:1000000-1:10000000 Среднемасштабные 1:100000-1:1000000 Крупномасштабные 1:10000-1:100000 S = n104 км2; = 50 - 500км Локальные S = n102 км2; = 10 -50 км По пространственному разрешению Снимки низкого разрешения LR= п1000 м Снимки среднего разрешения LR = п 100 м Снимки высокого разрешения LR = п 10 м: а) LR = 30-100 м - относительно высокого б) LR = 10-30 м – высокого Снимки очень высокого разрешения LR = п\ м Снимки сверхвысокого разрешения LR < 1 м S - площадь охвата снимка; - ширина полосы охвата; LR - разрешение на местности; п = 1÷9. По обзорности (охвату территории одним снимком) снимки разделяют следующим образом: 1. Глобальные, охватывающие всю планету, точнее освещенную часть одного полушария - это снимки Земли с геостационарных спутников и межпланетных космических аппаратов. Ширина зоны охвата у них более 10 тыс. км, а территориальный охват составляет сотни миллионов квадратных километров. 2. Крупнорегиональные, отображающие материки, их части и крупные регионы, - снимки с метеорологических спутников на околоземных орбитах, а также снимки малого и среднего разрешения с ресурсных спутников. Ширина зоны охвата варьирует от 3 тыс. км у снимков малого разрешения до 500 км у снимков среднего разрешения, территориальный охват составляет миллионы квадратных километров. На одном снимке этого типа изобразится Западная Европа, почти вся Австралия, Средняя Азия, Тибет. 3. Региональные, на которых изображаются регионы и их части, - это снимки с ресурсных и картографических спутников, а также с пилотируемых кораблей и орбитальных станций. Наиболее характерный охват 350 х 350 км2,180 х 180 км2, 60 х 60 км2. На снимке подобного охвата изобразится такое государство, как Бельгия, небольшая область, например Московская, крупные мегаполисы. 4. Локальные, на которых изображаются относительно небольшие участки местности, - снимки со спутников для детального наблюдения и крупномасштабного топографического картографирования с охватом порядка 10 х 10 км2. На таком снимке изобразится промышленный комплекс, крупное хозяйство, небольшой город, а для Москвы потребуется несколько снимков. Охват аэроснимков составляет от сотен квадратных метров до 20 х 20 км2; обычно он существенно меньше, чем у космических снимков, но мелкомасштабные аэроснимки по охвату перекрываются с детальными космическими. По масштабу космические снимки делят на следующие группы: 1) сверхмелкомасштабные -1:10 000 000 - 1: 100 000 000. Такие снимки получают с геостационарных спутников и с метеоспутников на околоземных орбитах; 2) мелкомасштабные - 1:1 000000 - 1:10000000. Такие масштабы типичны для снимков с ресурсных спутников, а также с пилотируемых кораблей и орбитальных станций; 3) среднемасштабные - 1:100 000 -1:1 000 000. Снимки таких масштабов получают с ресурснокартографических спутников; 4) крупномасштабные - 1:10000 - 1:100000. Это снимки со спутников для детального наблюдения и крупномасштабного топографического картографирования, в том числе спутников двойного назначения: военного и гражданского. К данной группе относятся и аэроснимки, которые, в свою очередь, дифференцируются по масштабам. По пространственному разрешению (размеру на местности минимального изображающегося элемента LR) снимки разделяют так: 1. Снимки низкого разрешения (измеряется километрами, LR ≥ 1000 м). Такое разрешение характерно для сканерных и тепловых инфракрасных снимков с метеоспутников, включая геостационарные, и для снимков, получаемых сканерами малого разрешения с ресурсных спутников, где основные изображающиеся объекты - облачность, тепловая структура вод океана, крупнейшие геологические структуры суши. 2. Снимки среднего разрешения (сотни метров, LR = 100-1000 м), на которых отображаются многие природные объекты, но в большинстве случаев не воспроизводятся объекты, связанные с хозяйственной деятельностью. Это снимки, получаемые сканерами Среднего разрешения, и тепловые инфракрасные снимки с ресурсных спутников. 3. Снимки высокого разрешения (десятки метров, LR = 10-100 м), на которых изображаются не только природные, но и многие хозяйственные объекты. Высокое разрешение характерно для наиболее широко используемых сканерных снимков с ресурсных спутников и фотографических снимков с пилотируемых кораблей, орбитальных станций, автоматических картографических спутников. Поскольку размерность большинства изучаемых географических объектов находится как раз в этих пределах, снимками этой группы удовлетворяется большинство географических задач. Но для решения этих задач они неравноценны. Поэтому эта группа подразделяется на две подгруппы: а) снимки относительно высокого разрешения (30-100 м), получаемые главным образом сканирующей аппаратурой с ресурсных спутников для решения оперативных задач и обзорного тематического картографирования; б) снимки высокого разрешения (10-30 м) - это фотографические, сканерные и ПЗС-снимки с ресурсно-картографических и ресурсных спутников, используемые для детального тематического картографирования. 4. Снимки очень высокого разрешения (единицы метров, LR = 1-10 м), на которых отображается весь комплекс природных и хозяйственных объектов, включая населенные пункты и транспортные сети. Снимки получают длиннофокусной фотографической и аппаратурой ПЗС-съемки с картографических спутников для решения задач топографического картографирования. 5. Снимки сверхвысокого разрешения (доли метра, LR ≤ 1 м), детально отображающие населенные пункты, промышленные, транспортные и другие хозяйственные объекты. Эти снимки получают с использующих аппаратуру ПЗС-съемки специализированных спутников для детальной съемки и крупномасштабного топографического картографирования. К данной группе относится и весь огромный массив аэрофотоснимков. При классификации снимков по масштабу следует учитывать, что для фотографических снимков принято указывать оригинальный масштаб снимков, получаемых при съемке; для сканерных же снимков принимают масштаб, наиболее широко используемый при визуализации изображения. Характеристика основных типов снимков В классификации космических снимков по спектральному диапазону и технологии съемки выделено шесть основных типов космических снимков. В разделах о приемниках излучения, съемочной аппаратуре, видах съемки приводятся сведения об их различных свойствах. В настоящем разделе рассматривается общая сравнительная характеристика этих типов снимков и областей их применения. Фотографические снимки, которые получали с помощью фотографических камер, при вынужденной доставке экспонированной пленки на Землю, предназначались для решения не оперативных, а долговременных либо разведывательных задач. Они характеризуются высокой детальностью и до середины 90-х гг. XX в. были лучшими снимками по разрешению и геометрическим свойствам. На снимках находят отображение оптические характеристики объектов (интегральная или спектральная яркость). Космические фотоснимки обычно получали с низких околоземных орбит, с картографических (топографических) спутников в масштабах 1:200000-1:1 000000 с разрешением 2 - 30 м. Благодаря высокой детальности и непрерывному изображению с ними работают, как правило, при значительном увеличений - в 5 -20 раз. При относительно небольшом (40 300 км) охвате снимков, имеющих центральную проекцию, искажения за кривизну Земли и рельеф невелики и устранимы. Перекрытие обеспечивает получение стереоскопических снимков. Для работы на компьютере фотографические снимки переводят в цифровую форму. Для топографического картографирования используют черно-белые панхроматические снимки, а для тематического многозональные и спектрозональные, в основном цветные. Сканерные снимки, получаемые при оптико-механическом сканировании в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне и передаваемые по радиоканалам, как и фотографические, отображают оптические характеристики объектов, но такую съемку отличает оперативность, вплоть до получения изображений в реальном масштабе времени. В отличие от фотографических сканерные снимки представляют дискретные изображения, детальность которых определяется размером пиксела. Пространственное разрешение сканерных снимков долгое время было существенно ниже, чем фотографических, измерялось километрами, но в последние годы их получают с разрешением 15-30 м. Охват снимков варьирует от 180 км до 2-3 тыс. км. Характерны различия в проекции вдоль полета и по строке. Из-за перспективного изображения при больших углах сканирования по краям снимка масштаб становится более мелким, а разрешение падает. Вместе с неодновременным получением изображения, когда на его формировании сказывается вращение Земли, все эти факторы влияют на геометрические свойства снимков и осложняют их обработку. Геометрическая коррекция снимков по орбитальным данным и по опорным точкам осуществляется с помощью компьютера. Сканерные снимки поступают с метеорологических и ресурсных спутников и используются для оперативных целей (прогноз погоды, гидрологические прогнозы) и тематического картографирования. Как правило, сканерные снимки - многозональные. ПЗС-снимки, получаемые с помощью оптико-электронных сканеров с линейными ПЗСприемниками излучения и передаваемые со спутника по радиоканалам, характеризуются высоким разрешением. Как и фотографические снимки, они регистрируют оптические характеристики исследуемой территории. Благодаря центральной проекции по строке снимка его масштаб в центре и по краям одинаков и форма объектов не искажается, что является преимуществом этих снимков по сравнению с полученными при оптико-механическом сканировании. Высокая чувствительность детекторов и их миниатюрные размеры вместе с использованием длиннофокусных объективов обеспечивают высокое разрешение, которое составляет от первых десятков метров (10-45 м) до метра и даже менее. Таким образом, теперь эти снимки по разрешению достигли лучших фотографических снимков. Однако охват снимков невелик - 40-70 км, а у снимков наиболее высокого разрешения всего 10-15 км. Наилучшим разрешением отличаются панхроматические снимки, а разрешение многозональных снимков в 2 -4 раза хуже. Для стереообработки получают конвергентные снимки с отклонением оптической оси от вертикали. ПЗС-снимки делают с ресурсно-картографических спутников и специализированных спутников для детальной съемки; используют их для тематического и топографического картографирования. Тепловые инфракрасные снимки, получаемые в тепловом инфракрасном диапазоне, отображают в отличие от предыдущих не оптические, а температурные характеристики поверхности холодные и теплые объекты изображаются на них разными тонами. Можно получать снимки независимо от условий освещения, например полярной ночью, однако облачность является препятствием для съемки - на снимках отображается холодная верхняя поверхность облаков. Тепловая съемка нередко выполняется теми же сканирующими радиометрами, что и съемка в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне, дополненными тепловыми каналами. Пространственное разрешение тепловых снимков, передаваемых с метеоспутников, такое же, как и снимков в видимом диапазоне, - 1 км, температурные различия регистрируются с точностью 0,1 - 0,2°С. При значительном охвате 2-3 тыс. км и большом угле сканирования для них характерны те же геометрические искажения, что и для сканерных снимков в видимом диапазоне. С ресурсных спутников передают тепловые снимки более высокого пространственного разрешения, достигающего 60 м при охвате 180 км. Тепловые снимки поступают и в многозональном варианте съемки, а также при гиперспектральной съемке в узких зонах теплового диапазона. Микроволновые радиометрические снимки регистрируют радиотепловое излучение Земли в микроволновом радиодиапазоне, которое, как уже отмечалось, зависит от электрических свойств поверхности и неодинаково у объектов с разным влагосодержанием, соленостью, различной кристаллической структурой. Снимки можно получать независимо от погодных условий и освещения. Разрешение микроволновых радиометрических снимков пока очень мало - 12 - 50 км, что не позволяет использовать их для изучения земной поверхности, но на них отображается возраст морских льдов, водосодержание снега. Микроволновые снимки получали с некоторых метеоспутников. Для широкого использования этих снимков с целью изучения влажности и солености почв, толщины и водозапаса снежного покрова необходимо повышение их пространственного разрешения. Радиолокационные снимки получают в радиодиапазоне, регистрируя отраженные земной поверхностью радиосигналы, посылаемые бортовым радиолокатором. На радиолокационных снимках отображаются шероховатость и влажность поверхности, ее рельеф, особенности структуры и состав пород, слагающих поверхность, характер растительного покрова. При определенных длинах волн излучения на снимках отображаются подповерхностные неоднородности грунта, грунтовые воды. Возможность получения снимков не зависит от условий погоды и освещения - облачность на них не отображается. Пространственное разрешение радиолокационных снимков определяется прежде всего размером антенны. У снимков, сделанных радиолокатором бокового обзора с реальной антенной, оно составляет 1 - 2 км, но в большинстве случаев при использовании радиолокаторов с синтезированной длиной антенны получают снимки с разрешением 10 -30 м при ширине обзора около 100 км. В последние годы начали получать снимки радиолокаторами с переменным режимом работы, обеспечивающим снимки разного разрешения от 2 до 100 м при охвате 45 - 500 км. Специфику радиолокационного снимка составляет мелкая пятнистость изображения - технические спекл-шумы (от англ. speckle - крапчатость) и своеобразное отображение горного рельефа. Принцип многозональной съемки в радиодиапазоне реализуется при съемке в разных зонах пространственных частот и при различной поляризации излучения. Радиолокационные снимки поступают с океанологических и специализированных спутников; применяют их в широком спектре направлений исследований океана и суши, включая задачи топографического картографирования.