младшая категория

Приложение №2
Старт
Биатлон – младшая категория
(до 11 лет включительно)
В данном соревновании робот должен за минимальное время преодолеть дистанцию и
выполнить задания в контрольных зонах (сбить мишени, привезти определенные
мишени), не сдвинув при этом препятствия (столбы).
Конструкция и технические спецификации поля
●
●
●
●
●
●
●
●
Основное поле: размер 2420 х 1000 мм, белого цвета.
Линия трассы: ширина 40 мм, черного цвета.
Зона старта-финиша: размер 400 х 400 мм.
Контрольная зона: контрольные зоны I и II размером 400 х 400 мм каждая.
Мишень: используется банка диаметром 66 мм и высотой 123 мм (пустая банка от
напитка 0,33). Цвет мишени - белый.
Столб: банка одинакового размера с мишенью. Цвет столба - черный.
Отметка: круглая отметка диаметром 66 мм для установки столба или мишени.
Отметки 2,3,4 - используются для установки мишеней, 1,5,6,7,8 - для установки
столбов.
Зона мишени: размер 200х100 мм
Правила состязаний
1. Каждая команда совершает 2 попытки. За итоговое количество очков команды
принимается сумма очков, набранных за обе попытки.
2. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).
3. Робот стартует из зоны старта-финиша. До старта никакая часть робота не может
4.
5.
6.
7.
8.
выступать из зоны старта-финиша.
Стартовав из зоны старта-финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I
и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта-финиша, при
нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки.
Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми
колесами с одной стороны линии, то он снимается с попытки.
Робот считается вступившим в зону старта-финиша, когда он полностью вступил в
эту зону (т.е. никакая его часть не выходит за пределы зоны старта-финиша).
Мишень или столб считаются сбитыми, если банка сдвинута с отметки на 2 см и
более.
Задания:
● Контрольная зона I: Сбить мишень 2 с отметки.
● Контрольная зона II: Сбить обе мишени 3 и 4 с отметки.
● Премиальное задание в контрольной зоне II: удерживая мишени 3 и 4,
вступить вместе с ними в зону старта-финиша. Один раз успешно
схваченные мишени считаются сбитыми. При удержании мишени должны
находиться в вертикальном положении, касаться робота и поверхности поля.
Очки
Существуют очки за задания и очки за время, которые в сумме дают суммарные очки.
1) Очки за задания (максимальное количество 330 очков)
Эти очки даются за выполнение отдельных заданий:
● Сбивание мишени с отметки (одинаково для мишеней 2, 3 и 4): по 30 очков за
каждое задание.
● Достижение зоны старта-финиша, удерживая мишени 3 и/или 4: по 120 очков за
каждую мишень.
2) Очки за время
Присуждаемые очки за время равняются разнице между продолжительностью попытки
(120 секунд) и временем в секундах, потребовавшимся от старта до финиша.
3) Штрафные очки
Следующие действия считаются нарушениями:
● При движении по слалому робот сдвинул столбы (50 штрафных очков за каждый
столб).
● При движении в контрольной зоне I или II робот заехал колесом в зону мишени,
обозначенной прямоугольником 200х100 мм (50 штрафных очков за каждый
прямоугольник).