Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирская Государственная Геодезическая Академия» (ФГБОУ ВПО «СГГА») Кафедра астрономии и гравиметрии УТВЕРЖДАЮ Проректор по УР ________________ В.А. Ащеулов « ____ » _____________ 2012 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ ТЕОРИЯ ФИГУР ПЛАНЕТ И ГРАВИМЕТРИЯ Для подготовки дипломированного специалиста направления 120100 – Геодезия специальности 120103 – Космическая геодезия. код квалификации – 65 (инженер) Новосибирск 2012 г. ГОС ВПО 120103 -Космическая геодезия Рабочая программа дисциплины Теория фигуры планет и гравиметрия 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ Объект изучения дисциплины «Теория фигур планет и гравиметрия» (ТФПиГ) - внешнее гравитационное поле и поле силы тяжести Земли и планет. Поэтому изучение дисциплины ТФПиГ имеет цель дать знания и навыки, необходимые специалисту по ближнему космосу для решения разнообразных геодезических задач в условиях и с учетом гравитационного поля Земли: определение формы и размеров Земли и других планет, изучение внешнего гравитационного поля Земли, определение фундаментальных геодезических постоянных, изучение гравитационных полей планет, решения задач небесной механики, создание опорных гравиметрических сетей. 2. ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Дисциплина ТФПиГ должна обеспечить знания и навыки специалисту в области космической геодезии, который должен знать: основные характеристики гравитационного поля Земли; современные методы исследования неоднородностей гравитационного поля, методы и аппаратуру для измерений силы тяжести. Он должен уметь выполнять полевые и камеральные работы, используя современную аппаратуру и вычислительную технику. Знание гравитационного поля необходимо для прогноза движения ИСЗ и планет, для обработки результатов геодезических измерений, для решения геодинамических задач (геодинамический мониторинг в сейсмоопасных районах и при сооружении и эксплуатации крупных или протяженных инженерных объектов) и задач оборонного профиля. Определение разности потенциалов и высот в гравитационном поле выполняет высшая геодезия, первых и вторых производных потенциала силы тяжести гравиметрия и спутниковая градиентометрия. Изучаемый в ТФПиГ гравитационный потенциал является той основной функцией, которая объединяет все геодезические измерения в единое целое. Указанные знания дипломированный специалист обязан усвоить в первую очередь. Выписка из Государственного образовательного стандарта профессионального высшего образования по направлению 120100 – «Геодезия» (120103 – «Космическая геодезия»), утвержденным Министерством образования РФ 17.03.2000 г. СД.05 Теория фигур планет и гравиметрия 120 Гравитационные поля Земли и планет; краевые задачи теории потенциала; классическая задача М.С.Молоденского; аномалии силы тяжести (виды аномалий, гипотеза изостазии и изостатические аномалии, ковариационная функция аномалий, интерполирование аномалий силы тяжести); дискретная задача М.С.Молоденского; методы вычисления уклонений отвеса и аномалий высот; ГОС ВПО 120103 -Космическая геодезия Рабочая программа дисциплины Теория фигуры планет и гравиметрия использование гравиметрических данных при обработке геодезических измерений; определение гравитационных полей Луны и планет; задачи и методы абсолютных и относительных определений силы тяжести; маятниковые приборы; баллистические и статические гравиметры; проведение гравиметрических съемок; изучение изменений силы тяжести во времени; измерение силы тяжести на море; аэрогравиметрическая съемка; использование вторых производных потенциала силы тяжести (гравитационные вариометры); применение градиентометров при изучении гравитационных полей планет; инерциальные геодезические системы; спутниковая градиентометрия; теория скалярных и векторных полей; наземная, самолетная и спутниковая градиентометрия; фундаментальное уравнение спутниковой градиентометрии; акселерометры и их использование в градиентометрии; крутильные весы (вариометры); системы спутник-спутник; уравнение градиентометрии для системы спутник-спутник; приборы для градиентометрических измерений; перспективы и априорная оценка точности градиентометрических измерений. 3. ОБЪЁМ ДИСЦИПЛИНЫ И ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ Вид учебной работы Общая трудоемкость дисциплины Аудиторные занятия Лекции Практические занятия (ПЗ) Семинары (С) Лабораторные работы (ЛР) И (или) другие виды аудиторных занятий Самостоятельная работа Курсовой проект (работа) Расчетно-графические работы Реферат И (или) другие виды самостоятельной работы Вид итогового контроля 120 54 36 18 Семестр 5 120 54 36 18 66 66 Всего часов экзамен ГОС ВПО 120103 -Космическая геодезия Рабочая программа дисциплины Теория фигуры планет и гравиметрия 4. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 4.1. Разделы дисциплины и виды занятий № Раздел дисциплины Лекции п/п 1 Введение 2 2. Теория фигуры Земли и планет Гравитационное поле Земли и планет. Aномалии силы 2.1 2 тяжести. Виды аномалий ,гипотеза изостазии. Геодезическая обратная задача теории потенциала и 2.2 фигур планет. Краевые задачи теории потенциала. За4 дача Стокса. Классическая задача М.С. Молоденского Применение гармонического анализа и синтеза для 2.3 2 определения обобщенных фигур планет Применение статистических методов в теории фигуры 2.4 планет. Ковариационная функция аномалий силы тя2 жести. Дискретная задача М.C.Молоденского Практическое применение формул нулевого приближения. Методы вычисления уклонений отвеса и ано2.5 4 малий высот. Использование гравиметрических данных при обработке геодезических измерений. Основы теории фигуры планет и Земли, как фигуры 2.6 равновесия. Определение гравитационных полей Луны 4 и планет. 3. Гравиметрия Задачи и методы абсолютных и относительных опре3.1 2 деления силы тяжести. Маятниковые приборы, баллистические и статические 3.2 8 гравиметры. Проведение гравиметрических съёмок и гравиметри3.3 2 ческие сети. Изучение изменения силы тяжести во времени. При3.4 2 ливные и неприливные изменения силы тяжести Измерения силы тяжести на море. Аэрогравиметриче3.5 2 ская съемка. Измерения вторых производных потенциала силы тяжести. Применение градиентометров при изучении 3.6 гравитационных полей планет. Cпутниковая градиен2 тометрия. Cистемы спутник-спутник. Элементы дифференциальной геометрии гравитационного поля. ПЗ 4 4 4 4 2 ГОС ВПО 120103 -Космическая геодезия Рабочая программа дисциплины Теория фигуры планет и гравиметрия 4.2. Содержание разделов дисциплины Введение Задачи и методы дисциплины. Ее место и роль в геодезии. Развитие теории фигуры Земли и гравиметрии в историческом аспекте. Возможности и перспективы гравиметрического метода исследования поверхности и гравитационного поля Земли и планет. 1 Теория фигуры Земли и планет 2.1 Гравитационные поля Земли и планет. Сила тяготения и ее потенциал. Потенциал силы тяжести и его свойства. Элементы дифференциальной геометрии гравитационного поля. Теория скалярного и векторного полей. Кривизна силовой линии и уровенной поверхности гравитационные поля Земли и планет. Формулы Грина для потенциала силы тяжести. Стоксовы постоянны. Краевые задачи теории потенциала. Разложение потенциала силы тяжести в ряд шаровых функций. Натуральная система координат. Нормальный потенциал и способы его выбора. Система координат в нормальном поле. Решение проблемы Стокса для эллипсоида вращения. Сила тяжести на поверхности уровенного эллипсоида. Теорема Клеро. Фундаментальные геодезические постоянные. Современная модель нормального гравитационного поля. Численная характеристика гравитационных полей Земли и планет. Аномальное гравитационное поле. Аномальный потенциал и его свойства. Аномалии силы тяжести (виды аномалий, гипотеза изостазии и изостатические аномалии, ковариационная функция аномалий cилы тяжести, интерполирование аномалий силы тяжести и заполнение “белых пятен” мировой гравиметричекской съёмки). Корреляционный анализ гравитационного поля на сфере. Дискретная задача М.С. Молоденского. Проблема обоснования сходимости решения дискретных задач к реально сущестующему внешнему гравитационному полю. Польза и вред регурялизации по Тихонову при решении задач физической геодезии. Геодезическая обратная задача теории потенциала и фигуры планет. Задача Стокса. Классическая задача М.С. Молоденского. Связь натуральной системы координат с системой в нормальном поле. Единственность, устойчивость и методы решения задачи М.С. Молоденского. Теорема Жиро. 2.2 Применение гармонического анализа и синтеза для определения обобщенных фигур планет. Исходные данные для определения гравитационного поля планеты. Представление гравитационного поля планеты в виде разложения по сферическим функциям. Метод итераций для определения гравитационного поля и фигуры Луны и планет. Определение гравитационных полей Луны и планет. 2.3 Применение статистических методов в теории фигуры планет и Земли. Дисперсия аномалий силы тяжести. Степенная дисперсия. Ковариационная функция аномалий силы тяжести. Ковариационная функция аномального потенциала в пространстве. Численная характеристика ковариационных функций Земли и планет. Существенные параметры ковариационной функции. Модели ковариаций. Ковариационные функции аномалий силы тяжести для плоской 2 ГОС ВПО 120103 -Космическая геодезия Рабочая программа дисциплины Теория фигуры планет и гравиметрия отсчетной поверхности. Дискретная задача М.С. Молоденского. Концепция сферы Бъерхамара. Теорема Рунге-Крарупа.Cтатистическая коллокация 2.4 Практическое применение формул нулевого приближения. Методы вычисления уклонения отвеса и аномалий высот; использование гравиметрических данных при обработке геодезических измерений. Определение гравитационных полей Луны и планет. Требования к точности вычисления при решении задач высшей и космической геодезии. Оценка влияния ближних зон. Палетки для вычислений уклонений отвесных линий и высот квазигеоида в ближней зоне. Учет влияния дальних зон. Методы улучшения сходимости ряда Стокса. Среднее квадратическое влияние дальних зон. 2.5 Основы теории фигуры планет и Земли, как фигуры равновесия. Внешнее и внутреннее гравитационное поле Земли. Исторические аспекты постановки и решения задачи об определении фигуры планеты, находящейся в состоянии гидростатического равновесия. Теория притяжения однородного эллипсоида. Теория притяжения неоднородного эллипсоида. Гидростатическое равновесие, уравнение Клеро. Преобразование Радо. Моменты инерции. Основы альтернативного подхода к описанию фигуры равновесия с использованием интегральных уравнений. Значение классической теории фигуры планет для геодезии и астрономии. 3 Гравиметрия 3.1 Задачи и методы абсолютных и относительных определений силы тяжести. Абсолютные определения силы тяжести. Баллистический метод абсолютных определений. Приборы для абсолютных определений баллистическим методом. Физический и математический маятники. Результаты маятниковых абсолютных определений. Несимметричная и симметричная схемы движения пробной массы. Поправки. Источники ошибок. Мировая система пунктов абсолютных определений. 3.2 Относительные определения силы тяжести Принципиальные основы маятникового метода относительных определений. Наблюдения по методу Венинг-Мейнеса на море. Маятниковые приборы. Роль относительных маятниковых определений на современном этапе развития гравиметрии. Баллистические и статические гравиметры. Относительные определения силы тяжести статическими гравиметрами. Классификация гравиметров. Теория механических гравиметров. Влияние внешней среды на показания гравиметров. Эталонирование гравиметров. Международные, национальные и местные гравиметрические полигоны. Метод наклона. Кварцевые астазированные гравиметры: узкодиапазонные (разведочные) и широкодиапазонные (геодезические). Струнные гравиметры. Гравиметры для регистрации приливных вариаций силы тяжести, для космических исследований. 3.3 Опорные гравиметрические сети и гравиметрические съемки. Мировая и национальная сети опорных пунктов. Опорная гравиметрическая сеть России. Проведение гравиметрических съёмок и гравиметрические сети. Методы проведения гравиметрических съемок; многократно-групповых измерений. Региональные и детальные съемки. Методика гравиметрической ГОС ВПО 120103 -Космическая геодезия Рабочая программа дисциплины Теория фигуры планет и гравиметрия съемки и ее геодезическое обеспечение. Гравиметрические карты. Гравиметрическая изученность Земли, Луны и планет. 3.4 Изучение изменения силы тяжести во времени. Неприливные изменения силы тяжести: глобальные, региональные, локальные и техногенные. Методы изучения неприливных вариаций силы тяжести и современные результаты. Земные приливы. Гармонический анализ результатов регистрации приливных вариаций силы тяжести. 3.5 Измерение силы тяжести на море и аэрогравиметрическая съемка. Особенности измерения силы тяжести на подвижном основании. Возмущающие ускорения, их спектральные характеристики, влияние на показания прибора. Вертикальные и горизонтальные ускорения. Измерения динамическим методом. Морские маятниковые приборы и струнные гравиметры. Учет совместного влияния вертикальных и горизонтальных ускорений и искажений полезного сигнала. Методика морской гравиметрической съемки в океане и на шельфе. Навигационное обеспечение гравиметрических съёмок на море. Автоматизация обработки измерений. Аэрогравиметрическая съемка. Спутниковая альтиметрия. 3.6 Использование вторых производных потенциала силы тяжести. Крутильные весы (вариометры). Уравнение равновесия крутильных весов. Гравитационные вариометры и градиентометры. Наблюдения и их обработка. Влияние рельефа. Вертикальный градиентометр. Измерение вторых производных на подвижном основании. Спутниковая градиентометрия. Теория скалярных и векторных полей. Наземная, самолетная и спутниковая градиентометрия. Фундаментальное уравнение спутниковой градиентометрии. Акселерометры и их использование в гадиентометрии. Cистемы спутник-спутник; уравнение градиентометрии для системы спутник-спутник. Инерциальные геодезические системы. Применение градиентометров при изучении гравитационного поля планет. Приборы для градиентометрических измерений; перспективы и априорная оценка точности градиентометрических измерений. Измерение взаимного расстояния и скоростей спутников GRACE и CHAMP. Результаты работы спутника GOCE. 5. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ п/п № раздела дисциплины 1. 2.1 2. 3. 3.2 3.4 4. 5. 3.3 2.5 Лабораторные работы и практические занятия Построение гравиметрических карт аномалий силы тяжести с редукциями в свободном воздухе и Буге. Статический метод определения силы тяжести. Вычисление поправок за приливное влияние Луны и Солнца. Оценка точности гравиметрической связи. Методика вычислений уклонений отвеса и высот квазигеоида по палеткам В.Ф.Еремеева ГОС ВПО 120103 -Космическая геодезия Рабочая программа дисциплины Теория фигуры планет и гравиметрия 6. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 6.1. Рекомендуемая литература а основная литература. 1. Огородова Л.В. Нормальное поле и определение аномального потенциала. – М., 2005г. – 41с. 2. Бернхард Гофман – Велленгоф, Гельмут Мориц «Физическая геоде-зия». – М.: МИИГАиК, 2007г. – 410с. 4. Кузьмин В.И. «Гравиметрия: учебное пособие». – Новосибирск: СГГА, 2011г. – 193с. Электронные ресурсы. 1. Кузьмин В.И. Гравиметрия: учебное пособие. – Новосибирск: СГГА, 2011г. – 193с. http://lib.ssga.ru – официальный сайт НТ библиотеки СГГА. б) дополнительная литература 1. Шимбирев Б.П. Теория фигуры Земли. М.: Недра.- 1975. – 430 с. 4. Кузьмин В.И., Ганагина Е.Г. Гравиметрия. - Новосибирск, СГГА. - 2001, 2005. - 56 с. +Э.Р. 5. Бровар В.В. Гравитационное поле в задачах инженерной геодезии. М.: Недра. - 1983. – 112 с. 6. Машимов М.М. 1982. Планетарные теории геодезии. М.:Недра– 261 с. 6.2. Средства обеспечения освоения дисциплины Специализированная лаборатория для работы с гравиметрическими инструментами и приборами. Топографические, гравиметрические карты, палетки Еремеева, программный комплекс MathCad. Рабочая программа составлена в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования по направлению 120100 – Геодезия (120103 – Космическая геодезия), утвержденным Минобразования России 17.03.2000 г. Рабочую программу составил: В.Ф. Канушин – доцент, кандидат технических наук, Сибирская государственная геодезическая академия Программа рассмотрена на заседании кафедры астрономии и гравиметрии и рекомендована к внедрению в учебный процесс. Протокол №____ от ___________ 20___г. Заведующий кафедрой астрономии и гравиметрии ________________ И.Г. Ганагина Программа одобрена Учебно-методическим советом по геодезии ИГиМ Протокол №____ от ___________ 20___г. ГОС ВПО 120103 -Космическая геодезия Рабочая программа дисциплины Теория фигуры планет и гравиметрия Председатель УМС __________________ C.В. Cередович