В Arduino IDE есть встроенная библиотека для управления шаговыми двигателями. После подключения шагового двигателя, ULN2003 и Arduino, вы можете загрузить скетч из категории Examples и ... На этом этапе возникают определенные нюансы: У этого двигателя передаточное отношение 1:64, а угол поворота 5.625, то есть у него 4096 шагов. Шаг = Количество шагов на один поворот * передаточное отношение. Шаги= (360/5.625)*64"Передаточное отношение" = 64 * 64 =4096. Это значение надо учесть в скетче Arduino. А вот угол поворота для шаговых двигателей от adafruit равен 7.5 градусов, а передаточное отношение 1:16, так что количество шагов за 1 полный оборот вала равно: Шаги за один оборот = 360 / 7.5 = 48. Шаги = 48 * 16 = 768 То есть, это значение меняется в зависимости от двигателя, который вы используете. Поэтому проверяйте даташит для калибровки и корректной работы вашего шагового двигателя. Модуль драйвера шагового двигателя ULN2003 подключается к Arduino контактами IN1 - IN4 к D8 - D11 соответственно.