СЛУ ГА филиал ФГБОУ ВПО УВАУ ГА (И) СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О БЛИЗОСТИ ЗЕМЛИ (EGPWS) Учебное пособие для проведения занятий по профессиональному модулю «Лётная эксплуатация многодвигательного воздушного судна и его функциональных систем на уровне практических полётов» (раздел1, тема1.6.) Сасово 2013 ОДОБРЕНО Составлено в соответствии Разработчик: Фатнева Т.В., преподаватель СЛУ ГА филиала ФГБОУ ВПО УВАУ ГА (И). Рецензент: Зуйков Д.В., преподаватель СЛУ ГА филиала ФГБОУ ВПО УВАУ ГА (И). Учебное пособие предназначено для проведения занятий по специальности 161005 «Лётная эксплуатация летательных аппаратов» по профессиональному модулю «Лётная эксплуатация многодвигательного воздушного судна и его функциональных систем на уровне практических полётов» (раздел 1, тема 1.6.) Данное учебное пособие можно рекомендовать как курсантам, так и лётному составу и преподавателям. 2 СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О БЛИЗОСТИ ЗЕМЛИ (EGPWS) В самолете установлена система раннего предупреждения о cближении с землей Mark VI, которая предназначена для своевременного предупреждения экипажа самолета об опасном неумышленном приближении к земле, которое может составить угрозу безопасности полета. Система использует следующие источники входных сигналов: - приёмник GPS; - радиовысотомер (радиовысота и скорость ее изменения); - вычислитель параметров полета (барометрическая высота, скорость ее изменения и приборная воздушная скорость); - приёмник сигнала глиссадного радиомаяка; - курсовертикаль; - закрылки и шасси (положение) В состав системы EGPWS входит внутренняя база данных. Она содержит всю информацию о рельефе, информацию об известных препятствиях (при наличии) и информацию обо всех ВПП длиной 2000 футов или более. Выходными данными, генерируемыми системой, являются: – отображаемая на дисплее информация о рельефе и препятствиях; – голосовые оповещения, предупреждения и сообщения; – визуальные оповещения и предупреждения. Средством взаимодействия с системой EGPWS является основной пилотажный дисплей, на котором отображается информация о рельефе и данные от метеорологической РЛС. Режим отображения переключается при помощи кнопки TERR на пульте управления дисплеем. Выбор масштаба осуществляется при помощи регулятора RANGE/OPTIONS. Информация о рельефе отображается автоматически, когда система EGPWS обнаруживает близость поверхности или препятствия. Отображение рельефа. При выборе режима отображения информации о рельефе на экране отображаются высота наиболее высокой точки рельефа или препятствия и минимальная высота наиболее низкого из отображаемых диапазонов цветовых обозначений рельефа, в зависимости от установленного масштаба (местность в пределах видимости). ПРИМЕЧАНИЕ Наиболее высокая отображаемая точка поверхности или препятствия и цифровое (цветовое) обозначение высоты высших точек рельефа (Peaks) в верхней или боковых частях экрана могут различаться. Высоты указываются в сотнях футов над уровнем моря (например, 125 означает 12 500 футов над уровнем моря). Наибольшая высота указывается сверху, наименьшая – снизу. Однако в случаях, когда разница в высотах рельефа и препятствий несущественна (равнинная местность), отображается только наибольшее значение. Кроме того, цвет цифрового обозначения высоты совпадает с цветом, который используется для отображения рельефа, к которому относится указанная высота. Другими словами, если наиболее высокая отображаемая точка/препятствие отображается красным, а самая низкая – зелёным, верхнее число будет красным, а нижнее – зелёным. Когда воздушное судно находится на высоте более 500 футов (250 футов при выпущенном шасси) над местностью в пределах видимости (отсутствуют красные или жёлтые участки), на экране отображаются дополнительные цветовые обозначения в оттенках зелёного. Эти дополнительные цветовые диапазоны рассчитываются и отображаются на основе самой высокой и самой низкой точек в пределах видимости. В следующей таблице приводятся цветовые диапазоны отображения рельефа и соответствующие им высоты. Цвет Значение Красный сплошной Область угрозы столкновения с поверхностью или препятствием – Предупреждение Жёлтый сплошной Область угрозы столкновения с поверхностью или препятствием – Оповещение 50% красный Поверхность или препятствие, находящиеся выше высоты самолета более чем на 2000 футов. 50% жёлтый Поверхность или препятствие, находящиеся выше высоты самолета более на 1000-2000 футов . 25% жёлтый Поверхность или препятствие, находящиеся относительно самолёта на высоте от -500 футов (-250 футов с выпущенным шасси) до 1000 футов. Зелёный сплошной Отображается только при отсутствии красных или жёлтых участков на экране. Самая высока точка поверхности или препятствия находится ниже 500 футов (250 футов с выпущенным шасси) ниже высоты самолета. 50% зелёный Поверхность или препятствие, находящиеся в пределах от 500 футов (250 футов с выпущенным шасси) до 1000 футов ниже высоты самолета Поверхность или препятствие, находящиеся в среднем диапазоне высот при отсутствии на экране красных или жёлтых участков. 15% зелёный (точками) Поверхность или препятствие, находящиеся в пределах от 1000 до 2000 футов ниже высоты самолета Поверхность или препятствие, находящиеся в нижнем диапазоне высот при отсутствии на экране красных или жёлтых участков . Черный Отсутствие значимого рельефа или препятствий 15% голубой Участки, находящиеся на уровне моря Фиолетовый Рельеф неизвестен. Информация в базе данных рельефа для данного участка отсутствует. 4 Визуальные оповещения и предупреждения Переключатели и световые индикаторы системы EGPWS PULL UP GPWS P/TEST (кнопка-световой сигнализатор) – красный световой сигнализатор включается при выдаче аварийных предупреждений системы EGPWS, нажатием на кнопку включается режим самотестирования системы. GPWS G/S P/CANCEL (кнопка-световой сигнализатор) – желтый световой сигнализатор включается при снижении ниже радиотехнической глиссады в режиме 5, нажатием на кнопку отключаются предупреждения о снижении ниже глиссады. GPWS INOP / TERR N/A (световой сигнализатор) - желтый световой сигнализатор включается, если система EGPWS / GPS не действует. TERR INHIBIT / ON (кнопка-световой сигнализатор) – при помощи данной кнопки отключаются все визуальные и звуковые предупреждения EGPWS. Кроме того, на экран выводится сообщение «Warnings Inhibited». Экран отображения рельефа продолжает работать. Кнопка предназначена для предотвращения выдачи ложных предупреждений при полетах в аэропортах, отсутствующих в базе данных системы. Это могут быть частные аэропорты или аэропорты, ВПП которых короче 2000 футов. Кроме того, может существовать ряд аэропортов, предназначенных для полетов исключительно по ПВП, где отдельные выдающиеся элементы рельефа находятся в непосредственной близости от ВПП, и переключатель «TERR INHIBIT» может быть задействован при полетах в визуальных метеоусловиях. Переключатель не следует использовать в стандартных условиях. G/S CANCLD (световой сигнализатор) – сигнализирует об отключении режима 5 переключателем GPWS G/S P/CANCEL. GPWS FLP OVRD (кнопка-световой сигнализатор) – сигнализирует о включении режима отмены предупреждений о невыпущенных закрылках. При помощи переключателя можно задействовать указанный режим вручную. ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ РЕЖИМ 1 – Превышение допустимой вертикальной скорости снижения Режим 1 выдает предупреждение о превышении допустимой вертикальной скорости снижения по изменению высоты над уровнем земли и активен на всех этапах полета. В этом режиме имеются внутренняя и внешняя граница предупреждений. Пересечение внешней границы включает оповещающую световую сигнализацию EGPWS и выдачу голосового сообщения «SINKRATE, SINKRATE» (опасный спуск). Дополнительные голосовые сообщения «SINKRATE, SINKRATE» будут выдаваться при каждом очередном уменьшении расчётного времени до столкновения на 20%. Пересечение внутренней границы включает предупреждающую световую сигнализацию EGPWS и изменяет голосовое сообщение на «PULL UP» (тяни вверх), которое воспроизводится непрерывно до тех пор, пока воздушное судно не выйдет за пределы внутренней границы. Поправка на отклонение от глиссады Если имеется корректный сигнал глиссадного канала по прямому курсу, а воздушное судно находится выше линии глиссады, параметры внешней границы изменяются для уменьшения чувствительности оповещающего режима. Этим предотвращается выдача лишних оповещений, когда воздушное судно, устойчиво принимающее сигнал глиссадного маяка, находится выше линии глиссады или приближается к ней сверху. РЕЖИМ 2 – Превышение скорости сближения с земной поверхностью Режим 2 выдает предупреждение для предотвращения столкновения воздушного судна с землей, когда обнаруживается быстрый рост высоты подстилающего рельефа. Работа Режима 2 основана на измерении истинной высоты радиовысотомером и скорости её изменения (скорости сближения с поверхностью). У данного режима имеется два подрежима: 2A и 2B. Режим 2A 6 Режим 2A активен во время набора высоты, крейсерского полета и на начальном этапе захода (закрылки не в посадочной конфигурации и воздушное судно не на линии глиссады). Когда воздушное судно пересекает границу зоны оповещения Режима 2A, генерируется голосовое сообщение «TERRAIN, TERRAIN» (земля) и включается оповещающая световая сигнализация EGPWS. Если воздушное судно продолжает движение внутрь этой зоны, включается предупреждающая световая сигнализация EGPWS, и звучит непрерывный повтор голосового сообщения «PULL UP» (тяни вверх), до тех пор, пока воздушное судно не покинет зону опасности. При выходе из зоны опасности, если истинная высота продолжает уменьшаться, будет выдаваться голосовое сообщение «TERRAIN» до тех пор, пока уменьшение истинной высоты не прекратится. Кроме того, световая сигнализация будет продолжать работать до набора воздушным судном 300 футов высоты, истечения 45 секунд, выпуска закрылков в посадочное положение. Если указанные сообщения для пилота нежелательны, их можно отменить нажатием кнопки GPWS FLP OVRD. Верхняя граница зоны оповещения Режима 2 зависит от скорости ВС. Расширение границ этой зоны позволяет увеличить запас времени при выдаче предупреждающих сигналов, когда ВС движется с большой скоростью. Верхняя граница зоны оповещения режима 2A уменьшается до 1250 футов независимо от скорости ВС, если функция Terrain Alerting and Display (TAD) включена и активна, поскольку указанная функция обладает улучшенными возможностями по выдаче оповещений благодаря высокой точности данных о высоте по GPS и геометрической высоте. Зона оповещений Режима 2A в этом случае уменьшается, чтобы снизить риск выдачи ложных оповещений при заходе на посадку. Режим 2B В Режиме 2B устанавливается зона предупреждения с уменьшенными границами, что позволяет осуществлять при заходе стандартные предпосадочные маневры вблизи поверхности земли без ненужных предупреждений. Режим 2B активируется автоматически, когда закрылки находятся в посадочной конфигурации (или нажата кнопка отключения сигнализации при полете вблизи земной поверхности с невыпущенными закрылками) или при выполнении инструментального захода по ИЛС, если отклонение по курсу и по глиссаде составляет менее двух точек по индикатору. Кроме того, указанный режим активен первые 60 секунд после взлета. Режим 2B активируется, когда ВС находится на удалении не более 5 морских миль и на высоте не более 3500 футов от аэродрома посадки (в независимости от конфигурации), а функция Terrain Alerting and Display (TAD) включена и активна, поскольку данная функция обладает улучшенными возможностями по выдаче оповещений благодаря высокой точности данных о высоте по GPS и геометрической высоте. Выбор Режима 2B в этом случае осуществляется для того, чтобы снизить вероятность выдачи ненужных предупреждений при заходе на посадку. Во время захода, если у ВС, которое входит в зону оповещения режима 2B, шасси или закрылки находятся не в посадочной конфигурации, генерируется голосовое сообщение «TERRAIN, TERRAIN» и включается оповещающая световая сигнализация EGPWS. Если ВС продолжает движение вглубь зоны оповещения, включается предупреждающая световая сигнализация и осуществляется повтор голосового сообщения «PULL UP» до тех пор, пока ВС не покинет зону предупреждения. Если ВС входит в зону оповещения режима 2B с шасси и закрылками в посадочной конфигурации, то голосовое сообщение «PULL UP» подавляется, и до выхода ВС из зоны предупреждения повторяется сообщение «TERRAIN». РЕЖИМ 3 – Потеря барометрической высоты после взлета 8 Режим 3 выдает предупреждение о значительной потере барометрической высоты при взлете или уходе на второй круг с малой высоты (ниже 170 футов над поверхностью земли) с шасси или закрылками не в посадочной конфигурации. Величина допустимой потери высоты зависит от высоты ВС над поверхностью земли. Этот защитный режим активен до тех пор, пока система EGPWS не обнаружит, что ВС набрало достаточную высоту и уже не находится на этапе взлета. Значительная потеря барометрической высоты при взлете или уходе на второй круг с малой высоты приведет к выдаче голосового сообщения «DON’T SINK, DON’T SINK» (не снижайся). Указанное голосовое сообщение повторяется дважды, если потеря высоты не будет продолжаться. По достижении положительной вертикальной скорости предупреждающая световая сигнализация выключается, а воспроизведение голосового сообщения прекращается. РЕЖИМ 4 – Недостаточный запас высоты над местностью Режим 4 выдает предупреждение о недостаточной высоте над уровнем земли с учетом этапа полета, а также конфигурации и скорости ВС. Данный режим включает 3 подрежима: 4A, 4B и 4C. – Режим 4A активен в крейсерском полете и при заходе на посадку с шасси не в посадочной конфигурации. – Режим 4B активен в крейсерском полете и при заходе на посадку с шасси в посадочной конфигурации и с закрылками не в посадочной конфигурации. – Режим 4C активен на этапе взлета, когда шасси или закрылки находятся не в посадочной конфигурации. Благодаря зависимости границ зоны предупреждения от воздушной скорости обеспечивается оповещение о близости земли при полете ВС на высоких скоростях. Сигналы системы EGPWS включают выдачу голосовых сообщений. Режим 4A Режим 4A активен в крейсерском полете и при заходе ВС с убранным шасси. Он выдает предупреждение в крейсерском полете о непреднамеренном столкновении с землей, когда отсутствует значительный подъем рельефа, а ВС не превышает допустимую скорость снижения. Кроме того, данный режим служит для предотвращения непреднамеренной посадки с убранным шасси. Границей зоны предупреждения режима 4A является высота 500 футов над уровнем земли. Пересечение этой высоты на скорости менее 148 узлов приведет к выдаче голосового сообщения «TOO LOW GEAR» (низко, шасси). На скорости более 148 узлов высоты границы зоны оповещения увеличивается линейно с увеличением воздушной скорости до максимальной высоты в 750 футов над уровнем земли и скорости в 170 узлов, а при её пересечении выдается голосовое сообщение «TOO LOW TERRAIN» (низко, земля). Повтор любого из указанных сигналов происходит лишь при продвижении ВС вглубь зоны предупреждения на 20%. При выходе ВС из зоны предупреждения световая сигнализация системы EGPWS отключается и выдача голосовых сообщений прекращается. Режим 4B Режим 4B активен в крейсерском полете и при заходе на посадку с шасси в посадочной конфигурации и с закрылками не в посадочной конфигурации. Границей зоны предупреждения режима 4B является высота 170 футов над уровнем земли. Пересечение этой высоты на скорости менее 148 узлов приведет к выдаче голосового сообщения «TOO LOW FLAPS» (низко, закрылки). На скорости более 148 узлов высота границы зоны 10 оповещения увеличивается линейно с увеличением воздушной скорости до максимальной высоты в 1000 футов над уровнем земли и скорости в 200 узлов, а при её пересечении выдается голосовое сообщение «TOO LOW TERRAIN». Если высота по радиовысотомеру уменьшится до минимальной безопасной высоты пролета над местностью, будет выдано голосовое сообщение «TOO LOW TERRAIN». При необходимости пилот может отключить сообщение «TOO LOW FLAPS», нажатием кнопки «GPWS FLP OVRD». При этом выключится предупреждение, касающееся закрылков до тех пор, пока оно снова не будет включено пилотом. Для любого сигнала в режиме 4B выдача последующих голосовых сообщений производится только в случае продвижения вглубь зоны предупреждения на 20%. Выдача голосовых сообщений прекращается при выходе из зоны предупреждения. Режим 4C Режим 4C предназначен для предотвращения непреднамеренного столкновения с землей в наборе высоты при взлете, когда скорость сближения с землей недостаточна для срабатывания оповещения режима 2. После взлета такую защиту обеспечивают режимы 4A и 4B. Работа режима 4C основывается на расчете системой EGPWS минимальной безопасной истинной высоты (МБИВ), которая увеличивается с увеличением высоты по радиовысотомеру. Режим активен после взлета, когда шасси или закрылки находятся не в посадочной конфигурации. Он также активен при уходе на второй круг с малой высоты при снижении ВС ниже 170 футов над уровнем земли. В момент взлета МБИВ равна нулю. Когда ВС начинает набор высоты, МБИВ увеличивается до 75% от высоты ВС по радиовысотомеру (усредненной за последние 15 секунд). Снижение ВС до высоты ниже этого значения при нахождении его в границах зоны предупреждения, действительной для режима 4A, не допускается. Если высота ВС уменьшится до МБИВ, выдается голосовое сообщение «TOO LOW TERRAIN». Выдача голосовых сообщений превращается при выходе за границы зоны предупреждения. РЕЖИМ 5 – Чрезмерное снижение ниже радиотехнической глиссады В режиме 5 предусмотрены два уровня сигнализации на случай снижения ВС ниже радиотехнической глиссады с использованием светосигнализации и голосовых сообщений. Первый уровень сигнализации активируется при нахождении ВС на высоте менее 1000 футов по радиовысотомеру и на 1,3 или более точек ниже луча глиссадного радиомаяка. При этом включается предупреждающая световая сигнализация и выдается голосовое сообщение «GLIDESLOPE». Это предупреждение называется «мягким», так как голосовое сообщение произносится на половинном уровне громкости. Дальнейшие увеличения отклонения на 20% приведут к выдаче дополнительных сообщений «GLIDESLOPE». Второй уровень сигнализации активируется при нахождении ВС на высоте менее 300 футов по радиовысотомеру с отклонением от глиссады в 2 точки или более. Это предупреждение называется «жестким», поскольку громкое голосовое сообщение «GLIDESLOPE, GLIDESLOPE» выдается каждые 4 секунды до тех пор, пока ВС не покинет зону «жесткого» предупреждения. Световая сигнализация остается включенной до тех пор, пока не будет достигнуто отклонение не более 1,3 точки. Для предотвращения выдачи лишних предупреждений об отклонении от глиссады при захвате сигнала глиссадного радиомаяка на высоте 500-1000 футов над уровнем земли условия срабатывания сигнализации изменяются следующим образом: a) Сигнализация отклонения от глиссады включается только если: – ВС находится в пределах ±2 точек по сигналу глиссадного радиомаяка (при его наличии); – шасси и закрылки выпущены; – режим отмены предупреждений о глиссаде не задействован; – определен заход с прямым курсом. b) Верхняя граница высоты предупреждения изменяется в зависимости от вертикальной скорости. При вертикальной скорости снижения свыше 500 футов в минуту верхняя граница устанавливается в стандартные 1000 футов над уровнем земли. При скорости снижения менее 500 футов в минуту верхняя граница снижается, при этом её минимально возможное значение составляет 500 футов над уровнем земли. Кроме того, чувствительность системы на обоих уровнях предупреждения снижается на высоте менее 150 футов над уровнем земли, чем предусматриваются нормальные изменениям сигнала глиссадного радиомаяка вблизи земной поверхности и снижается вероятность выдачи ложных предупреждений. ПРИМЕЧАНИЕ Режим отключения предупреждений об отклонении от глиссады, включенный кнопкой GPWS G/S P/CANCEL, не может быть включен повторным нажатием кнопки. 12 Сигнализация системы EGPWS в режиме 5 может быть отключена системой при заходах с обратным курсом для предотвращения выдачи ложных предупреждений из-за направленных по обратному курсу лепестков диаграммы направленности глиссадного радиомаяка. Система EGPWS определяет заход с обратным курсом, если установлена дискретная команда на отключение радиотехнической глиссады. РЕЖИМ 6 – Вспомогательные голосовые сообщения Режим 6 выдает вспомогательные голосовые сообщения EGPWS в зависимости от настроек системы, выбранных при её установке. Данные сообщения включают предустановленные сообщения о высоте (на основе высоты по радиовысотомеру) и превышении допустимого угла крена. Световая сигнализация с данными сообщениями не используется . Сообщения о высоте Сообщение о достижении высоты принятия решения (ВПР) «Minimums-Minimums» требует наличия выпущенного шасси и выдается по достижению высоты, соответствующей установленной ВПР. Оно имеет преимущество перед остальными сообщениями о высоте при необходимости их одновременной выдачи. Например, если ВПР установлена на 200 футов и возможна выдача сообщений «TWO HUNDRED» и «Minimums-Minimums», на высоте 200 футов над уровнем земли будет выдано лишь сообщение «Minimums-Minimums». Ниже приводится список сообщений о высоте: СООБЩЕНИЕ Выдается на высоте (футов над уровнем земли) «MINIMUMS-MINIMUMS» ВПР «FIVE HUNDRED» 500 «TWO HUNDRED» 200 «ONE HUNDRED» 100 «FIFTY» 50 «FORTY» 40 «THIRTY» 30 «TWENTY» 20 «TEN» 10 Каждое выбранное сообщение выдается лишь однажды за заход. Система EGPWS определяет выполнение неточного захода, если отклонение от радиотехнической глиссады составляет более 2 точек (в независимости от достоверности сигнала), или обнаружено выполнение захода с обратным курсом. Сообщение «500 футов над уровнем аэродрома» будет выдано один раз за каждый заход, когда ВС снизится до высоты ниже 500 футов над уровнем аэродрома. Система сравнивает значение геометрической высоты, основанное на показаниях системы GPS со значением высоты ближайшего аэродрома. Сообщение звучит как «FIVE HUNDRED». Сообщения о превышении допустимого угла крена Сообщение «BANK ANGLE, BANK ANGLE» (угол крена) предупреждает о превышении допустимого угла крена. Значения предельно допустимых углов крена устанавливаются системой EGPWS в зависимости от высоты ВС по радиовысотомеру, а также от того, задействован ли автопилот. Ниже приведены указанные значения. При незадействованном автопилоте превышение значений углов крена: – от ±15 до ±50 градусов на высоте от 10 до 210 футов над уровнем земли; – ±50 градусов на высоте более 210 футов над уровнем земли приведет к выдаче сообщения о превышении допустимого угла крена. При задействованном автопилоте превышение значений углов крена: – от ±15 до ±33 градусов на высоте от 10 до 156 футов над уровнем земли; – ±33 градусов на высоте более 156 футов над уровнем земли приведет к выдаче сообщения о превышении допустимого угла крена. Выдача сообщений о превышении допустимого угла крена не осуществляется ниже 10 футов над уровнем земли. При превышении допустимого угла крена сообщение «BANK ANGLE, BANK ANGLE» выдается один раз. Ещё одно сообщение выдается в случае: – увеличения угла крена на 20%; – если ВС уменьшит угол крена до допустимого (отменив таким образом предупреждение), а затем вновь превысит его. При превышении допустимого угла крена на 20% (и выдаче повторного сообщения) следующее сообщение будет выдано в случае: – дальнейшего увеличения угла крена на 20%; – если ВС уменьшит угол крена до допустимого (отменив таким образом предупреждение), а затем вновь превысит его. После второго увеличения угла крена на 20% сообщение повторяется непрерывно, пока угол крен не будет уменьшен до значения, меньшего значения последнего ограничения (с учетом второго увеличения на 20%). Если за время выдачи одного сообщения значение угла крена превысит несколько граничных значений, сообщения об их превышении выведены не будут (например, если угол крена увеличится ещё на 20% до того, как завершится выдача первоначального сообщения о превышении допустимого угла крена). Также следует учитывать влияние крена ВС на показания радиовысотомера при совершении разворотов на малой высоте. Большие углы крена ведут к завышению показаний радиовысотомера (и скорости изменения высоты, отсчитываемой по нему), внося погрешность при выдаче сообщений о высоте и превышении допустимого угла крена. При задействованном автопилоте принципы увеличенных на 20% допустимых углов крена при выдаче повторных предупреждений и отмены предупреждений применяются аналогичным образом. РАСШИРЕННЫЕ ФУНКЦИИ 14 Корректировка зоны предупреждения Из-за особенностей рельефа местности в вблизи некоторых аэропортов мира ранее при штатной работе системы иногда осуществлялась выдача ложных предупреждений, либо не выдавались необходимые предупреждения. Используя точную информацию о местоположении и базу данных рельефа и аэропортов, можно определить такие участки и скорректировать порядок выдачи предупреждений для компенсации указанных отклонений. Благодаря функции корректировки зоны предупреждения системы EGPWS достигается лучшая защита и расширение границ зоны предупреждения в ряде районов по всему миру. Данная функция выполняется автоматически и не требует участия экипажа. Границы предупреждения в режимах 4, 5 и 6 расширяются в некоторых районах для обеспечения лучшей защиты при выполнении заходов по стандартным схемам. Чувствительность системы в режимах 1, 2 и 4 понижается на других участках для предотвращения ложных срабатываний, которые могут происходить из-за необычных особенностей рельефа или схемы выполнения захода. При любых условиях перед выполнением корректировки зоны предупреждения для соотнесения места положения самолета и фазы полета используется большой объем различной информации. Минимально допустимая высота над местностью Функция определения минимально допустимой высоты над местностью дополняет основные режимы GPWS, предупреждая пилота о снижении ниже определенной «минимально допустимой высоты над местностью» (TCF) независимо от конфигурации самолета. TCF зависит от высоты ВС по радиовысотомеру и расстоянию (которое рассчитывается по географическим координатам ВС) до центра ближайшей ВПП или ВПП аэродрома назначения, имеющейся в базе данных (все ВПП длиннее 2000 футов). Зона предупреждения TCF рассчитывается для каждой ВПП. Она не ограничена по дальности и простирается до пересечения её с зоной предупреждения другой ВПП. Минимальная граница зоны предупреждения составляет 245 футов над уровнем земли на участке, непосредственно граничащем с ВПП. Граница зоны предупреждения корректируется в сторону уменьшения (приближается к ВПП) при наличии данных высокой точности о положении ВС и ВПП. Величина коррекции составляет от 1/3 до 1 морской мили, в зависимости от точности данных о местоположении. Таким образом предотвращаются случаи недолета до ВПП. Алгоритм выбора ВПП использует различную информацию о местоположении ВС и навигационную информацию для оценки близости ВПП и определения наиболее вероятной ВПП назначения в целях выдачи предупреждений. Минимально допустимая высота над ВПП Функция определения минимально допустимой высоты над ВПП (RFCF) похожа на определение минимально допустимой высоты над местностью (TCF), но основывается на данных о местоположении ВС и его относительной высоте над уровнем ВПП, используя для расчетов геометрическую высоту ВС (вместо высоты по радиовысотомеру). Этим достигается улучшенная защита в районах, где ВПП значительно превышает окружающий рельеф. Предупреждения о TCF и RFCF сопровождаются загоранием световой сигнализации EGPWS и выдачей голосового сообщения «TOO LOW TERRAIN». Голосовое сообщение выдается однократно при первоначальном пересечении границы зоны предупреждения и повторяется лишь при уменьшении геометрической высоты или высоты по радиовысотомеру на 20%. Световая сигнализация остается включенной до выхода ВС из зоны предупреждения TCF/RFCF. Оценка рельефа местности в направлении полета (TAD) Другой дополнительной возможностью, предоставляемой встроенной базой данных рельефа, является способность системы предугадывать будущее положение ВС и обнаруживать его конфликты с рельефом или препятствиями заблаговременно. Эта функция (если она включена) использует для расчетов данные о местоположении ВС, угле наклона траектории полета, линии пути и скорости и сопоставляет их с информацией базы данных о рельефе в направлении полета ВС. На основе сложного алгоритма прогнозирования осуществляет выдача предупредительной и аварийной сигнализации при обнаружении конфликта рельефа или препятствия с развернутыми впереди самолета воображаемыми «лентами». Эти ленты развернуты вниз, вперед, а затем вверх от ВС и расширяются в горизонтальной плоскости от начального значения в ¼ морской мили с углом 3 градуса или большим при разворотах. Углы наклона этих лент вниз и вверх определяются углом наклона траектории полета ВС, а просматриваемое расстояние по вертикали – высотой ВС относительно с учетом ближайшей ВПП или ВПП назначения. Этим предотвращаются ложные предупреждения при взлете и посадке. Просматриваемое расстояние по горизонтали зависит от скорости ВС и расстоянием до ближайшей ВПП. При пересечении рельефа с предупреждающей лентой выдаются голосовое сообщение «CAUTION TERRAIN, CAUTION TERRAIN». Конфликт с препятствием ведет к выдаче сообщения «CAUTION OBSTACLE, CAUTION OBSTACLE». Предупреждающая сигнализация включается, как правило, за 40-60 секунд до предполагаемого столкновения и повторяется каждые 7 секунд, пока рельеф или препятствие находятся в зоне предупреждения. При пересечении аварийной ленты с рельефом или препятствием (как правило, за 30 секунд до предполагаемого столкновения) включается аварийная световая сигнализация EGPWS и выдается голосовое сообщение «TERRAIN, TERRAIN, PULL UP» или «OBSTACLE, OBSTACLE, PULL UP», затем сообщение «PULL UP» повторяется непрерывно, пока препятствие находится в зоне аварийного предупреждения. Функция оценки рельефа местности в направлении полета может выводить изображение окружающего рельефа различных цветов и насыщенности. Режим отображения высших точек 16 рельефа «Peaks» улучшает характеристики отображения информации для лучшей информированности о близости рельефа независимо от высоты ВС. Отображение рельефа и препятствий, находящихся впереди ВС и расположенных на выбранной дальности. Препятствия отображаются на экране в виде рельефа с использованием той же цветовой дифференциации. На экране отображения рельефа выводится высота над уровнем моря. Эта высота является базовой высотой для отображения и алгоритма предупреждения столкновения с рельефом. Она рассчитывается исходя из вычисляемой системой геометрической высоты и неисправленной барометрической высоты. Она представляет собой истинную высоту ВС над уровнем моря и служит базовой для цветового кодирования рельефа при его отображении и для алгоритма оценки рельефа в направлении полета. Поскольку основной при её расчете выступает высота, полученная от приемника GPS, её показания часто могут отличаться от имеющихся у экипажа показаний исправленной барометрической высоты. Данная высота не должна использоваться для выполнения навигации. Она выводится в целях дополнительного инструмента информирования экипажа об истинной высоте над уровнем моря, на основе которой осуществляется оценка рельефа местности в направлении полета. Всплывающий экран и автоматический выбор масштаба Автоматическое отображение рельефа на экране («Всплывающий экран» TAD). Эта функция задействуется при включении аварийной сигнализации, как это описано в параграфе «Оценка рельефа местности в направлении полета». В некоторых случаях предварительно должен быть выбран режим активного экрана. Автоматическое масштабирование при появлении всплывающего окна. Эта функция обеспечивает автоматический выбор масштаба при отображении рельефа, установленного в системных настройках экрана (обычно 10 морских миль). При этом, если автоматически выбранный масштаб отличается о выбранного пользователем, значение масштаба на экране мигает или выделяется другим цветом до тех пор, пока масштаб не будет изменен или режим отображения рельефа не будет отключен. ОТКЛЮЧЕНИЕ ФУНКЦИЙ TCF/TAD Функции TCF и TAD системы EGPWS доступны лишь при наличии и корректности всех необходимых данных. Для их выполнения осуществляется постоянный контроль и проверка корректности данных о местоположении ВС и многих других параметров. Если система определит недоступности или некорректность данных, на экран будет выдано сообщение «Terrain inoperative or unavailable», а отображение рельефа прекратится. Функции TAD/TCF могут быть отключены вручную путем включения переключателя «TERR INHIBIT». Автоматическое или ручное отключение указанных функций никак не влияет на осуществление системой основных функций GPWS (режимы 1-6). Если режим отображения рельефа не задействован, а функция оценки рельефа в направлении полета становится недоступной из-за ошибки в данных о местоположении, сообщение «Terrain inoperative or unavailable» не отображается, если высота ВС над самым высокой точкой рельефа или препятствием из имеющихся в загруженной базе данных (используемого участка местности) составляет более 8000 футов. Если указанное сообщение отобразилось при высоте ВС ниже 8000 футов, оно отключится, когда ВС поднимется выше 8000 футов, и включится вновь, когда ВС снизится ниже данной отметки. Благодаря этому предотвращается долговременное отображение сообщения «Terrain inoperative or unavailable» при полете на эшелоне. ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ВЫСОТА Геометрическая высота является рассчитываемой на основе данных GPS псевдобарометрической высотой над уровнем моря и используется для предотвращения возможных ошибок, вносимых в исправленную барометрическую высоту крайними значениями температуры, нестандартными для определения барометрической высоты условиями и неправильной установкой высотомера. Это сделано для улучшения возможностей системы EGPWS по оценке рельефа местности в направлении полета. Использование геометрической высоты также позволяет системе EGPWS работать при установке на барометрическом высотомере давления QFE без каких-либо дополнительных операций. Для расчета геометрической высоты требуются данные о высоте над уровнем моря приемника GPS с включенным в них показателем точности передаваемых вертикальных координат (VFOM) и данными автономного контроля целостности приемника (RAIM), стандартная (неисправленная) высота, высота по радиовысотомеру, путевая скорость, угол крена и координаты ВС (широта и долгота). В дополнение к этому, при наличии используются данные об исправленной барометрической высоте, температуре наружного воздуха, режиме работы GPS и количестве используемых спутников. При расчете геометрической высоты «смешиваются» вычисленная нестандартная высота, исправленная высота на уровне ВПП (определяется при взлете), исправленная высота GPS, исправленная высота по радиовысотомеру (определяется во время захода) и барометрическая высота (при наличии). Для каждой из них рассчитывается оценочный показатель точности VFOM, который определяет их важность для итогового значения высоты. Алгоритм «смешения» в большей степени учитывает те высоты, значения которых имеют более высокую оценочную точность, и в меньшей степени – менее точные высоты Каждая высота проверяется на достоверность путем сравнения с допустимым диапазоном высот, рассчитываемым по данным высоты GPS и её VFOM. Высоты, значения которых некорректны, недоступны или не прошли проверку на достоверность, не участвуют в расчете итоговой геометрической высоты. Алгоритм расчета геометрической высоты разработан таким образом, чтобы была возможна длительная работа в условиях отсутствия данных об одной или нескольких используемых в расчете высотах. Если значения всех высот некорректны, недоступны или не прошли проверку на достоверность, напрямую используется высота GPS. Функция расчета геометрической высоты выполняется автоматически и не требует от пилота никаких дополнительных действий. Приоритет голосовых сообщений Поскольку два и более предупреждения могут выдаваться одновременно, устанавливается приоритет выдачи голосовых сообщений, отраженный в приведенной ниже таблице. Сообщения, расположенные выше в списке будут выданы до сообщений с низким приоритетом, либо прервут уже выдаваемое сообщение. СООБЩЕНИЕ РЕЖИМ «Pull Up» 1, 2, TA «Terrain, Terrain» 2, TA 18 «Obstacle, Obstacle» TA «Terrain» 2 «Minimums, Minimums» 6 «Caution Terrain, Caution Terrain» TA «Caution Obstacle, Caution Obstacle» TA «Too Low Terrain» 4, TCF «Altitude Callouts» 6 «Too Low Gear» 4A «Too Low Flaps» 4B «Sink rate, Sink rate» 1 «Don’t Sink, Don’t Sink» 3 «Glideslope, Glideslope» 5 «Bank Angle, Bank Angle» 6 TA – оценка рельефа местности в направлении полета TCF - минимально допустимая высота над местностью СТАНДАРТНЫЕ ДЕЙСТВИЯ ПЕРЕД РУЛЕНИЕМ ВКЛЮЧЕНИЕ И ПРОВЕРКА На верхнем щитке – – переключатель BATTERY I, II автоматы защиты сети AHRS I, II; ADC I, II; DCP I, II; CHP, PFD I, II, DCU, INTERCOM I, II, CENTRAL WARNING DISPLAY- ELECTRO, PA, NAV/GPS I, II,RADIO ALTIMETER, SSR I автомат защиты сети EGPWS проверить включение включить На пульте управления дисплеем (DCP) – – кнопка TERR нажать На верхней панели приборов – – индикатор TERR N/A проверить выключение ПРИМЕЧАНИЕ Для определения положения спутников системе GPS требуется действующий альманах, загрузка которого может занять несколько минут. Когда точное местоположение GPS будет определено и остальная часть системы EGPWS находится в рабочем состоянии, индикатор TERR N/A погаснет. – переключатели GPWS G/S, GPWS FLP OVRD, TERR INHIBIT проверить выключение – кнопка включения самотестирования GPWS P.TEST нажимать не более 2 сек. – включение индикаторов GPWS INOP и TERR N/A проверить – кратковременное загорание индикатора GPWS FLP OVRD проверить – включение оранжевого индикатора GPWS G/S проверить – однократное включение голосовой сигнализации «GLIDESLOPE» проверить – выключение оранжевого индикатора GPWS G/S проверить – включение красного предупреждающего индикатора GPWS проверить – однократное включение голосовой сигнализации «PULL UP» проверить – однократное включение голосовой сигнализации «TERRAIN, TERRAIN, PULL UP» проверить – включение испытательной таблицы на экране отображения рельефа EGPWS проверить – выключение красного предупреждающего индикатора GPWS – выключение испытательной таблицы на экране отображения рельефа EGPWS (через 6-8 сек.) проверить – выключение индикаторов GPWS INOP и TERR N/A проверить проверить Тестирование считается завершенным успешно, если наблюдались все указанные сигналы, и не было обнаружено неработающих функций или неправильной работы дисплея. Включение индикатора GPWS INOP свидетельствует об отказе какого-либо из основных режимов GPWS (режимы 1-6), включение индикатора TERR N/A означает недоступность функций TAD и TCF. Если не работает радиовысотомер, основные режимы GPWS и функция TCF будут недоступны. Однако функция TAD останется доступной. Если функции TAD и TCF системы EGPWS станут недоступными из-за отказа системы или отсутствия точной информации о местоположении, основные режимы работы 1-6 всё ещё будут доступны. 20 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЕСЛИ СИСТЕМА EGPWS ОБНАРУЖИЛА ОТКАЗ, НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ЕЁ В ПОЛЕТЕ. На пульте управления дисплеем (DCP) – – кнопка TERR при необходимости ИСПОЛЬЗОВАНИЕ В ПОЛЕТЕ На пульте управления дисплеем (DCP) – – кнопка TERR регулятор RANGE/OPTIONS нажать при необходимости установить необходимый масштаб путём вращения регулятора Следить за оповещениями и предупреждениями системы EGPWS и руководствоваться положениями руководящих документов. ПРИМЕЧАНИЕ Информация о рельефе будет автоматически отображена на основном полётном экране (PFD), когда система EGPWS обнаружит близость рельефа или препятствия. Действия при получении вспомогательных голосовых сообщений Вспомогательные голосовые сообщения являются вспомогательными по своей сути и предназначены для сообщения о каком-либо событии или условии (например, сообщение «Minimums, Minimums»). При их получении действовать в соответствии со стандартным порядком действий. ВЫКЛЮЧЕНИЕ На верхней панели – автомат защиты сети EGPWS выключить ОГРАНИЧЕНИЯ 1. 2. 3. При эксплуатации системы раннего предупреждения близости земли (EGPWS) экипаж должен иметь в своем распоряжении «Руководство пилота по EGPWS» («EGPWS Pilot’s Guide»), каталожный номер 060-4314-000, изданное не ранее апреля 2000 года. Пилоту разрешается действовать в разрез с полученными указаниями диспетчера УВД в той мере, в какой того требует предупреждение об опасности системы EGPWS. При отсутствии в системе данных о рельефе для какого-либо участка местности (находящегося в границах региона установленной региональной базы данных рельефа) оповещения о рельефе и препятствиях становятся недоступными для данного участка местности, и соответствующая область экрана окрашивается в пурпурный цвет. При эксплуатации за пределами региона установленной региональной базы данных рельефа информация на экране будет отсутствовать, либо же экран будет отключен, при этом будет включена соответствующая индикация «Terrain Fail» («Отказ рельефа»). 4. Отображаемая на экране информация о рельефе и препятствиях должна служить лишь одним из инструментов оценки обстановки. Она не обладает достаточной точностью и/или достоверностью, для того чтобы являться единственным основанием для принятия решения о совершении маневра уклонения от поверхности или препятствия. Запрещается выполнять навигацию по отображаемым на экране данным о рельефе и препятствиях. 5. При отсутствии источника данных о местоположении воздушного судна (ВС), обладающего необходимой точностью для работы функций Terrain Alerting and Display (TAD) и Terrain Clearance Floor (TCF), выполнение данных функций автоматически прекращается с выводом сообщения «Terrain Fail». 6. Функции TAD/TCF следует отключить вручную путем включения переключателя «TERR INHIBIT» на удалении не более 15 морских миль при подходе к аэропорту, информация о котором отсутствует в базе данных, чтобы избежать получения ложного срабатывания сигнализации. (Для получения информации об аэропортах, данные о которых содержатся в установленной базе данных рельефа, обратитесь к документу компании Honeywell с каталожным номером 060-4326-000.) 7. Если функции TAD/TCF отключены, а в остальном система работает штатно, она переходит к выполнению лишь основных функций системы предупреждения о приближении к земле GPWS (режимы с 1 по 6). В этом случае время, за которое система предупреждает о возможном столкновении с возвышающимся рельефом при отсутствии или малом количестве предшествующих препятствий, может быть небольшим, либо вообще отсутствовать. В особенности, это относится к ситуациям, когда: – ВС находится в посадочной конфигурации; – ВС снижается в установившемся режиме с нормальной вертикальной скоростью при заходе; – система EGPWS не принимает сигнал глиссадного радиомаяка системы инструментального захода (система не была должным образом настроена, сигнал не доступен либо система инструментального захода находится в нерабочем состоянии). 8. Если абсолютная высота или скорость снижения не соответствуют минимально допустимым установленным стандартам для оборудования предупреждения о близости земли, это может вызывать лишние предупреждающие сигналы. 9. База данных рельефа и препятствий системы EGPWS включает каталогизированные препятствия неприродного происхождения выше 100 футов на территории США и части Карибского бассейна. База данных не является всеобъемлющей, и в ней могут отсутствовать новейшие, менее высокие или неизвестные составителям препятствия. 10. Уведомление об обновлении базы данных рельефа осуществляется посредством сервисных бюллетеней компании Honeywell. Обновления распространяются на картах памяти формата PCMCIA и загружаются в систему через внешний интерфейсный модуль PCMCIA под названием SmartCable, который подключается к технологическому разъему на передней панели системы EGPWS. ДЕЙСТВИЯ В АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЯХ РЕКОММЕНДОВАННЫЕ ДЕЙСТВИЯ ПРИ ПОЛУЧЕНИИ ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ СИГНАЛОВ В ПОЛЕТЕ Оповещение EGPWS Следующие сигналы являются оповещениями системы EGPWS: – включение голосовой сигнализации EGPWS «CAUTION TERRAIN», «CAUTION OBSTACLE», «TOO LOW TERRAIN», «SINKRATE», «DON’T SINK», «GLIDESLOPE», «TOO LOW FLAPS» или «TOO LOW GEAR». – включение красной светосигнальной лампы или оранжевой светосигнальной лампы GPWS G/S P/CANCEL. 22 Действия при получении оповещения: 1. 2. Прекратить снижение и, при необходимости, перевести ВС в набор высоты для прекращения действия предупреждающего сигнала. Проанализировать показания всех имеющихся приборов и доступную информацию для определения дальнейших действий. При необходимости сообщить о сложившейся ситуации службе УВД. Предупреждение EGPWS Следующие сигналы являются предупреждениями системы EGPWS: – включение голосовой сигнализации «PULL UP», «TERRAIN, TERRAIN, PULL UP» или «OBSTACLE, OBSTACLE, PULL UP». – включение красной светосигнальной лампы «PULL UP». Действия при получении предупреждения: 1. 2. 3. 4. Перевести двигатель в режим номинальной мощности, как того требует аварийная ситуация. Отключить автопилот, если он включен, и плавно, но энергично увеличить угол тангажа для обеспечения наилучшей скороподъемности (Vx=100 узлов по прибору (185 км/ч по прибору)). Продолжать набор до прекращения действия предупреждающего сигнала и обеспечения безопасного полёта. Рекомендуется совершать только вертикальные маневры, за исключением случаев, когда полет совершается в визуальных метеоусловиях, или когда пилот определит, используя всю имеющуюся информацию, что наиболее безопасным будет сочетание вертикального маневра с разворотом, или при сочетании обоих указанных факторов. Сообщить службе УВД о сложившейся ситуации. ПРИМЕЧАНИЕ Набор высоты является единственным рекомендованным действием, за исключением случаев, когда полет совершается в визуальных метеоусловиях, или когда пилот определит, используя всю имеющуюся информацию, что наиболее безопасным будет сочетание вертикального маневра с разворотом. Следуйте установленному порядку действий. Запрещается осуществлять навигацию, используя экран отображения информации о рельефе и препятствиях (TAD). Действия при получении предупреждений об отклонении от глиссады Предупреждения об отклонении от глиссады вниз могут быть «мягкими» или «жесткими», в зависимости от величины отклонения и высоты. При их получении совершите необходимые действия по исправлению траектории ВС и возвращению его на линию глиссады или по уходу на второй круг. Для отключения нежелательных предупреждений (например, при заходах с обратным курсом) можно включить переключатель GPWS G/S P/CANCEL, когда ВС находится ниже 2000 футов над уровнем земли. Другие аварийные ситуации При посадке на воду или вне аэродрома необходимо отключить функции TAD и TCF при помощи переключателя «TERR INHIBIT ON». При посадке с убранным шасси систему EGPWS можно отключить при помощи автомата защиты сети EGPWS. ДЕЙСТВИЯ В НЕСТАНДАРТНЫХ СИТУАЦИЯХ Для действий в нестандартных ситуациях система может быть частично отключена или скорректирована, как указано ниже: Режим 1 – Превышение допустимой вертикальной скорости снижения Чувствительность системы в Режиме 1 может быть снижена включением переключателя GPWS FLP OVRD ON. При этом допускается более высокая вертикальная скорость снижения из-за неустановленных в посадочное положение закрылков при заходе. Минимально допустимая вертикальная скорость снижения увеличивается на 300 футов в минуту. На высоте 50 футов над уровнем земли данная корректировка автоматически отключается. Режим 3 – Потеря барометрической высоты после взлета Выбор режима Flap Override увеличивает допустимую потерю высоты при взлете. Чувствительность системы при работе в Режиме 3 (зависящая от допустимой потери высоты) уменьшается при включении переключателя GPWS FLP OVRD ON. Режим Flap Override автоматически отключается на высоте менее 50 футов от поверхности земли. Режим 5 – Чрезмерное снижение ниже радиотехнической глиссады Предупреждения об отклонении от глиссады в Режиме 5 можно отключить вручную на высоте менее 2000 футов по радиовысотомеру нажатием на переключатель GPWS G/S P/CANCEL. Как правило, так поступают при неустойчивом сигнале глиссадного радиомаяка, или когда требуется маневрирование на конечном этапе захода по ИЛС. Режим отмены предупреждений об отклонении от глиссады автоматически отключается после посадки, либо в случае, если ВС поднимается выше 2000 футов. Предупреждения о рельефе и минимальной безопасной высоте (Terrain alerting and clearance floor) Нажатие переключателя TERR. INHIBIT ON отключает предупреждения и отображение функций TAD и TCF, включая препятствия (Obstacles) и высшие точки рельефа (Peaks), если они включены. Как правило, так поступают при взлёте или посадке в аэропорте, информация о котором отсутствует в базе данных рельефа. Включение режима Terrain Inhibit не ведёт к срабатыванию сигнализации о неработающей или недоступной базе данных рельефа. 24
