СИСТЕМЫ ПРИБОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕКЦИЯ №16 НОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Кошелев Б.В. Каф.305 МАИ 2020 НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ОРВД RNAV – зональная навигация B-RNAV – маршрутная навигация (Europe) P-RNAV – полет в районе аэродрома (Europe) RNP N - Required Navigation Performance PBN – Performance Based Navigation (USA) + стандартные маневры Free Flight – GA или Oceanic Airspace CrossPolar Routes (E CNS) СРАВНЕНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ПОЛЕТА ПРОЦЕДУРЫ ЗАХОДА НА ПОСАДКУ И ВЫЛЕТА ТРАЕКТОРИИ ЗАХОДА НА ПОСАДКУ СРАВНЕНИЕ ЗАХОДОВ ПО ТРАДИЦИОННЫМ И ОПТИМИЗИРОВАННЫМ ПРОЦЕДУРАМ (USA, INDONESIA) ПОЛЕТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ (ИК + ССВ) ПОЛЕТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ (ИК + ССВ) БОРТОВАЯ АППАРАТУРА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ЛОКАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ (ПЕРСОНАЛЬНАЯ ИЛИ ДЛЯ РОБОТОВ) Многопозиционная – обзорно-сравнительная Реперные точки (с точными координатами): Световые маяки – фотоприемники Инфракрасные маяки – тепловизоры Wi-fi маяки – Wi-fi приемники Bluetooth маяки - Bluetooth приемник ТЕХНОЛОГИЯ SLAM SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – одновременное вычисление позиции робота (БПЛА) и построение карты окружения НАВИГАЦИЯ ПО ГРАВИТАЦИОННОМУ ПОЛЮ База данных поля силы тяжести – имеются локальные аномалии. Аппаратура - гравиметры и гравиградиентометры. Решается задача точного построения вертикали. Помехи - инерционные силы, которые необходимо учитывать – акселерометры. НАВИГАЦИЯ ПО МАГНИТНОМУ ПОЛЮ ЗЕМЛИ Карта (БД) магнитного поля Земли - навигация по аномалиям. Аппаратура – трехосные магнитометры, заодно решается задача трехмерной ориентации Помехи – флуктуации магнитного поля, магнитное поля самого объекта НАВИГАЦИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ РАСПОЛОЖЕНИЕ ОРГАНОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ РАСПОЛОЖЕНИЕ ОРГАНОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПОДВОДНАЯ НАВИГАЦИЯ Основа ИНС Специфика ГАНС Глубиномеры Лаг Эхолоты Измерители толщины льда Видео камеры Спасибо за внимание и терпение! Вопросы, пожалуйста?
