Лекция3_Релейная защита

ЛЕКЦИЯ 3
МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ ЗАЩИТЫ
Структурная схема микропроцессорной защиты
Внешний вид МП защиты
(Терминал БМРЗ -100, Механотроника, СПетербург)
ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ (ЦОС)
u 1
0.8
u(t)=U m sin(wt+fi)
0.6
0.4
u(nT)=U0(0xT), U1(1xT), ... Un(nxT)
0.2
t
0
T
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
Примем следующие обозначения:
u(t) – аналоговый сигнал;
U(nT) – последовательность чисел, возникающих в моменты времени t =
nT (-∞ < n < ∞), где n –
целое число;
T – период дискретизации (время между двумя соседними выборками);
f0 – основная промышленная частота синусоидальных сигналов в ЭС;
ω0 =2π f0 – угловая основная частота;
T0 = 2 π/ ω0 – период основной частоты;
N = T0//T число выборок за период основной частоты.
Для релейной защиты N=24, 32, 48.
Счетчики электрической энергии N=256.
ВЫЧИСЛЕНИЕ
ДЕЙСТВУЮЩИХ
И
СРЕДНИХ
ЗНАЧЕНИЙ СИГНАЛОВ.
Текущее действующее значение U(t) функции u(t)
определяются по известной формуле:
𝟏
𝒕
𝑼(𝒕) = √𝑻 ∫𝒕−𝑻 𝒖𝟐 (𝒕)𝒅𝒕
(1)
𝟎
𝟎
Для дискретизированных цифровых сигналов:
𝒏
𝒏
𝒏−𝑻𝟎 +𝟏
𝒏−𝑻𝟎 +𝟏
𝟏
𝟏
𝟐
(
)
(
)
𝑼 𝒏𝑻 = √
∑ 𝒖 𝒏𝑻 𝑻 = √
∑ 𝒖𝟐 (𝒏𝑻)
𝑻𝟎
𝑵
U(1xT), U(2xT), … U(nxT)
U(1xT), U(2xT), … U(nxT)
U(1xT), U(2xT), … U(nxT)
Текущее среднее значение модуля Uср(t) функции u(t)
определяются по формуле:
𝟏
𝒕
𝑼ср = 𝑻 ∫𝒕−𝑻 |𝒖(𝒕)|𝒅𝒕 ;
𝟎
𝟎
(1)
Для дискретизированных цифровых сигналов:
𝑼ср
В
𝒏
𝒏
𝒏−𝑻𝟎 +𝟏
𝒏−𝑻𝟎 +𝟏
𝟏
𝟏
=
∑ |𝒖(𝒏𝑻)|𝑻 =
∑ |𝒖(𝒏𝑻)| ;
𝑻𝟎
𝑵
настоящее
время
математический
разработан
аппарат
мощный
для
обработки
последовательности чисел и решения таких задач, как:
Фильтрация
Гармонический анализ
Определение
симметричных
составляющих
в
трехфазной системе
и т.д.
Следует
отметить,
что
математический
аппарат
постоянно развивается.
Появляются
новые методы обработки информации,
которые
воплощаются
в
различных
микропроцессорных устройствах и в том числе в
устройствах релейной защиты и обогащают их новыми
техническими возможностями.
Вейвлет преобразование.
Искусственные нейронные сети.
И др.
Структура терминала релейной защиты.
ТЕРМИНАЛЫ ЗАЩИТ И АВТОМАТИКИ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
НАПРЯЖЕНИЕМ 6-35 КВ.
(перечень и краткая хар-ка)
SPAC – ABB Силовое оборудование и автоматизация
Назначение и область применения:
Комплектное устройство защиты и автоматики SPAC
810 предназначено для выполнения функций релейной
защиты, автоматики, местного/дистанционного
управления, измерения, сигнализации, регистрации,
осциллографирования, диагностики выключателей, а
также необходимых блокировок присоединений 6-35
кВ:
воздушных, кабельных линий, трансформаторов
собственных нужд, секционных и вводных
выключателей, трансформаторов напряжения и
двигателей, батарей статических конденсаторов.
_____________________________________________________________________________
_
БМРЗ – Механотроника, Санкт-Петербург
Назначение
Блоки микропроцессорные релейной защиты БМРЗ
предназначены для выполнения функций релейной
защиты, автоматики, управления и сигнализации
присоединений напряжением 6 - 35 кВ, а также для
использования в качестве устройств резервной защиты
и автоматики для присоединений 110 - 220 кВ.
Сириус НПФ РАДИУС, Зеленоград
SEPAM, SCHNEIDER ELECTRIC, Франция
Темп 2501 – Бреслер, Чебоксары
ТОР 100, ТОР 200 – Бреслер, Чебоксары
MICOM – ALSTOM Grid, Франция
Siprotec – Siemens
И др.
ФУНКЦИИ И ВОЗМОЖНОСТИ МП ЗАЩИТ
ЭЛЕКТРОУСТАНОВОК
НАПРЯЖЕНИЕМ 6 – 35 КВ
- Максимальная токовая защита (3-6 ступеней)
Направленная или ненаправленная,
максимальная токовая защита с
комбинированным пуском по напряжению.
Ускорение МТЗ.
- Направленная или ненаправленная защита от
однофазных замыканий на землю.
- Защита от несимметрии и от обрыва фазы
питающего фидера.
- Защита от понижения напряжения.
- Защита от повышения напряжения.
- Логическая защита шин.
- Резервирование при отказах защит и
выключателей. (УРОВ)
- Автоматическое повторное включение. (АПВ)
- Автоматическое включение резерва. (АВР)
- Определение места повреждения на
воздушных ЛЭП.
- Выполнение команд от внешних защит и
автоматик.
- Регистрация событий.
- Автоматическое осциллографирование аварий
и пусковых режимов.
- Измерение параметров нормального режима.
- Наличие нескольких групп уставок.
- Учет энергии.
- Возможность разработки алгоритмов
пользователя.
- Самодиагностика.
- Диагностика работы коммутационного
аппарата.
- Связь с системой АСУ.
Микропроцессорные шкафы защит и автоматики
ШЭ111Х для защиты станционного оборудования
Фирмы ЭКРА
Изображение МП защит на функциональных схемах
Файлы: К Лек 3_1 стр4-5 .pdf
К Лек 3_2 стр19 .pdf
Токовые направленные защиты
Файл К Лек 3_3 стр1-3 .pdf
И пособие (стр.58-66):
Копьев,
Владимир
Николаевич
Релейная
защита
[Электронный ресурс]: учебное пособие / Томск: Изд-во ТПУ,
2011.