Динамика мехатронных производственных модулей

УТВЕРЖДАЮ
Директор ИК
__________А. А. Захарова
«___» ____________2015 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
«Динамика мехатронных производственных модулей»
НАПРАВЛЕНИЕ
ООП:
15.04.05
–
Конструкторско-технологическое
обеспечение машиностроительных производств
ПРОФИЛЬ
ПОДГОТОВКИ:
«Конструирование
оборудования»
КВАЛИФИКАЦИЯ (СТЕПЕНЬ): магистр
БАЗОВЫЙ УЧЕБНЫЙ ПЛАН ПРИЕМА 2015 г.
КУРС 2; СЕМЕСТР 3;
КОЛИЧЕСТВО КРЕДИТОВ: 3
КОД ДИСЦИПЛИНЫ М1.ВМ4.1.1.2
ВИДЫ УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
ЛЕКЦИИ, ч
ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ, ч
ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ, ч
АУДИТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ, ч
САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА, ч
ИТОГО, ч
технологического
ВРЕМЕННОЙ РЕСУРС:
8
24
32
76
108
ВИД ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ: ЭКЗАМЕН В 3 СЕМЕСТРЕ, ДИФ.
ЗАЧЕТ ПО КР В 3 СЕМЕСТРЕ.
ОБЕСПЕЧИВАЮЩАЯ
машиностроении»
КАФЕДРА
«Автоматизация
и
роботизация
ЗАВЕДУЮЩИЙ КАФЕДРОЙ
к.т.н., доцент С.Е. Буханченко
РУКОВОДИТЕЛЬ ООП
д.т.н., профессор П.Я. Крауиньш
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ
д.т.н., профессор П.Я. Крауиньш
2015г.
в
1. Цели освоения дисциплины
При подготовке магистров по направлению 15.04.05 – «Конструкторско-технологическое обеспечение
машиностроительных производств», профиль - «Конструирование технологического оборудования»
дисциплина «Динамика мехатронных производственных модулей» (ДМПМ) прививает студентам навыки
анализа и расчета динамических процессов в элементах конструкции, приводах и различных механизмах
автоматизированного оборудования машиностроительных производств, при воздействии сложных
вибрационных ударных и случайных нагрузках.
В результате освоения данной дисциплины магистрант приобретает знания, умения и навыки,
обеспечивающие достижение целей Ц2 и Ц3 основной образовательной программы по профилю
«Динамика мехатронных производственных модулей».
Дисциплина нацелена на подготовку магистрантов к:
- научно-исследовательской и производственно-технологической работе в области высокоэффективных
процессов обработки и получения новой машиностроительной продукции и оборудования, связанной с
необходимостью расчета и оценки совершенства их характеристик, анализа и исследования динамических
свойств при их создании и производстве, а также эксплуатации или сервисном обслуживании.
- модернизации существующих и разработке новых методов экспериментальных исследований исходя из
конкретных технологических задач совершенствования процессов обработки и получения новых
машиностроительных устройств и оборудования.
- решению научно-исследовательских и прикладных задач, возникающих при проектировании
технологических процессов и оборудования для обработки и производства машиностроительной
продукции,
- поиску и анализу профильной научно-технической информации, необходимой для решения конкретных
инженерных задач, в том числе при выполнении междисциплинарных проектов.
2. Место дисциплины в структуре ООП
Современное автоматизированное технологическое оборудование для обработки деталей характеризуется
высокими скоростями движения рабочих органов, интенсивными рабочими режимами работы и, в
большинстве случаях, высокой точностью воспроизводства программируемых рабочих движений. Данная
дисциплина формирует навыки системного подхода при проектировании различных автоматизированных
технологических устройств, оборудования или автоматической оснастки, обеспечивающих заданные
технологические режимы, а также безотказную устойчивую их работу. Содержание материала,
изучаемого и осваиваемого магистрантами в данной дисциплине, опирается на базовые и вариативные
дисциплины общенаучного цикла: «Математическое моделирование в машиностроении», «Контактные
явления в соединениях технологических машин», «Динамические процессы в технологических машинах».
Содержание излагаемого материала данной дисциплины тесно связано с дисциплиной - «Конструкции,
расчет и моделирование оборудования с компьютерным управлением» и позволяет магистранту усвоить
и овладеть искусством создания высокопроизводительного современного технологического
оборудования.
Данный курс предполагает решение следующих основных задач:
1. Знакомство с современными тенденциями и принципами проектирования и расчета динамики
различных, конструктивных элементов оборудования: подвижные сопряжения деталей, соединительные
муфты упругие связи и др.
2. Изучения основных методов построения моделей элементов конструкций, их описание, расчета
характеристик, определения динамических свойств и методы устранения неприемлемых режимов работы.
3. Усвоения методов моделирования динамики машины и ее элементов на ЭВМ, с использованием
различных CAE- систем.
4. Усвоения современного состояния теории и практики автоматического управления при создании
автоматического оборудования и создании автоматизированных технологий производства.
Теоретический и практический материал, в соответствии с ГОС включен в обязательную часть данного
курса, как в части разделов «теория автоматического управления», так и части не дублирующих друг
друга разделов части «управление техническими системами». Рабочая программа курса составлена с
учетом ранее изученного материала следующих дисциплин: теоретическая механика, электротехника,
электроника и автоматизированный электропривод; гидравлика и гидравлический, пневматический
привод технологического оборудования; элементы автоматики и автоматизации машиностроительного
оборудования; высшая математика; теория механизмов и машин; математическое моделирование.
3. Результаты освоения дисциплины
При изучении дисциплины магистранты должны научиться самостоятельно планировать проведение
эксперимента, выбирать оптимальные методики и оборудование для экспериментальных исследований,
рационально определять условия и диапазон экспериментов, проводить обработку полученных
результатов. После изучения данной дисциплины магистранты приобретают знания, умения и опыт,
соответствующие результатам основной образовательной программы: Р1, Р3, Р5*. Соответствие
результатов освоения дисциплины «Динамика мехатронных производственных модулей» формируемым
компетенциям ООП представлено в таблице.
Формируемые
Результаты освоения дисциплины
компетенции в
соответствии с
ООП*
З.1.1, З.1.2, З.3.1, В результате освоения дисциплины магистрант должен знать:
З.3.3, З.5.1.
Методы определения характеристик станков и технологического
оборудования: приведенные массовые параметры, упругие и диссипативные
свойства динамических систем, методы их математического описания и
учета в моделях реальных систем; знать свойства и поведение нелинейных
динамических систем, при определенных упруго-вязких свойствах
элементов
У.1.1, У.1.2, У.3.1, В результате освоения дисциплины магистрант должен уметь:
У.5.1, У.5.2, У.5.3. Решать динамические задачи, связанные анализом свойств отдельных
элементов и их характеристик, проблемам управления и анализом динамики
приводов технологического оборудования и производственных комплексов,
включающим в своем составе ЭВМ, контроллеры и микропрограммные
системы;
планировать,
проводить
и
оценивать
результаты
экспериментальной исследовательской работы; формулировать технические
задания на разработку соответствующего оборудования, оснастки, создавать
методики расчета отдельных составных частей оборудования и
технологической оснастки для решения конкретных задач; модернизировать
методики получения и обработки экспериментальных данных
промышленных испытаний изделий; выбирать и использовать методы и
оборудование для анализа
динамических свойств и режимов технологического оборудования;
критически оценивать полученные экспериментальные данные и определять
пути их улучшения; находить и использовать научно-техническую
информацию в исследуемой области из различных ресурсов, включая на
английском языке.
В.1.1, В.1.2, В.1.3, В результате освоения дисциплины магистрант должен владеть:
В.3.2, В.3.3, В.5.1, Опытом работы с научно-исследовательским и оборудованием;
В.5.2.
устойчивыми навыками проведения эксперимента с учетом выбора
оптимальных методик и оборудования для исследований; основными
методами описания динамических процессов, включая разработку модели
для компьютерного моделирования поведения изучаемого устройства:
привода станка и современного оборудования; методами рационального
определения
условий
и
диапазона
экспериментов,
обработки,
систематизации и анализа полученных результатов; опытом работы и
использования в ходе проведения исследований к научно-технической
информации, Internet-ресурсов, баз данных и каталогов, электронных
журналов и патентов, поисковых ресурсов и др. в области
высокотехнологического машиностроительного производства, в том числе,
на иностранном языке.
*Расшифровка кодов результатов обучения и формируемых компетенций представлена в Основной
образовательной программе подготовки магистров по направлению 15.04.05 «Конструкторскотехнологическое обеспечение машиностроительных производств».
Выпускник, в соответствии с ФГОС по направлению магистерской программы 15.04.05 «Конструкторскотехнологическое обеспечение машиностроительных производств» при освоении данной дисциплины
приобретает следующие общекультурные компетенции (ОК):
 способностью к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению
научного и научно-производственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);
 способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и
использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях
знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-8);
 способностью анализировать и критически переосмысливать накопленный опыт, изменять при
необходимости профиль своей профессиональной деятельности (ОК-9);
При изучении и освоении данной дисциплины магистрант приобретает и закрепляет следующие
профессиональные компетенции (ОК) в зависимости от вида деятельности:
 проектно-конструкторской - ПК-6, ПК-7, ПК-8, ПК-10, ;
 производственно-технологической - ПК-17, ПК-20, ПК-21, ПК-25, ПК-26,
 организационно-управленческой - ПК-39, ПК-40,
 научно-исследовательской - ПК-45 …ПК-57,
 сервисно-эксплуатационной – ПК-68, ПК-6

–ПК-74
4. Структура и содержание дисциплины
4.1. Структура дисциплины по разделам, формам организации и контроля обучения
№
1
2
Название
раздела/темы
Аудиторная
работа (час)
СРС
(час)
Итого
Формы текущего
контроля и
аттестации
Лекции
Современные
тенденции
развития
мехатронных
производствен
ных модулей
Рабочие
процессы в
мехатронных
Практ./ семинар
1
3
12
12
Устный отчет
1
12
15
Промежуточный
отчет
3
3
4
5
6
7
8
Итого
производствен
ных модулях.
Устойчивость
перемещения
узлов
технологическо
го
оборудования
Автоколебания
при резании,
штамповке и
др
Стационарные
и переходные
процессы
Амплитуднофазовые
частотные
характеристики
Исследование
динамики и
устойчивости
мехатронных
производствен
ных модулей
Методы
динамических
расчетов при
проектировани
и мехатронных
производствен
ных модулей
1
3
12
12
Отчеты по
разработанным
моделям
1
3
12
15
Листинг программ
1
3
12
12
Результаты расчета
1
3
12
15
Графики
1
3
12
12
Графики,
характеристик
1
3
18
15
Суммарный отчет по
проведенным
расчетам моделей.
8
24
76
108
4.2. Содержание разделов дисциплины
Тема 1 Современные тенденции развития мехатронных производственных модулей
Лекция, Семинар Современные тенденции развития технологических машин и металлорежущего
оборудования. Принципы построения, признаки, состав и структура мехатронных модулей и систем.
Функциональные движения. Мехатроника и новые подходы и технологии создания сложных технических
систем. Области применения мехатронных модулей и машин. Динамическая система станка,
технологической машины и ее показатели. Статические и динамические характеристики элементов и
систем их устойчивость. Эквивалентные динамические системы станка, связи в ней.
Семинары: Рабочая машина: блок схема, принципиальная схема; входное управление; подвод энергии;
выход машины, нагрузка, действующая на машину. Входные величины и параметры. Составление блок
схем рабочего технологического модуля: На примерах: управляемый привод главного движения
многооперационного станка, автооператора смены инструмента, привода одной из координат станка с
ЧПУ и др.
Тема 2 Рабочие процессы в мехатронных производственных модулях.
Лекция, Семинар Процесс деформирования как замкнутая система. Собственная устойчивость процессов
резания штамповки, вырубки, их динамические характеристики. Собственная устойчивость процесса
трения, его статические и динамические характеристики. Влияние переменной кинематики оборудования
на динамические процессы и устойчивость движения рабочего органа.
Семинар Рабочая машина: блок схема, принципиальная схема; входное управление; подвод энергии;
выход машины, нагрузка, действующая на машину. Входные величины и параметры. Составление блок
схем рабочей технологической машины: На примерах: управляемый привод главного движения
многооперационного станка, автооператора смены инструмента, привода одной из координат станка с
ЧПУ и др.
Лабораторно--практическая работа 1:
Разработка расчетных схем для различных узлов технологического оборудования (на примере
оборудования лаб.105 ) Виды нагрузок, Учет нагрузки зависящей от выходной координаты машины.
Нагрузки, зависящие от выходной скорости и ее учет в модели машины. Присоединенная масса.
Зависимость присоединенной массы от выходной координаты и кинематики*
Тема 3 Устойчивость перемещения узлов мехатронных производственных модулей
Лекция, Семинар Устойчивость перемещения узлов технологического оборудования при отсутствии
внешней нагрузки. Теория релаксационных автоколебаний. Влияние компоновки упругой системы станка
на устойчивость движения узлов. Фрикционные автоколебания.
Семинар Учет нагрузки зависящей от выходной координаты машины. Нагрузки, зависящие от выходной
скорости и ее учет в модели модуля. Присоединенная масса. Зависимость присоединенной массы от
выходной координаты и кинематики. Определение видов нагрузки для различных типов мехатронных
устройств примерах промышленных роботов.
Тема 4 Автоколебания в мехатронных модулях при различных типах нагрузок, причины
возникновения
Лекция, Семинар Устойчивость динамической системы мехатронных устройств при различных видах
нагрузок. Автоколебания при обработке: резании, штамповке и др. процессах при наличии нагрузок,
свойства которых присоединяются к динамичесмкой модели модуля.
Семинар Модели промышленных технологических машин и мехатронных устройств, устройств гашения
колебаний, с нелинейными характеристиками упругости, вязкого сопротивления и массой, зависящей от
координат привода. Автоколебания в колебательных системах модулей. Модели уравнений Ван - Дер
Поля, Матье, Маятник Фроунда, уравнения Хила и Релея. Алгоритмы численного решения уравнений.
Разработка программ для исследования моделей и их компьютерное исследование.
Лабораторно--практическая работа 2:
Определение видов нагрузки для различных типов промышленного оборудования на примерах
промышленных роботов*
Тема.5 Стационарные и переходные процессы
Лекция, Семинар Стационарные и переходные процессы: разгон и торможение рабочих органов
мехатронных производственных модулей оборудования. Виды внешних воздействий. Вынужденные
колебания при выполнении обработки и при перемещении рабочего органа.
Тема 6 Амплитудно-фазовые частотные характеристики
Лекция, Семинар Амплитудно-фазовые частотные характеристики (АФЧХ) несущих и других систем
станка. Алгоритмы расчета АФЧХ.
Семинар Алгоритмы расчета АФЧХ отдельных элементов конструкции выбранного лборудования
Лабораторно--практическая работа 3 Исследование поведения связанных систем на примере -макете и
их компьютерное моделирование по разработанной программе*
Тема 7 Исследование динамики мехатронных производственных модулей
Лекция, Семинар Исследование динамики и устойчивости станков. Разработка и исследование методов и
средств оценки уровня колебаний элементов и узлов станков.
Семинар Последовательное, параллельное и смешанное соединение отдельных контуров машины,
включающих различные упруго инерционно вязкие связи между контурами.
Тема 8 Методы динамических расчетов при проектировании мехатронных производственных
модулей
Лекция, Семинар Методы динамических расчетов при проектировании станков Методы повышения
плавности перемещения узлов станка, уменьшения вынужденных колебаний. Методы, устройства и
приборы экспериментальных исследований. Организация и планирование научных исследований.
Семинар Модели последовательного, параллельного и смешанного соединения отдельных контуров
машины, включающих различные упруго инерционно вязкие связи между контурами. Модели различных
связанных систем и их компьютерное моделирование.
Лабораторно-практическая работа 4 Моделирование системы на ЭВМ: составление для простого
контура математической модели, разработка программы моделирования и реализации на компьютере*
*отмечены лабораторные работы, выполняемые в 3 семестре параллельно с выполнением курсовой
работы.
4.3. Распределение компетенций по разделам дисциплины
Распределение по разделам дисциплины планируемых результатов обучения по основной
образовательной программе, формируемых в рамках данной дисциплины и указанных в пункте 3.
№ Формируем
ые
компетенци
и
1.
З.1.1
2.
3.
4.
5.
З.1.2.
З.3.1.
З.3.3.
З.5.1.
6.
У.1.1.
7.
8.
9.
10.
У.1.2.
У.3.1.
У.5.1.
У.5.2.
11.
У.5.3.
12.
В.1.1.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
В.1.2.
В.1.3.
В.3.2.
В.3.3.
В.5.1.
В.5.2.
Разделы дисциплины
1
2
3
4
5
6
7
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
8
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
Х
х
х
х
х
х
5. Образовательные технологии
При освоении дисциплины используются следующие сочетания видов учебной работы с методами и
формами активизации познавательной деятельности магистрантов для достижения запланированных
результатов обучения и формирования компетенций.
Методы и
Виды учебной деятельности
формы активизации
деятельности
ЛК
Семинар
ЛБ
СРС
Дискуссия
IT-методы
Командная работа
Разбор кейсов
9
х
х
х
х
х
х
х
х
х
Опережающая
СРС
Индивидуальное
обучение
Проблемное обучение
Обучение на основе
опыта
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
х
Для достижения поставленных целей преподавания дисциплины реализуются следующие средства,
способы и организационные мероприятия:
технологий;
Internet-ресурсов,
информационных баз, методических разработок, специальной учебной и научной литературы;
бот с использованием
учебного и научного оборудования и приборов, выполнения проблемно-ориентированных, поисковых,
творческих заданий.
6. Организация и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов (CРC)
6.1 Текущая и опережающая СРС, направленная на углубление и закрепление знаний, а также
развитие практических умений заключается в:
источников информации по заданной проблеме и выбранной теме магистерской диссертации,
е домашних заданий,
6.1.1. Темы, выносимые на самостоятельную проработку:
- конструкции подшипниковых узлов шпинделей и валов, определение их жесткостных и точностных
характеристик
- методики расчета жесткости несущих конструкций технологического оборудования,
- методику определения жесткости и смещений в не подвижных соединениях,
- стандарты для проведения механических испытаний технологического оборудования на вибрацию
удары и взаимосвязи этих параметров с регламентированной точностью оборудования
6.1.2 Творческая проблемно-ориентированная самостоятельная работа(ТСР):
нацелена на
развитие интеллектуальных умений, комплекса универсальных общекультурных и профессиональных
компетенций, повышение творческого потенциала магистрантов и заключается в:

поиске, анализе, структурировании и презентации информации, анализе научных публикаций по
определенной теме исследований,

анализе статистических и фактических материалов по заданной теме, проведении расчетов,
составлении схем и моделей на основе статистических материалов,
выполнении расчетно-графических работ,
исследовательской работе и участии в научных студенческих конференциях, семинарах и
олимпиадах,


6.2.1. Примерный перечень научных проблем и направлений научных исследований:
1. Расчет и разработка быстроходных шпиндельных узлов с пониженным уровнем вибрации.
2. Расчет, моделирование и разработка без люфтовых подвижных соединений поступательного
движения, не подверженных вибрационному воздействию.
3. Расчет и моделирование передач с малым люфтом, повышенной жесткости и их разработка.
4. Расчет, моделирование и разработка виброизолирующих элементов, с повышенной способностью
поглощения энергии колебаний.
5. Проектирование и расчет подвижных соединений с минимальным уровнем «сухого трения
6. Разработка алгоритмов и моделей для комплексного исследования технологического оборудования.
6.2.2 Содержание разделов курсовой работы
1. Обзор по технической литературе и интернет - ресурсам в соответствии с темой курсовой работы.
2. Конструктивная схема рассматриваемого мехатронного модуля (или его одной из координат со
сложной кинематикой), ее описание и обоснование принятых решений.
3. Динамическая модель рассматриваемого мехатронного модуля
4. Математическая модель модуля и ее исследование.
5. Результаты исследования, выводы и заключения.
Материа. обязательно, предоставляется в электронном виде, с обязательным соблюдением
стандартов по оформлению и обязательным перечнем использованных источников.
7. Средства текущей и итоговой оценки качества освоения дисциплины (фонд оценочных средств)
Оценка успеваемости магистрантов осуществляется по результатам:
- самостоятельного (под контролем учебного мастера) выполнения лабораторной работы,
- взаимного рецензирования магистрантами работ друг друга,
- анализа подготовленных магистрантами рефератов,
- устного опроса при сдаче выполненных индивидуальных заданий, защите отчетов по лабораторным
работам и во время экзамена в десятом семестре (для выявления знания и понимания теоретического
материала дисциплины).
7.1. Требования к содержанию экзаменационных вопросов
Экзаменационные билеты включают три типа заданий:
1. Теоретический вопрос.
2. Проблемный вопрос или расчетная задача.
3. Анализ - обоснование математической модели КР.
7.2. Примеры экзаменационных вопросов
1. Назовите основные показатели технологической машины. Мехатронного модуля
2. Что понимается под термином: «динамическая система производственного, мехатронного устройства,
модуля »
3. Какие динамические характеристики технологического оборудования называют статическими.
4. Что понимается под понятием «эквивалентная динамическая система»
5. Как влияет рабочий процесс на характеристики технологической машины.
6. Что понимается под устойчивостью процесса, выполняемого мехатронным модулем.
7. Дайте характеристику возможным режимам движения рабочих органов модуля при отсутствии
нагрузок.
8. В чем отличие движения рабочих органов оборудования при наличии нагрузок.
9. Дайте характеристику следующим явлениям: автоколебания; параметрические колебания и
вынужденные колебания.
10. Напишите уравнения Ван-Дер-Поля и проведите их краткий анализ: какими свойствами должна
обладать колебательная система технологического оборудования для возникновений автоколебаний
этого типа.
11. Напишите уравнения маятника Фроунда: какими свойствами должна обладать колебательная
система технологического оборудования для возникновений автоколебаний этого типа.
12. Напишите уравнения Хила: какими свойствами должна обладать колебательная система
технологического оборудования для возникновений автоколебаний этого типа.
13. Как определить статические характеристики технологического оборудования
14. Как определить переходные характеристики оборудования.
15. Как определить частотные характеристики оборудования.
16. Как определить спектральные характеристики оборудования.
17. Перечислите основные методы повышения плавности работы подвижных элементов оборудования.
18. Перечислите основные методы уменьшения вибрации технологического оборудования.
19. Перечислите основные этапы создания математической модели технологического оборудования или
его основных частей.
20. Для чего разрабатывается математическая модель технологического оборудования.
21. Каким образом реализуются результаты исследования математической модели при проектировании,
модернизации или эксплуатации технологического оборудования
8. Учебно-методическое и информационное обеспечение модуля (дисциплины)
Основная литература
Основная:
1. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. – М.: Наука,
1984. – 351с.
2. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. – М.: Наука, 1978. – 352с.
3. Яблонский А.А,, Норейко С.С. Курс теории колебаний, (Учебное пособие), СПб., Изд. Лань 2003.256с
4. Коловский М.З. Динамика машин. – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989. – 263с.
5. Вульфсон И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия. – Л.: Машиностроение.
Ленингр. отд-ние, 1990. – 309с.
6. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учебное пособие для вузов.- М.:
Машиностроение, 2006.- 256 с.
Вспомогательная литература:
1. Алиферов А.А., Фролов К.В. Взаимодействие нелинейных колебательных систем с источниками
энергии. – М.: Наука, 1985. – 326с.
2. Емельянов С.В., Коровин С.К. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности. - М.:
Наука. Физмат лит, 1997.-352с.
3. Афанасьев В.Н., Колмановский В .Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем
управления. М: Высшая школа, 1998.573с.
4. Лукинов А.П., Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: учеб. пособие.
– СПб.: Изд-во «Лань», 2012. – 608 с.
Учебно-методическое обеспечение дисциплины:
1. Комплект индивидуальных домашних заданий и краткие методические рекомендации по выполнению
индивидуального задания по КР (около 20 заданий).
2. Пакет программ - заготовок для моделирования динамики машин.(Типовые схемы машин и
приводов), размещенных на сервере \\ARM-Pit4\d:\pascABC\dinamika.- дистрибутивы заготовок
программ (PascABC)- по требованию.
3. Пакет программ - заготовок для самостоятельного дополнения со встроенным интерфейсом и
последующего самостоятельного моделирования с пояснительным текстом об их использовании и
заданием по исследованию. - там же.
Интернет-ресурсы:
http://www.astbearings.com/bearing-lubrication.html смазка и характеристики подшипников
http://www2.electronicproducts.com/ различные датчики измерения и цифровой регистрации
механических величин.
http://www.globalspec.com/ - информация об промышленной продукции (станки, роботы, редукторы,
приводы, датчики …) более чем 3000 предприятий.
http://www.traceparts.com/news/newsletters/TraceParts-newsletter.asp?idfile=71row – любые
комплектующие детали или узлы по механике (можно сделать спецзаказ, если в каталогах фирм нет
нужного типоразмера)
9. Материально-техническое обеспечение модуля (дисциплины)
1. Компьютерные классы –30 компьютеров и автоматизированных рабочих мест программное
обеспечение перевода с русского на английский, с английского на русский, аудио- и видеозаписи.
2. Специализированная аудитория – малогабаритных станков и модулей , для проведения динамических
экспериментальных исследований оснащенное виброизмерительным комплексом К-5101 с
лицензионным программным пакетом LabWiev
3. Специализированная лекционная – компьютер, проектор LG DLP, экран, презентации лекций.
4. Лаборатория экспериментальных стендов.
* приложение – Рейтинг-план освоения модуля (дисциплины) в течение семестра.
Программа составлена на основе Стандарта ООП ТПУ в соответствии с требованиями ФГОС по
направлению 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных
производств», и профилю «Конструирование технологического оборудования».
Авторы: Крауиньш П.Я.
Программа одобрена на заседании кафедры АРМ ИК (протокол № 356 от « 01 » сентября 2015 г.).