БУБНОВА Татьяна Алексеевна

На правах рукописи
БУБНОВА Татьяна Алексеевна
СИНХРОННО-СИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
ДЛЯ ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ
Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Омск – 2011
Работа выполнена в Омском государственном техническом университете
на кафедре «Электроснабжение промышленных предприятий».
Научный руководитель:
доктор технических наук, доцент Бубнов Алексей Владимирович
Официальные оппоненты:
доктор технических наук, профессор Ковалев Владимир Захарович
кандидат технических наук, доцент Руппель Алексей Александрович
Ведущая организация – ГОУ ВПО «Новосибирский государственный
технический университет», г. Новосибирск
Защита диссертации состоится «29» июня 2011 г. в 1600 час. на заседании
диссертационного
совета
ДМ 212.178.03
при
ГОУ
ВПО
«Омский
государственный технический университет» по адресу: 644050, г. Омск, пр.
Мира, 11, ауд. 6-340.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Омский
государственный технический университет».
Автореферат разослан «27» мая 2011 г.
Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью,
просим направлять в адрес диссертационного совета ДМ 212.178.03.
Ученый секретарь
диссертационного совета
Р. Н. Хамитов
2
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Синхронно-синфазные электроприводы (ССЭ)
находят широкое применение в обзорно-поисковых и сканирующих системах и
устройствах, в системах технического зрения современных робототехнических
комплексов, установках фототелеграфной и видеозаписывающей аппаратуры,
копировальных установках, что обусловлено их высокими точностными
показателями и широким диапазоном регулирования угловой скорости.
Основы теории построения прецизионных синхронно-синфазных
электроприводов заложены в работах Р. М. Трахтенберга. Экспериментальные и
теоретические исследования в этой области проводились различными научными
коллективами. Значительный вклад в решение вопросов проектирования ССЭ
внесли И. В. Булин-Соколов, В. И. Стребков, Б. А. Староверов, А. В. Ханаев,
А. А. Киселев, В. П. Галас, М. В. Фалеев, Л. М. Осипов, Вл. В. Андрущук, Вас. В.
Андрущук, В. Н. Зажирко, А. М. Сутормин, Б. М. Ямановский, В. Г. Кавко, А. В.
Бубнов и др. На этой основе спроектировано значительное количество
электроприводов для различных областей применения, разработаны новые
способы регулирования и новые технические решения построения ССЭ.
Однако вопросы анализа динамики и разработки следящего
синхронно-синфазного электропривода, обеспечивающего переход с одной
заданной частоты вращения на другую без размыкания системы
автоматического управления (САУ), рассмотрены недостаточно полно.
Настоящая работа выполнена в рамках гранта Российского фонда
фундаментальных исследований № 08-08-00372-а «Анализ и синтез
прецизионного синхронно-синфазного электропривода функционирующего в
широком диапазоне регулирования скорости» и Аналитической ведомственной
целевой программы «Развитие научного потенциала высшей школы», проекты
№ 2.1.2/4475 и № 2.1.2/11230 «Исследование динамики и разработка новых
способов
регулирования
синхронно-синфазного
электропривода
для
обзорно-поисковых систем».
Цель диссертационной работы – разработка способа комбинированного
управления синхронно-синфазным электроприводом обзорно-поисковой
системы, позволяющего осуществлять регулирование в переходных режимах
электропривода без размыкания системы автоматического управления.
Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Разработать усовершенствованные алгоритмы работы логического
устройства сравнения (ЛУС).
2. Продолжить исследование влияния уровня токоограничения
электродвигателя и алгоритмов работы системы управления на динамику
электропривода.
3. Разработать быстродействующий фазирующий регулятор с пошаговым
доворотом вала электродвигателя.
4. Разработать способ регулирования ССЭ без размыкания системы
автоматического управления в переходных режимах при изменении задающего
сигнала.
3
5. Осуществить проверку разработанных алгоритмов и способов путем
компьютерного моделирования синхронно-синфазного электропривода.
Методы исследования. При теоретическом исследовании режима
синхронизации электропривода использовался метод фазовой плоскости.
Применялись частотные методы анализа систем управления, модальный метод
синтеза систем. Разработка алгоритмов работы и средств построения
функциональных узлов ССЭ проводилась с применением основ теории
автоматического управления, теории цепей, теории электрических машин,
теории графов, методов математического моделирования. Основные расчетные
соотношения
получены
с
применением
преобразований
Лапласа,
дифференциального и интегрального исчисления. Теоретические положения и
разработанные технические решения проверялись путем моделирования в среде
MATLAB.
Научная новизна работы заключается в следующем.
1. Разработаны алгоритмы работы импульсного частотно-фазового
дискриминатора (ИЧФД) с расширенными функциональными возможностями
(индикация режимов работы и определение угловой ошибки электропривода).
2. Разработан способ фазирования с пошаговым доворотом вала
электродвигателя, позволяющий уменьшить время фазирования за счет
автоматического определения момента разблокировки ИЧФД в каждом цикле
фазирования.
3. Разработан способ комбинированного управления по задающему
воздействию синхронно-синфазного электропривода при изменении сигнала
задания частоты вращения, позволяющий повысить качество регулирования в
переходных режимах работы ССЭ за счет осуществления перехода с одной
угловой скорости на другую без размыкания системы автоматического
управления.
Практическая ценность работы.
1. Разработаны и подтверждены патентами на полезную модель схема
ИЧФД с расширенными функциональными возможностями и схема
демодуляции выходного ШИМ-сигнала ИЧФД с расширенным диапазоном
рабочих частот.
2. Использование результатов сравнительного анализа способов
регулирования ЭПФС и алгоритмов работы его отдельных узлов позволяет в
зависимости от предъявляемых к электроприводу технических требований
выбрать наиболее подходящие схемные решения.
3. Разработана схема фазирующего регулятора, реализующего алгоритм
пошагового доворота вала электродвигателя, позволяющая уменьшить время
фазирования за счет автоматического определения момента разблокировки
ИЧФД в каждом цикле фазирования.
4. Разработанный алгоритм работы блока задания частоты, реализующий
способ комбинированного управления по задающему воздействию
синхронно-синфазным электроприводом при изменении сигнала задания
частоты вращения, позволит повысить качество регулирования в переходных
режимах работы ССЭ за счет осуществления перехода с одной угловой скорости
4
на другую без размыкания системы автоматического управления и,
соответственно, уменьшить потери информации в обзорно-поисковых и
сканирующих системах.
Реализация результатов работы
Учебное пособие «Системы прецизионного электропривода» авторов
Бубнова А. В., Бубновой Т. А., Федорова В. Л. и электронный учебник по
дисциплине «Электрический привод» авторов Федорова В. Л., Бубновой Т. А.
используется
студентами
специальности
210106.65 «Промышленная
электроника» и специальности 140211.65 «Электроснабжение» при изучении
дисциплин «Основы теории автоматического управления», «Электрический
привод», «Автоматизированный электропривод», «Системы прецизионного
электропривода».
Алгоритмы работы импульсного частотно-фазового дискриминатора,
позволяющие расширить его функциональные возможности (индикация
режимов работы, возможность определения угловой ошибки электропривода);
алгоритм функционирования блока задания частоты при работе
синхронно-синфазного электропривода в переходных режимах; рекомендации
по выбору основных узлов синхронно-синфазного электропривода
использовались в ОАО «Центральное конструкторское бюро автоматики» при
разработке прецизионных электроприводов.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы
докладывались и обсуждались на:
– VII Международной научно-технической конференции «Динамика
систем, механизмов и машин», г. Омск, в 2009 г.;
– I, II и III Всероссийских научно-технических конференциях «Россия
молодая : передовые технологии – в промышленность», г. Омск, в 2008, 2009 и
2010 гг;
– II Региональной научно-технической конференции «Омский регион –
месторождение возможностей», г. Омск, в 2011 г.;
– научных семинарах кафедры.
Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано
23 научные работы, в том числе: статья в журнале «Известия вузов.
Электромеханика», статья в журнале «Электротехника», 4 статьи в журнале
«Омский научный вестник», монография, 2 патента на полезную модель.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения,
четырех глав и заключения, выполнена на 161 странице основного текста,
содержит 73 рисунка и 4 таблицы, список используемой литературы из 84
наименований и приложение на 3 страницах. Общий объем диссертации – 164
страницы.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и
основные задачи работы, характеризуется научная новизна и практическая
ценность результатов исследований.
5
В первой главе на основе сравнительного анализа систем
оптико-механической развертки (ОМР) на основе ССЭ и матричных
тепловизионных систем сделан вывод о целесообразности использования
электромеханических обзорно-поисковых и сканирующих систем при
реализации метода бескадрового непрерывно-построчного сканирования. На
основе анализа показателей назначения узла ОМР и комплекса ограничений
определены требования к электроприводу сканирующей системы. Важнейшим
требованием, следующим из показателя назначения узла ОМР «минимум потерь
информации при перестройке частоты сканирования», является организация
отработки скачка задания частоты вращения без выхода электропривода в
режимы разомкнутого управления. Данное требование определило дальнейшие
исследования, результаты которых приведены в последующих главах.
Во второй главе проведен сравнительный анализ способов регулирования
ССЭ и работы его основных узлов и определены перспективные направления их
усовершенствования для улучшения качества регулирования.
Синхронно-синфазный электропривод (рис. 1, где БЗЧ – блок задания
частоты, формирующий задающую частоту fоп и импульсы угловой привязки Fоп ;
ГВЧ – кварцевый генератор высокой частоты fг ; ДЧ1 и ДЧ2 – управляемый
двоичным кодом N и неуправляемый делители частоты; ФР – фазирующий
регулятор; КУ – корректирующее устройство; ЭД – электродвигатель; ИДЧ –
импульсный датчик частоты вращения, формирующий z импульсов за оборот
вала электродвигателя; ДП – датчик положения) строится на основе ЭПФС.
N
ГВЧ
fг
ДЧ1
fоп
ДЧ2
БЗЧ
Fоп
ЭПФС
fоп'
ФР
ЛУС
КУ
fос
ЭД
ИДЧ
Fос
ДП
Рис. 1. Структурная схема синхронно-синфазного электропривода
В основе построения ЭПФС лежит принцип фазовой автоподстройки
частоты (ФАПЧ), в соответствии с которым в замкнутой системе
автоматического управления в качестве задающего сигнала используется
частотный сигнал fоп , формируемый с помощью кварцевого генератора; в
качестве сигнала обратной связи – частотный сигнал fос , формируемый с
помощью импульсного преобразователя выходной координаты системы
автоматического управления; а в качестве сравнивающего элемента –
логическое устройство сравнения частот и фаз двух импульсных
последовательностей.
6
Система синхронно-синфазных электроприводов (рис. 2) представляет
собой совокупность блока задания частоты и одного или нескольких
синхронно-синфазных электроприводов (ССЭ1, ССЭ2, …), связанных с БЗЧ
только односторонними каналами связи.
fос'
ИДЧ1

ССЭ1
N
fоп
ДП1
'
Fос
БЗЧ Fоп
fос''
ИДЧ2

ССЭ2
F''ос
ДП2
Рис. 2. Структурная схема системы синхронно-синфазных электроприводов
Доворот каждого ведомого вала на целое число делений ИДЧ для
устранения углового рассогласования в синхронном режиме работы,
обусловленного наличием z линейных зон импульсного частотно-фазового
дискриминатора, соответствует начальной установке углового положения
(фазированию) вала электродвигателя.
Обычно реализуется алгоритм последовательной стыковки во времени
процессов синхронизации и фазирования. Быстродействие такого способа
фазирования может быть получено близким к оптимальному вследствие
релейного алгоритма управления (по отклонению частоты вращения от заданной)
в режимах насыщения ЛУС.
В обзорно-поисковых системах, реализующих метод бескадрового
непрерывно-построчного сканирования, с частой перестройкой частоты
вращения ССЭ происходят большие потери информации в переходных режимах
работы электропривода. Для устранения этого недостатка требуется разработка
новых способов регулирования ССЭ, обеспечивающих переход с одной частоты
вращения на другую без размыкания САУ. Реализация таких способов
управления возможна при условии тщательной проработки основных узлов
электропривода и разработки усовершенствованных алгоритмов их
функционирования.
Основной особенностью ЭПФС является наличие ЛУС, представляющего
собой цифровое устройство и реализующего алгоритм сравнения двух
частотных сигналов: опорного fоп и контролируемого fос , который основан на
логической обработке порядка следования во времени импульсов этих частот. В
качестве ЛУС обычно используется ИЧФД, однако его применение в
современных системах управления ЭПФС требует реализации в нем
дополнительных функций (индикация режимов работы, определение угловой
ошибки электропривода и др.). Для использования в ССЭ предлагается
7
функциональная схема ИЧФД (рис. 3а, где БФС – блок фазового сравнения) с
индикацией режимов работы.
l=0
fос
l
fос
fоп
БФС Н '
D Т1
C
D Т2
C
Т2
fоп
fос
fоп
Р
П
1
Т
fос
П3
l=0
fос
Р4
l=0
а
l=0
Т1
fоп
fоп
fос
fос
П2
l=0
fоп
Р3
l=0
fоп
fос
П1 l=1
fоп
fос
Р2
l=1
fоп
fос
Р1
fоп
l=1
б
Рис. 3. Функциональная схема и граф переходов ИЧФД с расширенными
функциональными возможностями
Для индикации режимов работы ИЧФД используются два блокирующих
триггера и схема ИЛИ-НЕ. Информация в триггеры записывается в моменты
прихода импульсов опорной частоты fоп.
Полный граф переходов рассмотренного импульсного частотно-фазового
дискриминатора изображен на рис. 3б. В этом графе разделены состояния Т
(торможение), П (пропорциональный режим) и Р (разгон), переход между ними
осуществляется в моменты прихода импульсов частоты fоп.
Наряду с определением фазовой ошибки импульсов сравниваемых частот
в частотно-фазовом дискриминаторе предлагается реализовать алгоритм
определения угловой ошибки электропривода (рис. 4), что позволит
использовать его комплексно в синхронно-синфазном электроприводе.
В любом режиме работы импульсный частотно-фазовый дискриминатор
позволяет непрерывно определять угловую ошибку электропривода. С этой
целью определяется начальное значение угловой ошибки путем подсчета
количества импульсов частоты fоп между импульсом угловой привязки Fоп и
импульсом Fос с выхода датчика положения электропривода. Полученное
значение сохраняется в выходном реверсивном счетчике импульсов. Далее это
значение корректируется в моменты прихода двух импульсов одной частоты
между двумя соседними импульсами другой частоты на величину углового
расстояния между соседними метками импульсного датчика частоты вращения
электропривода. В результате на выходе реверсивного счетчика импульсов
непрерывно формируется текущее значение угловой ошибки электропривода.
8
fос
––
D
БФС
Н
fоп
D
П
Т1
C
D
Т
Т2
C
ЛУ
D
C
Fоп

БЛБ
СИ1
Daфн
C СИ2
+1
−1
R
Fос
y1
y2
ДШ
y3
x2
y4
D
Т3
C
x1
ЦК 0/2
1
ЦК 2/2
2
Рис. 4. Функциональная электрическая схема частотно-фазового
дискриминатора с определением угловой ошибки электропривода
Для повышения точности измерения фазового рассогласования в области
низких частот входных импульсных сигналов предлагается функциональная
схема демодулятора выходного сигнала импульсного частотно-фазового
дискриминатора (рис. 5) с коррекцией выходного сигнала. Предложенная схема
демодулятора выходного сигнала ИЧФД позволяет уменьшить погрешность
преобразования фазовой ошибки в области низких частот, при этом наиболее
высокая точность обеспечивается при фазовой ошибке, стремящейся к 0.
fоп
БФС
Uв
U/2
C
Uр
CВХ1
fос
Uи
В
Uвых
R
ФИ
UФИ
C
U1к
CВХ2
Uк
R
1
Рис. 5. Функциональная схема демодулятора выходного сигнала импульсного
частотно-фазового дискриминатора
Для повышения быстродействия в режиме фазирования предлагается
схема синхронно-синфазного электропривода, представленная на рис. 6, где
ДПР – датчик положения ротора; БСИ1 и БСИ2 – блоки суммирования
9
импульсов; ЧФД – частотно-фазовый дискриминатор; БК – блок коррекции;
СП – статический преобразователь; БОФР – блок определения фазового
рассогласования; ФДИ – формирователь дополнительных импульсов.
СМ f '
оп
БСИ1
fос' ЧФД
fоп
БЗЧ Fоп

БИД
БК
СП
ЭД
ИДЧ
БСИ2
ФДИ
БОФР
fос
ДПР
Fос
Ф
Рис. 6. Функциональная схема синхронно-синфазного электропривода
Введение в формирователь дополнительных импульсов нелинейного
элемента с зоной нечувствительности позволяет в режиме фазирования
осуществлять перевод электропривода в пропорциональный режим работы в
момент уменьшения значения фазовой ошибки на выходе частотно-фазового
дискриминатора до величины, задаваемой шириной зоны нечувствительности
нелинейного элемента, что позволяет повысить быстродействие электропривода
в режиме фазирования особенно в области низких частот вращения за счет
уменьшения продолжительности цикла фазирования.
Работа электропривода (при отработке отрицательного фазового
рассогласования) поясняется фазовым портретом (рис. 7, где цифрами
обозначены моменты изменения режима работы).
D
0
3
5
4
-7p/z
2
-5p/z
7
6
-3p/z
-p/z
8
0
D
p/z
3p/z
1
Рис. 7. Фазовый портрет работы синхронно-синфазного электропривода
Предложенные усовершенствования ССЭ обеспечивают основу для
реализации следящих режимов в электроприводе.
В третьей главе проведен сравнительный анализ способов регулирования
ССЭ в переходных режимах без размыкания системы автоматического
управления. Для повышения качества регулирования в переходных режимах
работы ССЭ предложено использовать систему автоматического управления с
комбинированным управлением по задающему воздействию.
Для организации комбинированного управления по задающему
воздействию в структурную схему ЭПФС введен измерительный элемент (ИЭ)
10
величины скачка задания Dfc и функциональный преобразователь (ФП) для
формирования компенсирующего сигнала Dfдоп (рис. 8).
ИЭ
N
НЭ
Dfс
ФП
Dfдоб
Df
fоп
fос
Рис. 8. Структурная схема организации комбинированного управления по
задающему воздействию
В результате в ЭПФС осуществляется замена скачка задающего сигнала
Dfc линейным изменением задающего сигнала fоп , которое может быть
отработано в электроприводе без выхода в режимы насыщения. Данный способ
регулирования может быть отражен в модели ЭПФС в виде цепи формирования
компенсирующего сигнала (рис. 9).
НЭ
ЭЗ
РЭ
Dfс
fоп
ЗУ
И
Dfс'
сброс
в0
сброс
в0
Dfи
Dfдоб
ЭС
S Т
R
Рис. 9. Функциональная схема организации комбинированного управления по
задающему воздействию
Для практической реализации рассмотренного алгоритма регулирования
при отработке скачка сигнала задающей частоты предлагается осуществлять
переход с задающей частоты f оп i (код задания N i ) на частоту fоп i 1 (код
задания N i  1 ) путем чередования N i и N i 1 по закону, обеспечивающему
линейное нарастание сигнала задания f оп и, соответственно, угловой частоты
 з . В этом случае номер импульса mn , следующего с периодом Ti 1 ,
определяется из выражения
mn  2K  n ,
 -  з1
где K – количество периодов Ti на интервале регулирования t р  з2
,
ф
ф  0,8 max , n = 1, 2, 3,…
Условие полного перехода на частоту fоп i 1 записывается в виде
1  2K 


n 1 - n .
11
На рис. 10 приведены графики изменения во времени задающих сигналов
угловой скорости з t  и угла a з t  :
1) при скачкообразном изменении задающей частоты;
2) при замене скачкообразного изменения задающего сигнала
ступенчатым, при этом график a з t  представляет собой отрезки прямых с
различными наклонами;
3) при линейном регулировании задающей частоты з  з1  фt с
постоянным ускорением ф  0,8 max , при этом график a з t  представляет
собой сумму линейно изменяющейся функции и параболы.
з
1
з(Ni+1)
з(Ni+0,75)
3
з(Ni+0,5)
2
з(Ni+0,25)
з(Ni)
aз
t0
t1
t1'
t2
t3
t
1
3
2
t0
t1
t1'
t2
t3
t
Рис. 10. Графики изменения во времени задающих сигналов угловой скорости и
угла
Предложенный алгоритм регулирования обеспечивает переход ССЭ с
одной частоты вращения на другую без превышения допустимой угловой
ошибки, что позволяет полностью исключить потерю информации и, тем самым,
повысить
качество
работы
и
производительность
аппаратуры
обзорно-поисковой системы.
В четвертой главе проведены исследования компьютерной модели
синхронно-синфазного электропривода в режимах синхронизации, фазирования
и отработки скачкообразного изменения сигнала задания в программе MATLAB.
Результаты компьютерного моделирования ЭПФС в режиме
синхронизации с учетом реального токоограничения электродвигателя
позволяют сделать вывод о целесообразности выбора коэффициента усиления
корректирующего устройства в диапазоне от 10 до 15 при использовании в
ЭПФС токоограничения, соответствующего выходному сигналу ЛУС в режиме
12
насыщения, и возможности увеличения коэффициента усиления до 50 при
трехкратном увеличении уровня токоограничения.
Результаты компьютерного моделирования ССЭ в режиме фазирования
подтверждают эффективность разработанного способа фазирования с
пошаговым доворотом вала электродвигателя с автоматическим определением
момента времени разблокировки ЛУС в каждом цикле фазирования.
Разработана компьютерная модель ССЭ с комбинированным управлением
по задающему воздействию (рис. 11) для исследования режима отработки
электроприводом скачка задающего сигнала, и проведено ее исследование при
различных значениях задаваемого углового ускорения электропривода (рис. 12).
Полученные
результаты
моделирования
практически
подтверждают
достоверность основных теоретических положений диссертационной работы.
Рис. 11. Компьютерная модель ССЭ с комбинированным управлением по
задающему воздействию
В заключении сформулированы основные результаты диссертационной
работы и выводы.
В приложении приведены материалы о внедрении результатов
диссертационной работы.
13
Рис. 12. Временные диаграммы и фазовый портрет работы ССЭ с
комбинированным управлением по задающему воздействию
14
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
1. На основе сравнительного анализа способов регулирования ССЭ сделан
вывод о целесообразности использования в электроприводе комбинированного
управления по задающему воздействию в переходных режимах работы при
изменении сигнала задания.
2. Разработаны алгоритмы работы ИЧФД с индикацией режимов работы
(получен патент на полезную модель) и с определением угловой ошибки
электропривода.
3. Разработана схема демодуляции выходного ШИМ-сигнала ИЧФД с
расширенным диапазоном рабочих частот (получен патент на полезную модель).
4. Разработан способ фазирования с пошаговым доворотом вала
электродвигателя, позволяющий уменьшить время фазирования за счет
автоматического определения момента разблокировки ИЧФД в каждом цикле
фазирования.
5. Разработан способ комбинированного управления по задающему
воздействию синхронно-синфазного электропривода при изменении сигнала
задания частоты вращения, позволяющий осуществлять переход с одной
угловой скорости на другую без размыкания контура ФАПЧ.
6. На основе компьютерной модели ССЭ проведено исследование
предложенных алгоритмов работы ССЭ и полученные результаты
моделирования подтверждают эффективность разработанных способов
регулирования.
СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
1. Бубнова, Т. А. Способ регулирования синхронно-синфазного
электропривода при ступенчатом изменении сигнала задания частоты вращения
/ А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова // Известия вузов. Электромеханика. – 2010. – № 1.
– С. 44–48.
2. Бубнова, Т. А. Способы фазирования электропривода с фазовой
синхронизацией / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова // Электротехника. – 2010. – № 5. –
С. 2–8.
3. Бубнова, Т. А. Анализ влияния параметров регулятора и способа
регулирования на динамику электропривода с фазовой синхронизацией / А. В.
Бубнов, Т. А. Бубнова, П. А. Катрич, А. И. Лыченков // Омский научный вестник.
Серия «Приборы, машины и технологии». – 2008. – № 4(73). – С. 117–122.
4. Бубнова, Т. А. Вопросы коррекции оборотных погрешностей
измерительных преобразователей частоты вращения в электроприводе с фазовой
синхронизацией / Т. А. Бубнова, А. В. Бубнов // Омский научный вестник. Серия
«Приборы, машины и технологии». – 2008. – № 4(73). – С. 123–127.
5. Бубнова, Т. А. Следящий синхронно-синфазный электропривод для
обзорно-поисковых систем / Т. А. Бубнова, А. В. Бубнов, П. А. Катрич // Омский
научный вестник. Серия «Приборы, машины и технологии». – 2009. – № 1(77). –
С. 147–151.
15
6. Бубнова, Т. А. Логическое устройство сравнения для систем фазовой
автоподстройки частоты / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова, М. В. Гокова, В. Л.
Федоров // Омский научный вестник. Серия «Приборы, машины и технологии».
– 2009. – № 3(83). – С. 223–227.
7. Бубнова, Т. А. Современное состояние и перспективы развития теории
синхронно-синфазного электропривода : Монография / Бубнов А. В., Бубнова
Т. А., Федоров В. Л. – Омск : ОмГТУ, 2010. – 104 с.
8. Пат. 95439 РФ, МПК H 03 D 13/00. Импульсный частотно-фазовый
дискриминатор / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова (РФ) – 2009146798/22; Заявлено
16.12.2009; Опубл. 27.06.2010, Бюл. № 18. – 1 с.: ил.
9. Пат. 98653 РФ, МПК H03D 13/00. Импульсно-фазовый дискриминатор /
А. В. Бубнов, В. Л. Федоров, А. Н. Алпысова, Т. А. Бубнова (РФ) –
2010119980/09; Заявлено 18.05.2010; Опубл. 20.10.2010, Бюл. № 29. – 1 с.
10. Бубнова, Т. А. Алгоритмы управления электроприводов с фазовой
синхронизацией / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова // Россия молодая : передовые
технологии – в промышленность : матер. Всерос. науч.-техн. конф. – Омск, 2008.
– Кн. 3. – С. 22–26.
11. Бубнова, Т. А. Следящий синхронно-синфазный электропривод / А. В.
Бубнов, Т. А. Бубнова, П. А. Катрич // Россия молодая : передовые технологии –
в промышленность : матер. II Всерос. молодежн. науч.-техн. конф. – Омск, 2009.
– Кн. 3. – С. 11–15.
12. Бубнова, Т. А. Алгоритмы управления электроприводом с фазовой
синхронизацией при изменении сигнала задания / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова,
А. Н. Алпысова // Динамика систем, механизмов и машин : Матер. VII
Междунар. науч.-техн. конф. – Омск, 2009. – Кн. 1. – С. 125–130.
13. Бубнова, Т. А. Логическое устройство сравнения для электропривода с
фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова, М. В. Гокова, В. Л.
Федоров // Динамика систем, механизмов и машин : Матер. VII Междунар.
науч.-техн. конф. – Омск, 2009. – Кн. 1. – С. 130–134.
14. Бубнова, Т. А. Организация режима пошагового фазирования в
синхронно-синфазном электроприводе / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова, М. В.
Гокова // Россия молодая : передовые технологии – в промышленность : матер.
III Всерос. молодежн. науч.-техн. конф. – Омск, 2010. – Кн. 2. – С. 11–16.
15. Бубнова, Т. А. Алгоритмы работы логического устройства сравнения
для электропривода с фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова,
М. В. Гокова, Л. С. Лазарев // Россия молодая : передовые технологии – в
промышленность : матер. III Всерос. молодежн. науч.-техн. конф. – Омск, 2010.
– Кн. 2. – С. 17–22.
16. Бубнова,
Т. А.
Способ
управления
синхронно-синфазным
электроприводом при изменении задающего сигнала / А. В. Бубнов, Т. А.
Бубнова, А. Н. Алпысова // Совершенствование электромеханических
преобразователей энергии : Межвуз. тематический сб. науч. тр. – Омск :
ОмГУПС, 2010. – С. 30–34.
17. Бубнова, Т. А. Сравнительный анализ способов фазирования
синхронно-синфазного электропривода по быстродействию / А. В. Бубнов, Т. А.
16
Бубнова, М. В. Гокова // Омский регион – месторождение возможностей : матер.
II Регион. науч.-техн. конф. – Омск: ОмГТУ, 2011. – Кн. 1. – С. 257–259.
18. Бубнова, Т. А. Исследование влияния уровня токоограничения на
динамику электропривода с фазовой синхронизацией / Бубнов А. В., Бубнова
Т. А., Чудинов А. Н. // Омский регион – месторождение возможностей : матер. II
Регион. науч.-техн. конф. – Омск: ОмГТУ, 2011. – Кн. 1. – С. 259–261.
19. Бубнова, Т. А. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор для
ЭПФС / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова, В. Л. Федоров, А. Н. Алпысова // Омский
регион – месторождение возможностей : матер. II Регион. науч.-техн. конф. –
Омск: ОмГТУ, 2011. – Кн. 1. – С. 262–264.
20. Бубнова, Т. А. Системы прецизионного электропривода : учебное
пособие / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова, В. Л. Федоров. – Омск : ОмГТУ, 2008. –
92 с.
21. Бубнова, Т. А. Электронный учебник по дисциплине «Электрический
привод» / Т. А. Бубнова, В. Л. Федоров. – М. : ГКЦИТ ОФАП, 2008. –
№ 50200801025.
22. Бубнова, Т. А. Исследование влияния уровня токоограничения на
динамику электропривода с фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов, Т. А.
Бубнова, А. Н. Чудинов // Энергетика и энергосбережение : межвуз.
тематический сб. науч. тр. – Омск : ОмГТУ, 2011. – С. 81–87.
23. Бубнова,
Т. А.
Сравнение
способов
фазирования
синхронно-синфазного электропривода по быстродействию / А. В. Бубнов, Т. А.
Бубнова, М. В. Гокова // Энергетика и энергосбережение : межвуз. тематический
сб. науч. тр. – Омск : ОмГТУ, 2011. – С. 226–234.
Личный вклад. В работах, опубликованных в соавторстве, лично
соискателю принадлежит в: [1], [7], [12], [16] – способ регулирования ССЭ при
ступенчатом изменении сигнала задания; [2], [14], [17], [23] – способ
фазирования с пошаговым доворотом вала электродвигателя; [3] – анализ
влияния структуры регулятора на динамику электропривода; [4] – структура
многофункционального преобразователя; [5], [11] – сравнительный анализ
способов регулирования следящего ССЭ; [6], [8] – алгоритм работы ЛУС с
расширенными функциональными возможностями; [9], [19] – схема
демодуляции выходного ШИМ-сигнала ИЧФД; [10], [20], [21] – классификация
способов управления ЭПФС; [13], [15] – сравнительный анализ алгоритмов
работы ЛУС; [18], [22] – исследование динамики электропривода с учетом
токоограничения электродвигателя;.
17