Расписание и описание соревнований

Приложение 1
1. Расписание соревнований
10:00 – 11:00 Регистрация участников соревнований в своих технических зонах.
11:00 – 11:15 Торжественное открытие Фестиваля.
11:15 – 12:00 Подготовка к соревнованиям.
12:00 – 12:15 Помещение роботов в инспекционную зону.
12:15 – 15:30 Соревнования роботов.
15:30 – 16:00 Подведение итогов.
16:00 – 16:30 Объявление победителей, церемония награждения, закрытие Фестиваля
2. Описание видов соревнований.
2.1. ДЗЮДО
Условия состязания
Робот должен вытолкнуть робота противника за чёрную линию или его обездвижить,
сохранив свою манёвренность. Роботы помещаются в боковыми сторонами относительно
друг другу на расстоянии 15 см от центра ринга. После команды судьи «марш» операторы
нажимают кнопку «старт», после чего роботы начинают двигаться по направлению друг к
другу до столкновения. Робот может маневрировать. Поединок проводится в течение 1
минуты. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов или
ринга. Если, после проведения раунда, требуется восстановить работоспособность робота,
команде даётся 5 минут для устранения повреждений.
Ринг
Цвет ринга - светлый. Цвет ограничительной линии - черный. Диаметр ринга - 1 м (белый
круг). Ширина ограничительной линии - 30 мм.
Робот
Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Робот должен быть автономным. Во время
состязания размеры робота могут изменяться и выходить за пределы 25 х 25 х 25 см., но
исключительно без вмешательства оператора. Вес робота должен быть не более 1,2 кг. Робот
может иметь приспособления для подъёма, опрокидывания соперника и/или для увеличения
выталкивающей способности. Запрещается использование в конструкции робота устройств,
которые предназначены для преднамеренного разрушения робота соперника (обрыва
проводов и кабелей, нанесения механических повреждений деталям и др.)
Правила отбора победителя
Соревнование проводится в 3 этапа. На первом этапе по результатам жеребьёвки
командам присваиваются номера и определяется группа. Внутри группы соревнования
проводятся по схеме «каждый с каждым». Два победителя из каждой группы соревнуются во
втором этапе. 3 этап — финал, по результатам этапа присуждаются 1, 2 и 3 места. По
результатам первого этапа определяются победители - 4 лучших команды. Во втором этапе
соревнуются победители первого этапа.
 Проигрывают оба участника если роботы в течение 30 секунд не соприкоснулись.
 Если робот одного из участников полностью выйдет за линию круга, победителем
объявляется его соперник.
 Если роботы после контакта друг с другом не двигаются в течение 30 секунд
победителем объявляется робот, имеющий меньшую массу.
 Робот считается проигравшим, если по окончании времени раунда любая его часть
оказалась за пределами чёрной линии круга.
 Если по итогам раунда победителя выявить не удалось, побеждает робот с меньшей
массой.
2.2. КЕГЕЛЬРИНГ
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен вытолкнуть за пределы круга, очерчивающего
ринг, расположенные в нем кегли. На очистку ринга от кеглей дается максимум 1 минута.
Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не
засчитывается. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться
роботов, кеглей или ринга.
Ринг
Цвет ринга - светлый. Цвет ограничительной линии - черный. Диаметр ринга - 1 м (белый
круг). Ширина ограничительной линии - 30 мм.
Кегли
Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных
жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков. Диаметр кегли ~70 мм. Высота
кегли ~120 мм. Вес кегли - не более 50 гр. Цвет кегли - белый.
Робот
Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Робот должен быть автономным. Во время
соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за
пределы 25 х 25 х 25 см. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания
кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Робот должен
выталкивать кегли исключительно своим корпусом. Запрещено использование каких-либо
клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.
Игра
Робот помещается строго в центр ринга, чтобы перед ним не было ни одной кегли. На
ринге устанавливается 8 кеглей. Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга.
На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе
10 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник
состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей
принимается судьей соревнования. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за
пределы круга, ограниченного линией. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть
не находится внутри белого круга, ограниченного линией. Один раз покинувшая пределы
ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного
закатывания. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале
состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено
дистанционное управление или подача роботу любых команд.
Правила отбора победителя
Соревнование проводится в два этапа. На первом этапе каждой команде дается две
попытки. В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число
вытолкнутых кеглей за отведенное время. По результатам первого этапа определяются
победители - 4 лучших команды. Во втором этапе соревнуются победители первого этапа. На
втором этапе каждой команде дается одна попытка. В зачет принимается лучшее время или
максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время. По результатам второго этапа
присуждаются 1, 2 и 3 места.
Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей
наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга,
команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.
2.3. ТРАЕКТОРИЯ
2.3.1.
Радиоуправляемые машины без датчиков
Условия состязания
За наиболее короткое время дистанционно управляемая оператором машина должна,
двигаясь по линии траектории добраться от места старта до места финиша. Траектория
служит ориентиром для движения. Во время прохождения дистанции операторы команд
должны преодолеть мост и туннель. Повороты необходимо преодолеть, не сбив кегли.
Операторам во время прохождения дистанции запрещается касаться машин. На преодоление
траектории даётся 3 минуты. Если машина покинула границы поля более чем 3 раза,
участник признаётся проигравшим.
Игровое поле
Размеры игрового поля 2 х 3 метра. Поле представляет собой белое основание с черной
линией траектории. Толщина черной линии 25 - 30 мм. Размеры моста 90 х 40 см. (30 см —
подъём, 30 см — ровная площадка, 30 см — спуск, высота подъёма — 6 см). Размеры
туннеля 60 х 40 см, высотой 30 см. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и
изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для
напитков. Диаметр кегли ~70 мм. Высота кегли ~120 мм. Вес кегли - не более 50 гр. Цвет
кегли — белый.
Машина
Максимальный размер машины 25 х 25 х 25 см. Основанием машины служит любое
радиоуправляемое устройство без датчиков. Кузов должен быть собран самостоятельно из
любых конструкторов и подручных материалов. К соревнованиям допускаются машины с
источником питания не более 9 В.
Правила отбора победителя
Соревнования проводятся в два этапа. На первом этапе каждому участнику даётся одна
попытка. По итогам первого этапа определяется десять участников, показавших лучший
результат. Во втором этапе соревнуются победители первого этапа. По результатам второго
этапа присуждаются 1, 2 и 3 места. В зачет принимается лучший результат (время).
Штрафное время начисляется за:
 за выезд за границы поля — 5 секунд;
 каждую сбитую кеглю — 5 секунд;
 не преодоление препятствия «мост» — 10 секунд;
 не преодоление препятствия «туннель» — 10 секунд.
2.3.2. «Сложная линия»
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по линии траектории добраться от
места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты. Во
время проведения попытки операторы команд не должны касаться роботов. На стартовой
позиции робот устанавливается перед линией старта, датчики могут выступать за стартовую
линию. Движение робота начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки
«пуск» или другой. Если во время попытки робот съедет с линии, т. е. окажется всеми
колёсами с одной стороны линии, то попытка не засчитывается.
Игровое поле
Размеры игрового поля 1 х 2 м.
Для возрастной группы «до 11 лет» используется траектория не имеющая прямых углов,
перекрёстков и не меняющая цвет.
Для возрастной группы «до 17 лет» в основе траектории могут использоваться элементы
линии: прямые, дугообразные, повороты на 90 градусов, инверсные линии (цвет траектории
изменяется с чёрного на белом фоне на белый на чёрном фоне).
Робот
Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Робот должен быть автономным. Во время
соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за
пределы 25 х 25 х 25 см.
Правила отбора победителя
Каждому участнику предоставляется две попытки. Если одна попытка не удалась, то
участнику даётся время на устранение неполадок, после чего у него остаётся последняя
попытка. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции
наименьшее время из двух попыток.
2.3.3.
Эстафета
Условия состязания
В соревновании участвуют два робота, представленные одной командой. Соревнование
проходит в два этапа. Переход с этапа на этап осуществляется передачей эстафетного
шарика. На стартовой позиции первый робот устанавливается перед линией старта (датчики
могут выступать за стартовую линию), второй — следом за ним. После команды судьи
роботы активируются. Первый робот должен преодолеть дистанцию этапа, двигаясь по
линии траектории от места старта до места финиша, затем передать эстафету второму роботу.
Второй робот, так же должен преодолеть дистанцию этапа, двигаясь по линии траектории от
места старта до места финиша. Время попытки фиксируется в момент окончания передачи
эстафеты от второго робота первому. Каждой команде на прохождение дистанции с передачей
эстафеты дается максимум 3 минуты и 2 попытки. Во время проведения попытки операторы
команд не должны касаться роботов. Движение робота начинается нажатием оператором
кнопки «пуск» или другой. Если во время попытки робот съедет с линии, т. е. окажется всеми
колёсами с одной стороны линии, то попытка не засчитывается.
Игровое поле
Размеры игрового поля 1 х 2 м. Поле представляет собой белое основание с черной линией
траектории. Толщина черной линии 25 - 30 мм. Траектория не имеет прямых углов,
перекрёстков и не меняет цвет.
Роботы
Максимальный размер каждого робота 25 х 25 х 25 см. Роботы должен быть
автономными. Во время соревнования размеры роботов должны оставаться неизменными и
не должны выходить за пределы 25 х 25 х 25 см.
Эстафета
Роль эстафеты выполняет мяч для настольного тенниса. Размер мяча — 40 мм в
диаметре, масса — 2,7 г.
Правила отбора победителя
Каждому участнику предоставляется три попытки. Если одна попытка не удалась, то
участнику даётся время на устранение неполадок, но эта попытка засчитывается, как
использованная. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление двух
этапов наименьшее время из трёх попыток. Попытка не засчитывается, если передача
эстафеты не состоялась.
2.4. ЛЕСТНИЦА
Условия состязания
Двигаясь от основания лестницы, робот должен подняться как можно выше и спуститься к
основанию. Во время старта робот должен находиться на основании перед первой ступенькой
и не касаться ее никакой частью. Ступенька считается преодоленной, если робот оказался на
ней всеми колесами и другими соприкасающимися с "землей" частями. Робот может начать
спуск к основанию на любой ступеньке (не обязательно на пятой). Робот может подниматься
и спускаться по любой части лестницы. Двигаться по черной линии не обязательно.
Разворачиваться на последней ступеньке необязательно.
Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см.
Каждому участнику предоставляется две попытки. Длительность каждой попытки
равняется 2 минутам. Попытка считается завершенной, когда спускаясь, робот целиком
окажется на основании перед первой ступенькой или по истечении времени попытки, или
при падении с лестницы, или по решению оператора команды.
Игровое поле
Поле имеет основание и 5 ступенек разной высоты. Поле изготовлено из дерева.
Поверхность поля либо ламинированное ДСП, либо баннерная ткань. На вертикальных и
горизонтальных поверхностях поля имеются черные линии толщиной 20 мм.
Правила отбора победителя
Если робот не успеет выполнить задание полностью в течение 2-х минут, он получит то
количество баллов, которое заработает за это время. Если во время попытки робот станет
двигаться неконтролируемо, упадет с лестницы или не сможет продолжить движение, то
получит баллы, заработанные роботом до этого момента. За каждую преодолённую
ступеньку при подъёме и спуске начисляется по 5 баллов.
В случае, если роботы получат одинаковое количество баллов в одной из попыток, будет
принято во внимание количество баллов в другой попытке. Если и в этом случае у команд
будет одинаковое количество баллов, то будет учитываться время в лучшей попытке,
потребовавшееся роботу для достижения основания.
2.5. ПЕРЕТЯГИВАНИЕ КАНАТА
Условия состязания
Используя канат, робот должен вытянуть робота противника за чёрную линию. Роботы
помещаются на стартовую линию и после команды судьи «марш» операторы нажимают
кнопку «старт». Роботы должны начать движение по направлению друг к другу до стоплинии. Над стоп-линией размещается кольцо каната, к которому робот должен прикрепиться,
используя любой вид захвата. Рука судьи, помещённая над центром поля, на высоте от 0,5 до
1 м даёт команду для начала поединка. На роботе устанавливается датчик, реагирующий на
положение руки судьи. Поединок проводится в течение 1 минуты. Во время проведения
состязания участники команд не должны касаться роботов или ринга. Если, после проведения
раунда, требуется восстановить работоспособность робота, команде даётся 5 минут для
устранения повреждений.
Ринг
Цвет ринга - светлый. Цвет ограничительной линии - черный. Диаметр ринга - 1 м (белый
круг). Ширина ограничительной линии - 30 мм. На расстоянии 15 см от центра ринга (30 см
одна от другой) нанесены стоп-линии чёрного цвета.
Канат
«Канат» - конструкция, состоящая из трёх частей, общей длиной 30 см. Центральная часть
– пружина. Концы конструкции заканчиваются кольцами внутренним диаметром не менее 9
см и внешним диаметром не более 10 см.
Робот
Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Робот должен быть автономным. Во время
состязания размеры робота могут изменяться и выходить за пределы 25 х 25 х 25 см., но
исключительно без вмешательства оператора. Вес робота должен быть не более 1,2 кг. Робот
может иметь приспособления для дополнительного торможения. Запрещается использование
в конструкции робота устройств, которые предназначены для преднамеренного разрушения
робота соперника (обрыва проводов и кабелей, нанесения механических повреждений
деталям и др.)
Правила отбора победителя
Соревнование проводится в 3 этапа. На первом этапе по результатам жеребьёвки
командам присваиваются номера и определяется группа. Внутри группы соревнования
проводятся по схеме «каждый с каждым». Два победителя из каждой группы соревнуются во
втором этапе. 3 этап — финал, по результатам этапа присуждаются 1, 2 и 3 места. По
результатам первого этапа определяются победители - 4 лучших команды. Во втором этапе
соревнуются победители первого этапа.
 Проигрывают оба участника, если роботы в течение 30 секунд не закрепили канат.
 Если робот одного из участников полностью выйдет за линию круга, проигравшим
объявляется его соперник.
 Если роботы после закрепления каната и команды на начало поединка не двигаются в
течение 30 секунд, победителем объявляется робот, имеющий меньшую массу.
 Робот считается проигравшим, если по окончании времени раунда любая его часть
оказалась ближе к центру круга.
 Если по итогам раунда победителя выявить не удалось, побеждает робот с меньшей
массой.
ДРЭГ-РЕЙСИНГ
Условия состязания
Состязание проходит в два этапа: выставка и соревнования. В каждом этапе
определяются свои победители. По итогам двух этапов определяется абсолютный чемпион.
На время соревнований пульты дистанционного управления машинами сдаются судье.
Участник, не сдавший пульт и/или создающий помехи другим участникам состязаний,
снимается с соревнований.
Машина
Размер машины не ограничен. Участвуют машины или движущиеся объекты, как с
дистанционным управлением (радиоуправлением или подобным), так и без него.
Для сборки могут использоваться любые конструкторы и подручные материалы. В
качестве шасси разрешается использовать покупную платформу от радиоуправляемых
машин-игрушек. Корпус (кузов) машины собирается участником самостоятельно из любых
конструкторов или подручных материалов.
2.6.
Источник питания не более 9 вольт.
2.6.1.
Выставка
Машины, зарегистрированные в этих соревнованиях, размещаются в зоне
выставки, для осмотра посетителями, гостями выставки и оценки экспертами.
Оценивается внешний вид машины.
 идея (креативность) – 40 баллов;
 способ реализации (учитываются использованные материалы, насколько сложно
или просто реализована идея нестандартного использования технической части
проекта) – 40 баллов;
 арт-компонент (эстетика, гармоничность, красота, эмоциональное воздействие и
т.д.) – 20 баллов.
По сумме баллов определяется победитель, и присуждаются 1, 2 и 3 места, а
также приз зрительских симпатий.
2.6.2.
Соревнования
За наиболее короткое время машина должна проехать по прямой трассе 6 метров
от места старта до места финиша.
Трасса ограничена бордюром высотой 5 – 15 см. Ширина трассы 1 м – 1,2 м.
Соревнование проходит в 2 этапа:
1 этап
Каждому участнику предоставляется одна попытка. Машина помещается на
стартовую линию и после команды судьи «марш» участник нажимают кнопку «старт»
или иным способом включает двигатель машины. Машина должна начать движение по
направлению к финишу. Машины стартуют по одной. По результатам первого этапа
определяются победители – 10 машин, показавших лучшее время прохождения трассы.
2 этап
Каждому участнику, показавшему лучший результат в первом этапе
предоставляется одна попытка. Машина помещается на стартовую линию и после
команды судьи «марш» участник нажимают кнопку «старт» или иным способом
включает двигатель машины. Машина должна начать движение по направлению к
финишу. Машины стартуют по одной. По результатам определяется победитель, и
присуждаются 1, 2 и 3 места.