Утвержден ТСЮИ.00366-02 34 06 - ЛУ МОДУЛЬ ПРИЕМОВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ 2К-363-62
advertisement
Утвержден ТСЮИ.00366-02 34 06 - ЛУ МОДУЛЬ ПРИЕМОВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ 2К-363-62 НАВИГАЦИОННО-СИНХРОНИЗИРУЮЩЕЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СТАНДАРТНОЙ ТОЧНОСТИ ДВУХЧАСТОТНОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Руководство по выбору конфигурации специального программного обеспечения Подп. и дата Руководство оператора ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Листов 102 Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. t9392ruo06.rar Инв. № подл. 2009 Изм.4 ТСЮИ.32043-09 Литера 2 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 АННОТАЦИЯ Настоящее руководство оператора содержит описание набора параметров для выбора и установки рабочей конфигурации специального программного обеспечения стандартной точности двухчастотного ТСЮИ.00862-ХХ1) (далее по тексту – СПО), загружаемого в вычислитель специализированный навигационно-синхронизирующего модуля приемовычислительного (МПВ) стандартной точности двухчастотного 2К-363-62 ТСЮИ.468157.118-01 с внутренним опорным генератором или МПВ стандартной точности 2К-363Е-62 ТСЮИ.468157.137-01 с внешним опорным генератором и их модификаций. Настоящее руководство распространяется также на одночастотный навигационно-синхронизирующий (малогабаритный (50х50) мм) МПВ стандартной точности 1К-181 ТСЮИ.468157.108-01 с внутренним опорным генератором и на МПВ ТСЮИ.468157.211 с внешним опорным генератором с загруженным двухчастотным специальным программным обеспечением высокой точности ТСЮИ.00864-ХХ. Конфигурация СПО определяет потребительские качества МПВ. Перед выбором рабочей конфигурации СПО (перед заполнением карты заказа), необходимо ознакомиться с данным руководством оператора. Карта заказа составляется на каждую партию МПВ (в том числе и на единичную поставку) в соответствии с имеющимся договором и используется производителем для установки рабочей конфигурации СПО для МПВ при загрузке этого СПО в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) платы (настройка "по умолчанию" в ПЗУ). Настоящее руководство оператора состоит из двух частей (двух файлов), сохраняемых в одном архивном файле t9392ruo06.rar: 1) файл Menu_2K363_1К189.doc – основная часть руководства оператора ("Модуль приемовычислительный 2К-363-62. Навигационно-синхронизирующее программное обеспечение стандартной точности двухчастотное. Специальное программное обеспечение. Руководство по выбору конфигурации специального программного обеспечения" ТСЮИ.00366-02 34 06-1) – содержит сведения по выбору конфигурации СПО; В данном документе для некоторых программ и программных документов в децимальном номере вместо номера версии установлены символы "ХХ" – означающие последний действующий (архивный ) номер версии программы или программного документа. Изменение номера версии программы или программного документа отслеживается в извещении об изменении, а также в документах вида лист утверждения, удостоверяющий лист. 1) Изм.5 ТСЮИ.32018-10 3 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 2) файл Map_2K363_1К189.doc – КАРТА ЗАКАЗА ("Модуль приемовычислительный 2К-363-62. Навигационно-синхронизирующее программное обеспечение стандартной точности двухчастотное. Специальное программное обеспечение. Руководство по выбору конфигурации специального программного обеспечения" ТСЮИ.00366-02 34 06-2) – содержит реквизиты заказчика и таблицы параметров СПО, заполняемые заказчиком. КАРТА ЗАКАЗА может не заполняться, в этом случае устанавливается стандартная конфигурация СПО. В тексте ниже значения стандартной конфигурации СПО выделены заливкой. Параметры установленного СПО, сконфигурированного по КАРТЕ ЗАКАЗА или по стандартной конфигурации, приводятся в документе "Перечень параметров конфигурации специального программного обеспечения", формируемом при изготовлении МПВ в процессе установки СПО и включаемом в комплект поставки. 4 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 СОДЕРЖАНИЕ 1. Назначение документа ........................................................................................................................ 9 2. Группы настраиваемых параметров СПО ....................................................................................... 10 2.1. Перечень групп настраиваемых параметров ............................................................................ 10 3. Выбор параметров аппаратной части МПВ .................................................................................... 12 3.1. Номинал частоты опорного генератора .................................................................................... 12 3.2. Наличие энергозащищенных часов реального времени ......................................................... 12 3.3. Вид питания блока антенного.................................................................................................... 13 4. Выбор модификации СПО................................................................................................................ 14 4.1. ГНСС, доступные для навигации .............................................................................................. 14 4.2. Максимальный темп навигационно-временных определений ............................................... 14 4.3. Доступ к источникам дифференциальных данных ................................................................. 15 4.4. Доступ к "сырым" измерениям .................................................................................................. 16 4.5. Доступные режимы обмена с управляющим вычислителем .................................................. 16 4.6. Доступные модели динамики объекта ...................................................................................... 17 4.7. Возможность ввода (вывода) координат в системе Гаусса-Крюгера .................................... 18 4.8. Доступ к задачам навигационного сервиса .............................................................................. 19 4.9. Доступ к работе с сигналом стандартной и слабой мощности .............................................. 21 5. Настройка "по умолчанию" в постоянном запоминающем устройстве....................................... 22 5.1. Исходные координаты: широта, долгота, высота .................................................................... 22 5.2. Режимы работы МПВ и способ их переключения .................................................................. 22 5.2.1. Режим работы ....................................................................................................................... 22 5.2.2. Способ переключения режимов работы ............................................................................ 23 5.2.3. Отключение контроля при включении питания ................................................................ 24 5.3. Регулирование энергопотребления ........................................................................................... 24 5.3.1. Выбор числа используемых приемоизмерительных каналов .......................................... 24 5.3.2. Выбор режима энергосбережения при навигационных определениях ........................... 25 5.3.3. Конфигурирование состояния покоя МПВ ........................................................................ 25 5.3.3.1 Выбор вида состояния "ПОКОЙ" МПВ ...................................................................... 27 5 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.3.3.2 Выбор типа перехода в состояние "ПОКОЙ" ............................................................. 27 5.3.3.3 Выбор значений интервалов покоя и навигационных определений ........................ 28 5.4. Режим выдачи импульса "1 Гц"................................................................................................. 28 5.4.1. Условия выдачи импульса "1 Гц" ....................................................................................... 28 5.4.2. Установка периодов и длительностей выводимого импульса времени .......................... 29 5.4.3. Установка полярности входного импульса внешнего события ....................................... 30 5.5. Навигационно-временная конфигурация ................................................................................. 30 5.5.1. Используемые для навигации ГНСС .................................................................................. 30 5.5.2. Количество используемых НКА SBAS .............................................................................. 31 5.5.3. Выбор диапазона частот ГНСС ГЛОНАСС ....................................................................... 31 5.5.4. Выбор диапазона частот ГНСС GPS .................................................................................. 32 5.5.5. Использование данных "других" ГНСС в режимах работы "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" и "ВРЕМЯ НА ТВЕРДОЙ ТОЧКЕ" ................................................................................. 33 5.5.6. Использование дифференциальных данных от ККС и НКА SBAS ................................ 34 5.5.6.1. Использование дифференциальных данных по источникам ..................................... 34 5.5.6.2. Использование дифференциальных данных по режимам работы МПВ: ................. 34 5.5.6.3. Использование дифференциальных данных при определении скорости ................ 35 5.5.7. Размерность навигации ........................................................................................................ 35 5.5.8. Источник используемых (неопределяемых) параметров ................................................. 39 5.5.9. Использование сглаживания координат и времени .......................................................... 39 5.5.10. Установка модели динамики ............................................................................................... 40 5.5.11. Система координат для вывода результатов ..................................................................... 41 5.5.11.1. Система координат ........................................................................................................ 41 5.5.11.2. Координатная основа для расчета координат Гаусса-Крюгера................................. 42 5.5.12. Система времени для вывода результатов ......................................................................... 42 5.5.13. Формат выводимого времени .............................................................................................. 43 5.5.14. Тип формируемой шкалы времени ..................................................................................... 44 5.5.15. Параметры подстройки шкалы времени МПВ .................................................................. 44 5.6. Настройка каналов обмена......................................................................................................... 45 6 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.6.1. Настройка канала обмена №1 ............................................................................................. 45 5.6.2. Настройка канала обмена №2 ............................................................................................. 46 5.7. Настройка режимов обмена модуля по каналу №1 ................................................................. 46 5.7.1. Установка режима обмена на канал №1 ............................................................................ 46 5.7.2. Выбор вида временной привязки выводимых данных ..................................................... 46 5.7.3. Вид выводимых координат в режиме работы "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" ............ 47 5.7.4. Настройка вывода в режиме обмена "Binary-2006" .......................................................... 48 5.7.4.1. Перечень выводимых сообщений, относящихся к навигации по ГНСС .................. 48 5.7.4.2. Количество НКА, для которых выводятся данные в сообщениях ID=120-1, ID=149-1 53 5.7.4.3. Перечень выводимых сообщений, относящихся к сервисным задачам ................... 53 5.7.4.4. Установка перечня сообщений RTCM, ретранслируемых сообщением ID=134-0 . 54 5.7.4.5. Установка перечня сообщений RTCM, используемых в МПВ ................................. 56 5.7.5. Настройка вывода в режиме обмена "IEC 61162-1".......................................................... 56 5.7.5.1. Перечень выводимых сообщений, относящихся к навигации по ГНСС .................. 57 5.7.5.2. Перечень выводимых сообщений, относящихся к сервисным задачам ................... 61 5.7.6. Настройка режима обмена "RINEX" .................................................................................. 62 5.7.6.1. Выбор версии сообщений формата "RINEX" ............................................................. 62 5.7.6.2. Описание сеанса геодезической съемки ...................................................................... 62 5.7.6.3. Настройка вывода сообщений в режиме обмена "RINEX" ....................................... 62 5.7.7. Настройка режима обмена "AT-GSM" ............................................................................... 63 5.7.7.1. Параметры режима обмена "AT-GSM" ....................................................................... 63 5.7.7.2. Выбор формата и вида навигационных сообщений режима обмена "AT-GSM" .... 66 5.7.7.3. Настройка вывода сообщений формата "Binary-2006" в режиме связи "SMS" ....... 66 5.7.7.4. Настройка вывода сообщений формата Binary-2006 в режиме связи "on-line" ....... 67 5.7.7.5. Настройка вывода сообщений формата "IEC 61162-1" в режиме связи "SMS" ...... 68 5.7.7.6. Настройка вывода сообщений формата "IEC 61162-1" в режиме связи "on-line" ... 69 5.8. Настройка режимов обмена модуля по каналу №2 ................................................................. 70 5.8.1. Установка использования канала обмена №2 ................................................................... 70 5.8.2. Настройка режима обмена при обмене с ПДД (только) ................................................... 70 7 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.8.3. Настройка вывода по каналу обмена №2 при комбинированном использовании ......... 71 5.9. Выбор пороговых характеристик МПВ .................................................................................... 71 5.10. Системы координат и времени потребителя ............................................................................ 73 5.10.1. Параметры эллипсоида потребителя .................................................................................. 73 5.10.2. Параметры шкалы времени потребителя ........................................................................... 74 5.11. Настройка моделей динамики объекта и опорного генератора ............................................. 74 5.11.1. Настройка моделей динамики объекта .............................................................................. 74 5.11.2. Настройка параметров движения по высоте для модели динамики "приземный объект" ............................................................................................................................................. 77 5.11.3. Настройка динамических характеристик опорного генератора ...................................... 78 5.11.4. Интервал для удаления исходных данных ......................................................................... 79 5.12. Временные задержки комплекта МПВ ..................................................................................... 79 5.12.1. Задержки за длину кабелей ................................................................................................. 79 5.12.2. Дополнительные задержки измерительного тракта ......................................................... 80 5.13. Установка защиты от несанкционированного доступа ........................................................... 80 5.14. Перечень и параметры задач навигационного сервиса ........................................................... 81 5.14.1. Перечень задач навигационного сервиса для решения .................................................... 81 5.14.2. Параметры задачи "Маршрутная навигация" .................................................................... 82 5.14.3. Параметры задачи "Счисление пройденного пути" .......................................................... 83 5.14.4. Параметры задачи управления приемником дифференциальных данных ..................... 84 5.14.5. Параметры для расчета ближайших контрольно-корректирующих станций ................ 85 5.14.6. Звуковое сопровождение ..................................................................................................... 85 5.14.7. Параметры сервисной задачи "Запись реальной траектории в ЭЗП".............................. 87 5.14.8. Система координат для вывода маршрутных точек и точек реальной траектории ....... 88 5.15. Управление выполнением контроля блока антенного ............................................................ 88 5.15.1. Состояние МПВ при отказе блока антенного.................................................................... 88 5.15.2. Способ управления внешним питанием блока антенного................................................ 89 5.15.3. Подключение проверки блока антенного к режимам "КОНТРОЛЬ" ............................. 89 5.15.4. Выбор интервалов времени при управлении внешним питанием блока антенного ...... 90 8 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.16. Настройка разовых команд ........................................................................................................ 90 5.16.1. Настройка выходной разовой команды "Ход работы" ..................................................... 91 6. Перечень используемых моделей Земного эллипсоида ................................................................ 92 7. Примеры заполнения КАРТЫ ЗАКАЗА ......................................................................................... 96 Перечень сокращений ............................................................................................................................. 99 Перечень ссылочных документов ........................................................................................................ 101 "Руководство по выбору конфигурации специального программного обеспечения. Карта заказа" ТСЮИ.00366-02 34 06-2 9 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 1. НАЗНАЧЕНИЕ ДОКУМЕНТА Настоящее руководство оператора по выбору конфигурации специального программного обеспечения ТСЮИ.00366-02 34 06-1 предназначено для выбора рабочей конфигурации СПО МПВ стандартной точности навигационно-синхронизирующих двухчастотных 2К-363-62 ТСЮИ.468157.118-01, МПВ 2К-363Е-62 ТСЮИ.468157.137-01, а также одночастотного (малогабаритного) МПВ 1К-181-53 ТСЮИ.468157.108-01 и содержит списки возможных вариантов по каждому настраиваемому параметру. Кроме того, настоящее руководство оператора по выбору конфигурации применимо для МПВ ТСЮИ.468157.211 с внешним опорным генератором, загруженным специальным программным обеспечением высокой точности ТСЮИ.00864-ХХ. Выбор параметров конфигурации данного СПО производится аналогично выбору параметрам конфигурации СПО МПВ 2К-363-62. Заказчик, приобретающий указанные МПВ, должен выбрать конкретный вариант по каждому параметру и произвести соответствующую запись в КАРТУ ЗАКАЗА ТСЮИ.00366-02 34 06-2. Для удобства выбора параметров значение параметра "по умолчанию" в таблицах настоящего руководства оператора по выбору конфигурации СПО выделено серым цветом. Установки, не распространяющиеся на какой либо из перечисленных выше МПВ, отмечены в данном документе специальным комментарием и при выборе конфигурации соответствующего СПО могут не заполняться. При необходимости обратить особое внимание на излагаемый текст, этот текст выделен жирным или курсивным шрифтом. Изм.5 ТСЮИ.32018-10 10 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 2. ГРУППЫ НАСТРАИВАЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ СПО 2.1. Перечень групп настраиваемых параметров Навигационно-синхронизирующее СПО МПВ стандартной точности двухчастотное при загрузке настраивается по следующим группам параметров: 1) Описание аппаратной части МПВ. Параметры описания аппаратной части конкретизируют выбранный вариант аппаратного исполнения МПВ. Параметры описания аппаратной части не могут быть изменены в процессе эксплуатации МПВ. 2) Функциональная настройка (модификация СПО). Параметры функциональной настройки ограничивают возможность управления МПВ установленными значениями. Модификация СПО не может быть изменена в процессе эксплуатации МПВ. 3) Настройка "по умолчанию" в ПЗУ. Параметры настройки "по умолчанию" в ПЗУ определяют конкретную настройку, которая будет использоваться при включении (перезапуске) МПВ при отсутствии соответствующих данных в энергозащищенной памяти (ЭЗП). Значения параметров, заданных в настройках "по умолчанию", могут быть изменены в процессе работы соответствующими командами оператора. Настройки по командам оператора будут утеряны при выключении питания, если они не были сохранены в ЭЗП МПВ. При включении (перезапуске) МПВ сохраненные в ЭЗП настройки оператора имеют преимущество перед настройками "по умолчанию". Ниже представлен перечень перенастраиваемых параметров по каждой группе параметров: 1) Описание аппаратной части МПВ: – номинал частоты опорного генератора (ОГ); – наличие энергозащищенных часов реального времени (ЧРВ); – вид питания блока антенного (БА); 2) Функциональная настройка (модификация СПО): – глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС), доступные для навигации; – максимальная частота навигационно-временных определений; – доступ к источникам дифференциальных данных (ДД); – доступ к "сырым" измерениям; – доступ к режимам обмена с управляющим вычислителем (УВ); 11 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 – доступные модели динамики объекта; – возможность ввода (вывода) координат в системе Гаусса-Крюгера; – доступ к задачам навигационного сервиса. 3) Настройка "по умолчанию" в ПЗУ: – исходные координаты: широта, долгота, высота (грубые); – режим работы МПВ; – регулирование энергопотребления; – режим выдачи импульса "1 Гц"; – навигационно-временная конфигурация (размерность навигации, использование данных от контрольно-корректирующей станции (ККС), выходные системы координат и времени, тип формируемой шкалы времени и др.); – параметры каналов обмена №1 и №2; – режим обмена с УВ; – перечни выводимых сообщений (для доступных режимов обмена); – параметры режима обмена "AT-GSM"; – дополнительные (пороговые) характеристики МПВ; – системы координат и времени потребителя; – модели динамики объекта и ОГ; – временные задержки комплекта МПВ; – установка защиты от несанкционированного доступа; – параметры маршрутной навигации (движения по маршруту); – параметр для (автономного) расчета частного локсодромического маршрута; – режим управления приемником дифференциальных данных (ПДД) и параметры; – параметры для расчета ближайших ККС; – события, сопровождаемые "звуковым" сигналом; – параметры записи реальной траектории; – управление внешним питанием и выполнением контроля БА. 12 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 3. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ АППАРАТНОЙ ЧАСТИ МПВ 3.1. Номинал частоты опорного генератора Модуль приемовычислительный 2К-363-62 ТСЮИ.468157.118-01 выпускается с внутренним (собственным) ОГ, модуль приемовычислитедьный 2К-363Е-62 ТСЮИ.468157.137-01 – с внешним ОГ. Модуль приемовычислитедьный 1К-181-53 ТСЮИ.468157.108-01 располагает собственным ОГ, но допускает работу с внешним ОГ. Номинал частоты внутреннего ОГ всегда равен 10 МГц; внешнего – 5 или 10 МГц. Выбор номинала частоты ОГ необходим только при использовании внешнего ОГ с номиналом частоты 5 МГц. Выбранное значение номинала обязательно должно соответствовать номиналу частоты используемого в МПВ ОГ. Стандартная установка для номинала частоты ОГ – 10 МГц. 3.2. Наличие энергозащищенных часов реального времени Модуль приемовычислительный 2К-363-62 ТСЮИ.468157.118-01 и модуль приемовычислитедьный 2К-363Е-62 ТСЮИ.468157.137-01 располагают собственными ЧРВ. Модуль приемовыислительный 1К-181-53 ТСЮИ.468157.108-01 не располагает собственными ЧРВ. Устанавливаемое значение должно соответствовать аппаратному исполнению МПВ. При загрузке СПО с установкой "Наличие энергозащищенных часов" в МПВ без ЧРВ будет постоянно вырабатываться результат контроля "неисправность" (но МПВ будет сохранять работоспособность). Варианты для выбора представлены в Табл. 1. Табл. 1 Вариант для выбора Тип (модификации) СПО 1 Наличие энергозащищенных ЧРВ 2 Отсутствие энергозащищенных ЧРВ Комментарий Увеличение цены МПВ Выбор должен быть увязан с аппаратным исполнением МПВ – Стандартная установка – наличие энергозащищенных часов для МПВ 2К-363-62; – отсутствие энергозащищенных часов для МПВ 1К-181-53. – 13 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 3.3. Вид питания блока антенного Питание БА может быть внешним или внутренним. Варианты для выбора представлены в Табл. 2. Внутреннее питание БА выполняется от МПВ, при этом в МПВ предусмотрены аппаратные средства оперативного включения (отключения) питания БА, необходимые для проведения тестовых процедур в режиме работы "КОНТРОЛЬ" ("КОНТРОЛЬ БА"). Внешнее питание БА обеспечивается потребителем МПВ, при этом полагается, что в режиме работы "КОНТРОЛЬ" управление питанием БА выполняет потребитель по требованиям МПВ, которые передаются от МПВ в виде сообщений формата "Binary-2006", либо разовой командой (РК). Табл. 2 Вариант для выбора Тип (модификация) СПО Увеличение цены МПВ Комментарий Выбор варианта должен соответствовать аппаратному исполнению МПВ 1 Внутреннее питание БА (от МПВ) – 2 Внешнее питание БА (от потребителя) – Стандартная установка – питание БА - внутреннее. 14 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 4. ВЫБОР МОДИФИКАЦИИ СПО 4.1. ГНСС, доступные для навигации Выбираются ГНСС, доступные для навигационного использования. ГНСС GPS и (или) ГЛОНАСС доступны всегда; ГНСС SBAS (только для навигационного использования) доступна только в более дорогой модификации СПО. Варианты для выбора представлены в Табл. 3. Табл. 3 Вариант для выбора Тип (модификация) СПО Комментарий Увеличение цены МПВ 1 Только ГНСС GPS и (или) ГЛОНАСС – – 2 Вариант 1 плюс ГНСС SBAS (только для навигации) – + 30 $ Стандартная установка – вариант 1 (ГНСС GPS и (или) ГНСС ГЛОНАСС). 4.2. Максимальный темп навигационно-временных определений Выбирается доступный для использования максимальный темп навигационно-временных определений. Темп определений одно решение в секунду доступен всегда. Темпы определений два или пять решений в секунду доступны только в более дорогих модификациях СПО. Варианты для выбора представлены в Табл. 4. Табл. 4 Вариант для выбора Тип (модификация) СПО Комментарий Увеличение цены МПВ 1 Одно решение в секунду – – 2 Два решения в секунду – + 30 $ 3 Пять решений в секунду – + 100 $ Стандартная установка – максимальный темп определений – одно решение в секунду. 15 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 4.3. Доступ к источникам дифференциальных данных В качестве источников ДД могут быть использованы ККС и (или) навигационный космический аппарат (НКА) SBAS. Прием ДД от ККС выполняется специальным устройством – ПДД, которое связано с МПВ через порт RS-232C. Прием ДД от НКА SBAS выполняется непосредственно в МПВ. Перечень вариантов для выбора в части права доступа к ДД представлен в Табл. 5. Специфицируется (заказывается) только право использования источников ДД. Конкретное использование (не использование) разрешенных ДД устанавливается в соответствии с вариантами, приведенными в п. 5.5.6. Табл. 5 Вариант для выбора Тип (модификация) СПО Комментарий Увеличение цены МПВ 1 Прием ДД заблокирован – – 2 Разрешен прием ДД только от ККС См. примечания – 3 Разрешен прием ДД только от НКА SBAS См. примечания + 20 $ 4 Разрешен прием ДД и от ККС, и от НКА SBAS См. примечания + 20 $ Примечания: 1. При использовании ДД от ККС (SBAS) данные ККС (SBAS) увеличивают точность определения положения и, кроме того, дают дополнительные гарантии надежности полученным результатам. 2. В части определения времени действие ДД сводится к "подмене" шкалы времени ГНСС, по которой выполняются измерения, шкалой времени дифференциальной станции (ККС или НКА SBAS). Поэтому для ответственного использования дифференциального режима при определении времени пользователю необходимо иметь гарантии качества шкалы времени конкретной ККС. Шкала времени НКА SBAS всегда сведена со шкалой GPS. 3. В каждый момент времени МПВ использует ДД только от одного источника. При одновременном назначении ККС и SBAS в качестве разрешенных источников конкретный выбор используемых ДД выполняет МПВ, руководствуясь текущими характеристиками точности ДД. Стандартная установка – разрешен прием ДД только от ККС. 16 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 4.4. Доступ к "сырым" измерениям Специфицируется (заказывается) только право вывода "сырых" или скорректированных измерений (возможность вывода сообщений с идентификаторами (ID) ID=146-1 и ID=148-1 в режимах обмена "Binary2006" и "AT-GSM", сообщений ID=120-1 и ID=149-1 в режиме обмена "Binary-2006", а также возможность установки режима обмена "RINEX"). Конкретная настройка вывода "сырых" измерений "по умолчанию" также выбирается заказчиком (см. п. 5.7.3 и п. 5.7.6). Варианты для выбора представлены в Табл. 6 Табл. 6 Вариант для выбора Тип (модификация) СПО Увеличение цены МПВ 1 Вывод "сырых" или скорректированных измерений заблокирован – 2 Вывод "сырых" или скорректированных измерений разрешен – Примечание. В режиме обмена "IEC 61162-1" вывод "сырых" или скорректированных измерений не поддерживается. Стандартная установка – вывод "сырых" или скорректированных измерений заблокирован. 4.5. Доступные режимы обмена с управляющим вычислителем СПО МПВ поддерживает следующие режимы обмена с УВ (и одноименные протоколы обмена): – "Binary-2006" – общего применения, функционально наиболее полный; – "IEC 61162-1" – морского применения; – "RINEX" – геодезического применения; – "AT-GSM" – навигационно-связного применения (для соединения с модемом). Специфицируется (заказывается) только право установки выбранных режимов обмена. Варианты для выбора приведены в Табл. 7. Должно быть специфицировано право установки минимум одного какого-либо режима обмена. Выбор конкретного режима обмена в качестве установки "по умолчанию" описан в п. 5.7.1. 17 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 7 Режим обмена Вариант для выбора "Binary-2006" 1 Запрещен – 2 Разрешен + 10 $ 1 Запрещен – 2 Разрешен + 10 $ 1 Запрещен – 2 Разрешен + 10 $ 1 Запрещен – 2 Разрешен + 10 $ "IEC 61162-1" "RINEX" "AT-GSM" Право доступа Увеличение цены МПВ Стандартная установка – разрешен только режим обмена "Binary-2006". 4.6. Доступные модели динамики объекта Специфицируется (заказывается) только возможность использования моделей динамики. Установка модели динамики "по умолчанию" специфицируется как указано в п. 5.5.10. СПО поддерживает следующие модели динамики: – статический объект; – приземный подвижный объект. Модель динамики "статический объект" полагает МПВ неподвижно расположенным на поверхности земли. Модель "приземный подвижный объект" предполагает движение МПВ в плане по геодезической линии плюс изменение высоты с постоянной скоростью. В МПВ модель "приземный подвижный объект" может быть задана тремя вариантами параметров, описывающих движение в плане, и тремя вариантами, описывающими движение по высоте. К использованию может быть (оперативно или "по умолчанию") назначено любое сочетание трех плановых и трех высотных вариантов. Наименования трех плановых и трех высотных вариантов – "малоподвижный объект", "среднескоростной объект" и "высокоскоростной объект" – 18 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 условные. Конкретные значения для каждого из них выбираются при конфигурировании СПО и оперативному изменению не подлежат. Конкретные значения параметров движения для всех моделей динамики также выбираются заказчиком (см. подраздел 5.11). Модель динамики "статический объект" всегда доступна. Модель "приземный подвижный объект" для всех вариантов движения в плане и по высоте разрешается (запрещается) одновременно. Варианты для выбора моделей динамики объекта представлены в Табл. 8. Табл. 8 Модель динамики Вариант для выбора "Приземный подвижный объект" Тип (модификация) СПО Увеличение цены МПВ 1 Модель запрещена – 2 Модель разрешена – Стандартная установка –модель динамики объекта "приземный подвижный объект" разрешена. 4.7. Возможность ввода (вывода) координат в системе Гаусса-Крюгера Специфицируется (заказывается) только возможность ввода-вывода координат в системе ГауссаКрюгера, именно возможности: – ввода исходного положения в системе Гаусса-Крюгера сообщением ID=10-1; – ввода точных координат в системе Гаусса-Крюгера сообщением ID=11-1; – назначения системы Гаусса-Крюгера для вывода маршрутных точек (ID=277-0); – редактирования маршрутных точек в системе Гаусса-Крюгера (ID=292-0); – вывода определенных координат, скорости, времени, частоты (КСВЧ-решения) в системе Гаусса-Крюгера (ID=151-1, ID=159-1); – вывода координат маршрутных точек в системе Гаусса-Крюгера (ID=391-0). Варианты для выбора представлены в Табл. 9. Конкретная настройка ввода-вывода координат в системе Гаусса-Крюгера "по умолчанию" также выбирается заказчиком (см. Табл. 9). 19 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 9 Вариант для выбора Тип (модификация) СПО Комментарий Увеличение цены МПВ 1 Ввод-вывод координат в системе Гаусса-Крюгера запрещен – – 2 Ввод-вывод координат в системе Гаусса-Крюгера разрешен – + 10 $ Стандартная установка – ввод-вывод координат в системе Гаусса-Крюгера запрещен. 4.8. Доступ к задачам навигационного сервиса Специфицируется (заказывается) только возможность решения отдельных задач навигационного сервиса. Перечень задач для выбора представлен в Табл. 10. Конкретная настройка параметров задач навигационного сервиса "по умолчанию" также выбирается заказчиком (см. подраздел 5.14, п. 5.14.6, п. 5.14.4 и п. 5.14.5). Задача "Маршрутная навигация" поддерживает движение (по ортодромии или по локсодромии) вдоль заданного маршрута. Задача определяет отклонение от активного отрезка маршрута, расстояние до очередной маршрутной точки и направление на нее, расстояние до конца маршрута, автоматически выбирает следующий отрезок маршрута. Задача "Расчет частных локсодромий" выполняет (независимо от задачи "Маршрутная навигация") расчет частного локсодромического маршрута между двумя указанными маршрутными точками. Задача "Расчет относительного положения точек цели" определяет текущие расстояние и направление до маршрутных точек, объявленных "точками цели" (одновременно до 10 точек). Задача "Счисления пройденного пути" выполняет счисление пройденного МПВ расстояния только по готовым отсчетам МПВ и счисление полного пройденного расстояния (по готовым плюс экстраполированным отсчетам МПВ). Задача "Управление ПДД" позволяет управлять работой ПДД (подключенного ко второй линии обмена RS-232C) с помощью команд протокола "Binary-2006", подаваемых в МПВ по линии обмена между УВ и МПВ (устанавливать частоту радиосигнала и скорость передачи данных в радиосигнале). 20 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Задача "Расчет ближайших ККС" определяет ближайшие от текущего положения МПВ ККС и формирует упорядоченный по расстоянию список таких ККС. Задача звукового сопровождения "озвучивает" ряд событий (см. п. 5.14.6). "Звуковой сигнал" представлен выходной РК, озвучивание разных событий отличается периодом повторения пары "сигнал – пауза" и скважностью. Сервисная задача "Запись реальной траектории в ЭЗП" предназначена для автоматического запоминания в ЭЗП МПВ реальной траектории движения объекта для последующей передачи ее по линии обмена RS-232C в УВ. Всего может быть записано около 12 000 точек. Вместе с точками реальной траектории задача сохраняет отклонение от заданного маршрута, если оно (параллельно) рассчитывается другой сервисной задачей "маршрутная навигация". Сервисные задачи (восемь задач) объединены в шесть групп (Табл. 10), каждая из которых при приобретении МПВ может быть выбрана (или не выбрана) к использованию. Выбор каждой группы увеличивает цену МПВ на величину, указанную в Табл. 10. Примечание. Программные средства ввода-вывода маршрутов и маршрутных точек не блокируются при любом выборе перечня решаемых сервисных задач. Табл. 10 Задача навигационного сервиса Вариант для выбора Маршрутная навигация (и расчет частных локсодромических маршрутов) 1 задача заблокирована 2 задача разрешена Расчет относительного положения точек цели 1 задача заблокирована 2 задача разрешена Счисление пройденного пути Управление ПДД Расчет ближайших ККС Управление звуковым сигналом Тип (модификация) СПО Увеличение цены МПВ – + 30 $ – + 10 $ 1 задача заблокирована – 2 задача разрешена – 1 задача заблокирована – 2 задача разрешена – 1 задача заблокирована – 2 задача разрешена – 1 задача заблокирована – 2 задача разрешена + 10 $ 21 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Продолжение Табл. 10 Задача навигационного сервиса Запись реальной траектории в ЭЗП Вариант для выбора Тип (модификация) СПО 1 задача заблокирована 2 задача разрешена Увеличение цены МПВ – + 20 $ Стандартная установка – все задачи навигационного сервиса заблокированы. 4.9. Доступ к работе с сигналом стандартной и слабой мощности Внимание! Выбор варианта доступа к работе с сигналом слабой мощности действует только для СПО ТСЮИ.00852-ХХ. Для прочих СПО действует установка "Работа только с сигналом сильной мощности". Варианты выбора доступа к работе с сигналом стандартной и слабой мощности приведен в Табл. 11. Табл. 11 Вариант для выбора Тип (модификация) СПО Комментарий Увеличение цены МПВ 1 Работа только с сигналом сильной мощности – – 2 Работа с сигналом сильной и стандартной мощности – – 3 Работа с сигналом сильной, стандартной и слабой мощности – – Стандартная установка – разрешена работа только с сигналом сильном мощности. Сигнал по величине мощности подразделяется на три группы: – от 54 до 40 дБГц – сигнал сильной мощности; – от 40 до 27 дБГц – сигнал стандартной мощности; – от 27 до 17 дБГц – сигнал слабой мощности. 22 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5. НАСТРОЙКА "ПО УМОЛЧАНИЮ" В ПОСТОЯННОМ ЗАПОМИНАЮЩЕМ УСТРОЙСТВЕ Внимание! Выбор любого варианта настройки "по умолчанию" в ПЗУ не изменяет цену МПВ. 5.1. Исходные координаты: широта, долгота, высота При использовании в МПВ исходные координаты считаются неточными, полагается, что их погрешность не превышает 100 км. Поэтому тип эллипсоида для исходных координат не существенен. Знак "+" соответствует северной широте и восточной долготе. Перечень, размерность и диапазон изменения устанавливаемых координат представлен в Табл. 12. Табл. 12 Параметр Размерность Диапазон Широта В град 90 Долгота L град 180 Высота H м - 500 — 20000 Могут быть выбраны любые геодезические координаты в указанных диапазонах. Стандартная установка – г. Санкт-Петербург (В = 60, L = 30, Н = 0 м). 5.2. Режимы работы МПВ и способ их переключения 5.2.1. Режим работы Перечень режимов работы МПВ, которые могут быть установлены "по умолчанию" по завершению режима "КОНТРОЛЬ" после включения питания, представлены в Табл. 13. 23 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 13 Вариант для выбора Режим работы Комментарий 1 "НАВИГАЦИЯ" – 2 "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" ("ВРЕМЯ") – 3 "ВРЕМЯ НА ТВЕРДОЙ ТОЧКЕ" – Стандартная установка – режим работы "НАВИГАЦИЯ". 5.2.2. Способ переключения режимов работы В СПО предусмотрено два способа переключения режимов работы МПВ: 1) по командам оператора; 2) автоматический. При автоматическом переключении режимов работы МПВ, основываясь на результатах обнаружения движения (стоянки) объекта, самостоятельно переключает режимы работы по схеме, представленной на Рис. 1. "НАВИГАЦИЯ" "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" "ВРЕМЯ НА ТВЕРДОЙ ТОЧКЕ" Рис. 1 В режиме "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" (при автоматическом управлении) МПВ выполняет усреднение координат до точности, определяемой выбранным пороговым значением (см. подраздел 5.9), после чего переходит в режим "ВРЕМЯ НА ТВЕРДОЙ ТОЧКЕ". При управлении по командам оператора установленный оператором режим работы сохраняется при любых условиях. Стандартная установка – переключения режимов работы МПВ по командам оператора. 24 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.2.3. Отключение контроля при включении питания Действия режима "КОНТРОЛЬ СТАНДАРТНЫЙ" при включении питания МПВ должны выполняться (или не выполняться) в зависимости от конфигурационной установки. Варианты выбора режима "КОНТРОЛЬ СТАНДАРТНЫЙ" приведены в Табл. 14. Табл. 14 Вариант для выбора Режим "КОНТРОЛЬ СТАНДАРТНЫЙ" Комментарий 1 выполнять – 2 не выполнять – Стандартная установка – вариант 1 – режим "КОНТРОЛЬ СТАНДАРТНЫЙ" выполнять. 5.3. Регулирование энергопотребления 5.3.1. Выбор числа используемых приемоизмерительных каналов В целях экономии энергопотребления в МПВ предусмотрена возможность работы только половиной приемоизмерительных каналов (ПИК), при этом потребление уменьшается приблизительно на 10 %. Во время "холодного старта" опция не действует до момента получения первого навигационно-временного решения. Внимание! Во время работы МПВ по "GPS только" или по "ГЛОНАСС только" в двух частотных диапазонах использование половины ПИК не рекомендуется ввиду малой вероятности получения успешного КСВЧ-решения. Варианты для выбора числа используемых ПИК представлены в Табл. 15. Табл. 15 Вариант для выбора Число используемых приемоизмерительных каналов Комментарий 1 Использование всех (исправных) ПИК – 2 Использование половины ПИК – 25 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 15 Вариант для выбора Число используемых приемоизмерительных каналов Комментарий Автоматическое управление числом используемых ПИК 3 Стандартная установка – вариант №1: использование всех ПИК. 5.3.2. Выбор режима энергосбережения при навигационных определениях В обычном режиме работы МПВ выполняет навигационные определения (НО) без (автоматического) перехода в состояние "ПОКОЙ". В режиме энергосбережения предусмотрена возможность автоматического перехода МПВ (после проведения ряда успешных НО) в состояние "ПОКОЙ" и выхода из него через некоторый интервал времени (см. п. 5.3.3). Оперативно режим энергосбережения устанавливается (отменяется) командным сообщением ID=60-1. Варианты для выбора в части режима энергосбережения представлены в Табл. 16. Табл. 16 Вариант для выбора Режим навигационных определений Комментарий 1 Обычный (непрерывные НО) – 2 Энергосберегающий – Стандартная установка – вариант №1: обычный режим навигационных определений. 5.3.3. Конфигурирование состояния покоя МПВ Состояние МПВ "ПОКОЙ" – это энергосберегающее состояние, в котором МПВ имеет минимальное потребление и "почти ничего не делает". В состоянии покоя МПВ не следит за сигналами НКА, не выполняет КСВЧ-решения и не выводит никаких сообщений в УВ по линии RS-232С. МПВ переходит в состояние "ПОКОЙ" либо автоматически, либо по внешней команде от УВ; из состояния "ПОКОЙ" МПВ выходит также либо автоматически, либо по внешней команде. 26 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 В МПВ предусмотрено два вида состояния "ПОКОЙ" – "IDLE1" и "IDLE2". Потребление МПВ в состояниях покоя приведено в Табл. 17. Табл. 17 – Потребление МПВ в состояниях покоя Тип модуля Потребление, мА (% от рабочего) Рабочее состояние Состояние покоя "IDLE1" Состояние покоя "IDLE2" МПВ 2К-363-62, МПВ 2К-363Е-62 330 90 (27 %) 70 (21 %) МПВ 1К-181-53 200 60 (30 %) 40 (20 %) В обоих состояниях "IDLE1" и "IDLE2" МПВ продолжает счет времени по тактам частоты ОГ. Это позволяет при относительно небольших длительностях интервала покоя рассчитать очень точные целеуказания (ЦУ) для поиска сигналов НКА, и практически свести процедуру поиска к условиям восстановления слежения за сигналом НКА после временной его потери. Время поиска при этом не превысит (1– 2) с ("точный" старт, по точности расчета ЦУ соответствует "реаквизиции" при потере слежения сразу за всеми НКА). В общем случае стратегия поиска НКА при выходе из состояния "ПОКОЙ" определяется длительностью интервала покоя и наличием (не устаревших) исходных данных и может варьироваться от "точного" старта до "холодного". При выходе из состояния "ПОКОЙ" любого вида действия режима "КОНТРОЛЬ" не исполняются, в МПВ устанавливается функциональный режим работы, сохраненный в оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ) МПВ. Переход МПВ в состояние "IDLE1" выполняется либо автоматически после выполнения заданного количества навигационных определений, либо немедленно (в любой момент времени) по команде УВ сообщением ID=41-0. Выход из состояния выполняется либо автоматически после специфицированного интервала покоя, либо по любой посылке, поданной в линию обмена МПВ с УВ. Если эта посылка является корректной командой, то такая команда не исполняется, но только выводит МПВ из состояния "ПОКОЙ". Переход МПВ в состояние "IDLE2" выполняется либо автоматически после выполнения заданного количества НО, либо немедленно (в любой момент времени) по входной РК "Переход (выход) в (из) состояния покоя". Выход из состояния "IDLE2" выполняется либо автоматически после специфицированного интервала покоя, либо по входной РК. 27 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Конкретный вид состояния покоя ("IDLE1" или "IDLE2") и тип перехода в состояние покоя (только по внешней команде или автоматический) специфицируются командным сообщением ID=41-0. При специфицированном состояния покоя "IDLE1" не действует (игнорируется) РК "Переход (выход) в (из) состояния покоя". При специфицированном состояния покоя "IDLE2" не действует (игнорируется) сообщение ID=41-0 с командой перехода в состояние покоя. При выборе автоматического типа перехода в состояние покоя, МПВ выполняет специфицированное количество КСВЧ-решений и автоматически переходит в специфицированное состояние покоя на специфицированный интервал времени. При этом сохраняется возможность оперативного перехода в состояние покоя и выход из него по внешней команде. 5.3.3.1 Выбор вида состояния "ПОКОЙ" МПВ Варианты вида состояния покоя МПВ представлены в Табл. 18. Табл. 18 Вариант для выбора Вид состояния покоя МПВ Комментарий 1 Состояние "IDLE1" (установка – по линии RS-232C) – 2 Состояние "IDLE2" (установка – по РК) – Стандартная установка – вариант 2: состояние "IDLE2". 5.3.3.2 Выбор типа перехода в состояние "ПОКОЙ" Варианты типа перехода в состояние "ПОКОЙ" представлены в Табл. 19. Табл. 19 Вариант для выбора Тип перехода в состояние "ПОКОЯ" Комментарий 1 Только по внешней команде – 2 Автоматический – Стандартная установка – вариант №1: переход в состояние "ПОКОЯ" только по внешней команде. 28 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.3.3.3 Выбор значений интервалов покоя и навигационных определений Значения интервала покоя и интервала НО специфицируют временной порядок перехода между состоянием "ПОКОЯ" МПВ и состоянием КСВЧ-решения при установке автоматического входа в состояние (выхода из состояния) "ПОКОЯ". Варианты возможных значений приведены в Табл. 20. Табл. 20 Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение с 1 43200 30 30 с * 1 65535 20 (10 мин) Интервал НО TНО Интервал покоя TIDLE *) Значение интервала покоя TIDLE в секундах определяется по формуле: ТIDLE = N (30 c), ф ( 1) где целое N выбирается из диапазона от 1 до 65534, что позволяет установить значение от 30 с до 23 сут. Значение 65535 (код FFFF) устанавливает бесконечный интервал покоя, в этом случае выход из состояния "ПОКОЯ" возможен только по внешней команде. Стандартная установка: TНО = 30 с ; TIDLE = 20 30 с = 600 с. 5.4. Режим выдачи импульса "1 Гц" Импульс времени выводится всегда в выходной шкале времени (ШВ) (см. п. 5.5.12). Режим выдачи импульса времени (ИВ) или импульса "1 Гц" определяет точностные условия выдачи ИВ, а также периоды и длительности выводимого ИВ. 5.4.1. Условия выдачи импульса "1 Гц" Возможные условия выдачи импульса "1 Гц" представлены в Табл. 21. 29 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 21 Вариант для выбора Режим выдачи импульса "1 Гц" Комментарий 1 Не выдавать – 2 Выдавать постоянно – 3 Выдавать только при гарантированной точности определения времени (1 250 нс) – 4 Выдавать только при гарантированной точности временного положения импульса "1 Гц" относительно назначенной ШВ (1 250 нс) – 5 Выдавать по варианту "3" плюс наличие навигационного решения на текущей секунде – 6 Выдавать по варианту "4" плюс наличие навигационного решения на текущей секунде – Стандартная установка – выдавать только при гарантированной точности определения времени. 5.4.2. Установка периодов и длительностей выводимого импульса времени На выходном контакте ИВ (TM_OUT) можно: не выводить ни одного ИВ; выводить один ИВ заданных периода и длительности; выводить два ИВ двух заданных периода и длительности; выводить три ИВ трех заданных периода и длительности. При совпадении в некоторый момент двух или трех ИВ выводится только один, более приоритетный. Полярность ИВ ("плюс" или "минус") является единой для всех выводимых ИВ. Период каждого из выводимых ИВ устанавливается значениями из диапазона от 1 до 86400 с (одни сутки), для которых интервал одни сутки (86400 с) является кратным. Фаза прореженного ИВ (с периодом, большим 1 с) всегда совпадает с фазой ШВ, установленной в МПВ для вывода – то есть ИВ с любым периодом всегда (но при соблюдении точностных условий) будет выводиться в момент смены суток выходной ШВ. Длительность каждого из выводимых ИВ может устанавливаться равной значениям кратным 100 мс из диапазона от 100 до 500 мс (реализуется программно, точность установки заднего фронта в пределах 30 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 10 мс). Длительность ИВ, равная нулю, означает невыдачу ИВ, значение "1" означает аппаратно формируемый ИВ длительностью (2,9 ± 0,5) мкс. Описание установки для вывода импульса времени приведено ниже в Табл. 22. Примечание. Опция п. 5.4.1 "Точностные условия выдачи импульса "1 Гц"" действует одинаково для всех описанных ИВ1, ИВ2 и ИВ3. Табл. 22 Параметр Размерность Значения Стандартное значение с 1 — 86400 1 мс 0; 1; 100; 200; 300; 400; 500 1 с 1 — 86400 1 мс 0; 1; 100; 200; 300; 400; 500 0 с 1 — 86400 1 Длительность ИВ3 мс 0; 1; 100; 200; 300; 400; 500 0 Полярность ИВ н/о 0 ("плюс"), 1 ("минус") 0 Период ИВ1 Длительность ИВ1 Период ИВ2 Длительность ИВ2 Период ИВ3 5.4.3. Установка полярности входного импульса внешнего события Описание установки полярности входного импульса внешнего события приведено в Табл. 23. Табл. 23 Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Полярность импульса "Внешнее событие" н/о 0 ("плюс"), 1 ("минус") 0 Стандартная установка – полярность "плюс". 5.5. Навигационно-временная конфигурация 5.5.1. Используемые для навигации ГНСС "По умолчанию" для навигации могут использоваться ГНСС GPS, ГЛОНАСС, SBAS в любом сочетании, но в пределах выбранной модификации СПО МПВ (см. подраздел 4.1). Варианты выбора используемых для навигации ГНСС приведены в Табл. 24. 31 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 24 Вид ГНСС GPS ГЛОНАСС SBAS Вариант для выбора Комментарий 1 = не использовать – 2 = использовать – 1 = не использовать – 2 = использовать – 1 = не использовать – 2 = использовать – Стандартная установка – используются ГНСС GPS и ГНСС ГЛОНАСС. 5.5.2. Количество используемых НКА SBAS Возможно использование одного или двух НКА SBAS. Варианты выбора представлены в Табл. 25. Табл. 25 Вариант для выбора Параметр Комментарий 1 Использовать один НКА SBAS – 2 Использовать два НКА SBAS – Стандартная установка – вариант 1: использовать один НКА SBAS. 5.5.3. Выбор вида сигнала и диапазона частот ГНСС ГЛОНАСС Внимание! Выбор вида сигнала ГНСС ГЛОНАСС действует только для МПВ ТСЮИ.468157.211. Выбор вида сигнала ГНСС ГЛОНАСС должен соответствовать возможностям приобретаемого МПВ. Возможные варианты выбора представлены в Табл. 26 Табл. 26 Вариант для выбора Параметр Комментарий 1 ВТ-сигнал – 2 ПТ-сигнал – Стандартная установка – ВТ-сигнал. Изм.5 ТСЮИ.32018-10 32 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Внимание! Данная настройка не относится к МПВ 1К-181-53, работающему только в частотном диапазоне F1. Выбор диапазона частот ГЛОНАСС должен соответствовать аппаратным возможностям приобретаемого МПВ. Возможные варианты выбора представлены в Табл. 27. Табл. 27 Вариант для выбора Параметр Комментарий 1 Работа в частотном диапазоне F1 только – 2 Работа в частотном диапазоне F2 только – 3 Работа в двух частотных диапазонах F1 + F2 (F1 – основной) – 4 Работа в двух частотных диапазонах F2 + F1 (F2 – основной) – Поиск сигналов НКА выполняется в основном частотном диапазоне, поиск сигналов в другом частотном диапазоне осуществляется по точным ЦУ, рассчитанным по параметрам сигнала основного диапазона. Стандартная установка – работа в частотном диапазоне F1 только. 5.5.4. Выбор диапазона частот ГНСС GPS Выбор диапазона частот GPS должен соответствовать аппаратным возможностям приобретаемого МПВ. Возможные варианты выбора представлены в Табл. 28. Табл. 28 Вариант для выбора Параметр Комментарий 1 Работа в частотном диапазоне L1 только – 2 Работа в двух частотных диапазонах L1 + L2 (L1 – основной) – Поиск сигналов НКА выполняется в основном частотном диапазоне, поиск сигналов в другом частотном диапазоне осуществляется по точным ЦУ, рассчитанным по параметрам сигнала основного диапазона. Стандартная установка – работа в частотном диапазоне L1 только. 33 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.5.5. Использование данных "других" ГНСС в режимах работы "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" и "ВРЕМЯ НА ТВЕРДОЙ ТОЧКЕ" Устанавливается разрешение (запрет) на использование данных "других" ГНСС в "точных" режимах работы "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" и "ВРЕМЯ НА ТВЕРДОЙ ТОЧКЕ". "Своими" (соответствующими) ГНСС являются те, в которых установленные в данное время в МПВ для вывода результатов система координат и система (шкала) времени используются в качестве основных. Потенциально определение только по "своим" ГНСС является более точным, так как исключает погрешности преобразования систем координат и времени. Рекомендуется при прецизионных определениях. Перечни систем координат и времени и соответствующие им ГНСС приведены в Табл. 29. Табл. 29 Системы координат и времени Соответствующая ГНСС ШВ GPS, UTC (US) GPS Система координат WGS-84 и любые, на ней основанные GPS ШВ ГЛОНАСС, UTC (Russia), UT1 ГЛОНАСС Система координат ПЗ-90.02 и любые, на ней основанные ГЛОНАСС Варианты для выбора параметра приведены в Табл. 30. Табл. 30 Вариант для выбора Использование данных "других" ГНСС в "точных" режимах работы "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" и "ВРЕМЯ НА ТВЕРДОЙ ТОЧКЕ" Комментарий 1 Разрешено – 2 Запрещено – Стандартная установка – использование данных "других" ГНСС разрешено. 34 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.5.6. Использование дифференциальных данных от ККС и НКА SBAS Использование дифференциальных данных от ККС и НКА SBAS (только в пределах выбранной модификации СПО, см. подраздел 4.3) определяется двояко: по источникам ДД и по режимам работы МПВ. Поскольку ДД на ККС определяются, как правило, по сигналам стандартной точности и, как правило, не предназначены для коррекции составляющих скорости, в МПВ предусмотрены опции, разрешающие (запрещающие) применение ДД в указанных ситуациях. 5.5.6.1. Использование дифференциальных данных по источникам Варианты для выбора: 1 – использовать только ДД от ККС; 2 – использовать только ДД от НКА SBAS; 3 – использовать ДД от ККС и от НКА SBAS. Примечание. В МПВ в каждый конкретный момент времени используются ДД только от одного источника. При одновременном разрешении использования ДД от ККС и от НКА SBAS конкретный используемый источник оперативно определяется в МПВ, исходя из количества и точности корректирующих поправок. Стандартная установка – использовать ДД только от ККС. 5.5.6.2. Использование дифференциальных данных по режимам работы МПВ: Варианты для выбора: 1 – не использовать; 2 – использовать в режимах "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" и "НАВИГАЦИЯ"; 3 – использовать в режиме "ВРЕМЯ НА ТВЕРДОЙ ТОЧКЕ"; 4 – использовать во всех режимах. Примечание. При использовании ДД в любом режиме работы МПВ фактически определяет время относительно ШВ ККС – источника ДД. Информация о ШВ ККС в передаваемых данных от ККС отсут- 35 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 ствует. Шкалы времени НКА SBAS сведены со шкалой GPS с погрешностью не более 50 нс. Поэтому для использования ДД в случаях, когда время является важным результатом работы МПВ, пользователю необходимо иметь дополнительные сведения о ШВ ККС. Стандартная установка – использовать ДД в режимах "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" и "НАВИГАЦИЯ". 5.5.6.3. Использование дифференциальных данных при определении скорости Варианты для выбора: 1 – не использовать; 2 – использовать только ДД от ККС; 3 – использовать только ДД от НКА SBAS; 4 – использовать ДД от ККС и от НКА SBAS. Примечание. Скорость изменения корректирующих поправок на различных ККС определяется либо по измерениям квазидальностей, либо по измерениям квазидоплеровских приращений частоты. В МПВ составляющие скорости определяются по измерениям приращений частоты, поэтому корректным для определения скорости является использование ДД, определенных тем же методом. Информация о методе определения скоростных поправок в передаваемых от ККС данных отсутствует. Поэтому для корректного использования скоростных ДД пользователю необходимо иметь дополнительные сведения о работе ККС. Стандартная установка – не использовать. 5.5.7. Размерность навигации Под размерностью навигации понимается количество определяемых координат положения и поправок времени. Полноразмерная навигация предполагает определение положения в плане и высоты, а также поправок времени относительно ШВ GPS и ШВ ГЛОНАСС. Размерность навигации может быть уменьшена за счет использования ранее определенных (введенных от УВ) значений. К таким значениям относятся высота и поправка (смещение) ШВ GPS и ГЛОНАСС. Предлагаемые ниже варианты размерности навигации 36 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 различаются числом определяемых параметров, источниками используемых фиксированных значений, а также способом перехода к меньшей размерности (автоматический или по команде УВ). При автоматическом управлении размерностью навигации МПВ при возможности определяет три координаты положения и две поправки времени (при работе по GPS и ГЛОНАСС совместно) или три координаты положения и одну поправку времени. При отсутствии такой возможности МПВ автоматически (в соответствии с действующими установками) понижает размерность за счет известной высоты, или смещения ШВ GPS и ГЛОНАСС, или сразу двух величин. При управлении размерностью навигации по командам от УВ МПВ всегда выполняет навигационные определения в соответствии с установкой УВ, а при отсутствии сигналов необходимого числа НКА – переходит к экстраполяции положения и поправок времени. Рекуррентный метод навигационных определений позволяет получить навигационное решение по выборке разновременных измерений. Рекуррентный метод применяется, если невозможно получить решение только по измерениям, полученным в данный момент времени. Решение, полученное с помощью рекуррентного метода на движущемся объекте, будет содержать погрешность, обусловленную неравномерностью движения на интервале сбора измерений. Эта погрешность обычно существенно выше погрешности аналогичных одномоментных определений. При разрешенном использовании рекуррентный метод назначается автоматически, но только после по крайней мере одного одномоментного определения. Решение, полученное с помощью рекуррентного метода окрашивается признаком "экстраполяция". Выбранная размерность навигации устанавливается номером варианта из Табл. 31 и явным указанием разрешения (запрета) использования рекуррентного метода навигационных определений (см. Табл. 32). Табл. 31 Вариант Описание варианта Число навигационных космических аппаратов в рабочем созвездии 5 для выбора 4 3 2 1 "GPS + ГЛОНАСС (+SBAS)" или "ГЛОНАСС + SBAS" 3D+Т+Т РМНК (3D+Т+Т) 2 2D, +Т 2D+Т+Т 2D+Т+Т РМНК (2D+Т+Т) 3 2 / 3D авт. Упр., +Т 3D+Т+Т 2D+Т+Т РМНК (2D+Т+Т) 4 3D, -Т 3D+Т 5 3D, +Т / -Т авт. Упр. 3D+Т+Т 3D+Т РМНК (3D+Т) 6 2D, +Т / -Т авт. Упр. 2D+Т+Т 2D+Т+Т 2D+Т РМНК (2D+Т) 7 2 / 3D авт. Упр., -Т 3D+Т 3D+Т 2D+Т РМНК (2D+Т) 8 2 / 3D авт. Упр., +Т / -Т авт. Упр., 2D<Т 3D+Т+Т 3D+Т 2D+Т РМНК (2D+Т) 9 2 / 3D авт. Упр., +Т / -Т авт. Упр., 2D>Т 3D+Т+Т 2D+Т+Т 2D+Т РМНК (2D+Т) 10 2D, -Т 2D+Т 2D+Т 2D+Т РМНК (2D+Т) РМНК (3D+Т) 37 3D, +Т ТСЮИ.00366-02 34 06-1 1 Окончание Табл. 31 Вариант Описание варианта Число навигационных космических аппаратов в рабочем созвездии 5 для выбора 4 3 2 1 "GPS только" (+ "SBAS") или "ГЛОНАСС только" 3D 3D+Т РМНК (3D+Т) 12 2 / 3D авт. Упр. 3D+Т 2D+Т 13 2D 2D+Т РМНК (2D+Т) РМНК (2D+Т) 1. авт. Упр. – автоматическое управление (от МПВ). 2. 3D+Т – навигационный алгоритм определяет три координаты и поправку времени. 3. 2D+Т – навигационный алгоритм определяет плановые координаты и поправку времени и использует готовую высоту. 4. +Т – навигационный алгоритм дополнительно определяет смещение ШВ GPS / ГЛОНАСС, –Т – использует готовое смещение ШВ GPS / ГЛОНАСС. 5. РМНК – рекуррентный метод навигационных определений. 6. 2D<Т – сначала используется готовое Т, 2D>Т – сначала используется готовая высота. Стандартная установка – вариант №9: автоматическое управление размерностью навигации, сначала используется известная высота. 38 Примечания: ТСЮИ.00366-02 34 06-1 11 39 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 32 Вариант для выбора Использование рекуррентного метода навигационных определений 1 Запрещен 2 Разрешен Стандартная установка – вариант №1, рекуррентный метод навигационных определений запрещен. 5.5.8. Источник используемых (неопределяемых) параметров Используемыми (неопределяемыми) параметрами являются (могут являться) высота и (или) смещение ШВ между ГНСС GPS и ГНСС ГЛОНАСС (в зависимости от выбранной размерности навигации, см. п. 5.5.7). Источниками высоты и (или) смещения могут являться УВ (последние введенные значения) или МПВ (последние успешные КСВЧ-решения). Перечень вариантов для выбора приведен в Табл. 33. Табл. 33 Вариант для выбора Источник используемых (неопределяемых) параметров 1 Источник высоты – УВ, смещения – УВ 2 Источник высоты – УВ, смещения – МПВ 3 Источник высоты – МПВ, смещения – УВ 4 Источник высоты – МПВ, смещения – МПВ Стандартная установка – вариант №4, источник высоты и смещения – МПВ. 5.5.9. Использование сглаживания координат и времени При отсутствии сглаживания отсчеты координат, времени и скорости в соседних навигационновременных решениях независимы. При этом они могут отличаться (даже при отсутствии движения) из-за шумовой погрешности в измерениях, а также при смене состава рабочих НКА из-за систематических погрешностей в измерениях и в эфемеридных данных НКА. 40 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Сглаживание координат и времени выполняется по доплеровским измерениям. В этом случае отсчёты координат образуют гладкую траекторию, скачкообразное изменение которой возможно лишь при смене созвездия и других событиях, повышающих точность определения, а также при управлении МПВ от УВ. Варианты для выбора: 1 – координаты и поправку времени не сглаживать; 2 – сглаживать. Стандартная установка – координаты и поправку времени сглаживать. 5.5.10. Установка модели динамики Может быть выбрана любая модель динамики объекта, но в пределах выбранной модификации СПО (см. подраздел 4.6). Номера модели (варианты для выбора) приведены в Табл. 34. В Табл. 35 приведены варианты для выбора модели динамики по высоте, действующей только при выборе модели приземного объекта (в плане – малоподвижный, среднескоростной или высокоскоростной). Табл. 34 Номер модели Модель динамики 1 Статический (неподвижный) объект 2 Приземный объект (в плане – малоподвижный) 3 Приземный объект (в плане – среднескоростной) 4 Приземный объект (в плане – высокоскоростной) Табл. 35 Номер модели Модель динамики по высоте 1 Малоподвижный объект (по высоте) 2 Среднескоростной объект (по высоте) 3 Высокоскоростной объект (по высоте) Стандартные установки: приземный объект (в плане – среднескоростной), по высоте – среднескоростной объект. 41 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.5.11. Система координат для вывода результатов 5.5.11.1. Система координат Система координат определяется типом системы координат и моделью "Земного" эллипсоида. Для вывода могут быть выбраны: – один из следующих типов систем координат: 1 – прямоугольная геоцентрическая; 2 – геодезическая с высотой над эллипсоидом; 3 – геодезическая с высотой над уровнем моря; 4 – прямоугольная Гаусса-Крюгера с высотой над уровнем моря, – и одна из следующих моделей эллипсоида: 0 – произвольный эллипсоид (см. п. 5.10.1); 1 – WGS-84; 2 – ПЗ-90.02; 3 – WGS-72; 4 – SGS-85; 5 – эллипсоид Красовского (СК-42); и т.д. Полный перечень моделей эллипсоида приведен в разделе 6. Выбор подходящей модели эллипсоида рекомендуется выполнять при работе с (локальной) картой. При совпадении моделей эллипсоида карты и МПВ достигается наилучшее соответствие результатов МПВ и карты в данном географическом районе. Установка системы Гаусса-Крюгера возможна только при соответствующем выборе модификации СПО (см. подраздел 4.7). При выборе системы Гаусса-Крюгера дополнительно устанавливается зона для вывода координат: текущая или указанная. Текущая зона – это зона фактического расположения, оперативно определяется в МПВ; указанная – специфицируется конкретным номером (из диапазона от 1 до 60). Варианты для выбора: 0 – выводить в текущей зоне; от 1 до 60 – выводить в указанной зоне. Стандартная установка – тип системы координат – геодезическая с высотой над эллипсоидом; – модель эллипсоида – WGS-84. 42 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.5.11.2. Координатная основа для расчета координат Гаусса-Крюгера Координатная основа для расчета координат Гаусса-Крюгера устанавливается независимо от выбранной система координат (на случай оперативного назначения системы Гаусса-Крюгера). Установленная координатная основа является общей для вывода координат – результатов навигационных определений по НКА, а также для вывода координат маршрутных точек и для вывода координат точек реальной траектории (см. п. 5.14.8). 0 – эллипсоид Красовского (СК-42); 1 – СК-95. Стандартная установка – эллипсоид Красовского (СК-42). 5.5.12. Система времени для вывода результатов Выбор системы времени для вывода результатов должен соответствовать типу ГНСС, назначенной для навигационно-временных определений (см. графу "Комментарий" в Табл. 36). При несоответствии формирование назначенной ШВ возможно лишь после ввода данных, связывающих ШВ используемой ГНСС с ШВ, относительно которой определена выходная. Возможные варианты выбора представлены в Табл. 36. Табл. 36 Вариант для выбора Наименование выходной ШВ Комментарий 0 произвольная ШВ (потребителя, см. п. 5.10.2); Формируется при работе по ГНСС, относительно шкалы времени которой определена произвольная ШВ 1 UTC (US); Формируется при работе по GPS 2 UTC (Russia); Формируется при работе по ГЛОНАСС 3 ШВ GPS; Формируется при работе по GPS 4 ШВ ГЛОНАСС; 5 UT1; 6 UTC (CRL); 7 UTC (NIST); 8 UTC (USNO); 9 UTC (BIMP); Формируются при работе по ГЛОНАСС Формируются при работе по SBAS 43 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 36 Вариант для выбора Наименование выходной ШВ 10 ШВ SBAS (WAAS); 11 ШВ SBAS (EGNOS); 12 ШВ SBAS (MSAS). Комментарий Формируются при работе по SBAS Стандартная установка – UTC (US). 5.5.13. Формат выводимого времени Время выводится из МПВ либо в системном, либо в календарном форматах. В системном GPS-формате время представлено номером недели в текущей GPS-эпохе (период около 17 лет), номером секунды в неделе и дробной частью секунды. В системном формате ГЛОНАСС время представлено номером суток в четырехлетнем цикле, номером секунды в сутках и дробной частью секунды. В календарном формате время представлено датой (год, месяц, число) и временем внутри суток (часы, минуты, секунды, дробная часть секунды). Вид системного формата (GPS или ГЛОНАСС) определяется назначенным для вывода видом ШВ: если выходная ШВ формируется по данным GPS или SBAS, то для вывода используется формат GPS, если ГЛОНАСС – то формат ГЛОНАСС. Варианты для выбора представлены в Табл. 37. Табл. 37 Вариант для выбора Формат выводимого времени Комментарий 1 Системный формат – 2 Календарный формат – Стандартная установка – системный формат. 44 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.5.14. Тип формируемой шкалы времени ШВ формируется выходным импульсом "1 Гц", оцифровкой и поправкой времени. Оцифровка (время в целых секундах) и поправка времени (доля секунды) выводятся сообщением ID=151-1. МПВ позволяет формировать ШВ двух типов: подстраиваемую и не подстраиваемую. Варианты для выбора представлены в Табл. 38. Табл. 38 Вариант для выбора Описание типа шкалы времени 1 Не подстраиваемая (неподвижная) – выходной импульс "1 Гц" МПВ соответствует собственной ШВ МПВ, положение выходного импульса "1 Гц" МПВ относительно события "1 Гц" выходной шкалы задается поправкой времени. 2 Подстраиваемая (подвижная) – выходной импульс "1 Гц" МПВ постоянно подстраивается под событие "1 Гц" выходной ШВ, поправка времени равна нулю с погрешностью до половины шага подстройки ( от 20 до 40 нс). Стандартная установка – подстраиваемая ШВ. 5.5.15. Параметры подстройки шкалы времени МПВ Величина допустимого отклонения времени определяет, с какого значения отклонения ШВ МПВ начинается ее (автоматическая) подстройка. Выбор значения допустимого отклонения см. в подразделе 5.9 При не ограниченной максимальной скорости подстройка ШВ выполняется за 1 или 2 с, в том числе и при первом навигационно-временном определении. При ограниченной максимальной скорости время подстройки ШВ равно отношению допустимого отклонения времени к максимальной скорости подстройки. Внимание! При ограниченной максимальной скорости процесс подстройки не будет никогда завершен, если отклонение частоты ОГ от номинала превышает скорость подстройки. Обе данные установки существенны только при выборе подстраиваемой ШВ (см. п. 5.5.14). Варианты выбора максимальной скорости подстройки ШВ приведены в Табл. 39. 45 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 39 Вариант для выбора Максимальная скорость подстройки ШВ Комментарий 1 Не ограничена ( 0,5 с/c), – 2 Ограничена (40,302267 нс/c) – Стандартная установка – максимальная скорость подстройки ШВ не ограничена. 5.6. Настройка каналов обмена 5.6.1. Настройка канала обмена №1 Назначение канала №1 – обмен с УВ. Для настройки канала могут быть выбраны следующие варианты: – одна из следующих скоростей обмена: 0 – 2400 бод; 1 – 4800 бод; 2 – 9600 бод; 3 – 19200 бод; 4 – 38400 бод; 5 – 57600 бод; 6 – 115200 бод, – количество стоп-битов: 0 – один стоп-бит; 1 – два стоп-бита, – вид паритета: 0 – нет; 1 – четный паритет; 2 – нечетный паритет. Стандартная установка – 38400 бод, один стоп-бит, нечетный паритет. 46 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.6.2. Настройка канала обмена №2 Использование канала обмена №2 определяется (устанавливается) только при конфигурировании СПО (см. п. 5.8.1). Выбор значений для настройки параметров обмена полностью аналогичен каналу №1 (см. п. 5.6.1). Стандартная установка – 4800 бод, один стоп-бит, без паритета. 5.7. Настройка режимов обмена модуля по каналу №1 5.7.1. Установка режима обмена на канал №1 Канал обмена №1 предназначен для обмена МПВ с УВ. На канал №1 может быть выбран один из следующих режимов обмена: 0 – режим обмена "Binary-2006"; 1 – режим обмена "IEC 61162-1"; 2 – резерв; 3 – режим обмена "RINEX"; 4 – режим обмена "AT-GSM". Стандартная установка – режим обмена "Binary-2006". Примечание. Выбор режима обмена (и перечень выводимых сообщений) ограничивается выбранной модификацией СПО (см. подраздел 4.5). 5.7.2. Выбор вида временной привязки выводимых данных Установки действуют на канале обмена №1 независимо для режимов обмена "Binary-2006" и "IEC 61162-1". Варианты выбора вида временной привязки выводимых данных приведены в Табл. 40. 47 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 40 Вариант для выбора Вид временной привязки выводимых данных 1 Вывод данных, экстраполированных на момент выдачи 2 Вывод данных, относящихся к моменту радионавигационного параметра (РНП) 1 Вывод данных, экстраполированных на момент выдачи 2 Вывод данных, относящихся к моменту РНП Комментарий Для режима обмена "Binary-2006" Для режима обмена "IEC 61162-1" Стандартная установка – вывод данных, относящихся к моменту РНП (для режимов обмена "Binary-2006" и "IEC 61162-1"). Примечание. Вывод данных на момент измерения РНП имеет большее запаздывание относительно момента КСВЧ-решения, но не содержит ошибок экстраполяции КСВЧ-решения на интервал от момента определения на момент выдачи. Внимание! Назначение частоты вывода сообщения с результатами 10 Гц автоматически устанавливает выдачу экстраполированных данных. 5.7.3. Вид выводимых координат в режиме работы "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" Установки действуют на канале обмена RS-232C №1 независимо для режимов обмена "Binary-2006", "IEC 61162-1", "RINEX" и "AT-GSM". Варианты для выбора представлены в Табл. 41. Табл. 41 Вариант для выбора Вид выводимых координат и среднеквадратическая погрешность в режиме работы "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" Комментарий Для режима обмена "Binary-2006": 1 Выводить координаты, рассчитанные по последним измерениям — 2 Выводить координаты – текущий результат усреднения — Для режима обмена "IEC 61162-1": 1 Выводить координаты, рассчитанные по последним измерениям — 2 Выводить координаты – текущий результат усреднения — 48 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 41 Вариант для выбора Вид выводимых координат и среднеквадратическая погрешность в режиме работы "НАВИГАЦИЯ НА СТОЯНКЕ" Комментарий Для режима обмена "RINEX": 1 Выводить координаты, рассчитанные по последним измерениям — 2 Выводить координаты – текущий результат усреднения — Для режима обмена "AT-GSM": 1 Выводить координаты, рассчитанные по последним измерениям 2 Выводить координаты – текущий результат усреднения 1 Выводить координаты, рассчитанные по последним измерениям 2 Выводить координаты – текущий результат усреднения 1 Выводить координаты, рассчитанные по последним измерениям 2 Выводить координаты – текущий результат усреднения 1 Выводить координаты, рассчитанные по последним измерениям 2 Выводить координаты – текущий результат усреднения Режим связи "SMS", формат Binary-2006 Режим связи "SMS", формат IEC 61162-1 Режим связи "on-line", формат Binary-2006 Режим связи "on-line", формат IEC 61162-1 Стандартная установка – выводить координаты, рассчитанные по последним измерениям (для всех режимов обмена). 5.7.4. Настройка вывода в режиме обмена "Binary-2006" Настройка вывода касается только сообщений формата Binary-2006, для которых поддерживается возможность периодического вывода или вывода по изменению значения. Установки данного пункта действуют только в режиме обмена "Binary-2006", на работу любого другого режима обмена данные установки не влияют. Перечень выводимых сообщений ограничивается выбранной модификацией СПО (см. подраздел 4.4). 5.7.4.1. Перечень выводимых сообщений, относящихся к навигации по ГНСС Перечень (периодически) выводимых сообщений (в части навигации по ГНСС) и возможные для выбора варианты вывода приведены в Табл. 42. 49 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Внимание! При назначении выводимых сообщений необходимо соблюдать соответствие между объемом выводимых данных и назначенной скоростью обмена канала. Табл. 42 Сообщение ID=100-0 ("метка времени") Объем сообщения * 5 Возможные значения 0 – не выдавать Стандартное значение 0 1 – выдавать один раз в секунду 2 – выдавать по правилам выдачи импульса "1 Гц", см. п. 5.4.1 ID=106-0 ("статус БА") 5 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению 2 – выдавать один раз в секунду ID=118-1 (оцифровка 15 внешнего события) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по событию 2 – выдавать один раз в секунду ID=120-1 (эфемериды на 228 момент измерений) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с частотой, установленной для вывода сообщения ID=148-1 ID=121-0 (альманахи GPS) 32 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению один альманах в секунду ID=122-1 (альманахи 31 ГЛОНАСС) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению один альманах в секунду ID=123-0 (альманахи SBAS) 22 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению один альманах в секунду ID=125-0 (эфемериды GPS) 65 0 – не выдавать 1 – выдавать по изменению одни эфемериды в секунду 0 50 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Продолжение Табл. 42 Сообщение ID=126-1 (эфемериды Объем сообщения * 50 ГЛОНАСС) Возможные значения 0 – не выдавать Стандартное значение 0 1 – выдавать по изменению одни эфемериды в секунду ID=127-0 (эфемериды SBAS) 38 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению одни эфемериды в секунду ID=134-0 ("RTCM- 96 сообщение") ID=138-0 (текст от ККС) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по мере приема от ПДД 47 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по мере приема 2 – выдавать по обновлению содержания ID=140-1 (параметры GPS- 23 модели ионосферы) ID=142-1 (параметры связи 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению 23 UTC(US) и ШВ GPS) ID=142-2 (параметры связи 25 UTC(Russia) и ШВ ГЛОНАСС) ID=142-3 (параметры связи 0 – не выдавать 0 1 – выдавать (три сообщения) по изменению 186 со шкалами UTC, принятыми от НКА SBAS ID=146-1 (направляющие 229 косинусы на НКА) ID=148-1 ("сырые" измерения РНП) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с частотой 1 Гц 368 0 – не выдавать 1 – выдавать с частотой 1 Гц 2 – выдавать с частотой 2 Гц 3 – выдавать с частотой 5 Гц 4 – выдавать с частотой 10 Гц 0 51 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Продолжение Табл. 42 Сообщение Объем сообщения * ID=149-1 (скорректированные 248 измерения) Сглаживание – 0 0 – не сглаживать 0 1 – сглаживать 144 поправки)** ID=151-1 (КСВЧ-решение) 0 – не выдавать Стандартное значение 1 – выдавать вместо ID=148-1 с частотой, установленной для вывода ID=148-1 скорректированных измерений ID=150-1 (ионосферные Возможные значения 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению, но не реже одного раза в 1 мин 49 0 – не выдавать 1 1 – выдавать с частотой 1 Гц 2 – выдавать с частотой 2 Гц 3 – выдавать с частотой 5 Гц 4 – выдавать с частотой 10 Гц ID=152-1 (оперативные 98 данные о КСВЧ-решении) 0 – не выдавать 1 1 – выдавать с частотой 1 Гц (на момент 1 Гц ШВ МПВ) 2 – выдавать с частотой КСВЧ-решения ID=153-1 (параметры 22 выходной ШВ) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с частотой 1 Гц 2 – выдавать с частотой КСВЧ-решения ID=154-1 (магнитное 13 склонение и превышение) ID=155-1 (смещение ШВ GPS, 1 – выдавать один раз в минуту 25 ГЛОНАСС) ID=156-1 (данные об зуемых НКА ГЛОНАСС) 0 – не выдавать 1 1 – выдавать по изменению, но не реже одного раза в минуту 111 используемых НКА GPS) ID=156-2 (данные об исполь- 0 – не выдавать 0 – не выдавать 1 1 – выдавать один раз в минуту 121 0 – не выдавать 1 – выдавать один раз в минуту 1 52 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 42 Сообщение ID=156-3 (данные об Объем сообщения * 37 используемых НКА SBAS) ID=157-1 (состояние Возможные значения 0 – не выдавать Стандартное значение 1 1 – выдавать один раз в минуту 264 измерительных каналов) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с частотой 1 Гц 2 – выдавать один раз в 5 с ID=158-1 (элементы 61 матриц ковариаций) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с частотой 1 Гц 2 – выдавать с частотой КСВЧ-решения ID=159-1 (результаты работы 312 МПВ) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с частотой 1 Гц 2 – выдавать с частотой КСВЧ-решения ID=160-1 (конфигурация 11 МПВ) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению ID=164-0 (рабочие 22 характеристики) ID=169-1 (информация о 0 1 – выдавать по изменению 35 дифференциальных данных) ID=174-0 (режим работы 0 – не выдавать 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с частотой 1 Гц 5 МПВ) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению ID=182-1 (параметры "прыгающей" секунды) 21 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению * Максимальный объем сообщения в шестнадцатиразрядных словах. ** При установке частоты выдачи сообщения с измерениями РНП меньшей, чем действующая частота навигационных определений, автоматически устанавливается значение, равное частоте навигационных определений. Если частота навигационных определений равна 2 Гц, то назначение частоты выдачи сообщения с измерениями РНП 5 Гц игнорируется, автоматически устанавливается частота выдачи сообщения с измерениями РНП 2 Гц. Стандартная установка: выводить сообщения ID=151-1, ID=152-1, ID=155-1, ID=156-1, ID=156-2, ID=156-3. 53 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.7.4.2. Количество НКА, для которых выводятся данные в сообщениях ID=120-1, ID=149-1 Действие установки распространяется только на сообщения ID=120-1 (эфемериды на момент измерений) и ID=149-1 (скорректированные измерения). Оперативно выбранное значение не изменить. Количество НКА выбирается из диапазона от 4 до 10. Стандартная установка – 4 НКА. 5.7.4.3. Перечень выводимых сообщений, относящихся к сервисным задачам Перечень (периодически) выводимых сообщений (в части сервисных задач) и возможные для выбора варианты вывода приведены в Табл. 43. Внимание! При приобретении СПО с заблокированными сервисными задачами (см. подраздел 4.8) ввод-вывод сообщений навигационного сервиса не поддерживается, настройка по Табл. 43 может не выполняться. Табл. 43 Сообщение ID=368-0 (относительное Объем сообщения * 115 положение точек цели) ID=385-0 (альманах ККС) Возможные значения Стандартное значение 0 = не выдавать 0 1 = выдавать один раз в секунду 26 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по изменению ID=386-0 (данные о ближайших 55 ККС) ID=387-0 (данные о текущей 0 1 = выдавать по изменению 13 работе ПДД) ID=388-0 (частный локсодромический маршрут (ЧЛМ), вывод при изменении активного отрезка маршрута) ** 0 = не выдавать 0 = не выдавать 0 1 = выдавать один раз в секунду 250 0 = не выдавать 1 = выдавать по изменению 0 54 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 43 Сообщение Объем сообщения * ID=398-0 (результаты движения 33 по маршруту) ID=399-0 (результаты ** Стандартное значение 0 = не выдавать 0 1 = выдавать один раз в секунду 0 = не выдавать 5 счисления) * Возможные значения 0 1 = выдавать один раз в секунду Максимальный объем сообщения в шестнадцатиразрядных словах. Возможен вывод дампа из нескольких сообщений ID=388-0 (в СПО версии 01 не поддержано). Стандартная установка – сообщений не выводить. 5.7.4.4. Установка перечня сообщений RTCM, ретранслируемых сообщением ID=134-0 В сообщении ID=134-0 ("RTCM-сообщение") из МПВ могут выводиться (ретранслироваться) все принимаемые от ККС сообщения формата RTCM (под заголовком сообщения Binary-2006) вне зависимости от их использования в МПВ. Данная установка (см. Табл. 44) позволяет указать для вывода только конкретные, действительно необходимые для передачи в УВ сообщения формата RTCM. Внимание! Установки данного раздела можно не заполнять, если выбрана модификация СПО "Прием данных от ККС заблокирован" (см. подраздел 4.3). Табл. 44 Сообщение RTCM Тип 1, 9 – с поправками GPS Объем * 58 Возможные значения 0 = не выдавать Стандартное значение 0 1 = выдавать по мере приема от ККС Тип 2 – с дельта поправками GPS 58 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по мере приема от ККС Тип 3 – с параметрами GPS ККС 19 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по мере приема от ККС Тип 4 – с системой координат ККС 19 0 = не выдавать 1 = выдавать по мере приема от ККС 0 55 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Продолжение Табл. 44 Сообщение RTCM Тип 5 – "здоровье" НКА GPS Объем * 48 Возможные значения 0 = не выдавать Стандартное значение 0 1 = выдавать по мере приема от ККС Тип 6 – пустое сообщение 8 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по мере приема от ККС Тип 7 – альманах GPS ККС 83 ** 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по мере приема от ККС Тип 14 – время (внутри недели) 11 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по мере приема от ККС Тип 15 – ионосферные задержки 51 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по мере приема от ККС Тип 16 – текст от GPS ККС 83 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по мере приема от ККС Тип 18 – измерения фазы на ККС 91 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по мере приема от ККС Тип 19 – измерения 91 псевдодальностей на ККС Тип 31, 34 – с поправками 58 58 0 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по мере приема от ККС 19 НКА ГЛОНАСС Тип 35 –альманах ГЛОНАСС ККС 0 = не выдавать 1 = выдавать по мере приема от ККС ККС Тип 33 – с состоянием здоровья 0 1 = выдавать по мере приема от ККС ГЛОНАСС Тип 32 – с параметрами ГЛОНАСС 0 = не выдавать 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по мере приема от ККС 83 ** 0 = не выдавать 0 1 = выдавать по мере приема от ККС Тип 36 – текст от ГЛОНАСС ККС 83 0 = не выдавать 1 = выдавать по мере приема от ККС 0 56 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 44 Сообщение RTCM Тип 37 – смещение времени GPS / Объем * 13 ГЛОНАСС Возможные значения 0 = не выдавать Стандартное значение 0 1 = выдавать по мере приема от ККС * максимальный объем сообщения в шестнадцатиразрядных словах (полагается, что данные в сообщении описывают не более 16 НКА). ** предполагается, что в одном сообщении передается не более 10 альманахов ККС. Стандартная установка – сообщений не выводить. 5.7.4.5. Установка перечня сообщений RTCM, используемых в МПВ Внимание! Установки данного раздела можно не заполнять, если выбрана модификация СПО "Прием данных от ККС заблокирован" (см. подраздел 4.3). Данная установка позволяет указать для использования в МПВ только конкретные сообщения формата RTCM, из числа принимаемых от ККС. Перечень сообщений RTCM для использования в МПВ аналогичен перечню сообщений RTCM для ретрансляции (см. Табл. 44) за исключением сообщений типа 18 и 19, которые могут только ретранслироваться (заполняемые признаки: 0 = не использовать в МПВ, 1 = использовать в МПВ). Стандартная установка – использовать сообщения: тип 1, 9; тип 2; тип 3; тип 31, 34; тип 32 и тип 37. Внимание! Установки перечней ретранслируемых из МПВ (см. п. 5.7.4.4) и используемых в МПВ сообщений формата RTCM независимы. Допускается одновременно заблокировать использование всех RTCMсообщений и разрешить ретрансляцию всех RTCM-сообщений. 5.7.5. Настройка вывода в режиме обмена "IEC 61162-1" Настройка вывода касается только сообщений формата IEC 61162-1, для которых поддерживается возможность периодического вывода или вывода по изменению значения. Перечень сообщений и возможные для выбора варианты вывода сообщений приведены в Табл. 45 (в части навигации по ГНСС) и в Табл. 46 (в части сервисных задач). 57 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Установки данного пункта действуют только в режиме обмена "IEC 61162-1", на работу любого другого режима обмена данные установки не влияют. Перечень выводимых сообщений ограничивается выбранной модификацией СПО (см. подраздел 4.4). 5.7.5.1. Перечень выводимых сообщений, относящихся к навигации по ГНСС Перечень (периодически) выводимых сообщений (в части навигации по ГНСС) и возможные для выбора варианты вывода приведены в Табл. 45. Внимание! При назначении выводимых сообщений необходимо соблюдать соответствие между объемом выводимых данных и назначенной скоростью обмена канала. Табл. 45 Сообщение Объем сообщения, Возможные значения байт, не более Стандартное значение Период выдачи сообщений с КСВ-решением (GLL, GNS, RMC, TMS, VTG, FRQ), с – 1; 2; 5 1 Период выдачи прочих периодических сообщений, с – 1; 2; 5 1 Сообщение GGA (координаты, 120 время, условия навигации) Сообщение GNS 1 – выдавать с заданным периодом 156 (решение КСВЧ) Сообщение VTG (путевой угол и 44 фактор и номера рабочих НКА) Сообщение GSV (видимые НКА) Сообщение DTM (система координат для навигационных результатов) 1 0 – не выдавать 1 – выдавать не реже одного раза в 1 мин 47 1 0 – не выдавать 1 – выдавать с заданным периодом 71 1 0 – не выдавать 1 – выдавать с заданным периодом 3·70* 1 0 – не выдавать 1 – выдавать с заданным периодом путевая скорость) Сообщение GSA (геометрический 0 – не выдавать 1 0 – не выдавать 1 – выдавать не реже одного раза в 30 с 1 58 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Продолжение Табл. 45 Сообщение Сообщение ZDA Объем сообщения, Возможные значения байт, не более 40 (текущее время и дата) Сообщение GLL (время, координаты) Сообщение RMC (минимальная 75 82 (альманах GPS) Сообщение MLA 1 0 – не выдавать 1 – выдавать с заданным периодом 1 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по обновлению 82 (альманах ГЛОНАСС) Сообщение TXT 1 0 – не выдавать 1 – выдавать с заданным периодом навигационная информация по ГНСС) Сообщение ALM 0 – не выдавать 1 – выдавать с заданным периодом 52 Стандартное значение 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по обновлению 82 (текст от ККС) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по мере приема от ПДД 2 – выдавать по обновлению Сообщение GRS (невязки для 3·82* 82 шумов псевдодальности) Сообщение GBS 82 57 "прыгающей" секунды UTC) 0 – не выдавать 0 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по обновлению 50 (сообщение для 2D-решения) Сообщение LSP (параметры 0 1 – выдавать с частотой решения RAIM (альманах SBAS) Сообщение ALT 0 – не выдавать 1 – выдавать с частотой 1 Гц (RAIM-отбракованный НКА) Сообщение ALG 0 1 – выдавать с заданным периодом RAIM-алгоритма) Сообщение GST (статистика 0 – не выдавать 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с заданным периодом 2·33* 0 – не выдавать 1 – выдавать по обновлению 0 59 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Продолжение Табл. 45 Сообщение Сообщение MOD Объем сообщения, Возможные значения байт, не более 66 46 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по обновлению (навигационная конфигурация МПВ) Сообщение SHF (оцифровка 0 1 – выдавать по обновлению (режим работы МПВ) Сообщение SET 0 – не выдавать Стандартное значение 46 внешнего события) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по событию 2 – выдавать с заданным периодом Сообщение THR 82 16 (метка времени) Сообщение TMS 51 82 9·80* 17 4·66* (с параметрами ионосферы GPS) 0 0 – не выдавать 0 0 – не выдавать 0 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по обновлению 5·75* (ионосферные поправки) Сообщение ION 0 – не выдавать 1 – выдавать по обновлению (с параметрами UTC (US) GPS) Сообщение IOС 0 1 – выдавать с заданным периодом (статус антенного блока) Сообщение UTC 0 – не выдавать 1 – выдавать с заданным периодом (состояние каналов) Сообщение AST 0 1 – выдавать с заданным периодом (параметры выходной ШВ) Сообщение CNL 0 – не выдавать 1 – выдавать с частотой 1 Гц (источник определения времени) Сообщение FRQ 0 1 – выдавать по обновлению (рабочие характеристики МПВ) Сообщение TIM 0 – не выдавать 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с заданным периодом 45 0 – не выдавать 1 – выдавать по обновлению 0 60 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 45 Сообщение Сообщение COS (направляющие Объем сообщения, Возможные значения байт, не более 8·67* косинусы) Сообщение CVR (элементы 194 43 42 82 3·73* 64 Содержание полей "местный часовой (минутный) пояс" сообщения ZDA 0 0 – не выдавать 0 0 – не выдавать 0 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по обновлению – 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по событию TST, WAR, EVN ** Вид выводимых сообщений *** 0 – не выдавать 1 – выдавать по обновлению (ГЛОНАСС-параметры ШВ UTС и UT1) Сообщения ACK, ANT, NAK, 0 1 – выдавать с частотой 1 Гц (SBAS-параметры ШВ UTС) Сообщение UTR 0 – не выдавать 1 – выдавать с заданным периодом данные) Сообщение UTS 0 1 – выдавать с заданным периодом (наличие исходных данных) Сообщение TPS (временные 0 – не выдавать 1 – выдавать с заданным периодом (смещение ШВ между GPS и ГЛОНАСС) Сообщение DTP 0 1 – выдавать с заданным периодом матриц ковариаций) Сообщение DTG 0 – не выдавать Стандартное значение – – 0 – NMEA 0183 1 – IEC 61162-1 1 0 – значения рассчитываются по текущей долготе 1 – значения поправок, введенных сообщением ID=66-0 0 * – n*m – означает " n сообщений по m байт в каждом". ** Сообщение ACK (18 байт) – подтверждение правильности приема командного сообщения; сообщение ANT (16 байт) – результаты контроля антенного блока; сообщение NAK (21 байт) – описание ошибки при приеме командного сообщения; сообщение TST (78 байт) – результаты самоконтроля; сообщение WAR (36 байт) – нарушение целостности; Сообщение EVN (21 байт) – информация о событии; Вид сообщений NMEA 0183 или IEC 61162-1 различен также для сообщений GLL, GNS, RMC, VTG. Сообщение вида NMEA 0183 имеет на одно поле данных меньше по сравнению с одноименным сообщением вида IEC 61162-1; *** 61 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Стандартная установка – период выдачи – 1 с; выводить сообщения GGA, GNS, VTG, GSA, GSV, DTM, ZDA, GLL, RMC. 5.7.5.2. Перечень выводимых сообщений, относящихся к сервисным задачам Перечень выводимых сообщений, относящихся к сервисным задачам, приведен в Табл. 46. Внимание! При приобретении СПО с заблокированными сервисными задачами (см. подраздел 4.8) ввод-вывод сообщений навигационного сервиса не поддерживается, настройка по Табл. 46 может не выполняться. Табл. 46 Сообщение Сообщение BWC (пеленг Объем сообщения, байт, не более 5·120 и расстояние до точки цели ) Сообщение RSA 82 5·55 40 82 0 – не выдавать 0 0 – не выдавать 0 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с заданным периодом 60 (пройденное расстояние) Сообщение RMD 0 1 – выдавать с заданным периодом движения по маршруту ) Сообщение DST 0 – не выдавать 1 – выдавать по обновлению (данные о работе ПДД) Сообщение RMB (результаты 0 1 – выдавать по обновлению (данные о ближайших ККС ) Сообщение MSS 0 – не выдавать Стандартное значение 1 – выдавать с заданным периодом ( альманах ККС ) Сообщение CRS Возможные значения 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с заданным периодом 50 (дополнительные результаты движения по маршруту) Стандартная установка – сообщений не выводить. 0 – не выдавать 1 – выдавать при изменении номера активного отрезка маршрута 0 62 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.7.6. Настройка режима обмена "RINEX" Настройку режима обмена "RINEX" можно не выполнять, если выбранная модификация СПО не допускает вывод "сырых" измерений. 5.7.6.1. Выбор версии сообщений формата "RINEX" Сообщения в режиме обмена "RINEX" формируются и выводятся в соответствии с документом "Receiver Independent Exchange Format" версии 2.10 или версии 3.0. Возможные варианты выбора представлены в Табл. 47. Табл. 47 Вариант для выбора Параметр Комментарий 1 Версия 2.10 – 2 Версия 3.0 – Стандартная установка – версия 2.10. 5.7.6.2. Описание сеанса геодезической съемки Данные установки действуют только в режиме обмена "RINEX". На работу любого другого режима обмена установки данного раздела не влияют. Могут быть выбраны установки: 1 - тип геодезической съемки "статика", характер движения "стоянка"; 2 - тип геодезической съемки "кинематика", характер движения "стоянка"; 3 - тип геодезической съемки "кинематика", характер движения "движение". Стандартные установки – тип геодезической съемки "статика", характер движения "стоянка". 5.7.6.3. Настройка вывода сообщений в режиме обмена "RINEX" Возможные для выбора значения периода выдачи и варианты вывода сообщений приведены в Табл. 48. 63 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 48 Параметр Возможные значения Период выдачи сообщения измерениями, с 0 *; 1; 2; 3; 5; 10; 15; 20; 30; 60 Выдача сообщения с эфемеридами GPS 0 = не выдавать Выдача сообщения с эфемеридами ГЛОНАСС Выдача сообщения с эфемеридами SBAS 1 = выдавать по изменению Стандартное значение 15 1 0 = не выдавать 1 = выдавать по изменению 1 0 = не выдавать 1 = выдавать по изменению 1 Значение "0" действует только при типе геодезической съемки "статика", при этом обсервация выполняется, но измерения не выводятся. Выдача может быть начата только при оперативном изменении данной установки. * 5.7.7. Настройка режима обмена "AT-GSM" Внимание! Установки данного раздела можно не заполнять, если выбрана модификация СПО, не включающая режим обмена "AT-GSM" (см. подраздел 4.5). При выборе модификации СПО, включающую режим обмена "AT-GSM", не устанавливать конфигурацию СПО с паролем. Данные установки действуют только в режиме обмена "AT-GSM". Установки данного раздела не влияют на работу любого другого режима обмена. 5.7.7.1. Параметры режима обмена "AT-GSM" В МПВ параметры режима обмена "AT-GSM" определены "по умолчанию" (постоянные значения, хранящиеся в ПЗУ МПВ) и могут быть оперативно переназначены по командам диспетчерского пункта (ДП). Оперативно переназначенные значения не сохраняются в ЭЗП МПВ, после выключения-включения питания вновь будут действовать установки "по умолчанию". Перечень параметров режима обмена "AT-GSM", диапазоны допустимых для выбора значений и стандартные значения представлены в Табл. 49. 64 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 49 Параметр режима обмена GSM Размерность Диапазон Режим связи с ДП — 0; 1 Назначенный номер диспетчерского пункта — до 13 символов мин 1 — 9999 Пароль для получения сообщений — 3 — 7 символов Штатное значение входной разовой команды — 0 или 1 Текст аварийного сообщения — 1 — 10 символов мин 1 — 10 Номер SIM-карты — до 13 символов PIN-код SIM-карты — 0000 — 9999 Число попыток связи в режиме "on-line" — 01 — 99 Интервал отправки сообщений Интервал повторения аварийного сообщения Стандартное значение 0 +78122729161 1 rirt 0 Alarm 1 +78122729161 0033 10 Предусмотрено два режима связи с ДП: 1) режим коротких сообщений ("SMS"), задается бинарным признаком "0"; 2) режим передачи данных ("on-line"), задается бинарным признаком "1". В режиме обмена "AT-GSM" при включении питания передача сообщений на ДП выполняется в режиме связи, установленном "по умолчанию" (при конфигурировании СПО). Установленный режим связи выполняется до момента прихода с ДП команды "Установить режим связи ___". Вновь установленный по команде режим должен сохраняться до прихода следующей команды "Установить режим связи ___", или до момента выключения питания, или перезапуска СПО (сбой по питанию считается выключением питания). Назначенный номер ДП — это номер телефона, находящегося на ДП, с которым МПВ устанавливает связь. С момента включения питания до момента прихода (с ДП) команды "Сменить номер ДП" используется назначенный номер ДП. Вновь назначенный номер ДП должен сохраняться до прихода следующей команды "Сменить номер ДП" или до момента выключения питания. Номер телефона задается в международном формате: "+" "код страны" "код города" "номер абонента". Например: +78122729161. Максимальное число символов – 13. Знак "+" может отсутствовать. 65 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Интервал отправки сообщений — это временной интервал отправки пачки навигационных сообщений по назначенному номеру ДП в установленном режиме связи. Временной интервал соблюдается с момента отсылки первого навигационного сообщения (в формате Binary-2006 или IEC 61162-1 (вид IEC или NMEA)) при включении питания до момента прихода команды "Изменить интервал отправки сообщений" или до момента выключения питания. Значение временного интервала может составлять от 1 до 9999 мин (6,9 сут). Пароль для полученных сообщений — это набор символов (от 3 до 7), являющийся ключом для распознавания в МПВ команд, принимаемых с ДП. Каждая команда ДП начинается символами установленного пароля. Штатное значение входной РК — это бинарное исходное значение входной РК, которое должно восприниматься как неаварийное. Аварийное сообщение — текст, передаваемый по назначенному номеру ДП в установленном режиме связи по факту перехода бинарного состояния входной РК в аварийное состояние. Текст аварийного сообщения должен передаваться с назначенным интервалом повторения до момента перехода бинарного состояния входной РК в неаварийное состояние. Для входной РК назначается текст сообщения и интервал повторения. Текст аварийного сообщения может содержать от 1 до 10 символов. Интервал повторения аварийного сообщения выбирается из ряда от 1 до 10 мин. Номер SIM-карты устанавливаемой в модеме — это телефонный номер в международном формате, по которому устанавливается связь с ДП. Номер используется для формирования сообщений в режиме "online". Максимальное число символов в номере SIM-карты – 13. PIN-код SIM-карты, устанавливаемой на телекоммуникационный терминал — это индивидуальный код, состоящий из четырех цифр, используемый при регистрации в сети оператора сотовой связи и запрашиваемый модемом. Количество попыток установления связи в режиме связи "on-line" — это допустимое количество попыток установления связи в режиме связи "on-line", которое предпринимает МПВ. Возможные значения должны принадлежать диапазону от 01 до 99. 66 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.7.7.2. Выбор формата и вида навигационных сообщений режима обмена "AT-GSM" Навигационные сообщения режима обмена "AT-GSM" содержат внутри себя сообщения форматов "Binary-2006" или "IEC 61162-1". Варианты выбора формата и вида приведены в Табл. 50. Табл. 50 Вариант для выбора Формат навигационных сообщений режима обмена "AT-GSM" 1 Формат "Binary-2006" 2 Формат "IEC 61162-1", вид IEC 3 Формат "IEC 61162-1", вид NMEA Стандартная установка – формат сообщений режима обмена "AT-GSM" – "Binary-2006". 5.7.7.3. Настройка вывода сообщений формата "Binary-2006" в режиме связи "SMS" Данные установки действуют только в режиме обмена "AT-GSM" для формата выводимых сообщений "Binary-2006". На работу любой другой настройки обмена установки данного раздела не влияют. Настройка вывода касается выходных сообщений формата "Binary-2006", выводимых в режиме обмена "AT-GSM", режиме связи "SMS". Перечень сообщений и возможные для выбора варианты вывода сообщений приведены в Табл. 51. Табл. 51 Сообщение ID=125-0 (эфемериды GPS) Объем сообщения * 65 Варианты для выбора 0 – не выдавать Стандартное значение 0 1 – выдавать по изменению одни эфемериды в секунду ID=126-1 50 (эфемериды ГЛОНАСС) ID=127-0 (эфемериды SBAS) 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению одни эфемериды в секунду 36 0 – не выдавать 1 – выдавать по изменению одни эфемериды в секунду 0 67 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 51 Сообщение ID=151-1 (КСВЧ- решение) ID=152-1 (оперативные Объем сообщения * 49 98 данные о КСВЧ-решении) ID=153-1 (параметры 22 0 – не выдавать 1 – выдавать с частотой 1 Гц 1 0 – не выдавать 0 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с частотой 1 Гц 25 времени GPS / ГЛОНАСС) * Стандартное значение 1 – выдавать с частотой 1 Гц выходной ШВ) ID=155-1 (смещение Варианты для выбора 0 – не выдавать 0 1 – выдавать с частотой 1 Гц Максимальный объем сообщения в шестнадцатиразрядных словах. Внимание! Общее число символов в SMS-сообщении не должно быть более 160. 5.7.7.4. Настройка вывода сообщений формата Binary-2006 в режиме связи "on-line" Данные установки действуют только в режиме обмена "AT-GSM". На работу любого другого режима обмена установки данного раздела не влияют. Настройка вывода касается выходных сообщений формата "Binary-2006", выводимых в режиме обмена "AT-GSM", режиме связи "on-line". Перечень сообщений и возможные для выбора варианты вывода сообщений приведены в Табл. 52. Табл. 52 Сообщение ID=125-0 Объем сообщения * 65 (эфемериды GPS) ID=126-1 50 (эфемериды SBAS) 36 Стандартное значение 0 – не выдавать 1 – выдавать по изменению одни эфемериды в секунду (эфемериды ГЛОНАСС) ID=127-0 Возможные значения 1 0 – не выдавать 1 – выдавать по изменению одни эфемериды в секунду 1 0 – не выдавать 0 1 – выдавать по изменению одни эфемериды в секунду 68 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 52 Сообщение ID=148-1 ("сырые" Объем сообщения * 368 измерения РНП) ID=151-1 (КСВЧ- решение) Возможные значения 0 – не выдавать 1 – выдавать с частотой 1 Гц 49 98 данные о КСВЧ-решении) ID=153-1 (параметры выходной ШВ) ID=155-1 (смещение времени GPS / ГЛОНАСС) ID=156-1, ID=156-2, ID=156-3 (данные о НКА используемых ГНСС) ID=157-1 (состояние измерительных каналов) 1 0 – не выдавать 1 – выдавать раз в минуту 264 1 0 – не выдавать 1 – выдавать с частотой 1 Гц 232 1 0 – не выдавать 1 – выдавать с частотой 1 Гц 25 1 0 – не выдавать 1 – выдавать с частотой 1 Гц 22 0 0 – не выдавать 1 – выдавать с частотой 1 Гц ID=152-1 (оперативные Стандартное значение 1 0 – не выдавать 1 – выдавать с частотой 1 Гц 1 2 – выдавать один раз в 5 с * Максимальный объем сообщения в шестнадцатиразрядных словах 5.7.7.5. Настройка вывода сообщений формата "IEC 61162-1" в режиме связи "SMS" Данные установки действуют только в режиме обмена "AT-GSM", формат выводимых сообщений "IEC 61162-1". На работу любого другого режима обмена данные установки не влияют. Настройка вывода касается выходных сообщений формата "IEC 61162-1", выводимых в режиме обмена "AT-GSM", режим связи "SMS". Перечень сообщений и возможные для выбора варианты вывода сообщений приведены в Табл. 53. Табл. 53 Сообщение Сообщение GGA Объем сообщения * 72 Возможные значения 0 – не выдавать 1 – выдавать Стандартное значение 0 69 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 53 Сообщение Сообщение GNS Объем сообщения * 69 Возможные значения 0 – не выдавать Стандартное значение 0 1 – выдавать Сообщение VTG 30 0 – не выдавать 0 1 – выдавать Сообщение GSA 58 0 – не выдавать 0 1 – выдавать Сообщение GSV 65 0 – не выдавать 0 1 – выдавать Сообщение DTM 33 0 – не выдавать 0 1 – выдавать Сообщение ZDA 34 0 – не выдавать 0 1 – выдавать Сообщение GLL 44 0 – не выдавать 0 1 – выдавать Сообщение RMC 64 0 – не выдавать 1 – выдавать 1 * Максимальный объем сообщения в шестнадцатиразрядных словах Внимание! Общее число символов в SMS-сообщении не должно быть более 160. 5.7.7.6. Настройка вывода сообщений формата "IEC 61162-1" в режиме связи "on-line" Данные установки действуют только в режиме обмена "AT-GSM", формат выводимых сообщений "IEC 61162-1". На работу любого другого режима обмена установки данного раздела не влияют. Настройка вывода касается выходных сообщений формата "IEC 61162-1", выводимых в режиме обмена "AT-GSM", режим связи "on-line". Настройка вывода сообщений формата "IEC 61162-1" в режиме связи "on-line" полностью аналогична настройке вывода сообщений формата "IEC 61162-1" в режиме связи "SMS" (см. подпункт 5.7.7.5). 70 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.8. Настройка режимов обмена модуля по каналу №2 При обмене с УВ2 канал обмена №2 действует и настраивается независимо от канала №1 командами управления по линии обмена №2. Общее оперативное управление работой МПВ (режим работы, конфигурация, решение сервисных задач и т.д.) выполняется командами и от УВ, и от УВ1; команды исполняются в порядке их поступления. При комбинированном обмене оперативное управление обменом по каналу №2 и общее оперативное управление работой МПВ выполняется командами по линии обмена №1. При использовании канала №2 в качестве резерва канал №2 не располагает собственными настройками; при переходе к работе с резервным каналом №2 используются действующие настройки канала №1 (оперативные или "по умолчанию"). 5.8.1. Установка использования канала обмена №2 Канал обмена №2 может использоваться: 0 – не используется; 1 – для обмена с ПДД (только); 2 – резерв; 3 – комбинированно: прием данных от ПДД, выдача данных – в УВ (УВ2). Стандартная установка – канал №2 используется для обмена с ПДД (только). 5.8.2. Настройка режима обмена при обмене с ПДД (только) При обмене с ПДД на канал №2 может быть выбран один из следующих режимов обмена: 0 – прием сообщений формата RTCM (только); 1 – прием сообщений формата RTCM и управление работой ПДД типа "SBX"; Стандартная установка – прием сообщений формата RTCM (только). 71 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.8.3. Настройка вывода по каналу обмена №2 при комбинированном использовании При комбинированном использовании по каналу обмена №2 могут выводиться до девяти стандартных сообщений (в произвольном сочетании): GGA, GNS, VTG, GSA, GSV, DTM, ZDA, GLL, RMC (см. Табл. 45). Период выдачи сообщений с КСВ-решением (GLL, GNS, RMC, VTG) устанавливается независимо от значения, действующего в линии №1 (см. Табл. 45), формат сообщений (IEC 61162-1 или NMEA 0183) – тот же, что определен для линии №1. Стандартная установка – период выдачи – 1 с; сообщения не выводить. 5.9. Выбор пороговых характеристик МПВ Перечень устанавливаемых пороговых характеристик МПВ, диапазон допустимых для выбора значений и стандартные значения представлены в Табл. 54. Табл. 54 Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Минимально допустимое значение угла возвышения НКА град 0 — 90,0 7,5 Минимально допустимое значение отношения сигнал / шум дБ Гц 25 — 40 28 Максимально допустимое значение GDOP* (3D) — 1 — 20 5 Максимально допустимое значение GDOP (2D) — 1,0 — 20,0 4,5 Максимально допустимое значение VDOP** — 1 — 20 2 Максимально допустимое значение TDOP*** — 1 — 20 2 Порог точности для усреднения координат м 0,1 — 200,0 2,0 Порог точности для вывода импульса "1 Гц" нс 1 — 109 250 Величина допустимого отклонения времени нс 1 — 108 20 * GDOP – общий коэффициент усиления ошибки измерения (общий геометрический фактор). ** VDOP – коэффициент усиления ошибки по высоте (геометрический фактор по высоте). *** TDOP – коэффициент усиления ошибки по времени (геометрический фактор по времени). 72 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Минимально допустимое значение угла возвышения исключает из работы НКА (при поиске их сигналов) с углами места менее заданного значения. Малое значение параметра приводит к: – уменьшению геометрического фактора в плане (уменьшению ошибок КСВЧ-решения); – увеличению числа используемых НКА (уменьшению ошибок КСВЧ-решения); – увеличению вероятности затенения для наземных применений МПВ (увеличению ошибок КСВЧ-решения); – ухудшению точности измерений из-за ошибок и потерь распространения сигналов НКА (увеличению ошибок КСВЧ-решения). Минимально допустимое значение отношения сигнал / шум исключает из работы НКА (при поиске их сигналов и при слежении за ними) с отношением сигнал / шум меньшим заданного значения. Малое значение параметра приводит к: – увеличению ошибок измерения РНП и ухудшению устойчивости измерения РНП и приема служебной информации НКА (увеличению ошибок КСВЧ-решения); – увеличению количества рабочих НКА (уменьшению ошибок КСВЧ-решения). Максимально допустимое значение GDOP (3D) запрещает трехмерное КСВЧ-решение по созвездиям с большими факторами. Максимально допустимое значение GDOP (2D) запрещает двумерное КСВЧ-решение по созвездиям с большими факторами. Максимально допустимое значение VDOP определяет наихудшее значение фактора по высоте, при котором в МПВ запоминается (последнее) определенное значение высоты для возможного использования в дальнейшем. Максимально допустимое значение TDOP определяет наихудшее значение фактора по времени, при котором в МПВ запоминается (последнее) определенное значение смещения времени между GPS и ГЛОНАСС для возможного использования в дальнейшем. Созвездие рабочих НКА с малым значением геометрического фактора (от 1 до 2) существует со значительными перерывами во времени. Большое значение геометрического фактора, то есть 6, приводит к большим ошибкам в КСВЧ-решении. Усреднение координат неподвижного объекта прекращается и МПВ переходит в режим работы "ВРЕМЯ НА ТВЕРДОЙ ТОЧКЕ", если оценка погрешности текущего результата усреднения стала меньше 73 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 или равна порогу точности для усреднения координат (действует при установленной опции "автоматическое управление подсистемой навигации"). Импульс времени "1 Гц" выводится на данной секунде, если оценка погрешности определения времени не превышает порогового значения (действует при опции "импульс "1 Гц" выдавать при определении времени с гарантированной точностью", см. п. 5.4.1). Выходная ШВ МПВ не подстраивается на данном секундном интервале, если определенная поправка времени не превышает величину допустимого отклонения времени (действует при опции "подстраиваемая ШВ", см. п. 5.5.14). 5.10. Системы координат и времени потребителя 5.10.1. Параметры эллипсоида потребителя Перечень устанавливаемых параметров эллипсоида потребителя, диапазон допустимых для выбора значений и стандартные значения представлены в Табл. 55. Табл. 55 Параметр Размерность Значения Стандартное значение — WGS-84, WGS-84 Вид базового эллипсоида ПЗ-90.02 Большая полуось м 6·106 — 7·106 6378137 Квадрат эксцентриситета — 0 — 0,07 0,006694380 Смещение центра вдоль оси Х м 1000 0 Смещение центра вдоль оси Y м 1000 0 Смещение центра вдоль оси Z м 1000 0 Угол поворота вокруг оси Х рад 10-5 0 Угол поворота вокруг оси Y рад 10-5 0 Угол поворота вокруг оси Z рад 10-5 0 Масштабный коэффициент — 10-5 0 Стандартное значение – эллипсоид WGS-84. 74 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.10.2. Параметры шкалы времени потребителя Перечень устанавливаемых параметров ШВ потребителя, диапазон допустимых для выбора значений и стандартные значения представлены в Табл. 56. Табл. 56 Параметр Размерность Значения Стандартное значение Вид базовой шкалы времени — UTC (US), UTC (US) UTC (Russia), ШВ GPS, ШВ ГЛОНАСС Поправка DT (целая часть) с 86400 0 Поправка DT (дробная часть) с ±1 0 Стандартное значение – шкала UTC (US). 5.11. Настройка моделей динамики объекта и опорного генератора Настраивать необходимо только те модели динамики, которые установлены при выборе функциональных возможностей (модификации) СПО (см. подраздел 4.6). Модель динамики "статический объект" описывается семью параметрами. Для моделей динамики "малоподвижный объект", "среднескоростной объект" и "высокоскоростной объект" те же семь параметров определяют динамику в плане (в плоскости горизонта), динамика по высоте дополнительно определяется тремя моделями с двумя параметрами. Значения параметров моделей динамики устанавливаются только при конфигурировании СПО и не могут быть изменены командами от УВ. По командам от УВ оперативно назначается (из числа специфицированных при конфигурировании) текущая действующая модель динамики. 5.11.1. Настройка моделей динамики объекта Модели динамики объекта описываются семью параметрами: 75 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 – максимальная скорость в плане1); – максимальное ускорение в плане1); – максимальная высота; – интервал счисления в плане1); – допустимый возраст координат из ЭЗП; – допустимый интервал отсутствия КСВЧ-решения после включения питания; – период записи данных в ЭЗП. При превышении в течение 5 с подряд максимальной скорости или высоты МПВ выполняет рестарт в конфигурации, сохраненной в ЭЗП. По значению максимального ускорения формируются пороги для проверки качества измерений. При превышении максимального ускорения возможна отбраковка спутников и (или) КСВЧ-решения. Интервал счисления в плане определяет время, в течение которого при отсутствии КСВЧ-решений выполняется экстраполяция плановых координат по последним отсчетам скорости. При превышении значения интервала МПВ полагается неподвижным. Допустимый возраст координат из ЭЗП определяет стратегию поиска сигналов НКА при включении МПВ. При недопустимом возрасте только часть измерительных каналов выполняет поиск по ЦУ, рассчитанным по координатам из ЭЗП, другая часть выполняет "слепой" поиск (поиск без ЦУ). Допустимый интервал отсутствия КСВЧ-решения - то же, что и допустимый возраст координат из ЭЗП, действует в процессе работы при отсутствии КСВЧ-решения. При больших значениях периода записи данных в ЭЗП медленнее расходуется ограниченный ресурс числа записей в ЭЗП. Одновременно для подвижных объектов понижается точность расчета ЦУ при повторных включениях питания или при программном рестарте МПВ. Перечень устанавливаемых параметров для моделей динамики "статический объект" и "подвижный приземный объект" (три набора параметров для движения в плане), диапазон допустимых для выбора значений и стандартные установки представлены в Табл. 57, Табл. 58, Табл. 59, Табл. 60. 1) Для модели динамики "статический объект" зафиксированы нулевые значения параметров. 76 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 57 – Параметры модели динамики "статический объект" Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Максимальная скорость в плане м/с 0 0 Максимальное ускорение в плане м/с2 0 0 Максимальное значение высоты м 0 — 9000 9000 Интервал счисления в плане, не более c 0 — 1000 0 Допустимый возраст координат из ЭЗП мин 0 — 166666 20160 Допустимый интервал отсутствия КСВЧрешения после включения питания мин 0 — 1666 1440 Период записи данных в ЭЗП мин 5 — 1092 30 Табл. 58 – Параметры модели "приземный объект", в плане – малоподвижный Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Максимальная скорость в плане м/с 0 — 15 15 Максимальное ускорение в плане м/с2 0—2 2 Максимальное значение высоты м 0 — 9000 9000 Интервал счисления в плане, не более c 0 — 1000 20 Допустимый возраст координат из ЭЗП мин 0 — 166666 120 Допустимый интервал отсутствия КСВЧрешения после включения питания мин 0 — 1666 1440 Период записи данных в ЭЗП мин 5 — 1092 30 Табл. 59 – Параметры модели "приземный объект", в плане – среднескоростной Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Максимальная скорость в плане м/с 0 — 100 100 Максимальное ускорение в плане м/с2 0 —10 10 Максимальное значение высоты м 0 — 6000 6000 Интервал счисления в плане, не более c 0 — 1000 60 Допустимый возраст координат из ЭЗП мин 0 — 166666 30 Допустимый интервал отсутствия КСВЧрешения после включения питания мин 0 — 1666 60 Период записи данных в ЭЗП мин 1 — 1092 15 77 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 60 – Параметры модели "приземный объект", в плане – высокоскоростной Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Максимальная скорость в плане м/с 0 — 300 150 Максимальное ускорение в плане м/с2 0 — 20 20 Максимальное значение высоты м 0 — 15000 9000 Интервал счисления в плане, не более c 0 — 3600 15 Допустимый возраст координат из ЭЗП мин 0 — 166666 5 Допустимый интервал отсутствия КСВЧрешения после включения питания мин 0 —1666 15 Период записи данных в ЭЗП мин 1 —1092 5 5.11.2. Настройка параметров движения по высоте для модели динамики "приземный объект" Каждая из моделей динамики по высоте ("малоподвижный объект", "среднескоростной объект" и "высокоскоростной объект") может быть назначена в дополнение к любой из трех моделей "малоподвижный объект", "среднескоростной объект" и "высокоскоростной объект", описывающих динамику приземного объекта в плане (см. п. 5.5.10). На модель "статический объект" модели динамики по высоте не действуют. Движение объекта по высоте описывается тремя параметрами: – максимальная скорость по высоте; – максимальное ускорение по высоте; – интервал счисления высоты. Интервал счисления высоты определяет время, в течение которого при отсутствии КСВЧ-решений выполняется экстраполяция высоты по последним отсчетам вертикальной скорости. При превышении значения интервала МПВ полагается неподвижным (по высоте). При превышении в течение 5 с подряд максимальной скорости по высоте МПВ выполняет рестарт в конфигурации, сохраненной в ЭЗП. Перечень устанавливаемых параметров для трех вариантов движения по высоте, диапазон допустимых для выбора значений и стандартные значения представлены в Табл. 61, Табл. 62, Табл. 63. 78 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 61 – Параметры движения по высоте "малоподвижный объект" Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Максимальная скорость по высоте м/с 0 — 50 20 Максимальное ускорение по высоте м/с2 0—2 2 с 0 — 100 50 Интервал счисления высоты Табл. 62 – Параметры модели динамики по высоте "среднескоростной объект" Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Максимальная скорость по высоте м/с 0 — 150 50 Максимальное ускорение по высоте м/с2 0 — 10 10 с 0 — 10000 200 Интервал счисления высоты Табл. 63 – Параметры модели динамики по высоте "высокоскоростной объект" Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Максимальная скорость по высоте м/с 0 —300 150 Максимальное ускорение по высоте м/с2 0 — 20 20 с 0 — 10000 200 Интервал счисления высоты 5.11.3. Настройка динамических характеристик опорного генератора Динамические характеристики ОГ выбираются только для МПВ с внешним ОГ. Для МПВ с внутренним ОГ рекомендуется стандартные значения не изменять. Допустимый возраст частоты ОГ определяет стратегию поиска сигналов НКА при включении МПВ. После выключения питания на интервал, превышающий заданный, начальный поиск сигналов выполняется в два шага. На первом производится быстрый поиск сигналов первого НКА всеми каналами с целью определения частоты ОГ, на втором шаге – параллельный поиск сигналов нескольких НКА. Перечень устанавливаемых динамических характеристик ОГ, диапазон допустимых для выбора значений и стандартные значения приведены в Табл. 64. 79 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 64 Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Допустимая относительная расстройка частоты ОГ — 110-7 — 110-5 410-6 Кратковременная относительная нестабильность ОГ — 0 — 110-9 110-9 Допустимый возраст частоты ОГ с 0 — 1107 120 5.11.4. Интервал для удаления исходных данных Устанавливается значение интервала времени, по истечении которого удаляются введенные извне исходные данные (дата, время, координаты), если в течение этого интервала не было получено КСВЧрешения (при этом часть каналов МПВ переводит в "слепой" поиск). Диапазон допустимых для выбора значений и стандартное значение представлено в Табл. 65. Табл. 65 Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение мин 1,0 — 166,6 3,5 Интервал времени, после которого удаляются исходные данные 5.12. Временные задержки комплекта МПВ 5.12.1. Задержки за длину кабелей Задержка за длину антенного кабеля учитывается в МПВ при определении поправки времени и при подстройке импульса "1 Гц". Задержка за длину выходного кабеля (кабеля сигнала "1 Гц") позволяет сформировать поправку времени на момент импульса "1 Гц" на выходе из кабеля. Диапазон возможных значений задержки за длину кабеля представлен в Табл. 66. 80 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 66 Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Задержка за длину антенного кабеля нс 0 — 999 0 Задержка за длину выходного кабеля нс 0 — 999 0 5.12.2. Дополнительные задержки измерительного тракта Диапазон задержки измерительного тракта представлен в Табл. 67. Табл. 67 Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Задержка сигнала НКА GPS в диапазоне L1 нс 999 0 Задержка сигнала НКА GPS в диапазоне L2 нс 999 0 Задержка сигнала НКА ГЛОНАСС в диапазоне F1 нс 999 0 Задержка сигнала НКА ГЛОНАСС в диапазоне F2 нс 999 0 5.13. Установка защиты от несанкционированного доступа Если установлена защита от несанкционированного доступа (пароль), то МПВ после включения питания и до получения от УВ сообщения с паролем (ID=02-0) находится в состоянии с заблокированным интерфейсом. В этом состоянии МПВ не принимает от УВ ни одной команды и не выдает в УВ ни одного сообщения за исключением ID=101-1 (с результатами контроля, однократно) и ID=102-1 (с нарушении целостности с номером нарушения "не введен пароль", периодически каждые 30 с). При этом МПВ выполняет все действия режима, установленного "по умолчанию" и (или) по записанным в ЭЗП данным. Значение пароля не распечатывается в "Перечне параметров конфигурации специального программного обеспечения", формируемом в процессе загрузки СПО. Значение пароля передается заказчику отдельным документом в одном экземпляре, содержащим только заводской номер МПВ и пароль. Варианты выбора режимов работы МПВ с паролем представлены в Табл. 68. 81 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 68 Вариант для выбора Режим работы Комментарий 1 Пароль не устанавливать – 2 Пароль установить – Стандартная установка – "Пароль не устанавливать". 5.14. Перечень и параметры задач навигационного сервиса Внимание! Карту Заказа можно не заполнять для задач, доступ к которым не разрешен для использования выбранной модификаций СПО (см. подраздел 4.8). 5.14.1. Перечень задач навигационного сервиса для решения Перечень задач навигационного сервиса, приведенный в Табл. 69, определяет, какие задачи навигационного сервиса будет решать МПВ после включения питания (если в ЭЗП не сохранена другая установка). В число решаемых задач навигационного сервиса допускается включать только задачи, включенные в состав приобретенного СПО (см. подраздел 4.8). Табл. 69 Задача навигационного сервиса Вариант для выбора Маршрутная навигация (и расчет частных 0 – задачу не решать локсодромий) 1 – задачу решать Расчет относительного положения точек цели 0 – задачу не решать Стандартное значение 0 0 1 – задачу решать Счисление пройденного пути 0 – задачу не решать 0 1 – задачу решать Расчет ближайших ККС 0 – задачу не решать 1 – задачу решать 0 82 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 69 Задача навигационного сервиса Вариант для выбора Управление ПДД Стандартное значение 0 – задачу не решать 0 1 – задачу решать Управление звуковым сигналом 0 – задачу не решать 0 1 – задачу решать Запись реальной траектории в ЭЗП 0 – задачу не решать 0 1 – задачу решать 5.14.2. Параметры задачи "Маршрутная навигация" Внимание! Карту Заказа в части параметров Табл. 70 можно не заполнять, если задача "Маршрутная навигация" не включена в число решаемых сервисных задач (см. подраздел 4.8). Перечень настраиваемых параметров сервисной задачи "Маршрутная навигация", диапазон допустимых для выбора значений и стандартные значения представлены в Табл. 70. Табл. 70 Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Тип маршрутной навигации — Ортодромическая или локсодромическая Ортодромическая Допустимое отклонение от маршрута м 5 — 10 000 50 Сигнальное расстояние до точки прибытия м 10 — 200 000 50 град 0,5 — 10,0 2,0 м 5 — 1 000 20 Допустимый угол доворота Допустимая среднеквадратическая погрешность (СКП) определения положения по ГНСС в плане Тип сервиса (ортодромический или локсодромический) определяет вид отрезка маршрута между двумя маршрутными точками, а также методику расчета расстояния и направления на поверхности Земли. При ортодромическом сервисе отрезком маршрута является геодезическая линия, расстояния определяются по геодезической линии, и направления – между геодезическими линиями. 83 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 При локсодромическом сервисе отрезком маршрута является локсодромия, расстояния определяются по локсодромии, и направления – между локсодромическими линиями. Допустимый угол доворота определяет максимально допустимое угловое расхождение ортодромии и локсодромии, соединяющих одни и те же две точки. Значение допустимого угла действует только для локсодромической навигации. Если для данного отрезка маршрута расхождение больше допустимого значения, то такой отрезок при локсодромической навигации автоматически разбивается на несколько, для каждого из которых угол доворота не превышает допустимого значения. Допустимая СКП определения положения по ГНСС в плане р определяет границу точности, ниже которой навигационные отсчеты МПВ по ГНСС в обработку сервисным пакетом не принимаются. Желательно, чтобы величина допустимого СКП соответствовала установленной величине допустимого геометрического фактора GDOP (см. подраздел 5.9). Соответствующие значения определяются примерным соотношением: р 0,5 GDOP 0, ф ( 2) где 0 - погрешность измерения квазидальности: 0 = 1,5 м при дифференциальной навигации по любой ГНСС; 0 = 6,0 м при абсолютной навигации по GPS; 0 = 10,0 м при абсолютной навигации по ГЛОНАСС. Допустимое отклонение от маршрута определяет максимальное расстояние от текущего отрезка маршрута, которое еще является приемлемым. При превышении этого значения вырабатывается предупреждающий звуковой сигнал (если он установлен в конкретной модификации СПО, см. п. 5.14.6). Сигнальное расстояние до точки прибытия устанавливается для звукового оповещения о приближении к концу активного отрезка маршрута (если звуковое оповещение установлено в конкретной модификации СПО, см. п. 5.14.6). 5.14.3. Параметры задачи "Счисление пройденного пути" Внимание! Карту Заказа в части параметра Табл. 71 можно не заполнять, если задача "Счисление пройденного пути" не включена в число решаемых сервисных задач (см. подраздел 4.8). 84 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Выбор значения для параметра задачи "Счисление пройденного пути" приведен в Табл. 71. Табл. 71 Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Пороговое время счисления пройденного расстояния по экстраполированным данным с 0 — 10800 180 5.14.4. Параметры задачи управления приемником дифференциальных данных Внимание! Карту Заказа в части пунктов данного раздела можно не заполнять, если группа задач "Управление ПДД и расчет ближайших ККС" не включена в число решаемых сервисных задач (см. подраздел 4.8) Перечень настраиваемых параметров сервисной задачи "Управление ПДД", диапазон допустимых для выбора значений и стандартные значения приведены в Табл. 72. Табл. 72 Параметр Режим управления ПДД Размерность – Диапазон 1 – самоуправление ПДД, 2 – управление от МПВ, Стандартное значение Управление от МПВ 3 – управление от МПВ по частоте радиосигнала 4 – блокировка приема ДД в МПВ Частота радиосигнала Скорость передачи данных радиосигналом кГц бит/с 283,5 — 325,5 50; 100; 200 298,5 100 Самоуправление ПДД означает его автономную работу. При этом сконфигурированные значения частоты радиосигнала и скорости передачи данных радиосигналом не действуют. Правила выбора радиомаяка при включении аппаратуры, поиска сигнала радиомаяка, смены радиомаяка при работе в движении целиком определяются алгоритмами, реализованными в ПДД. МПВ не вмешивается в работу ПДД, а только отображает (в выходных сообщениях ID=385-0, ID=386-0, ID=387-0) текущее состояние. 85 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Управление от МПВ означает, что и частота радиосигнала, и скорость передачи данных в радиосигнале определяются для ПДД в МПВ. При этом МПВ не выполняет выбор радиомаяка, но только передает в ПДД (в формате "IEC-61162-1") значения частоты и скорости, полученные от УВ по команде ID=287-0. Управление от МПВ по частоте радиосигнала означает комбинированное управление работой ПДД: самоуправление ПДД по скорости передачи данных в радиосигнале и управление от МПВ по частоте радиосигнала. При этом МПВ только передает в ПДД (в формате "NMEA") значение частоты, полученное от УВ по команде ID=287-0. Блокировка приема дифференциальных данных в МПВ означает, что МПВ не принимает дифференциальные данные, несмотря на их наличие в линии обмена. 5.14.5. Параметры для расчета ближайших контрольно-корректирующих станций Перечень настраиваемых параметров для сервисной задачи "Расчет ближайших ККС", диапазон допустимых для выбора значений и стандартные значения представлены в Табл. 73. Табл. 73 Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Пороговое значение для расстояния от МПВ до ККС км 0 — 1000 500 Пороговое значение для возраста альманаха ККС сут 0 — 100 50 ККС, текущее расстояние от МПВ до которых превышает пороговое значение, не участвуют в определении ближайших ККС. ККС, для которых возраст альманаха превышает пороговое значение, также не участвуют в определении ближайших ККС. 5.14.6. Звуковое сопровождение Внимание! Карту Заказа в части звукового сопровождения событий маршрутной навигации мож- 86 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 но не заполнять, если задача "Маршрутная навигация (движение по маршруту) и расчет частных локсодромий" не включена в число решаемых сервисных задач (см. подраздел 4.8). Перечень событий, настраиваемых "по умолчанию" для сопровождения звуковым сигналом представлен в Табл. 74. Табл. 74 Событие Диапазон значений Стандартное значение Отказ МПВ Звук вкл. / звук выкл. звук выкл. Неисправность МПВ Звук вкл. / звук выкл. звук выкл. Успешное завершение контроля МПВ Звук вкл. / звук выкл. звук выкл. Отклонение от маршрута (более допустимого значения) Звук вкл. / звук выкл. звук выкл. Приближение к маршрутной точке (ближе допустимого значения) Звук вкл. / звук выкл. звук выкл. Пропадание КСВЧ-решения по ГНСС Звук вкл. / звук выкл. звук выкл. Получение командного сообщения Звук вкл. / звук выкл. звук выкл. Звуковые сигналы для перечисленных событий фиксированы, параметры сигналов не перестраиваются. Описание звуковых сигналов для различных событий представлено в Табл. 75. Под "звуком" понимается значение логической единицы в выходной РК. Табл. 75 Событие Описание звукового сопровождения Отказ МПВ Звук 2 с, пауза 0,5 с. Повторяется до перезапуска МПВ Неисправность МПВ Звук 2 с, пауза 0,5 с. Повторяется два раза Успешное завершение контроля МПВ Звук 0,5 с, одиночный Отклонение от маршрута (более допустимого значения) Звук 1 с, пауза 1 с. Повторяется до исправления ситуации Приближение к маршрутной точке (ближе допустимого значения) Звук 0,4 с, пауза 0,1 с. Повторяется до (авто) назначения нового отрезка маршрута Пропадание КСВЧ-решения по ГНСС Непрерывный звук на интервале отсутствия решения (но не более 5 с) 87 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.14.7. Параметры сервисной задачи "Запись реальной траектории в ЭЗП" Внимание! Карту Заказа в части параметров записи реальной траектории можно не заполнять, если задача "Запись реальной траектории в ЭЗП" не включена в число решаемых сервисных задач (см. подраздел 4.8). Перечень устанавливаемых параметров сервисной задачи "Запись реальной траектории в ЭЗП", диапазоны значений и стандартные значения представлены в Табл. 76. Табл. 76 Параметр Режим записи "1" Размерность Значения — По времени, (тип шага записи) Режим записи "2" (наличие КСВЧ- решения По времени по расстоянию — для записи) Порядок записи Стандартное значение Только при наличии КСВЧ-решения, Только при наличии КСВЧ-решения при наличии любой оценки — Циклическая, Циклическая стоповая Шаг записи по времени с 1 — 3600 60 Шаг записи по расстоянию м 1 — 65000 500 Порог точности КСВЧ-решения для записи м 1 — 65000 50 Режим записи "1" определяет тип шага (по времени или по расстоянию), с которым будет выполняться запись реальной траектории. Значение режима записи "2" ("Только при наличии КСВЧ-решения") означает, что запись будет выполняться только при наличии КСВЧ-решения (с точностью не ниже порогового значения). Значение "при наличии любой оценки" означает, что запись будет выполняться и при наличии экстраполированной оценки КСВЧ-решения (если точность не ниже порогового значения). 88 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.14.8. Система координат для вывода маршрутных точек и точек реальной траектории Выбирается система координат для вывода из МПВ маршрутных точек (МТ) и точек реальной траектории (ранее записанных в ЭЗП МПВ). Указанная система координат в общем случае может отличаться от систем, назначенных для ввода исходных координат и для вывода КСВЧ-решения. Выбираемая система координат используется для вывода (из МПВ) координат МТ сообщением ID=391-0, координат точек ЧЛМ сообщением ID=388-0 и координат точек реальной траектории сообщением ID=324-0. Варианты выбора описаны в Табл. 77. Табл. 77 – Система координат для вывода маршрутных точек и точек реальной траектории Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Система координат – 1; 2 1 Номер модели эллипсоида – 0 — 186 1 (WGS-84) Номер зоны – 0; 1— 60 0 Примечания: 1. Системы координат: 1 – геодезическая (широта, долгота), 2 – Гаусса-Крюгера. Внимание! Установка системы координат Гаусса-Крюгера возможна только при соответствующем выборе модификации СПО (см. подраздел 4.7). Координатная основа для расчета координат Гаусса-Крюгера (эллипсоид Красовского или СК-95) устанавливаются с учетом указаний, приведенных в п. 5.5.11.2. 2. Номера модели эллипсоида: 0 – произвольный, определенный потребителем, см. п. 5.10.1, Табл. 55; от 1 до 186 – см. Табл. 81. 3. Номер зоны: 0 – текущий (определяемый фактическим положением объекта); от 1 до 60 – назначенный. Внимание! Вид номера зоны и номер зоны устанавливаются только при выборе системы координат ГауссаКрюгера. 5.15. Управление выполнением контроля блока антенного 5.15.1. Состояние МПВ при отказе блока антенного Выбирается оценка состояния МПВ, которая будет вырабатываться модулем, если при проведении контроля БА (как при внутреннем, так и при внешнем питании БА) был обнаружен отказ БА: 1 – неисправность; 2 – отказ. 89 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Стандартная установка – неисправность. 5.15.2. Способ управления внешним питанием блока антенного Выбор способа управления питанием БА действует только для МПВ с внешним питанием БА (см. подраздел 3.3). Возможны два способа управления внешним питанием БА: 1 – управление выходной РК; 2 – управление информационными сообщениями по асинхронному последовательному порту (АПП) №1 (ID=104-0 – в режиме обмена "Binary-2006" или ANT – в режиме обмена "IEC 61162-1"). Стандартная установка – управление информационными сообщениями. 5.15.3. Подключение проверки блока антенного к режимам "КОНТРОЛЬ" Опция действует только при внешнем питании БА, управляемом выходной РК МПВ. В режимах работы МПВ "КОНТРОЛЬ" тестирование БА будет выполняться или не выполняться в зависимости от выбранных установок, приведенных в Табл. 78. Табл. 78 Параметр Возможные значения Контроль БА в режиме 0 = не выполнять "КОНТРОЛЬ СТАНДАРТНЫЙ" 1 = выполнять Контроль БА в режиме 0 = не выполнять "КОНТРОЛЬ РАСШИРЕННЫЙ" 1 = выполнять Стандартное значение 0 0 Стандартная установка – в режимах работы МПВ "КОНТРОЛЬ" тестирование БА не выполнять. 90 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.15.4. Выбор интервалов времени при управлении внешним питанием блока антенного Порядок взаимодействия УВ и МПВ при проведении проверки антенного тракта (АТ) (с внешним питанием БА) подробно описан в документе "Модуль приемовычислительный 2К-363-62. Руководство по эксплуатации" ТСЮИ.468157.118-01 РЭ. Взаимодействие УВ и МПВ при управлении питанием БА по выходной РК МПВ регламентируется только интервалом Т1 установки напряжения питания БА при включении или выключении (инерционностью цепи питания АТ). Взаимодействие УВ и МПВ при управлении питанием АТ по сообщениями по АПП №1 регламентируется интервалом Т1 установки напряжения питания БА, а также интервалом Т2 = Т1 + 1,2 с + tУВ ф ( 3) где величина 1,2 с обусловлена транспортными задержками в МПВ и временем измерения; tУВ – интервал между моментами приема в УВ сообщения от МПВ ID=104-0 (ANT) и выдачи в МПВ следующего сообщения ID=04-0 (и включения (выключения) питания БА). Диапазоны возможных значений Т1, Т2 и стандартные значения приведены в Табл. 79. Табл. 79 Параметр Размерность Диапазон Стандартное значение Интервал Т1 с 0,1 — 30,0 2,5 Интервал Т2 с 1,3 — 30,0 5,0 Внимание! При включении теста БА в состав режима "КОНТРОЛЬ СТАНДАРТНЫЙ" время до первого КСВЧ-решения увеличивается на величину (3Т1 + 2,2) с. 5.16. Настройка разовых команд Во входных – выходных РК логический нуль ("0") соответствует низкому уровню напряжения, логическая единица ("1") – высокому. 91 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 5.16.1. Настройка выходной разовой команды "Ход работы" Выходная РК "Ход работы" имеет три значения, отражающие текущую фазу работы МПВ от включения питания до получения навигационно-временного решения: – "Выполняется контроль" (или "отказ МПВ"); – "Идет поиск сигналов ГНСС"; – "Выполняется решение КСВЧ". Значение "Выполняется решение КСВЧ" может быть представлено двумя способами; выбор конкретного выполняется при конфигурировании СПО и не может быть оперативно изменен при эксплуатации МПВ. Варианты для выбора значения "Выполняется решение КСВЧ" представлены в Табл. 80. Табл. 80 Вариант для выбора Представление значения "Выполняется решение КСВЧ" Комментарий 1 Постоянный низкий уровень напряжения ( "0" ) – 2 Переменный уровень напряжения – чередование высокого и низкого уровней напряжения ( "0" и "1" ) с частотой 25 Гц – Стандартная установка – постоянный низкий уровень напряжения ( "0" ). 92 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 6. ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗУЕМЫХ МОДЕЛЕЙ ЗЕМНОГО ЭЛЛИПСОИДА Перечень используемых моделей Земного эллипсоида представлен в Табл. 81. Табл. 81 – Перечень моделей Земного эллипсоида Номер эллипсоида Наименование Номер эллипсоида Наименование 1 WGS-84 25 AinEIAbd-Bahrain 2 ПЗ-90.02 26 Anna1Astro 1965 3 WGS-72 27 Arc1950-Mean 4 SGS-85 28 Arc1950-Botswana 5 Красовского 29 Arc 1950-Lesotho 6 Tokyo from old J6 values 30 Arc1950-Malawi 7 NAD-27 33 Are1950-Zambia 8 Alaska / Canada 34 Arc1950-Zimbabwe 9 European 35 Arc1960-Mean 10 Australian 36 Arc1960-Kenya 11 NAD-83 37 Arc1960-Tanzania 12 NAD-02 38 Ascension isl 1958 13 Mexican 39 Astro Beacon E 1945 14 Hawaiian 40 Astro B4 Sorol Atoll 15 Astronomic 41 Astro Dos 71 / 4 16 US Navy 42 Astro Station 1952 17 European 43 Australian Geo 1966 18 Australian 1984 44 Bellevue (IGN) 19 Adindan-Mean 45 Bermuda 1957 20 Adindan-Ethiopia 46 Bogotá Observatory 21 Adindan-Mali 47 Compo Inchauspe 22 Adindan-Senegal 48 Canton Island 1966 23 Adindan-Sudan 49 Cape 24 Afgooye-Somalia 50 Cape Canaveral mean 93 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Продолжение Табл. 81 Номер эллипсоида Наименование Номер эллипсоида Наименование 51 Carthage 79 ISTS 073 Astro 1969 52 Chatham 1971 80 Johnston Island 1961 53 Chua Astro 81 Kandawala 54 Corrego Alegre 82 Kerguelen Island 55 Djakarta (Batavia) 83 Kertau 1948 56 DOS 1968 84 L.C. 5 Astro 57 Easter Island 1967 85 Liberia 1964 58 Euro1950-Mean 86 Luzon-Philippines 59 Euro1950-Cyprus 87 Luzon-Mindanao 60 Euro1950-Egypt 88 Mahe 1971 61 Euro1950-Eng / Scot 89 Маrсо Astro 62 Euro1950-Eng / Ire 90 Massawa 63 Euro1950-Greece 91 Merchich 64 Euro1950-Iran 92 Minna 65 Euro1950 Sardinia 93 Nahrwan-Masirah 66 Euro1950-Sicily 94 Nahrwan-UAE 67 Euro1950-Norway 95 Nahrwan-Saudia 68 Euro1950-Port / Spain 96 Namibia 69 European 1979 97 Naparima 70 Gandajika Base 98 NAD 27-Western US 71 Geodetic Datum 1949 99 NAD 27-Eastern US 72 Guam 1963 100 NAD 27-Alaska 73 GUX 1 Astro 101 NAD 27-Bdhamas 74 Hjorsey 1955 102 NAD 27-San Salvador 75 Ноng Kong 1963 103 NAD 27-Canada 76 Indian-Thai / Viet 104 NAD 27-Alberta / BC 77 Indian-India / Nepal 105 NAD 27-East Canada 78 Ireland 1965 106 NAD 27-Manitoba / Ont 94 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Продолжение Табл. 81 Номер эллипсоида Наименование Номер эллипсоида Наименование 107 NAD 27-NW Ter / Sask 134 Prov So Chilean 1963 108 NAD 27-Yukon 135 Prov S.American 1956-Mean 109 NAD 27-Canal Zone 136 Prov S.American 1956-Bolivia 110 NAD 27-Caribbean 137 Prov S.American 1956-N Chile 111 NAD 27-Centгаl Amer 138 Prov S.American 1956-S Chile 112 NAD 27-Cuba 139 Prov S.American 1956- Colom 113 NAD 27-Gгеenland 140 Prov S.American 1956- Ecuador 114 NAD 27-Mexico 141 Prov S.American 1956-Guyana 115 NAD 83-Alaska 142 Prov S.American 1956-Peru 116 NAD 83-Canada 143 Prov S.American 1956-Venez 117 NAD 83-CONUS 144 Puerto Rico 118 NAD 8З-Мех / Сеnt Am 145 Quatar National 119 Observatorio 1966 146 Qornoq 120 Old Egyptian 1907 147 Rome 1940 121 Old Наwaiian-mean 148 Sarta Braz 122 Old Наwaiian-Hawaii 149 Santo (DOS) 123 Оld1 Наwaiian 150 Sapper Hill 1943 124 Оld2 Наwaiian 151 S. American 1969-Mean 125 Оld3 Наwaiian 152 S. American 1969-Argentina 126 Oman 153 S. American 1969-Bolivia 127 Ord Sur Brit '36-Mean 154 S. American 1969-Brazil 128 OSB-England 155 S. American 1969-Chile 129 OSB-isle of Man 156 S. American 1969-Colombia 130 OSB-Scotland / Shetland 157 S. American 1969 Ecuador 131 OSB-Wales 158 S. American 1968-Guyana 132 Pico De Las Nieves 159 S. American 1969-Paraguay 133 Pitcairn Astro1967 160 S. American 1969-Peru 95 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Окончание Табл. 81 Номер эллипсоида Наименование Номер эллипсоида Наименование 161 S. American 1969-Trin / Tob 174 Bukit Rimpah 162 S. American 1969-Venezuela 175 Camp Area Astro 163 South Asia 176 Gunung Segara 164 Southeast Base 177 Herat North 165 Southwest Base 178 Hu-Tzu-Shan 166 Timbalai 1948 179 Tananarive Observ. 1925 167 Tokyo-Mean 180 Уасаrе 168 Tokyo-Korea 181 TokyoGSI coords 169 Tokyo-Okinawa 182 Finland 170 Tristan Astro 1968 183 Sweden 171 Viti Levu 1916 184 IND-75 172 Wake-Eniwetok 185 СК-95 173 Zanderij 186 ПЗ-90 Примечание. Модели WGS-84 и ПЗ-90.02 являются базовыми. Эллипсоид Красовского (№5), ПЗ-90 и СК-95 (№185) заданы относительно ПЗ-90.02, все прочие - относительно WGS-84. 96 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 7. ПРИМЕРЫ ЗАПОЛНЕНИЯ КАРТЫ ЗАКАЗА Примеры заполнения КАРТЫ ЗАКАЗА приведены в Табл. 82, Табл. 83, Табл. 84 (выбор параметров аппаратной части, выбор модификации СПО и настройка "по умолчанию" в ПЗУ (фрагмент) соответственно). Позиции, соответствующие стандартным значениям, не заполняются. Для вариантов, отличных от стандартных значений, желательно приводить в поле "Комментарий заказчика" краткое обозначение содержания выбранных вариантов. Табл. 82 – Выбор параметров аппаратной части МПВ – пример заполнения Пункт меню Наименование параметра 3.1 Номинал частоты ОГ 3.2 Наличие ЧРВ 3.3 Вид питания БА Выбранный вариант (номер) 2 Комментарий заказчика 5 МГц Внутреннее 97 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 83 – Выбор модификации СПО – пример заполнения Пункт меню Наименование параметра Выбранный вариант (номер) 4.1 ГНСС, доступные для навигации 4.2 Максимальный темп навигационно-временных определений 4.3 Комментарий заказчика 2 GPS, ГЛ, SBAS Доступ к источникам ДД 4 От ККС и SBAS 4.4 Доступ к "сырым" измерениям 2 Вывод сырых 4.5 Доступные режимы обмена с УВ: "Binary-2006" Разрешен "IEC 61162-1" Запрещен "RINEX" Запрещен "AT-GSM" Запрещен 4.6 Доступ к модели динамики объекта "приземный подвижный объект" 4.7 Вывод координат Гаусса-Крюгера 4.8 Доступ к задачам навигационного сервиса: маршрутная навигация (и расчет ЧЛМ) да расчет относительного положения точек цели да счисление пройденного пути да управление ПДД расчет ближайших ККС управление звуковым сигналом запись реальной траектории в ЭЗП 98 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Табл. 84 – Настройка "по умолчанию" в ПЗУ – пример заполнения (фрагмент) Пункт меню 5.1 Наименование параметра Выбранный вариант (значение) Комментарий заказчика Исходные координаты: Широта В 5633' Долгота L 4132' Высота Н 200 м 5.2.1 Режим работы МПВ 5.2.2 Способ переключения режимов работы МПВ 5.3.1 Выбор числа используемых ПИК 5.3.2 Выбор режима энергосбережения при навигационных определениях Н. Новгород 1 "НАВИГАЦИЯ" 1 16 ПИК 2 "IDLE2" 5.3.3.1 Выбор вида состояния "ПОКОЙ" 5.3.3.2 Выбор типа перехода в состояние "ПОКОЙ" 5.3.3.3 Выбор значений интервалов покоя и навигационных определений: интервал навигационных определений TНО интервал покоя TIDLE 40 20 мин 2 Постоянно период ИВ1 1 1с длительность ИВ1 1 4..5 мкс период ИВ2 1 1с длительность ИВ2 0 ИВ не выдавать период ИВ3 1 1с длительность ИВ3 0 ИВ не выдавать 0 "плюс" 5.4.1 Условия выдачи импульса "1 Гц" 5.4.2 Параметры ИВ1: 5.4.2 5.4.2 5.4.2 Параметры ИВ2: Параметры ИВ3: Полярность импульса "1 Гц" 99 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ АТ – антенный тракт; АПП – асинхронный последовательный порт; БА – блок антенный; ГЛОНАСС – глобальная навигационная спутниковая система России; ГНСС – глобальная навигационная спутниковая система; ДД – дифференциальные данные; ДП – диспетчерский пункт; ИВ – импульс времени; ККС – контрольно-корректирующая (дифференциальная) станция; КСВЧ-решение – определение координат, скорости, времени, частоты; МТ – маршрутная точка; МПВ – модуль приемовычислительный; НКА – навигационный космический аппарат; НО – навигационные определения; ОЗУ – оперативное запоминающее устройство; ОГ – опорный генератор; ПДД – приемник дифференциальных данных; ПЗУ – постоянное запоминающее устройство; ПИК – приемоизмерительный канал; РК – разовая команда; РНП – радионавигационный параметр; РМНК – рекуррентный метод навигационных определений; СКП – среднеквадратическая погрешность; СПО – специальное программное обеспечение; УВ – управляющий вычислитель; ЦУ – целеуказания; ЧЛМ – частный локсодромический маршрут; ЧРВ – часы реального времени; ШВ – шкала времени; 100 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 ЭЗП – энергозащищенная память; GDOP – Global Dilution of Precision, общий геометрический фактор; GPS – Global Positioning System; ID – Identifier; RAIM – Receiver Autonomous Integrity Monitoring; TDOP – Time Dilution of Precision, геометрический фактор по времени; UTC – Universal Time Coordinated, универсальное скоординированное время; VDOP – Vertical Dilution of Precision, геометрический фактор по высоте. 101 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ДОКУМЕНТОВ 1. "Модуль приемовычислительный 2К-363-62. Руководство по эксплуатации" ТСЮИ.468157.118-01 РЭ. 2. Receiver Independent Exchange Format Version 2.10, International Coordination of Space Techniques for Geodesy and Geodynamics, January 2002. 3. The Receiver Independent Exchange Format, Version 3.00, Astronomical Institute University of Bern, June 14, 2007. 102 ТСЮИ.00366-02 34 06-1 Лист регистрации изменений Номера листов (страниц) Всего листов Изм. изме- замеаннулиро- (страниц) новых ненных ненных ванных в докум. № докум. 1 Все ТСЮИ.32038-08 2 54 100 ТСЮИ.32017-09 3 Все 100 ТСЮИ.32034-09 4 Все 102 ТСЮИ.32043-09 5 2, 9,31 102 ТСЮИ.32018-10 Входящий № сопроводительного докум. и дата Подп. Дата
