ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ» (ОмГУПС (ОмИИТ)) СОГЛАСОВАНО Директор института (декан факультета) ___________________ УТВЕРЖДАЮ Проректор по научной работе и инновациям _______________ подпись (И.О.Ф.) «_____»______________ 2012 г. ____________ ______________________ ___________________ «_____»______________ 2012 г. ____________ ______________________ подпись _______________ подпись (И.О.Ф.) подпись подпись _______________ подпись «_____»______________ 2014 г. подпись (И.О.Ф.) «_____»______________ 2015 г. ___________________ (И.О.Ф.) «_____»______________ 2015 г. ____________ ______________________ _______________ подпись (И.О.Ф.) «_____»______________ 2014 г. ____________ ______________________ (И.О.Ф.) ___________________ (И.О.Ф.) «_____»______________ 2013 г. ____________ ______________________ «_____»______________ 2013 г. ___________________ (И.О.Ф.) подпись (И.О.Ф.) «_____»______________ 2016 г. _______________ подпись (И.О.Ф.) «_____»______________ 2016 г. Кафедра Радиотехнические и управляющие системы (РУС) (название кафедры) Автор Когут Алексей Тарасович, зав. кафедрой РУС, д.т.н., доцент (ф.и.о. - полностью, должность, ученая степень, ученое звание) РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ Моделирование и идентификация объектов и систем железнодорожного транспорта (название дисциплины) Специальность научных работников: 05.13.01 – «Системный анализ, управление и обработка информации (на транспорте)» (шифр, наименование специальности) Квалификация (степень): кандидат технических наук Форма обучения: очная Одобрена на заседании методической комиссии института (факультета) «___» _________ 2012 г. Протокол №__ «___» _________ 2013 г. Протокол №__ «___» _________ 2014 г. Протокол №__ «___» _________ 2015 г. Протокол №__ «___» _________ 2016 г. Протокол №__ Одобрена на заседании кафедры «___» _________ 2012 г. «___» _________ 2013 г. «___» _________ 2014 г. «___» _________ 2015 г. «___» _________ 2016 г. Протокол №__ Протокол №__ Протокол №__ Протокол №__ Протокол №__ Омск 2012 г. 1 1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ Целями освоения учебной дисциплины «Моделирование и идентификация объектов и систем железнодорожного транспорта» являются углубленное изучение теоретических и методологических основ моделирования систем, методов идентификации и подготовка к сдаче кандидатского экзамена. 2. МЕСТО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ОСНОВНОЙ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ПОСЛЕВУЗОВСКОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Учебная дисциплина «Моделирование и идентификация объектов и систем железнодорожного транспорта» относится к циклу «Специальные дисциплины отрасли науки и научной специальности». 3. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 3.1. Общая трудоемкость дисциплины составляет: 3.2. 4 зачетных единицы, 144 часа. Виды и объемы учебной работы по дисциплине, два семестра, продолжительность семестров – по 15 недель Количество часов Вид учебной работы 1 Аудиторные занятия (всего): Семестры Всего по учебному плану 1 2 3 2 4 22 В том числе: Лекции (лек) 10 Лабораторные работы (лаб) – Практические, семинарские занятия (прк) 12 Контроль самостоятельной работы по реферату (кср) – Самостоятельная работа (ср) (всего): 122 122 В том числе: Реферат 45 Проработка лекционного материала, подготовка к практическим занятиям 77 Промежуточная аттестация (зачет) – ОБЩАЯ трудоемкость дисциплины: Часов: 144 144 Зач. ед.: 4 4 2 Разделы учебной дисциплины 3.3.1. Введение в идентификацию динамиче1 ских систем 2 2 5 6 7 8 Моделирование динамических систем. Аналитические, алгоритмические и имитационные модели. Средства программирования имитационных моделей. Особенности моделей железнодорожного транспорта. Модель движения управ- 2 ляемой системы. Модели дискретного управления. Модели информационноизмерительных устройств. Виды моделей устройств железнодорожной автоматики, телемеханики, связи. Задачи оценки параметров математической модели систем. Детерминистический и экспериментальностатистические подходы. Определение идентификации. Уровни идентификации: структурная и параметрическая. Структурная схема. Цели и критерии идентификации в условиях помех. Квадратические функционалы. Остаточная дисперсия. 2 3.3.2. Методы структур3 ной идентификации Определение математических моделей динамических систем «вход-выход». Уравнение Винера-Хопфа во временной и частотной областях. Весовая функция и амплитудно-фазовая частотная характеристика. 3.3.3. Методы пара4 метрической идентификации Задача и классификация методов параметрической идентификации. Примене2 ние методов математической статистики и теории оценивания. Методы наименьших квадратов и максимального правдоподобия. Регрессионный анализ. Определение оценок регрессионных коэффициентов. Значимость оценок и адекватность модели. Применение регрессионного анализа к задаче параметрической идентификации динамических систем. 5 2 9 10 7 9 7 9 7 2 Всего 4 кср 3 ср 2 прк 1 Краткое содержание раздела лаб Номер недели Раздел учебной дисциплины Виды учебной деятельности, включая самостоятельную работу Форма аспирантов и трудоем- итоговой кость (в часах) аттестации лек Номер семестра 3.3. 11 Содержание учебной дисциплины входит в вопросы к кандидатскому экзамену по 9 специальности 7 9 7 9 3 1 2 3 4 5 6 Методы параметрической идентификации динамических моделей в пространстве состояний (определение и основные формы моделей). Линейные динамические модели одно- и многомерных систем. Идентифицируемость и наблюдаемость систем. 2 7 Идентификация и восстановление координат ненаблюдаемых объектов. Наблюдатели в линейных динамических системах. 8 Задача совместного оценивания параметров и состояний ненаблюдаемой нелинейной динамической системы. Метод квазилинеаризации. Методы функций чувствительности и псевдочувствительности. 10 11 7 8 9 10 7 9 7 9 7 9 2 7 9 2 7 9 2 7 9 2 2 Оптимизационный подход к задаче параметрической идентификации динамических систем. Применение методов прикладной математики. Построение вычислительных схем. 9 6 12 Работа над рефератом 13 11 11 11 11 14 11 11 15 12 12 11 Практические занятия 3.4. Номер семестра Номер недели Раздел учебной дисциплины Наименование лабораторной работы / практического занятия Всего часов 1 2 3 4 5 2 5 2 7 9 10 11 Введение в идентификацию Получение математических моделей объектов железнодорожной автоматики, телемеханики, связи. 2 Методы параметрической идентификации Оценивание параметров и адекватности регрессионной модели динамических систем 2 Исследование наблюдателей линейных динамических систем 2 Применение метода численной оптимизации для параметрической идентификации объектов железнодорожного транспорта 2 2 2 4 3.5. Примерная тематика рефератов 3.5.1. Экстремальные системы с определением производной. 3.5.2. Экстремальные системы с моделирующим поисковым сигналом. 3.5.3. Синхронное детектирование в многомерных экстремальных системах машиностроения. 3.5.4. Применение численных методов при поиске экстремума в многомерных системах. 3.5.5. Методы структурной идентификации нелинейных динамических объектов. Ряды Вольтерра и Гаммерштейна. 3.5.6. Математические модели в пространстве состояний. 3.5.7. Совместное оценивание параметров и состояний динамических объектов. 3.5.8. Метод чувствительности. 3.5.9. Метод квазилинеаризации первого порядка. 3.5.10. Метод псевдочувствительности. 3.5.11. Наблюдатели в динамических системах объектов машиностроения. 3.5.12. Адаптивные системы с идентификацией параметров методом чувствительности. 3.5.13. Адаптивные системы с идентификацией параметров методом квазилинеаризации. 3.5.14. Адаптивные системы с наблюдателями переменных состояния. 3.5.15. Адаптивные системы с прямым оптимальным управлением на примере объектов машиностроения. 3.6. Список вопросов к кандидатскому экзамену 3.6.1. Идентификация динамических систем в условиях помех. Определения, цели, критерии. Уровни идентификации. Особенности моделей железнодорожного транспорта. 3.6.2. Структурная идентификация линейных объектов. Уравнения Винера-Хопфа во временной и частотной областях. 3.6.3. Структурная идентификация нелинейных объектов. Применение рядов Вольтерра и Гамерштейна. 3.6.4. Задача и классификация методов параметрической идентификации. Применение математических моделей в пространстве состояний. 3.6.5. Линейные динамические модели одно- и многомерных систем в пространстве состояний. Идентифицируемость и наблюдаемость систем. 3.6.6. Идентификация и определение координат в ненаблюдаемых системах. Наблюдатели в динамических системах. 3.6.7. Параметрическая идентификация динамических объектов методами функций чувствительности и псевдочувствительности. 3.6.8. Параметрическая идентификация динамических объектов методами квазилинеаризации. 3.6.9. Оптимизационный подход к задачам параметрической идентификации. Применение численных процедур оптимизации. 5 4. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 4.1. Основная литература Используется при изучении разделов (из п. 3.3) Семестр № п/п Наименование, кол-во экземпляров в библиотеке 1 Теория систем автоматического управления. 20 экз. Бесекерский В.А., Попов Е. П. СПб, Профессия, 2003 3.3.1 2 2 Теория автоматического регулирования. 4 экз. Востриков А. С. М.: Высшая школа, 2004 3.3.1 2 3 Теория автоматического управления. 15 экз. Ротач В. Я. М.: Изд-во МЭИ, 2007 3.3.1 2 Алексеев А. А., Кораблев Ю. А., Шестопалов М.Ю. М.: Академия, 2009 3.3.2 2 М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004 3.3.2, 3.3.3 2 Используется при изучении разделов (из п. 3.3) Семестр 5 6 4 5 4.2. Идентификация и диагностика систем. 9 экз. Автор(ы) Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. 2 экз. Место издания, издательство, год Дополнительная литература № п/п Наименование, кол-во экземпляров в библиотеке Автор(ы) Место издания, издательство, год 1 2 3 4 1 Нестационарные системы автоматического управления. Анализ, синтез и оптимизация. 1 экз. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2007 3.3.2 2 2 Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. 1 экз. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002 3.3.2 2 6 1 2 3 Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров. 1 экз. 4 Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация. 1 экз. 5 Численные методы. Решение задач и упражнения. 5 экз. 6 3 5 6 М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2007 3.3.2 2 М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2007 3.3.1 2 Бахвалов Н. С., Корнев А. А., Чижонков Е. В. М.: Дрофа, 2009 3.3.3 2 Методы оптимизации в теории управления. 1 экз. Черноруцкий И. Г. СПб, Питер, 2004 3.3.3 2 7 Теория автоматического управления. Линейные системы. 2 экз. Мирошник И. В. СПб, Питер, 2005 3.3.1 2 8 Методы оптимизации. Основы теории, задачи, обучающие компьютерные программы. 1 экз. Струченков В. И. М.: Экзамен, 2005 3.3.3 2 9 Математическая теория конструирования систем управления. 2 экз. Афанасьев В. Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. М.: Высшая школа, 2003 3.3.2 2 Пупков К. А. 4 4.3. Периодические издания 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.3.5. Автоматика и телемеханика. Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. Теория и системы управления. Современные технологии в автоматизации. Мехатроника, автоматизация, управления. 4.4. Базы данных, информационно-справочные и поисковые системы 4.4.1. «ProQuest Dissertations & Theses: The Sciences and engineering Collection» (в актуаль ном состоянии). 4.4.2. Журналы изд-ва Emerald Group Publishing Limited (2008-2009). 4.4.3. IEEE Journal on Selected Topics in Quantum Electronics Institute of Electrical and Electronics Engineers 1077-260X. 7 5. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 5.1. Требования к аудиториям (лабораториям, помещениям, кабинетам) для проведения занятий с указанием соответствующего оснащения Аудитория должна быть оснащена достаточным количеством посадочных мест для аспирантов, столами, стульями, классной доской. Для проведения практических занятий необходимы рабочие места с персональными компьютерами для каждого аспиранта и АРМ преподавателя. Таким требованиям соответствует аудитория 467, оснащенная терминальным сервером, 20 терминальными клиентами и АРМом преподавателя. 5.2. Требования к программному обеспечению, используемому при изучении учебной дисциплины Программное обеспечение, используемое при изучении дисциплины: – базовое программное обеспечение (MS Windows XP; MS Office XP, 2007); – пакет математического моделирования MATLAB 7 Classroom Concurent All Platform Licenses (R2008b); – программа для математических расчетов MathCAD 14 University Classroom Perpetual. Автор рабочей программы: Зав. кафедрой «Радиотехнические и управляющие системы», научный руководитель аспирантуры, доктор техн. наук, доцент А. Т. Когут 8 6. ИЗМЕНЕНИЯ, ВНЕСЕННЫЕ В РАБОЧУЮ ПРОГРАММУ: В 2013 г. Содержание изменений Автор – ___________________________ _______________________________________ Должность, уч. степень, уч. звание Подпись, дата, И. О. Ф. В 2014 г. Содержание изменений Автор – ___________________________ _______________________________________ Должность, уч. степень, уч. звание Подпись, дата, И. О. Ф. В 2015 г. Содержание изменений Автор – ___________________________ _______________________________________ Должность, уч. степень, уч. звание Подпись, дата, И. О. Ф. В 2016 г. Содержание изменений Автор – ___________________________ _______________________________________ Должность, уч. степень, уч. звание Подпись, дата, И. О. Ф. 9