manipulyatory

Красноярский государственный университет
имени профессора В.Ф. Войно-Ясенецкого
Кафедра медицинской и биологической физики
Робототехнические манипуляторы в
медицине: возможности и
перспективы применения
Авторы доклада:
Меркушев Дмитрий Ярославович (мк 102)
Удегова Екатерина Сергеевна (мк 102)
Научный руководитель:
КФМН, Доцент Шаповалов Константин Алексеевич
г. Красноярск
2016
https://hotshowlife.com/wpcontent/uploads/2015/11/540ecedf9
b45e.jpg
Актуальность
• XXI век – время высоких технологий,
внесшее свою лепту в современную
медицину, где получило свою тенденцию
развития автоматизированное
оборудование для помощи врачам.
http://cdutt-yar.ru/pers/radio/prep.jpg
Цель
• Рассмотреть возможность применения
различных видов экзоскелетных
манипуляторов в медицине.
http://idel-rus.ru/wp-content/uploads/2016/01/oboi-na-stol.com-87186-hi-tech-radushnyy-robot-barevavsem.jpg
Многообразие
http://static.novate.ru/files/fusai/blood-microbot-2.jpg
http://techno.bigmir.net/technology/1510974-Podrostok-poluchil-otFormula-1-mehanicheskuju-ruku
http://www.medimex-ukr.kiev.ua/images/stories/Hocoma/AO_0911_001_Office.jpg
http://img5.dp.ru/images/article/2010/10/28/98348390-75ff-4e3f-92a0-fe088bf37ddd_150_100
Задачи
• Рассмотреть виды манипуляторов и
робототехнических систем.
• Их применение в хирургии и
телемедицине.
• Выявить положительные и отрицательные
стороны применения.
• Робототехника - область науки и техники,
ориентированная на создание роботов и
робототехнических систем,
предназначенных для автоматизации
сложных технологических процессов и
операций, в том числе, выполняемых в
недетерминированных условиях, для
замены человека при выполнении тяжелых,
утомительных и опасных работ.
• Манипулятор - совокупность
пространственного рычажного механизма и
системы приводов, осуществляющая под
управлением программируемого
автоматического устройства или человекаоператора действия (манипуляции),
аналогичные действиям руки человека.
Виды
• Манипуляторы, программируемые
непосредственно человеком.
• Сложные роботехнические манипуляторы
(- совокупность механизма манипулятора и
программированного автоматического
устройства, дающее команды для
выполнения его движения).
Медицинские робототехнические
системы
• Реабилитационные
• Сервисные
• Клинические
http://s020.radikal.ru/i706/1312/6a/bfe9767b30a6.jpg
Микророботы
http://deer-ac.ru/tehnologii/30082-nanoroboty-v-krovi-vmesto-ukolov-i-tabletok.html
Реабилитационные медицинские
робототехнические системы:
Человек в экзоскелете «HAL 9000»
http://www.gizmonews.ru/wp-content/uploads/2012/11/bionicarmo.jpg
http://www.3dnews.ru/assets/external/illustrations/2013/02/12/641436/hal.jpg
Сервисные робототехнические
системы
https://image.krasview.ru/video/ce9d0df1eb6c06f/_.jpg?server=2
Робот-поводырь
Клинические робототехнические
системы
http://izvestia.ru/news/512941
Хирургический телеробот daVinci
https://www.swsu.ru/structura/up/fiu/tmim/medteh/
Клинические робототехнические
системы
http://gizmod.ru/2010/10/13/innovatsionnyj_robot-xirurg_sofie/
Инновационный робот-хирург Sofie (Surgeon’s Operating Force-feedback
Interface Eindhoven), разработанный Линдой ван ден Бедем (Linda van den
Bedem) из Университета технологий Эйндховена (Eindhoven University of
Technology, TU/e).
Выводы:
• Рассмотрели возможности применения
различных манипуляторов в медицине.
• Плюсы применения робототехнических
систем:
– Помощь в повседневной жизни людяминвалидам
– Способны вернуть утраченные
возможности
– Облегчение условия труда хирурга и врача –
диагноста
Выводы
• Минусы применения робототехнических
систем:
– Энерогозатратно
– Дорого
– Психологический фактор
– Нет квалифицированных специалистов
Список литературы
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Агаханян Т.М., Никитаев В.Г. Электронные устройства в медицинских
приборах. Учебное пособие.М.: БИНОМ, 2005. 510 с.
Головин, В.Ф. Мехатронная система для манипуляций на мягких
тканях / В.Ф. Головин // Мехатроника. - 2002. - №7. С.218-231
Руководство по реабилитации больных с двигательными
нарушениями. Под редакцией А Н Беловой, О Н Щепетовой М.:
“Антидор”, 1998. 224 с.
ru.wikipedia.org
worldofscience.ru
Kran-ts.ru
http://www.medical-excellence-japan.org/ru/hospital/0..
www.swsu.ru
http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_19.htm
http://milex.su/static/img/bottom-robot.png
Спасибо за внимание!!
http://kievpravda.com/media/images/13999/raw/81a1e5ddc95c302f3830016e129ddf78.jpg