Разработка оборудования, специального оснащения и
advertisement
Разработка оборудования, специального оснащения и программно-математического обеспечения для производства изделий из композиционных материалов методами намотки и выкладки ЮРГПУ (НПИ) г.Новочеркасск Докладчик - Князев Дмитрий Николаевич Изделия, изготовленные методом намотки Средства для транспортировки и хранения газов Средства для транспортировки и хранения агрессивных жидкостей Элементы средств спасения Элементы технических систем Средства для фильтрации технических жидкостей Направления работ 1. Проектирование и изготовление специализированного многокоординатного оборудования с ЧПУ для производства изделий из КМ методом намотки 2. Проектирование и изготовление программно-аппаратных комплексов контроля и регулирования технологических параметров «мокрой» и «сухой» намотки 3. Разработка и изготовление отпускных устройств («шпулярников»), оснащенных системой автоматического регулирования натяжения отдельных жгутов и ленты в целом 4. Разработка и изготовление программно-аппаратных комплексов для проведения и обработки результатов стендовых испытаний изделий из композиционных материалов 5. Разработка программно-математического обеспечения намоточных станков с ЧПУ Намоточные станки с ЧПУ Программно-аппаратные комплексы контроля и регулирования технологических параметров «мокрой» намотки Система автоматического управления натяжением ленты и контроля содержания связующего Стойка управления Отпускное устройство («шпулярник»), оснащенный системой автоматического регулирования натяжения отдельных жгутов и ленты в целом Программноматематическое обеспечение намоточных станков 1. Моделирование оправки Геометрически е параметры оправки из КД r r u, v 2. Моделирование линии укладки и схемы намотки Параметры схемы намотки из КД r s r u s , v s 3. Моделирование траектории движения точки схода нити Кинематически е параметры станка из паспорта станка R s R s 4. Моделирование траекторий движения ИО НС Кинематически е параметры станка из паспорта станка X Xs 5. Моделирование законов движения ИО НС Этапы подготовки программы намотки X X t Скорости и ускорения из паспорта станка Математическая модель оправки r u cos v r r u , v r u sin v u 1 2 1 3 1 4 1 5 ¢ + ri u¢¢ + au + r (u ) = ri + ri u bu + cu 2 6 24 60 Модель оправки Образующая Поверхность оправки Математическая модель трубчатой оболочки хребтовая кривая h u f u ,v n u w u x O y z r u ,v w u f u ,v M u ,v n u Модели различных оболочек Модель линии укладки и схемы намотки r s r u s , v s Схема намотки du ds u , du tg Г 1 u 2 2 Г 1 u v Г 1 v2 , 1 11 12 22 ds dv v, ds dv 2tg Г112 u 2 2 Г122 u v Г 222 v2 , ds Модели схемы армирования для оболочек сложной формы Модели схем армирования деталей различных форм Модель распределения толщины слоя Траектория движения выходного звена станка Линейчатая поверхность Траектория ТСН s2 s1 R ( s ) r ( s) ( s) τ( s) r4 s4 τ4 s5 s6 Линия укладки R4 Математическая модель для расчета перемещений рабочих органов 3-х координатного станка S 2 M x9 S1QR Y x1 , x3 , x7 ; b x1 , x3 , x7 c x1 , x3 , x7 , x9 b x1 , x3 , x7 c x1 , x3 , x7 , x9 x1 y1 s2 y0 x0 z1 y7 x7 y6 z7 x4 x6 y4 z6 z4 a1 x3 a2 z0 x2 z3 z5 y3 z2 y2 x5 y5 s4 x9 z9 z8 y9 a8 x8 y8 s9 d x1 , x3 , x7 0, Математическая модель для расчета перемещений рабочих органов 5-ти x координатного станка z 2 2 y2 T14 x14 QR Y x1 , x2 , x4 , x6 , x12 ; c x14 b x1 , x2 , x4 , x6 , x12 d x1 , x2 , x4 , x6 , x12 0; g ( x1 , x2 , x4 , x6 )c x14 0; g x1 , x2 , x4 , x6 a 0, x1 z1 x8 y1 x4 x5 a1 x3 y4 s3 z4 z3 x0 y12 z4 y3 x7 s5 z0 z5 y5 x4 y0 z8 y8 z7 x12 y11 z12 y4 x11 s7 x9 z11 y7 s9 x14 y9 z14 a13 z13 y14 x13 y13 s13 x10 y z9 10 z10 Виртуальные трехмерные модели намоточных станков Верификация расчетных траекторий рабочих органов станка Верификация расчетных траекторий рабочих органов станка Верификация расчетных траекторий рабочих органов станка Верификация расчетных траекторий рабочих органов станка Управляющая программа для намоточного станка СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!
