Активная система "Советчик оператора"

АКТИВНАЯ СИСТЕМА
«СОВЕТЧИК
ОПЕРАТОРА» ПРИ
УПРАВЛЕНИИ
МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИМИ
ОБЪЕКТАМИ
Бурков В.Н.
Еналеев А.К.
Киселева Т.В.
СХЕМА ПАССИВНОГО СОВЕТЧИКА

WD,
UD, (VD), YD – совокупность внешних, управляющих (входных) и выходных
воздействий, действительно имеющих место на объекте;
 Zϵ(W, U, Y) - те же самые величины, прошедшие через измерительную систему;
 NY, NV – измерительные погрешности;
 UM – машинные (модельные, компьютерные) управляющие воздействия, которые
вырабатываются с помощью УВМ (или компьютера) и подаются в натурнодействующую управляющую систему в качестве «советов»;
 UH –управляющие воздействия, вырабатываемые человеком-технологом в составе
натурнодействующей управляющей системы.
СХЕМА АКТИВНОГО СОВЕТЧИКА
Y
U
M
(i )  Y (i )  k [U
HM
(i ) 

Н
M
(i )U

(i )  U
H
H
(i )  
М
H
(i )  
M
(i )]
(i )U
(i )
М
(i )
РЕЖИМЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НАТУРНОДЕЙСТВУЮЩЕЙ И
МОДЕЛЬНОДЕЙСТВУЮЩЕЙ УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ

Соревновательный
Q H (i )
H
St

Q M (i )
Q M (i )
M
St

Q H (i )

Взаимодействия (взаимосодействия)
St H (i )  K H (i )  d [1  K H (i )  K M (i ) ]
St M (i )  K M (i )  d [1  K H (i )  K M (i ) ]

StH, StM - стимулирующие функции натурного
и модельного каналов соответственно
ДВУХКАНАЛЬНАЯ
СИСТЕМА С УПРАВЛЯЮЩЕЙ
НОРМАТИВНОЙ МОДЕЛЬЮ
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ БЛОКОВ СРАВНИТЕЛЬНОГО
ОЦЕНИВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕШЕНИЙ, ОБУЧЕНИЯ И
СТИМУЛИРОВАНИЯ ЧЕЛОВЕКА, А ТАКЖЕ ВЫРАБОТКИ
НАТУРНО-МОДЕЛЬНЫХ РЕШЕНИЙ
X
HM
^ H
 FX [ X , X M , Z , Q H , Q M , t ], Z  {W , U , Y }, X  {I , U };
St  FSt [Q H , Q M , Q HM , t ], t  [ At , B t ];
Q H  FQ [ Z , Z H , I , I H , t ], Z H  {U H , Y H };
Q M  FQ [ Z , Z M , I , I M , t ], Z M  {U M , Y M };
Q HM  FQ [ Z , Z HM , I , I HM , t ], Z HM  {U HM , Y HM };
БЛОК-СХЕМА РАБОТЫ ВОССТАНОВИТЕЛЬНОПРОГНОЗИРУЮЩЕГО АЛГОРИТМА
ФОРМУЛЫ, ПОЯСНЯЮЩИЕ РАБОТУ ВПА

Ретроспективное восстановление условно-образцового
решения
U (i )  U (i )  k[Y (i )  Y (i )]
B

*
Приведение восстановленных условно-образцовых решений к
базовому режиму работы объекта
U (i)  U (i)   d [W (i)  W ]
Б
J
B
j 1

Б
j
j
j
Сглаживание и прогнозирования базовых управлений на
будущие циклы процесса
~
~
~
U (i )  U (i  1)   [U (i )  U (i  1)];
Б
Б
Б

Uˆ (i  1)  U (i )
Б

Б
Пересчет спрогнозированных базовых управлений на
контролируемые условия предстоящего процесса (цикла
процесса).
Uˆ (i  1)  Uˆ (i  1)   d [Wˆ (i  1)  W ]
Б
J
j 1
Б
j
j
j
СТРУКТУРА ДВУХУРОВНЕВОЙ ПРИОБЪЕКТНО-ПЕРЕСЧЕТНОЙ МОДЕЛИ
Y   k V , Y
J
M
i
j 1
M
ij
j
i
HM
 Y  Y ,
H
M
i
i
k  k [1   exp( b Y Y )]
ij
*
*
*
ij
ij
ij
H
X
M
X
ОБОБЩЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭФФЕКТИВНОСТИ
K (i )  K (i )  d (1  K (i )  K (i ) ),
H
H
H
H
M

K (i )  K (i )  d (1  K (i )  K (i ) )
M
M
M
H
M

KH(i), KM(i) – нормированные значения
показателей эффективности для i-ого цикла
вырабатываемых решений в
натурнозамкнутом и модельнозамкнутом
каналах принятия решений;
 dH, dM – настроечные коэффициенты
