Применение длиннофокусных объективов в наземной фотограмметрии Московский государственный университет геодезии и картографии

Московский государственный университет геодезии и
картографии
Применение длиннофокусных объективов в
наземной фотограмметрии
Аспирант кафедры фотограмметрии
Чернышев В.Е.
Научные руководители:
проф. Михайлов А.П.
доц. Говоров А.В.
Достоинства
Приближение объекта съемки
Недостатки
Более чувствительны к тряске
Менее подвержены влиянию
дисторсии
Небольшой угол поля зрения
Небольшая глубина резкости
Tokina 100mm F2.8 AT-X AF
Длиннофокусный объектив
Фокусное расстояние 100 мм
Максимальная диафрагма F2.8
Минимальная диафрагма F32
Крепление Canon EF
Автоматическая фокусировка
Число лепестков диафрагмы 9
Длина 120 мм
Вес 594 г
Угол поля зрения 24,4
Диаметр резьбы для светофильтра 55 мм
Canon EOS 600D
Общее число пикселей – 18,7 млн;
Число эффективных пикселей – 18 млн;
Физический размер матрицы - 22.3 х 14.9 мм;
Максимальное размер кадра - 5184 x 3456;
Тип матрицы – CMOS;
Чувствительность – 100-6400 ISO;
Поддержка сменных объективов – байонет Canon EF/EF-S;
Выдержка – 30-1/4000 c;
Поддержка карт памяти – SD, SDXC, SDHC;
Форматы изображения - RAW (CR2), JPEG;
Интерфейсы - USB 2.0, видео, HD-видео, HDMI, аудио,
разъем для пульта ДУ;
Количество снимков на одном аккумуляторе – до 440;
Физический размер (без объектива) - 133x100x80 мм;
Вес (без объектива) – 570 грамм.
Калибровка камеры по
пространственному тест-объекту
Результаты калибровки камеры
Фокусное расстояние(пикс.)
23300,481
X0 (пикс.)
2539.869
Y0 (пикс.
1726.572
C1
2.7120E-010
C2
3.7247E-017
Нормальный случай съемки
Y
ℓ
ℓ
y
S
1
f
x
B
f
S
2
B
f
S
3
Съемка с поворотом камеры
Предрасчет точности определения
координат точек объекта по стереопаре
снимков
𝑍
40
𝑚𝑥 ≈ 𝑚𝑝 =
0.5 = 0.00085 м = 0,85 мм
𝑓
23300.481
𝑍
40
𝑚𝑦 ≈ 𝑚𝑝 =
0.5 = 0.00085 м = 0,85 мм
𝑓
23300.481
𝑙𝑥(100 − 𝑃𝑥) 5186(100 − 60)
𝑏=
=
= 2074.4 𝑝𝑖𝑥
100
100
𝑍
40
𝑚𝑧 ≈ 𝑚𝑝 =
0.5 = 0.00964 м = 9,64 мм
𝑏
2074.4
Среднеквадратическая ошибка
(нормальный случай съемки), мм
dx
dy
dz
5
4
23
Среднеквадратическая ошибка
(съемка с поворотом камеры), мм
dx
dy
dz
4
2
14
Панорамная съемка
Определения положения нодальной точки
объектива
Определения положения передней узловой
точки объектива с использованием
оптической скамьи
Спасибо за
внимание!