Автоматизированные системы управления химико- технологическими

Автоматизированные
системы управления
химикотехнологическими
процессами
Доцент, к.т.н., Вильнина Анна Владимировна
1
Исполнительное устройство
ГОСТ 14691-69 Устройства исполнительные для систем
автоматического регулирования. Термины
Исполнительное устройство - устройство системы
автоматического управления или регулирования,
воздействующее на процесс в соответствии с получаемой
командной информацией.
Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма
и регулирующего органа и может оснащаться дополнительными блоками.
Исполнительный механизм (ИМ)- механизм, являющийся
функциональным блоком, предназначенным для управления
исполнительным органом в соответствии с командной
информацией.
В системах автоматического регулирования сред исполнительный
механизм предназначен для перемещения затвора регулирующего органа
под воздействием сигнала от управляющего устройства.
2
Классификация ИМ
По виду потребляемой энергии ИМ подразделяются:
• электрические;
• пневматические;
• гидравлические.
По характеру и назначению работы
• работающие по дискретному принципу "открыто" закрыто";
• работающие по закону непрерывной функции;
• исполнительные механизмы следящего и программного
действия.
3
Электрические ИМ
Электрические ИМ по принципу действия подразделяются
на электромагнитные и электродвигательные.
Электродвигательные ИМ
делятся на многооборотные и
однооборотные и состоят из
 электродвигателя,
 понижающего механического
редуктора,
 узлов блокировки и
 дистанционной передачи
сигнала положения
регулирующего органа.
4
Электрические ИМ
Характеристики электрических ИМ:
 время полного хода клапана
 время инерции
 люфт
 минимальное время импульса управления
 минимальная временная пауза между командами на
изменение направления движения
5
Электрические ИМ
Электромагнитные исполнительные механизмы
6
Пневматический и гидравлические ИМ
Подразделяются на поршневые и мембранные.
7
Виды РО








Заслоночный регулирующий орган
Односедельный регулирующий орган
Двухседельный регулирующий орган
Трехходовой регулирующий орган (смесительный,
разделительный)
Шланговый регулирующий орган
Диафрагмовый регулирующий орган
Затвор
Седло
8
Виды РО
Дроссельные РО
9
Характеристики РО









Пропускная способность (
)
Условная пропускная способность
Начальная пропускная способность
Минимальная пропускная способность
Максимальная действительная пропускная способность
Диапазон изменения пропускной способности
Пропускная характеристика
Линейная пропускная характеристика
Равнопроцентная пропускная характеристика
10
Характеристики РО








Рабочая расходная характеристика
Ходовая характеристика
Конструктивная характеристика
Негерметичность исполнительного устройства
Условный ход ( )
Действительный ход (
)
Приведенный ход (
)
Основная приведенная погрешность
 Вариация хода штока
 Порог чувствительности исполнительного устройства
 Рассогласование хода
11
Характеристики РО
Ходовые характеристики исполнительных устройств с
пружинными (мембранными и поршневыми)
исполнительными механизмами
12