Сервомотор. Назначение. Основные способы программирования

«Сервомотор. Назначение,
основные свойства, способы
программирования»
Проблемные вопросы
• Чем сервомотор отличается от других
электрических двигателей?
• Какими способами можно организовать
работу сервомотора
• Какого робота вы сможете создать,
используя два сервомотора, три
сервомотора?
• Как создать робота, стреляющего
пластиковыми шариками?
Сервомотор
• Назначение
• Устройство
• Свойства
• Способы подключения
Move Block
1. Буквы указывают на порты сервомоторов
2. Направление движения
Move Block
3. Программируемая мощность
4. Установка типа движения: бесконечно,
угол по градусам, обороты, секунды
set to "stop
• Остановка всех моторов
1. Выбери порты сервомоторов.
2. Выбери направление движения
3. Настрой слайдер для организации
поворотов и разворотов
4. Выбери мощность работы двигателя в
процентах
5. Выбери тип движения: бесконечно, угол по
градусам, обороты, секунды
6. Выбери следующее действие: удерживать
неподвижно или катиться.
7. Счётчик градусов поворота или количества
оборотов. Для обнуления нажми reset
Motor Block
Motor versus Robot Direction
• Когда вы устанавливаете направление Move или Motor блоков,
вы управляете движением ротора по часовой стрелке или
против. Это направление может меняться в зависимости от
способа установки сервомотора в модель робота.
• На рисунке показано движение вперёд одним из способов
Проблемные вопросы.
Работа в группах
• Чем сервомотор отличается от других
электрических двигателей?
• Какими способами можно организовать
работу сервомотора
• Какого робота вы сможете создать,
используя два сервомотора, три
сервомотора?
• Как создать робота, стреляющего
пластиковыми шариками?