Дистанционные мобильные системы контроля технического

Мобильные системы дистанционного контроля
объектов нефтегазового комплекса
Вертолетный лазерный тепловизионнотелевизионный комплекс
для контроля линейной части магистральных трубопроводов
Структурная схема комплекса
Гиростабилизированная платформа
Гиростабилизированная платформа
Телевизионная
камера
Тепловизионная
камера
Система
контроля и
стабилизации
длин волн
излучения
Лазер λ2
Подсистема лазерного газоанализатора
Лазер λ1
Тепловизионно – телевизионная подсистема
ФПУ 1
Система сканирования
Подсистема обработки, отображения и хранения информации
Спутниковая
система
навигации
GPS
Система записи информации
Пульт
управления
Видеоконтрольное устройство
Система обработки информации
Аппаратура
передачи
информации
на наземный
пункт
Мобильные системы дистанционного контроля
объектов нефтегазового комплекса
Вертолетный лазерный тепловизионнотелевизионный комплекс
для контроля линейной части магистральных трубопроводов
Метод обнаружения утечки
Области применения
Трубодиагностика
Обнаружена утечка
обнаружение мест утечек природного газа из
газопроводови запороной арматуры
определение высотно - планового положения и мест
нарушения обваловывания трубопроводов
обнаружение мест нарушения теплоизоляции, гофров
гидратообразований, разнопроходных, обводненных
и заболоченных участков трубопроводов
Вертолет с измерительным комплексом на борту

Обнаружена утечка
Дата: 10.07.1995г.
Время: 11ч.27мин
Температурный контраст:
Мощность утечки:
Широта:
0
5630'22''
Долгота:
-3
1.5
0
С
3
м/ч
0
6238'12''
Вид места утечки
на трубе
выделение участков активной геодинамики
(карстовые и термокарстовые образования)
картирование подземных трубопроводов, теплотрасс,
водоводов и обнаружение мест несанкционированных
врезок газопроводов-отводов и ведения работ
в охраной зоне
Вид места утечки
на крановом узле
Мобильные системы дистанционного контроля
объектов нефтегазового комплекса
Подсистема лазерного газоанализатора
для дистанционной дефектоскопии магистральных трубопроводов
Рабочий спектральный диапазон, мкм
2,7 – 3,7
Частота импульсов, Гц
12,5 - 50
Длительность импульсов, с
10-8
Выходная мощность в импульсе излучения, кВт 300
Вес оптико – механического блока, кг
Диапазон углов сканирования
Анализируемые примеси
90
 15
метан, этан, пропан,
аммиак , метанол и др.
Мобильные системы дистанционного контроля
объектов нефтегазового комплекса
Тепловизионно – телевизионная подсистема
для дистанционной дефектоскопии магистральных трубопроводов
Вертолетный ТПВ-TВ подсистема
контроля ЛЧ магистральных трубопроводов
Структура измерительного
комплекса
Анализ данных
Борт вертолета
GPS
Координаты
ЭВМ
ЭВМ
Метки Audio
Видеомагнитофон 1
АЦП
Видеомагнитофон 2
Видео
информация
Видео - информация
Камера ТВ
Камера ТПВ
Видеомагнитофон 1
Видеомагнитофон 2
Составные части комплекса
Тепловизор:
AGEMA - 1000
Рабочий диапазон
8…12 мкм;
Температурная чувствительность
менее 0.1 С;
Поле зрения
широкое - 20  13.3 град;
узкое 5  3.3 град;
Мгновенное поле зрения
для широкого поля - 0.6 мрад;
для узкого поля
- 0.15 мрад;
Видеокамера:
Гиростабилизированная
ГОЭС 332
SONY EVI-331T система
Разрешение, не менее
450 ТВ линий;
0
Угол зрения по горизонтальный
от 41.4 град. до 3.7 град;
Угол зрения по вертикали
от 31.7 град. до 2.8 град;
Ошибка стабилизации,
с.к.о., угл.с., не более - 5
Управляемое поле обзора:
Азимут, град. ± 240
Угол места, град. От +40 до - 120
Внешний вид подсистемы
Гиростабилизированная
платформа с
тепловизионной и
телевизионной
камерами, установленная
на вертолете МИ - 8Т
Мобильные системы дистанционного контроля
объектов нефтегазового комплекса
Вертолетный лазерный тепловизионнотелевизионный комплекс
для контроля линейной части магистральных трубопроводов
Метод обнаружения утечки
Области применения
Трубодиагностика
Обнаружена утечка
обнаружение мест утечек природного газа из
газопроводови запороной арматуры
определение высотно - планового положения и мест
нарушения обваловывания трубопроводов
обнаружение мест нарушения теплоизоляции, гофров
гидратообразований, разнопроходных, обводненных
и заболоченных участков трубопроводов
Вертолет с измерительным комплексом на борту

Обнаружена утечка
Дата: 10.07.1995г.
Время: 11ч.27мин
Температурный контраст:
Мощность утечки:
Широта:
0
5630'22''
Долгота:
-3
1.5
0
С
3
м/ч
0
6238'12''
Вид места утечки
на трубе
выделение участков активной геодинамики
(карстовые и термокарстовые образования)
картирование подземных трубопроводов, теплотрасс,
водоводов и обнаружение мест несанкционированных
врезок газопроводов-отводов и ведения работ
в охраной зоне
Вид места утечки
на крановом узле