Мобильная робототехника

Компетенции «Мобильная робототехника»
Роман Панферов
Главный эксперт
© Festo Didactic 2012
1
Компетенция
Что умеют специалисты в области мобильной робототехники? Специалисты в области
мобильной робототехники проектируют, собирают, производят монтаж и наладку,
программируют, управляют и обслуживают механические, электрические системы управления
мобильными промышленными роботами, а также выявляют и устраняют неисправности в этих
системах управления.
Квалификация участников соревнований (учебные курсы, которыми владеют участники
компетенции).
•датчики;
•технологии приводов;
•автоматические системы управления с обратной связью;
•электроника;
•дистанционное управление;
•обработка изображений и системы технического зрения;
•программирование на языках высокого и низкого уровней, в т.ч. и стандарта МЭК 61131-3;
•технологии передачи данных по беспроводным сетей Wi-Fi
© Festo Didactic 2012
2
Что делают Конкурсанты на Конкурсе?
Конкурсанты выполняют несколько (обычно не более трех) заданий, используя учебные
мобильные роботы Robotino (Festo Didactic). Задания включают в себя программирование роботов
для выполнения различных последовательностей действий в нескольких рабочих зонах (примеры
заданий: робот в автоматическом режиме выполнит поиск, транспортировку и конструирование
объекта в рабочей зоне). Помимо программирования, команды должны отрегулировать и
произвести настройку датчиков робота и камеры, собрать и подключить периферийное
оборудование и/или вспомогательные инструменты (погрузчики, захваты, манипуляторы и т.п.).
В случае возникновения проблем с оборудованием, команды должны выполнить поиск
неисправностей, произвести замену вышедшего из строя оборудования.
Важными показателя в робототехнике являются точность выполнения задания и время
выполнения задания. Оценка объективная, с использованием заранее разработанными
критериями. Конкурсанты выполняют задание в своей рабочей зоне и имеют только несколько
тестовых заездов в самой рабочей зоне и два заезда на оценку.
© Festo Didactic 2012
3
Техническое описание компетенции
•Участникам в год проведения состязаний не должно
исполниться больше 22 лет;
•Участники должны хорошо знать английский (разговорный
и технический для чтения заданий и схем)
•Основной состав команды – 2 человека. Это могут быть
студенты колледжа или ВУЗа. Также рекомендуется
подготовить запасной состав в количестве 2-х человек;
•Необходимо назначить ответственного представителя,
который будет координатором проекта со стороны участника
© Festo Didactic 2012
4
План застройки
© Festo Didactic 2012
5
Инфраструктурный лист
© Festo Didactic 2012
6
Оборудование
Конкурсанты на состязаниях используют мобильную платформу Festo Didactic
Robotino.
Учебный мобильный робот Robotino с установленным дополнительным
оборудованием;
9 оптических датчиков расстояния
Камера
Гироскоп
1 индуктивный датчик
USB концентратор
© Festo Didactic 2012
7
Дополнительное оборудование, используемое на
соревнованиях
Логистический
комплект
Светофор (цвета: красный, желтый,
зеленый)
Возможные задачи:
распознание цветов
светофора, проезд на
определенный цвет или
комбинацию цветов,
подключение к ПЛК робота
Цветная изолента (черная, красная
… и т.д.)
Возможные задачи:
распознавание заготовок по
цвету, транспортировка
заготовок между
логистическими подставками
© Festo Didactic 2012
Возможные задачи:
распознание цветов изоленты,
движение по линии, движение
между двумя линиями,
разветвление и соединение
линий, проезд перекрестков
8
Национальный финал в Казани
• 3 конкурсных дня
• 2 конкурсных задания
• Задание № 1 – 4 часа на подготовку и 30 минут на демонстрацию работы (1 день)
• Задание № 2 – 8 часов на подготовку и 30 минут на демонстрацию работы (2 дня)
Команды – участницы финала:
•ГБПОУ «Казанский техникум информационных технологий и связи»
•ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
•ФГБОУ ВО «Севастопольский Государственный Университет»
•Учреждение образования (УО) «Брестский государственный технический
университет»
•Егорьевский промышленно-экономический техникум
•ГАОУ СПО Свердловской области «Первоуральский металлургический колледж»
© Festo Didactic 2012
9
Национальный финал в Казани
© Festo Didactic 2012
10
Национальный финал в Казани
© Festo Didactic 2012
11
Контакты
Главный эксперт
по Мобильной робототехнике
WorldSkills Russia:
Панферов Роман
+7 910 464 89 38
r.panferov@ru.festo.com
Группа «Мобильная робототехника WorldSkills Russia» в Facebook
https://www.facebook.com/groups/433926123332004/
только для тренеров-координаторов!!!
© Festo Didactic 2012
12