НИИ специального машиностроения

НИИ специального машиностроения
ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ
ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РТК
Пелёдов Ю.Г.
Москва 2011
СТЗ для дистанционного управления движением
Основные технические характеристики СТЗ для дистанционного управления движением
непросматриваемая зона впереди танка, м
угловой диапазон наведения в горизонтальной плоскости, град
угловой диапазон наведения в вертикальной плоскости, град
максимальная скорость наведения в горизонтальной плоскости, об/мин
максимальная скорость наведения в вертикальной плоскости, об/мин
максимальное поле зрения, град
минимальное поле зрения, град
частота обновления информации, Гц
бортовое питание, В
не более 3
360
135
20
60
60
4,3
25
24
СТЗ для дистанционного управления движением
СОСТАВ
автоматизированное двухкоординатное опорно-поворотное
устройство;
оптико-электронный модуль для работы в дневных
условиях;
оптико-электронный модуль для работы в ночных условиях;
блоки управления приводами и параметрами оптикоэлектронных модулей;
вращающееся контактное устройство;
система очистки и обогрева входной оптики;
блок обработки информации;
сетевые интерфейсные модули.
СТЗ для дистанционного управления движением
Стереоочки
Привод конвергенции
Стереопара
СТЗ для дистанционного управления движением
Датчики положения головы
g – вектор тяжести
m – вектор магнитного поля
Vx,Vy,Vz – угловые скорости вокруг соответствующих осей
Блок обработки информации
Основной
процессорный
модуль
Преобразователь
/
VGA-PAL
Источник
питания
Модуль
сопроцессора
Устройство
захвата
видеосигнала
Основной процессорный модуль
Форм-фактор PC-104+
Процессор 1 ГГц
Память
256 МБ
Графический контроллер
Модуль сопроцессора
Контроллер CAN
интерфейса
Модуль захвата видеосигнала
Форм фактор PC104+
Форм-фактор: PC104+
Сигнальный процессор TMS320C6202
Разрядность АЦП – 8 бит.
Частота процессора - 250 МГц
Разрядность шины обмена – 32 бит
Память на кристалле – 3 МБ Количество входов аналогового видео – 4
СТЗ для дистанционного управления движением
Отработка целеуказания от обзорно-поисковой СТЗ